garras de robot - Misati.com

1 

Catálogo: 

GARRA DE ROBOT 

ULTRALIGERA 

010415 

8 

7 

6 

5 

4 

3 

2

Empresa / Servicios 

¿QUIÉNES SOMOS? 

Desde nuestra fundación en 1979, nos 

hemos especializado en crear elementos 

de sujeción neumáticos de altas prestaciones 

para utillajes, robótica y transfers de 

prensas. 

En el Dpto. de I+D de Misati se diseñan 

y desarrollan todos nuestros productos 

(tecnología patentada), siempre partiendo 

de las necesidades manifestadas por los 

usuarios en cada especialidad. 

Además, el proceso de producción de Misati 

está totalmente automatizado. Contamos 

con los más modernos centros de 

CNC, que nos permiten obtener la máxima 

precisión dimensional. 

Las bridas y pinzas Misati se reconocen 

fácilmente por su diseño compacto, por 

su gran calidad y los beneficios que aportan 

sus numerosas ventajas técnicas, ya 

sea en forma de ahorro o de incremento 

de la productividad. 

Para ello contamos con: 

EQUIPO HUMANO DE ASESORES TÉCNICOS 

Consulte nuestra web www.misati.com 

para contactar con su asesor más cercano. 

TECNOLOGÍA PATENTADA 

Son muchas las ventajas técnicas 

exclusivas de nuestras minibridas, pero 

lo que realmente importa son los 

beneficios que obtendrá el cliente con ellas: 

una reducción de costes y un aumento de la 

productividad. 

PRODUCTO DE CALIDAD 

Sólo porque estamos convencidos 

de la calidad de nuestro producto le 

100% 

ofrecemos una garantía de 7 años 

ó 20 millones de maniobras. Todas nuestras 

minibridas llevan su correspondiente número, 

lote y año de fabricación (trazabilidad). 

FABRICACIÓN PROPIA 

En serie, con máquinas de control 

numérico de última generción, 

siguiendo estrictos controles de calidad 

e innovando para mejorar procesos. 

UNA RED DE DISTRIBUCIÓN MUNDIAL 

Plazos de entrega inmediatos 

(elementos estándar en stock), sin costes 

añadidos (embalajes y portes hasta 

destino incluidos en el precio de lista) y con 

servicio postventa. 

MISATI, S.L Puig i Valls, 15 

E-08028 Barcelona (SPAIN) 

Tel. (+34) 93 440 47 27 - Fax. (+34) 93 448 05 75 

misati@misati.com - www.misati.com 

CENTRO DE FORMACIÓN 

Impartimos formación especializada 

a estampadores y troquelistas, centrándonos 

en el área de las técnicas 

de producción para los siguientes procesos 

automatizados en estampación: 

■ Transfers de prensas 

■ Garras de carga y descarga para prensas 

e interprensas 

© Sistema patentado por MISATI 0-03

Ventajas exclusivas 

Ventajas exclusivas 

LA TECNOLOGÍA EXCLUSIVA Y PATENTADA DE MISATI 

APORTA LOS SIGUIENTES BENEFICIOS: 

MÁS PRODUCTIVIDAD 

Queremos que la prensa estampe más 

piezas por minuto, pero 

¿qué pasa si aceleramos la garra?, 

¿y si se deslizan las chapas en las bridas? 

Gracias a su mayor esfuerzo de sujeción 

(59% más que otros fabricantes), 

las minibridas Misati le garantizan la 

máxima seguridad durante su traslado entre 

troqueles, incluso a altas aceleraciones. 

329 daN 

AHORRO EN CONSUMO 

Como nuestras minibridas tienen un menor 

consumo de aire, nuestros clientes ahorran 

hasta 187€ por brida y año. Con este ahorro, 

la amortización de los componentes de una 

garra es más rápida. 

GARANTÍA Y FIABILIDAD 

■ El mecanismo de esfuerzo concebido a rodadura 

garantiza 20 millones de maniobras. 

16,2 cm 3 

MÍNIMA DIMENSIÓN Y PESO 

Las bridas Misati son “minis” porque son 

más ligeras y más pequeñas que las de 

otros fabricantes. 

■ La disminución de las dimensiones 

(hasta un 47% ) facilita su acceso a 

las cavidades reducidas del troquel. 

30 

0,51kg 

■ El pisador con rótula grafilada se adapta 

perfectamente a la chapa a sujetar. 

RÓTULA GRAFILADA 

9º 

SISTEMA RODADURA 

■ La disminución del peso de las minipinzas 

(hasta un 24% ) contribuye a aligerar la 

garra, haciéndola más productiva. 

SENSOR DE 

PRESENCIA DE CHAPA 

0-04 © Sistema patentado por MISATI 

© Sistema patentado por MISATI 0-05

Índice 

Índice 

MONTAJES 1-01 

PERFILES ESTRUCTURALES 5-01 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

MONTAJES 1-01 

MINIPINZAS 2-01 

VENTOSAS 3-01 

SOPORTES (SOPORTES,TUBOS,UNIONES,etc...) 4-01 

PERFILES ESTRUCTURALES 5-01 

EJECUCIONES ESPECIALES 6-01 

APLICACIONES 7-01 

FORMACIÓN 8-01 

EJEMPLOS DE APLICACIONES 1-03 

MINIBRIDAS 2-01 

¿QUÉ MINIBRIDA NECESITO? 2-04 

MINIBRIDAS - TL-... 2-05 

MINIBRIDAS - TI-... 2-07 

MINIBRIDAS - TCL-... 2-09 

MINIBRIDAS - GL-...-SC/SCL 2-11 

MINIBRIDAS - GC-...-SC/SCL 2-11 

MINIBRIDAS - GI-...-SC/SCL 2-16 

CENTRADOR CR-... 2-17 

PISADORES CON RÓTULA 2-19 

SENSOR INFERIOR DE PRESENCIA CHAPA 2-21 

SENSOR DE APERTURA 2-22 

SENSOR LATERAL DE PRESENCIA CHAPA 2-23 

SUPERFICIE DE CONTORNO 2-24 

CASQUILLO DE CENTRAJE 2-25 

KIT DE GALGAS 2-26 

RECAMBIO MECÁNICO 2-27 

RECAMBIO NEUMÁTICO 2-28 

VENTOSAS 3-01 

VENTOSA REDONDA 3-03 

SOPORTE RETRÁCTIL 3-05 

UNIÓN VENTOSA 3-06 

SOPORTES 4-01 

¿QUÉ ESTRUCTURA NECESITO? 4-03 

SOPORTE TUBO 4-05 

TUBO 4-07 

UNIÓN PARALELA 4-08 

UNIÓN PARALELA DESPLAZADA 4-11 

UNIÓN FIJA Y GIRATORIA 4-15 

UNIÓN GIRATORIA 4-11 

CONEXIONADO NEUMÁTICO Y ELÉCTRICO - 

EXTERNO 5-03 

PERFIL 5-05 

PLACA DE CONEXIÓN 5-09 

LACA DE CONEXIÓN CENTRAL 5-10 

ELEMENTOS NEUMÁTICOS 5-11 

CABLE Y CONECTOR 5-13 

SOPORTES AL ROBOT 5-15 

REGLETA 5-16 

EJECUCIONES ESPECIALES 6-01 

ANTIPROYECCIONES 6-03 

TIPO DE APERTURA 6-05 

ESTAMPACIÓN EN CALIENTE 6-06 

APLICACIONES 7-01 

FORMACIÓN 8-01 

8 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0-06 © Sistema patentado por MISATI © Sistema patentado por MISATI 0-07

2UNIDADES 1MONTAJESLINEALES 

1-01 

1-02

MONTAJES - Ejemplos de aplicaciones 

Garra de robot ultraligera 



Montaje nº 1 Montaje nº 2 

P-30X80-A-L 

(cap. 5) 

SVA-30 

(cap. 4) 

1 

SPA-30 

(cap. 4) 

TUBAC-30X3-X-Y 

(cap. 4) 

P-30X80-A-L 

(cap. 5) 

TUBA-30X3-L 

(cap. 4) 

UPLR-28-30-ZA 

(cap. 4) 

P-30X80-A-L 

(cap. 4) 

TL-20-30 

(cap. 2) 

P-30X80-A-L 

(cap. 2) 

Montaje nº 3 

P-30X80-A-L 

(cap. 5) 

SPA-30 

(cap. 4) 

TUBAC-30X3-X-Y 

(cap. 4) 

P-30X80-A-L 

(cap. 4) 

TL-20-30 

(cap. 2) 

1-03 

Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica. 

Verifique el último nivel de información en www.misati.com 1-04





Montaje nº 4 Montaje nº 5 

UCT90-30-30-L 

(cap. 4) 

TUBA-30X3-L 

(cap. 4) 

P-30X80-A-L 

(cap. 5) 

SVA-30 

(cap. 4) 

P-30X80-A-L 

(cap. 5) 

1 

TUBA-30X3-L 

(cap. 4) 

SPA-30 

(cap. 4) 

TUBA-30X3-L 

(cap. 4) 

UPLR-28-30-A 

(cap. 4) 

UPLR-28-30-A 

(cap. 4) 

TCL-20-30 

(cap. 2) 

FSTI-38 

(cap. 3) 

MVRP-125 

(cap. 3) 

Montaje nº 6 

UCT90-30-30-L 

(cap. 4) 

TUBA-30X3-L 

(cap. 4) 

P-30X80-A-L 

(cap. 5) 

SPA-30 

(cap. 4) 

HTS-38 

(cap. 3) 

MVRP-125 

(cap. 3) 

1-05 


Verifique el último nivel de información en www.misati.com 

1-06

2• Minibrida TL-... 

• Minibrida TI-... 

• Minibrida TCL-... 

• Minibrida GL -... 

• Minibrida GI-... 

• Minibrida GC-... 

• Centrador CR-... 

MINIBRIDAS 

• Pisadores con rótula 

• Sensor inferior de presencia chapa 

• Sensor de apertura/cierre de la pinza 

• Sensor lateral de presencia chapa 

• Superficie de contorno 

• Casquillo centraje 

• Kit de galgas 

• Recambio mecánico 

• Recambio neumático 

2-01 

2-02

MINIBRIDAS - ¿Qué minibrida necesito? 



MINIBRIDAS - ¿Qué minibrida necesito? 

TIPO 

DIÁMETRO 

ÉMBOLO 

FUERZA 

APRIETE 

* APERTURA 

POSICIÓN 

CHAPA 

BRAZO MÓVIL 

ANCHO DEL 

PISADOR 

PÁGINA 

TIPO 

DIÁMETRO 

ÉMBOLO 

FUERZA 

APRIETE 

* APERTURA 

POSICIÓN 

CHAPA 

BRAZO MÓVIL 

ANCHO DEL 

PISADOR 

PÁGINA 

TL 

Ø20 

Ø32 

162 daN 

329 daN 

90º HORIZONTAL 1 15...70 2-05 

GL-...- 

SC/SCL 

Ø20 

Ø32 

162 daN 

496 daN 

90º HORIZONTAL 1 13...40 2-11 

2 

TI 

Ø20 

Ø32 

103 daN 

205 daN 

90º HORIZONTAL 1 15...70 2-07 

GI-...- 

SC/SCL 

Ø20 

Ø32 

103 daN 

304 daN 

90º HORIZONTAL 1 20...32 2-13 

TCL 

Ø20 

Ø32 

103 daN 

205 daN 

14+14 

45º+45º 

90º+90º 

VERTICAL 2 15...70 2-09 

GC-...- 

SC/SCL 

Ø20 

Ø32 

103 daN 

205 daN 

14+14 

45º+45º 

90º+90º 

VERTICAL 2 20...32 2-15 

Ejemplo de pedido 

Todas las Minibridas preparadas para 

trabajar en estampación en caliente y soldadura 

CR 

Ø32 

Ø40 

43,4 daN 

67,8 daN 

105,8 daN 

VERTICAL 

TRANSVERSAL 

2-17 

TI - 20 - 15 (EE-) 

ver cap. 6 

MODELO 

DE BRIDA 

DIÁMETRO 

ÉMBOLO 

ANCHO DEL 

PISADOR 

EJECUCIÓN 

ESPECIAL 

*Apertura estándar. Para aperturas especiales 

(EE-...) ver cap. 8 

TL 

TI 

TCL 

GL 

GI 

GC 

CR 

20 

32 

15 

20 

30 

40 

60 

70 

(EE-010) 

(EE-020) 

(EE-045) 

(EE-xx4) 

2-03 





MINIBRIDAS - TL-... 



MINIBRIDAS - TL-... 

K 

J 

Rótula grafilada 

TL-32-20 

TL-20-15 

TL-20-30 

TL-21-40 

ØI h8 

Diámetro 

exterior cilindro 

EE-0015 (cap. 6) 

9º 

A 

C B 

N 

Detector 

presencia 

chapa 

ST-01/ST-02 

(cap. 2) 

TØ 

U 

R 

Sujeción lateral 

EE-... (cap. 6) 

Q 

, 

2 

L 

L M 

P 

90º 

Ø 

Tipo de apertura 

EE-... (cap. 6) 

TL-20-15 

TL-32-20 

TL-20-60 

TL-32-70 

O 

E 

D 

Montaje sensor integrado 

por una de las dos caras 

SI-... (cap. 2) 

TL-20-30 

TL-32-40 

H 

G 

F 

• Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) 

• Material: F-114 acero mecanizado y endurecido 

TIPO MOMENTO DE SUJECIÓN FUERZA DE APRIETE ÉMBOLO CONSUMO PESO 

TL-20-15 60 Nm 162 daN Ø20 16,2 cm 3 0,70 kg 

TL-20-30 60 Nm 162 daN Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg 

TL-20-60 60 Nm 162 daN Ø20 16,2 cm 3 0,90 kg 

TL-32-20 169 Nm 329 daN Ø32 59 cm 3 1,55 kg 

TL-32-40 169 Nm 329 daN Ø32 59 cm 3 1,65 kg 

TL-32-70 169 Nm 329 daN Ø32 59 cm 3 1,80 kg 

Detector presencia chapa (ST-01 o ST-02 ) incluido 

TL-20-60 

* Si se utiliza el detector RGSI, la cota “W” se sirve fija. 

TL-32-70 

Disponible para estampación en caliente y soldadura (EE-xx4) (cap. 6) 

TIPO A B C D E F G H ØI J K L M N O P Q R ØS ØT U V 

TL-20-15 154,5 70 53,5 63,5 37 32 15 28 13 M5 10 25 29,5 M8X40 31,5 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X22 

TL-20-30 154,5 70 53,5 63,5 37 32 19 30 28 13 M5 10 25 29,5 M8x40 31,5 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X22 

TL-20-60 154,5 70 53,5 63,5 37 32 47 60 28 13 M5 10 25 29,5 M8X40 31,5 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X22 

TL-32-20 209,5 91 78 87,9 51,4 42 20 40 22 G1/8 12 40 52,5 M10X50 45,9 10 M6 9 5 2,1 25X30 

TL-32-40 209,5 91 78 87,9 51,4 42 23 40 40 22 G1/8 12 40 52,5 M10X50 45,9 10 M6 9 5 2,1 25X30 

TL-32-70 209,5 91 78 87,9 51,4 42 53 70 40 22 G1/8 12 40 52,5 M10X50 45,9 10 M6 9 5 2,1 25X30 

2-05 





TØ 

O 

MINIBRIDAS - TI-... 



MINIBRIDAS - TI-... 

N 

J 


TI-32-20 

TI-20-15 

Øl h8 

Diámetro 


EE-0015 (cap. 6) 

9º 

TI-32-40 

TI-20-30 

A 

C B 

K 

U 

R 

2 

TI-32-70 

TI-20-60 

Montaje sensor integrado 

por una de las dos caras 

SI-… (cap. 2) 

H 

G 

F 

Ø 

D 

Q 

 


EE-... (cap. 6) 


EE-... (cap. 6) 

TI-32-20 

TI-20-15 

E 

90º 

Detector 

presencia chapa 

ST-01 (cap. 2) 

Soporte inferior 

para piezas 

en voladizo 

EE-0013 

(cap. 6) 

L 

M 

P 

TI-32-40 

TI-20-30 




TI-20-15 60 Nm 103 daN Ø20 16,2 cm 3 0,82 kg 

TI-20-30 60 Nm 103 daN Ø20 16,2 cm 3 0,89 kg 

TI-20-60 60 Nm 103 daN Ø20 16,2 cm 3 0,94 kg 

TI-32-20 169 Nm 205 daN Ø32 59 cm 3 2,01 kg 

TI-32-40 169 Nm 205 daN Ø32 59 cm 3 2,08 kg 

TI-32-70 169 Nm 205 daN Ø32 59 cm 3 2,12 kg 

TI-32-70 

Detector presencia chapa (ST-01) incluido 

TI-20-60 


TIPO A B C D E F G H ØI J K L M N O P Q R ØS ØT U V 

TI-20-15 188 70 111,5 31,5 26,5 32 15 28 13 5,5 10 32 M5 M8X40 10 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X27 

TI-20-30 188 70 111,5 31,5 26,5 32 19 30 28 13 5,5 10 32 M5 M8x40 10 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X27 

TI-20-60 188 70 111,5 31,5 26,5 32 47 60 28 13 5,5 10 32 M5 M8X40 10 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X27 

TI-32-20 260 91 160,4 45,9 36,5 42 20 40 22 5,5 12 42 G1/8 M10X50 12 10 M6 9 5 2,1 25X30 

TI-32-40 260 91 160,4 45,9 36,5 42 23 40 40 22 5,5 12 42 G1/8 M10X50 12 10 M6 9 5 2,1 25X30 

TI-32-70 260 91 160,4 45,9 36,5 42 53 70 40 22 5,5 12 42 G1/8 M10X50 12 10 M6 9 5 2,1 25X30 

2-07 





O 

MINIBRIDAS - TCL-... 

NUEVO 



MINIBRIDAS - TCL-... 

TCL-20-15-XX 

TCL-32-20-XX 

TCL-20-30-XX 

TCL-32-40-XX 

K 

J 

Øl h8 

Diámetro 


EE-0015 (cap. 6) 


9º 

B 

Sensor lateral 

SL-... XX (cap. 2) 

K 

2 


D 

A 

C 

E 

EE-... (cap. 6) 

TCL-20-15-XX 

TCL-32-20-XX 

TCL-20-60-XX 

TCL-32-70-XX 

P 

= = 

XX 

Alcance 

L 

M 

S 

Montaje sensor lateral por 

una de las dos caras 

SI-… (cap. 2) 

TCL-20-30-XX 

TCL-32-40-XX 

02 2 mm 

04 4 mm 

F 

H 

G 




TCL-20-15-XX 60 Nm 103 daN Ø20 16,2 cm 3 0,51 kg 



TCL-32-20-XX 169 Nm 205 daN Ø32 59 cm 3 1,05 kg 



TCL-20-60-XX 

Sensor lateral (SL-... XX) incluido. 

TCL-32-70-XX 


TIPO A B C D E F G H ØI J K L M N O P R S 

TCL-20-15-XX 150 63 80,5 31,5 26,5 32 15 28 13 5,5 10 32 M5 M8X30 12 3 14º 

TCL-20-30-XX 150 63 80,5 31,5 26,5 32 19 30 28 13 5,5 10 32 M5 M8X30 12 3 14º 

TCL-20-60-XX 150 63 80,5 31,5 26,5 32 47 60 28 13 5,5 10 32 M5 M8X30 12 3 14º 

TCL-32-20-XX 182 60 113,9 45,9 36,5 42 20 40 22 5,5 12 42 G 1/8 M10X40 18 4,8 14º 

TCL-32-40-XX 182 60 113,9 45,9 36,5 42 23 40 40 22 5,5 12 42 G 1/8 M10X40 18 4,8 14º 

TCL-32-70-XX 182 60 113,9 45,9 36,5 42 53 70 40 22 5,5 12 42 G 1/8 M10X40 18 4,8 14º 

2-09 





MINIBRIDAS - GL-...-SC/SCL 



MINIBRIDAS - GL-...-SC/SCL 

K 

J 

Diámetro 


EE-0015 (cap. 8) 

B 

Øl h8 

ØT 

U 


EE-... (cap. 6) 

SC-... / GBK-... 

EE-... (cap. 2) 

GL-20-SC 

GL-32-SC 

GL-20-SCL 

GL-32-SCL 

A 

Q 

X 

W 

, 

2 

F 

F 

L 

C 

O 

L M 

H H 

G 

R 

P 

90º 

E 

D 

G 

Ø 

, 

, 


EE-... (cap. 6) 



SI-... (cap. 2) 

CS-... (cap. 2) 

GL-...-SC 

GL-...-SCL 




GL-20-SC 60 Nm 162 daN Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg 

GL-20-SCL 60 Nm 162 daN Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg 

GL-32-SC 150 Nm 292 daN Ø32 59 cm 3 1,65 kg 

GL-32-SCL 150 Nm 292 daN Ø32 59 cm 3 1,65 kg 

Sensor lateral (SI-…) incluido. 


TIPO A B C D E F G H ØI J K L M N O P Q R ØS ØT U V W X 

GL-20-SC 154,5 70 53,5 63,5 37 32 17 30 28 13 M5 10 35 17 M6X20 31,5 9 3 7 4,2 2,1 22 7,5 M5 

GL-20-SCL 154,5 70 53,5 63,5 37 32 17 13 28 13 M5 10 35 17 M6X20 31,5 9 3 7 4,2 2,1 22 7,5 M5 

GL-32-SC 209,5 91 78 87,9 51,4 42 23 40 40 22 G 1/8 12 52 25 M8x25 45,9 11 3 9 5 2,1 30 10 M6 

GL-32-SCL 211,5 91 78 87,9 51,4 42 23 17 40 22 G 1/8 14 52 25 M8X25 45,9 11 3 9 5 2,1 30 10 M6 

2-11 





MINIBRIDAS - GI-...-SC/SCL 



MINIBRIDAS - GI-...-SC/SCL 

GI-20-SC 

GI-32-SC 

N 

J 

Diámetro 


EE-0015 (cap. 6) 

Øl h8 

B 

ØT 

U 


EE-... (cap. 6) 

SC-... / GBK-... 

EE-... (cap. 6) 

A 

K 

R 

Q 

, 


EE-... (cap. 6) 

2 

C 

Ø 

90º 

GI-...-SC 

E 

GI-20-SCL 

GI-32-SCL 

D 

O 

G 

Ø 

X 

L 

M 



SI-... (cap. 2) 

CS-... (cap. 2) 

GI-...-SCL 

F 

H 

G 

, 

F 

H 

, 




GI-20-SC 60 Nm 103 daN Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg 

GI-20-SCL 60 Nm 103 daN Ø20 16,2 cm 3 0,90 kg 

GI-32-SC 150 Nm 182 daN Ø32 59 cm 3 1,50 kg 

GI-32-SCL 150 Nm 182 daN Ø32 59 cm 3 1,60 kg 

Sensor lateral (SI-…) incluido 


TIPO A B C D E F G H ØI J K L M N O P Q R S T U V W X 

GI-20-SC 188 70 111,5 31,5 26,5 32 17 30 28 13 5,5 10 32 M5 M6X20 17 7,5 M5 7 4,2 2,1 22 9 3 

GI-20-SCL 205 70 111,5 31,5 26,5 32 17 13 28 13 5,5 10 32 M5 M6X20 17 7,5 M5 7 4,2 2,1 22 9 3 

GI-32-SC 260 91 160,4 45,9 36,5 42 23 40 40 22 5,5 14 42 G 1/8 M8X25 25 10 M6 9 5 2,1 30 11 3 

GI-32-SCL 283 91 160,4 45,9 36,5 42 23 17 40 22 5,5 14 42 G 1/8 M8X25 25 10 M6 9 5 2,1 30 11 3 

2-13 





MINIBRIDAS - GC-...-SC/SCL 



MINIBRIDAS - GC-...-SC/SCL 

 

 

 

 

EE- (cap. 6) 

Ø 

GC-20-SC 

GC-32-SC 

GC-20-SCL 

GC-32-SCL 

B 

Ø 

 

 

S 

EE-... (cap. 6) 

SC-... / GBK-... 

EE-... (cap. 8) 

 

K 

 

, 

2 

C 

E 

O 

Ø 

 

EE-... (cap. 6) 

GC-...-SC 

 

 

G 

 

 

 

 

 

Ø 

 

 

S-... (cap. 2) 

CS-... (cap. 2) 

GC-...-SCL 

 

 

G 

, 

 

 

, 




GC-20-SC 60 Nm 103 daN Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg 

GC-20-SCL 60 Nm 103 daN Ø20 16,2 cm 3 0,90 kg 

GC-32-SC 150 Nm 182 daN Ø32 59 cm 3 1,50 kg 

GC-32-SCL 150 Nm 182 daN Ø32 59 cm 3 1,60 kg 

Sensor lateral (SI-…) incluido 


TIPO A B C D E F G H ØI J K L M N O P Q R ØS ØT U V W X Y Z 

GC-20-SC 188 70 111,5 31,5 26,5 32 17 30 28 13 5,5 10 32 12 3 M5 M6X20 M5 7 4,2 2,1 7,5 17 22 3 9 

GC-20-SCL 205 70 111,5 31,5 26,5 32 17 13 28 13 5,5 10 32 12 3 M5 M6X20 M5 7 4,2 2,1 7,5 17 22 3 9 

GC-32-SC 260 91 160,4 45,9 36,5 42 23 40 40 22 5,5 12 42 18 4,8 G 1/8 M8X25 M6 9 5 2,1 10 25 30 3 11 

GC-32-SCL 283 91 160,4 45,9 36,5 42 23 17 40 22 5,5 14 42 18 4,8 G 1/8 M8X25 M6 9 5 2,1 10 25 30 2 11 

2-15 





MINIBRIDAS - Centrador CR-... 



MINIBRIDAS - Centrador CR-... 

N 

J 

B 

Øl h8 

, 

Øz 1 

H6 

A 

W 

2 

Z 2 

C 

L 

G 

O 

Q 

M 

, 

ØK f7 

ØT (X4) 

F 

P 

D 

H H7 

ØU(X4) 

S H7 

ØV f7 

R 



SI-... (cap. 2) 

CS-... (cap. 2) 

E 

CR-40 

CR-32 

E 



TIPO FUERZA DE AVANCE FUERZA DE RETROCESO ÉMBOLO CONSUMO PESO 

CR-32 43,4 daN 37,7 daN Ø32 59 cm 3 1,60 kg 

CR-40 67,8 daN 57,0 daN Ø40 110 cm 3 2,95 kg 

Antigiro± 0,1º 

Sensor lateral (SI-…) incluido. 


TIPO A B C D E F G H ØI J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Z 

CR-32 240 91 114 40 42 15 22 10 40 22 40 M6 35 G1/8 2 55 17,5 9,5 11 5 M5 25 20 25 30 9x2,1 M6x7 

CR-40 278,5 104 139,5 49 52 15 22 10 50 25 40 M6 35 G1/8 2 55 17,5 9,5 11 5 M5 25 22 30 37 11x2,1 M8x10 

2-17 





5º 

Cº 

MINIBRIDAS - Pisadores con rótula 

R... 



MINIBRIDAS - Pisadores con rótula 

R... 

Superficie plana: 

• RP-... • RGD-... 

Superficie grafilada: 

• RG-... • RGI-... 

• RP-... • RGD-... • RG-... 

B 

A 

• RGI-... 

ØB 

+ 0,05 

+ 0,03 

C 

B 

D 

2 

D 

E 

Cº 

Cº 

ØA 

• Recomendamos la utilización de la rótula 

plana (RP-...o RGD-...) para la sujeción de 

piezas delicadas. 

ØA 

Cº 

(1) Para superficies de chapas complejas 

aconsejamos la utilización de la rótula 

RGI-... 

Ejemplos de aplicaciones 

• RP-... • RGD-... • RG-... • RGI-... 

Tornillería incluida 

• Material: acero endurecido y delrin (RGD-...) 

• Material: acero endurecido (RP-..., RG-..., RGI-...) 

• Recomendamos la utilización de la rótula plana 

(RP-... o RGD-...) para la sujeción de piezas delicadas. 

RP-... 

RGD-... 

RGI 

RGD 

Peso (kg) 

RP-08/D 0,030-0,034 

TIPO A ØB C D E 

RGI-20 8 5 9 12 6 

RGI-32 M10 6 9 14 6 

TIPO A B C 

RGD-20 M8 41,6 0 

RGD-32 M10 51,9 0 

RP-10/D 0,063-0,072 

RGD-20 0,011 

RGD-32 0,021 

RG-... 

(1) RGI-... 

RP 

TIPO ØA B C D 

RP-08/D 16 M8 9 48 63 

RP-10/D 20 M10 11 54 64 84 

RG 

TIPO A B C 

RG-20 M8 40 9 

RG-32 M10 50 9 

RG-20-30 M8 30 9 

RG-20 0,012 

RG-32 0,022 

RG-20-30 0,01 

RG-32-40 0,02 

RGI-20 0,01 

RG-32-40 M10 40 9 

RGI-30 0,02 

2-19 





2-20

MINIBRIDAS - Sensor inferior de presencia chapa 

ST-... 



MINIBRIDAS - Sensor de apertura /cierre de la brida 

SI-... 

A 

E 

SI-20, SI-20N 

F 

B 

Regleta aérea 

E 

B 

ØD 

C 

NPN 

PNP 

Conexionado eléctrico 

(ST-01 / ST-01-S / ST-02) 

(1) BN 

(4) BK 

(3) BU 

(1) 

(4) 

(3) 

+ 

- 

(ST-01N / ST-01N-S / ST-02N) 

+ 

- 


Peso (kg) 

ST-01 0,02 

ST-01N 0,02 

ST-01-S 0,02 

ST-01N-S 0,02 

ST-02 0,01 

ST-02N 0,01 


• Material: PPS IP67 

• ST-02 y ST-02N 

Sólo se aplica en las minipinzas 

TL-20-15 

A 

D 

SI-32, SI-32N 

F 

A D 

E 

Señal de posiciones extremas del brazo 


C 

C 

B 

Conexionado eléctrico 

PNP 

NPN 

(1) BN 

(2) WH 

(4) BK 

(3) BU 

(1) 

(2) 

(4) 

(3) 

- 

+ 

Peso (kg) 

SI-20 0,02 

SI-20N 0,02 

SI-32 0,02 

+ 

0 C 

SI-32N 0,02 


• Material: PA6 IP65 

C 

0 

- 

2 

ST-01 ST-02 ST-01 

• TI-20-60 • TL-20-15 • TL-20-30 

TIPO A B C ØD E ALCANCE 

ST-01 27 10 6 3 22 2 mm 

ST-01N 27 10 6 3 22 2 mm 

ST-01-S 27 10 6 3 22 4 mm 

ST-01N-S 27 10 6 3 22 4 mm 

ST-02 16 8 4,7 2,6 12 2 mm 

ST-02N 16 8 4,7 2,6 12 2 mm 

PNP 

TIPO A B C D E F 

SI-20 42,2 26 8 110 M12X1 M4 

SI-32 57,7 41 16 10 M12X1 M4 

NPN 


SI-20N 42,2 26 8 110 M12X1 M4 

SI-32N 57,7 41 16 10 M12X1 M4 

2-21 





2-22

A 

= = 

MINIBRIDAS - Sensor lateral de presencia chapa 

SL-...-XX 

NUEVO 



MINIBRIDAS - Superficie de contorno 

SC-... 

D 

C 

B 


G B 

3,1 

A 

Zona a mecanizar por el cliente 

según contorno de la pieza 

a sujetar. 

2 

PNP 

(SL-20-XX / SL-32-XX) 

(1) BN 

(4) BK 

(3) BU 

+ 

XX Alcance 

02 2 mm 

Peso (kg) 

SL-20-XX 0,05 

SL-20N-XX 0,05 

SL-32-XX 0,07 

ØE H8 

D , 

C 

F 

NPN 

(SL-20N-XX / SL-32N-XX) 

(1) 

(4) 

(3) 

+ 

 

04 4 mm 

SL-32N-XX 0,07 


• Material: F114, PLA 

Ejemplo de aplicación 


TIPO A B C D 

SL-20-XX 69 42,5 30 14 

SL-20N-XX 69 42,5 30 14 

SL-32-XX 93 60,5 38,6 14 

SL-32N-XX 93 60,5 38,6 14 

TIPO A B C D ØE F G 

SC-A-20 50 13 30 17 9 M6 13 

SC-A-32 35 17 40 23 11 M8 17 

SC-AL-20 50 13 30 17 9 M6 13 

SC-AL-32 70 17 40 23 11 M8 17 

2-23 





2-24

MINIBRIDAS - Casquillo de centraje 

CC-... 



MINIBRIDAS - Kit de galgas 

GBK-... 

ØA h6 

C 

ØB 

2 

C 

A 

B 

D 

• GBK-20 

• GBK-32 

• Aconsejamos la utilización de 

casquillos de centraje (CC-...) 

En la sujeción de la brida, para 

soportar fuerzas laterales y 

su correcto posicionamiento 

Peso (kg) 

CC-20 0,01 

CC-32 0,01 

CC-40 0,02 

Espesores 

• La utilización del Kit de Galgas (GBK-...) permite 

un ajuste en altura de 0 a 2mm en las superficies 

de contorno SC-... 

• Material: F-114 Pavonado 



TIPO ØA ØB C 

CC-20 7 5,1 4 

CC-32 9 6,1 4 

TIPO A B C D ESPESOR 

GBK-20 30 17 13 9,2 0,1 0,2 0,3 0,5 1 

GBK-32 40 23 17 11,2 0,1 0,2 0,3 0,5 1 

CC-40 11 8,1 4 

2-25 





2-26

MINIBRIDAS - Recambio mecánico 

KM... 



MINIBRIDAS - Recambio neumático 

KJ-... 

KM-... 

1- Casquillo interno 

2 - Bulón 

3 - Rodamientos (X2) 

3 

1 

3 

2 

1- Guía 

2 - Junta tórica (X3) 

3 - Collarín 

4 - Rascador 

5 - Pistón de recambio 

1- 4 

3 

2 

6 - Tornillo Allen 

2 

5 

6 

KMC-... 

1- Casquillos internos (x2) 

2 

2 

2 - Bulón 

3 - Rodamientos (x2) 

3 

1 

1 

3 

2 

TIPO 

KM-20 

KM-32 

KMC-20 

KMC-32 

MINIBRIDA 

TI, TL 

TI, TL 

TCL 

TCL 

TIPO 

KJ-20 

KJ-32 

KJ-40 

2-27 





3VENTOSAS 

• Ventosa redonda 

• Soporte retráctil 

• Unión ventosa 

3-01 

3-02

VENTOSAS - Ventosa redonda 



VENTOSAS - Ventosa redonda 

VENTOSA REDONDA PLANA 

MVRP-... 

VENTOSA OVALADA PLANA 

MVOP-... 


TIPO AxB C D E 

e/c C 

B 

ØA 

D 

ESTÁNDAR NBR 60 

MVRP-30 32 20 17 G1/4”-HE 

MVRP-40 42 22 17 G1/4”-HE 

MVRP-50 52 28 22 G3/2”-HE 

MVRP-60 63 31 22 G3/8”-HE 

MVRP-80 83 35 22 G3/8”-HE 

MVRP-100 103 36 22 G3/8”-HE 

MVRP-125 128 43 22 G3/8”-HE 

ALTA RESISTENCIA AL DESGASTE 

MVRP-15-VK 14,5 25,5 14 G1/8”-HE 

MVRP-30-VK 30 29 14 G1/8”-HE 

MVRP-50-VK 50 32 17 G1/4”-HE 

MVRP-60-VK 60 33,5 17 G1/4”-HE 

C 


MVOP-16X50 16X50 33 17 G1/4”-HE 

MVOP-23X60 26X62 26 17 G1/4”-HE 

MVOP-30X90 32X92 26 17 G1/4”-HE 

MVOP-40X80 40X82 28 17 G1/4”-HE 

MVOP-50X100 50X102 31 22 G3/8”-HE 

MVOP-60X120 60X123 33 22 G3/8”-HE 

MVOP-70X140 70X143 34 22 G3/8”-HE 

SUPERFICIES ABOMBADAS O MUY SENSIBLES 

MVOP-20X60-A 21,5X61,5 29 17 G1/4”-HE 

MVOP-30X80-A 31,3X81,3 32,5 22 G3/8”-HE 

MVOP-40X95-A 41,3X96,5 35,5 22 G3/8”-HE 

3 

MVRP-80-VK 80 40 22 G1/4”-HE 

MVRP-95-VK 95 40 22 G1/4”-HE 

e/c D 

SUPERFICIES ABOMBADAS O MUY SENSIBLES 

MVRP-53-A 53,5 30,5 22 G3/8”-HE 

MVRP-80-A 79,5 45,5 22 G3/8”-HE 

VENTOSA REDONDA DE FUELLE 

MVRF-... 

VENTOSA OVALADA DE FUELLE 

MVOF-... 



MVRF-22 21 25 16 G1/4”-HE 

B 

C 

MVRF-30 32 28 17 G1/4”-HE 

MVRF-40 42 29 17 G1/4”-HE 

MVRF-50 52 37 22 G3/8”-HE 

MVRF-60 63 41,5 22 G3/8”-HE 

øA 

AB 

MVRF-80 83 50 22 G3/8”-HE 

MVRF-100 103 57 22 G3/8”-HE 

MVRF-125 128 68 22 G3/8”-HE 

ALTA RESISTENCIA AL DESGASTE 

e/c C 

D 

e/c D 

E 

MVRF-30-VK 29 42 17 G1/4”-HE 

MVRF-40-VK 38 41 17 G1/4”-HE 

MVRF-50-VK 47 47,5 17 G1/4”-HE 

MVRF-60-VK 59 49 17 G1/4”-HE 

MVRF-85-VK 84 62 17 G1/4”-HE 

MVRF-110-VK 110 69 G1/2”-HE 

TIPO AxB C D E 


MVOF-30X60 32X62 34,5 17 G1/4”-HE 

MVOF-40X80 42X82 37,2 17 G1/4”-HE 

MVOF-55X110 57X112 43,5 22 G3/8”-HE 

MVOF-70X140 72X143 47,5 22 G3/8”-HE 

3-03 





VENTOSAS - Soporte retráctil 

FSTI-... 

NUEVO 



NUEVO 

VENTOSAS - Unión ventosa 

HTS-... 

F 

F 

D 

Carrera 

C 

E 

B 

ØH 

B 

A 

ØH 

D 

A 

C 

Carrera 

Peso (kg) 

FSTI-38 0,29 

G 

3 

E 

FSTI-38-BG 0,30 

FSTI-14 0,29 

FSTI-14-BG 0,30 

Peso (kg) 

HTS-38 0,16 

HTS-14 0,16 


• Material: duraluminio 

• BG: bloqueo antigiro de 

la ventosa 

Carrera = estándar 



• BG: bloqueo antigiro de 

la ventosa 

Carrera = estándar 



• HTS-38 

• HTS-14 

• FSTI-38 

• FSTI-38-BG 

TIPO A B C D E F G ØH 

FSTI-38 188 19 91 50 3/8-MA 1/8-HE 25 

FSTI-38-BG 188 19 91 50 3/8-MA 1/8-HE 25 

FSTI-14 188 19 91 50 1/4-MA 1/8-HE 25 

FSTI-14-BG 188 19 91 50 1/4-MA 1/8-HE 25 

TIPO A B C D E F G ØH 

HTS-38 67 40 12 15 3/8-MA 1/4-HE 80 28 

HTS-14 67 40 12 15 1/4-MA 1/4-HE 80 28 

3-05 





3-06

4SOPORTES 

•Soporte tubo 

•Tubo 

•Unión paralela 

•Unión paralela desplazada 

•Unión fija y giratoria 

•Unión giratoria 

4-01 

4-02

SOPORTES - ¿Qué estructura necesito? 

NUEVO 


TIPO pág. 

SPA-30 4-05 

TUBAC-30X3-L 4-07 

UPLR-28-30-A 4-09 

TIPO pág. 

SVA-30 4-05 

TUBA-30X3-L 4-07 

UPL-28-30-A 4-08 

20º 

TIPO pág. 

SPA-30 4-05 

TUBAC-30X3-L 4-07 

UPLR-28-30-ZA 4-12 

TIPO pág. 

SVA-30 4-05 

TUBA-30X3-L 4-07 

UPLR-28-30-ZA 4-11 

20º 

4 

TIPO pág. 

SPA-30 4-05 

TUBA-30X3-L 4-07 

UCT90-30-30-L 4-16 

TUBA-30X3-L 4-07 

TIPO pág. 

SVA-30 4-05 

TUBA-30X3-L 4-07 

UCT0-30-30 4-15 

TUBA-30X3-L 4-07 

TIPO pág. 

SPA-30 4-05 

TUBAC-30X3-L 4-07 

UCTR-28-30-L 4-18 

20º 

TIPO pág. 

SVA-30 4-05 

TUBAC-30X3-L 4-07 

UCT-28-30-L 4-17 

www.misati.com 

4-03 



4-04

SOPORTES - Soporte tubo 

SPA-30 

NUEVO 



NUEVO 

SOPORTES - Soporte tubo 

SVA-30 

B 

C 

M8X40 

DIN-912 

B 

C 

A 

D 

F 

A 

D 

M8X40 

DIN-912 

Peso (kg) 

E 

Peso (kg) 

E 

F 

SVA-30 0,38 

SPA-30 0,38 

SVA-30-40 0,32 

SPA-32-50 0,54 

SVA-30-50 0,35 





4 



TIPO A B C D E ØF 

SPA-30 40 65 45 65 45 30 

SPA-30-50 40 70 50 70 50 30 

TIPO A B C D E ØF 

SVA-30 65 65 45 45 40 30 

SVA-30-40 60 65 45 40 40 30 

SVA-30-50 70 65 45 50 40 30 

4-05 





4-06

SOPORTES - Tubo 

TUBA-... TUBAC-... 

NUEVO 



NUEVO 

SOPORTES - Unión paralela 

UPL-...-A 

L 

ØB 

D 

C 

ØF 

ØA 

ØA 

ØB 

ØG 

Peso (kg/m) 

TUBA-30X3-L 0,7 


E 

Peso (kg) 

UPL-28-30-A 0,11 

UPL-30-25-A 0,11 

UPL-30-30-A 0,11 

Los tubos pueden ser suministrados en cortes múltiplos de 10mm. 

TIPO ØA ØB 

TUBA-30X3-L 30 24 

UPL-40-25-A 0,12 

UPL-40-30-A 0,12 

UPL-40-40-A 0,12 

UPL-50-30-A 0,12 



4 

90º 

200 

ØB 


ØA 

350 

Peso (kg/m) 

TUBAC-30X3-200-350 0,7 


TIPO ØA ØB C D E ØF ØG 

UPL-28-30-A 28 30 86 121 25 34 36 

UPL-30-25-A 30 25 86 119,5 25 36 31 

UPL-30-30-A 30 30 86 122 25 36 36 

UPL-40-25-A 40 25 86 127 25 46 36 

Los tubos pueden ser suministrados en cortes múltiplos de 10mm. 

TIPO ØA ØB 

TUBAC-30X3-200-350 30 24 

UPL-40-30-A 40 30 86 127 25 46 36 

UPL-40-40-A 40 40 86 132 25 46 36 

UPL-50-30-A 50 30 86 132 25 56 46 

4-07 





4-08


UPLR-...-A 

NUEVO 



NUEVO 


UPL2R-...-A 

D 

C 

D 

C 

ØF 

ØA 

ØB 

ØG 

ØE 

ØA 

ØB 

ØG 

Peso (kg) 

UPLR-25-25-A 0,21 

UPLR-25-30-A 0,19 

20º 

Peso (kg) 

20º 

20º 

UPLR-25-40-A 0,20 

F 

UPL2R-25-25-A 0,28 

E 

UPLR-28-25-A 0,19 

UPL2R-28-25-A 0,28 

UPLR-28-30-A 0,18 

UPL2R-28-28-A 0,29 

UPLR-28-40-A 0,19 

UPL2R-28-30-A 0,27 

UPLR-30-25-A 0,20 

UPL2R-30-25-A 0,27 

UPLR-30-30-A 0,18 

UPL2R-30-30-A 0,26 



• Material: duraluminio y 

F114 mecanizado 

UPLR-30-40-A 0,18 

UPLR-40-30-A 0,20 




4 


TIPO ØA ØB C D E ØF ØG 

UPLR-25-25-A 25 25 86 127 25 46 31 

UPLR-25-30-A 25 30 86 127 25 46 36 

UPLR-25-40-A 25 40 86 127 25 46 46 

UPLR-28-25-A 28 25 86 127 25 46 31 

UPLR-28-30-A 28 30 86 127 25 46 36 

UPLR-28-40-A 28 40 86 127 25 46 46 

UPLR-30-25-A 30 25 86 132 25 46 31 

UPLR-30-30-A 30 30 86 132 25 46 36 

UPLR-30-40-A 30 40 86 132 25 46 46 

UPLR-40-30-A 40 30 86 132 25 46 36 

TIPO ØA ØB C D ØE F ØG 

UPL2R-25-25-A 25 25 86 132 46 25 46 

UPL2R-28-25-A 28 25 86 132 46 25 46 

UPL2R-28-28-A 28 28 86 132 46 25 46 

UPL2R-28-30-A 28 30 86 132 46 25 46 

UPL2R-30-25-A 30 25 86 132 46 25 46 

UPL2R-30-30-A 30 30 86 132 46 25 46 

4-09 





4-10

I 

I 

I 

I 

SOPORTES - Unión paralela desplazada 

UPL-...-ZA... 

NUEVO 



NUEVO 


UPLR-...-ZA... 

D 

C 

D 

C 

ØE 

ØA 

ØB 

ØF 

ØE 

ØA 

ØB 

ØF 

Peso (kg) 

G 

H H 

• UPL-...-ZA 

• UPL-...-ZAI 

Peso (kg) 

UPL-28-30-ZA... 0,17 

UPL-30-25-ZA... 0,17 

UPL-30-30-ZA... 0,17 

UPL-40-30-ZA... 0,17 

UPL-40-40-ZA... 0,19 

UPL-50-30-ZA... 0,18 

G 

H H 

20º 

20º 

• UPLR-...-ZA 

• UPLR-...-ZAI 

UPLR-25-25-ZA... 0,29 

UPLR-25-30-ZA... 0,26 

UPLR-25-40-ZA... 0,28 

UPLR-28-25-ZA... 0,29 

UPLR-28-30-ZA... 0,27 

UPLR-28-40-ZA... 0,28 

UPLR-30-25-ZA... 0,29 

UPLR-30-30-ZA... 0,25 

UPLR-30-40-ZA... 0,27 








UPLR-40-30-ZA... 0,25 

4 

• UPLR-...-ZA 

• UPLR-...-ZAI 

TIPO A B C ØD ØE ØF G H I 

UPLR-25-25-ZA UPLR-25-25-ZAI 25 25 86 127 46 31 104 25 30 


• UPL-...-ZA 

• UPL-...-ZAI 

TIPO ØA ØB C D ØE ØF G H I 

UPL-28-30-ZA UPL-28-30-ZAI 28 30 86 121 34 36 104 25 30 

UPL-30-25-ZA UPL-30-25-ZAI 30 25 86 119,5 36 31 104 25 30 

UPL-30-30-ZA UPL-30-30-ZAI 30 30 86 122 36 36 104 25 30 

UPL-40-30-ZA UPL-40-30-ZAI 40 30 86 127 46 36 104 25 30 

UPL-40-40-ZA UPL-40-40-ZAI 40 30 86 132 46 36 104 25 30 

UPL-50-30-ZA UPL-50-30-ZAI 50 40 86 132 56 36 104 25 30 









4-11 





4-12

I 

I 


UPL2R-...-ZA... 

D 

C 

NUEVO 


ØA 

ØB 

20º 

H 

20º 

H 

4 

ØE 

ØF 

Peso (kg) 

UPL2R-25-25-ZA... 0,37 

20º 

UPL2R-28-25-ZA... 0,37 

UPL2R-28-28-ZA... 0,37 

G 

UPL2R-28-30-ZA... 0,36 

UPL2R-30-25-ZA... 0,36 

UPL2R-30-30-ZA... 0,34 


• UPL2R-...-ZA 

• UPL2R-...-ZAI 

20º 




• UPL2R-...-ZA 

• UPL2R-...-ZAI 

TIPO ØA ØB C D ØE ØF G H I 

UPL2R-25-25-ZA UPL2R-25-25-ZAI 25 25 86 132 46 46 104 25 30 






4-13 



4-14

90º 

SOPORTES - Unión fija y giratoria 

UCT0-... 

NUEVO 



NUEVO 

SOPORTES - Unión fija y giratoria 

UCT90-... 

C 

D 

ØA 

ØA 

ØB 

E 

C 

D 

Peso (kg) 

UCT0-25-25 0,16 

Peso (kg) 

UCT90-25-25 0,16 

UCT0-25-30 0,17 

UCT0-25-40 0,20 

ØB 

UCT90-25-30 0,17 

UCT90-25-40 0,20 

UCT0-30-30 0,18 

UCT0-30-40 0,22 

UCT90-30-30 0,18 

UCT90-30-40 0,22 





4 



TIPO ØA ØB C D 

UCT0-25-25 25 25 35 41 

UCT0-25-30 25 30 35 41 

UCT0-25-40 25 40 35 41 

UCT0-30-30 30 30 35 41 

UCT0-30-40 30 40 35 46 

TIPO ØA ØB C D E 

UCT90-25-25 25 25 41 35 35 

UCT90-25-30 25 30 41 35 35 

UCT90-25-40 25 40 46 35 35 

UCT90-30-30 30 30 41 35 35 

UCT90-30-40 30 40 46 35 35 

4-15 





4-16

ØA 

SOPORTES - Unión giratoria 

UCT-...-L 

NUEVO 



NUEVO 


UCTR-...-L 

ØA 

ØB 

ØB 

Peso (kg) 

C 

L 

Peso (kg) 

C 

L 

UCTR-25-25-L 0,23 

UCTR-25-28-L 0,24 

UCT-25-25-L 0,15 

20º 

UCTR-25-30-L 0,24 

UCT-25-30-L 0,15 

UCTR-25-40-L 0,26 

UCT-25-40-L 0,17 

UCTR-28-28-L 0,25 

UCT-28-30-L 0,16 

UCTR-28-30-L 0,25 

UCT-28-40-L 0,18 

UCTR-28-40-L 0,26 




UCT-30-30-L 0,16 

UCT-30-40-L 0,17 

UCT-40-40-L 0,19 





UCTR-30-30-L 0,23 

UCTR-30-40-L 0,24 

UCTR-40-40-L 0,28 

4 

TIPO ØA ØB C L 

UCT-25-25-L 25 25 25 41, 66, 91, 116 

UCT-25-30-L 25 30 25 41, 66, 91, 116 

UCT-25-40-L 25 40 25 46, 71, 96, 121 

UCT-28-30-L 28 30 25 41, 66, 91, 116 

UCT-28-40-L 28 40 25 46, 71, 96, 121 

UCT-30-30-L 30 30 25 41, 66, 91, 116 

UCT-30-40-L 40 30 25 46, 71, 96, 121 

UCT-40-40-L 40 40 25 51, 76, 101, 126 


UCTR-25-25-L 25 25 25 46, 71, 96, 121 

UCTR-25-28-L 25 28 25 46, 71, 96, 121 

UCTR-25-30-L 25 30 25 46, 71, 96, 121 

UCTR-25-40-L 25 40 25 51, 76, 101, 126 

UCTR-28-28-L 28 28 25 46, 71, 96, 121 

UCTR-28-30-L 28 30 30 46, 71, 96, 121 

UCTR-28-40-L 28 40 25 51, 76, 101, 126 

UCTR-30-30-L 30 30 25 46, 71, 96, 121 

UCTR-30-40-L 30 40 25 51, 76, 101, 126 

UCTR-40-40-L 40 40 25 56, 81, 106, 131 

4-17 






UCT2R-... 

NUEVO 


ØA 

ØB 

C 

L 

Peso (kg) 

UCT2R-25-25-L 0,38 

20º 

20º 

UCT2R-25-28-L 0,36 

UCT2R-25-30-L 0,35 

UCT2R-25-40-L 0,37 

UCT2R-28-28-L 0,37 

UCT2R-28-30-L 0,33 





UCT2R-28-40-L 0,38 

UCT2R-30-30-L 0,31 

UCT2R-30-40-L 0,36 

UCT2R-40-40-L 0,43 

4 


UCT2R-25-25-L 25 25 25 51, 76, 101, 126 

UCT2R-25-28-L 25 28 25 51, 76, 101, 126 

UCT2R-25-30-L 25 30 25 51, 76, 101, 126 

UCT2R-25-40-L 25 40 25 56, 81, 106, 131 

UCT2R-28-28-L 28 28 25 51, 76, 101, 126 

UCT2R-28-30-L 28 30 25 51, 76, 101, 126 

UCT2R-28-40-L 28 40 25 56, 81, 106, 131 

UCT2R-30-30-L 30 30 25 51, 76, 101, 126 

UCT2R-30-40-L 30 40 25 56, 81, 106, 131 

UCT2R-40-40-L 40 40 25 61, 186, 111, 136 

4-19 



4-20





UCTL-...-L 

UCTLR-...-L 

B 

B 

ØA 

AØ 

C 

L 

C 

L 

20º 

Peso (kg) 

UCTL-25-L 0,26 

UCTL-28-L 0,27 

UCTL-30-L 0,28 

UCTL-40-L 0,29 

Peso (kg) 

UCTLR-25-L 0,39 

UCTLR-28-L 0,38 

UCTLR-30-L 0,35 

UCTLR-40-L 0,40 






4 




UCTL-25-L 25 25 25 100, 200, 300, 400 

UCTL-28-L 28 25 25 100, 200, 300, 400 

UCTL-30-L 30 25 25 100, 200, 300, 400 

UCTL-40-L 40 25 25 100, 200, 300, 400 


UCTLR-25-L 25 25 25 100, 200, 300, 400 

UCTLR-28-L 28 25 25 100, 200, 300, 400 

UCTLR-30-L 30 25 25 100, 200, 300, 400 

UCTLR-40-L 40 25 25 100, 200, 300, 400 

4-21 





4-22

5PERFILES ESTRUCTURALES 

• CONEXIONADO NEUMÁTICO Y ELÉCTRICO EXTERNO 

•Perfil 

•Placa de conexión 

•Placa de conexión central 

•Elementos neumáticos 

•Cable y conector 

•Soportes al robot 

•Regleta 

5-01 

5-02

PERFILES ESTRUCTURALES - Conexionado neumático y eléctrico externo 

PERFILES ESTRUCTURALES - Conexionado neumático y eléctrico externo 

NUEVO 

Placa conexión 

neumática 

A-30652 

Tapa 

TAP-30X80E 


de 16 contactos 

RAC-10 

*Tapa 

TAPL-30X80E-01 

Tapa 

TAP-30X80A-L 

*Tapa 

TAP-30X80E-00 

TAPL-30X80E-08-M 

* A escoger por el cliente 

una de las dos tapas. 

5 

5-03 





PERFILES ESTRUCTURALES - Perfil 

P-... 




TAP-... ARI.... 

NUEVO 

• P-30X80-L 

• P-30X80A-L 

• P-90X90-L 

A 

B 

B 

B 

B 

D 

D 

D 

C 

y 

C 

y 

C 

y 

x 

x 

x 

• Material: PVC 

L 

TIPO A B C D E 

TAP-30X80A-L 39 1 

A 

A 

B 

5 

P-30X80-L P-30X80A-L P-90X90-L 

ØD 

lx (cm 4 ) 186,260 

ly (cm 4 ) 186,260 

C 

wx (cm 4 ) 41,391 

wy (cm 4 ) 41,391 

Peso (kg/m) 2,2 2,1 5,222 

Longitud máx. (m) 3 3 3 


TIPO A B C D 

P-30X80-L 80 30 45 8,2 

P-30X80A-L 80 30 45 8,2 

P-90X90-L 90 90 45 8,2 

• Material: acero 

TIPO A B C ØD 

ARI2634 6 25 13 M8 

5-05 





I 


ESC-P-60X80 

NUEVO 



NUEVO 


ESC-30X30 

A 

B 

C 

A 

B 

D 

E 

F 

ØG 

H 

J 

E 

F 

D 

C 

Peso (kg) 

ESC-P-60X80 0,12 

Peso (kg) 

ESC-30X30 0,11 







5 

TIPO A B C D E F ØG H I J 

ESC-P-60X80 80 69,3 45 60 45 19,3 24 8 15,2 10 


ESC-30X30 62 45 30 17,5 30 22,5 

5-07 





5-08

PERFILES ESTRUCTURALES - Placa de conexión 

TAP... 



PERFILES ESTRUCTURALES - Placa de conexión central 

TAP... 

B 

ØD 

A 

= = 

E 

A 

B 

ØD 

E 

TAP-30X80E TAP-30X80E-00 TAPL-30X80E-00 TAPL-30X80E-08-M TAPL-30X80E-01 

C 

ØF 

C 




• Material: PLA 



5 

• TAP-30X80E • TAP-30X80E-00 • TAPL-30X80E-00 

• TAPL-30X80E-08-M 

• TAPL-30X80E-01 

TIPO A B C ØD E 

TAP-30X80E 30 2 80 

TAP-30X80E-00 30 2 80 16 14,5 

TIPO A B C ØD E ØF 

TAPL-30X80E-08-M 30 17 15,5 14 20X2 

TAPL-30X80E-01 30 17 65 15,5 14 20X2 

TAPL-30X80E-00 30 2,5 65 13 

5-09 





5-10

PERFILES ESTRUCTURALES - Elementos neumáticos 



PERFILES ESTRUCTURALES - Elementos neumáticos 

Regulador de caudal 

Reductor 

• RUR-6-4 

TIPO ØA B 

TIPO ØA ØB 

REG -M5-4 4 M5 

REG -1/8-6 6 G1/8 

ØA 

ØB 

RUR-6-4 4 6 

RR-6-4 4 6 

ØA 

• RR-6-4 

B 

ØA 

Racor 

Racor T 

ØA 

TIPO ØA B 

R-M5-4 4 M5 

ØA 

TIPO ØA B 

RTM-1/4-6 6 G1/4 

R-M5-6 6 M5 

R-1/8-4 4 G1/8 

B 

R-1/8-6 6 G1/8 

R-1/8-8 8 G1/8 

B 

RCH-1/4-8 8 G1/4 

Racor Y 

Racor codo macho 

TIPO ØA B 

ØA 

ØA 

ØA 

TIPO 

ØA 

YM-6-6 6 

ØA 

RC-1/8-8 8 G1/8 

5 

RC-M5-4 4 M5 

RC-1/4-8 8 G1/4 

Tapón 

B 

RCM-1/4-6 6 G1/4 

TIPO B 

B=rosca 

B 

TAP - 1/8 G1/8 

Racor codo hembra 

ØA 

TIPO ØA B 

RCH-1/4-8 8 G1/4 

Tubo 

ØA 

TIPO ØA COLOR 

T-4-A 4 AZUL 

B 

25 m 

T-6-A 6 AZUL 

T-8-A 8 AZUL 

T-4-N 4 NEGRO 

• Material: Tecnopolímero y latón, NBR 

T-6-N 6 NEGRO 

T-8-N 8 NEGRO 

5-11 





A 

PERFILES ESTRUCTURALES - Cable y conector 

CS-... 

CS-001/L CS-005/L 

L 



CPM-M12-H CPM-M12-M-8P 

PERFILES ESTRUCTURALES - Cable y conector 

CS-... 

CPM-M12-M-12P 

A 

H 

M 

B 

CS-004/L 

L 

B 

M 

B 

H 

A 

CS-002/L CS-003/L CS-006/L CS-007/L CS-008/L 

L 

L 

L 

• CPM-M12-H • CPM-M12-M-8P • CPM-M12-M-12P 

2 WH 

2 WH 

2 WH 

A 

M 

A 

H 

1 BN 3 BU 

3 BU 1 BN 

3 BU 

1 BN 

H 

A 

5 BK 

H 

8 BK 

M 

12 BK 

M 

• CS-008/L 

2 WH 

2 WH 

2 WH 

2 WH 

1 BN 3 BU 3 BU 1 BN 

1 BN 3 BU 

3 BU 1 BN 

4 BK 

H 

4 BK 

M 

8 BK 

H 

8 BK 

M 



5 

TIPO L A B TIPO L A B 

CS-001/… 600 1000 2000 M12X1 M12X1 CS-006/… 2000 M8X1 

CS-002/… 2000 M12X1 CS-007/… 2000 M8X1 

CS-003/… 2000 M12X1 CS-008/… 1000 M12X1 

CS-004/… 600 1000 2000 M12X1 M12X1 

CS-005/… 600 1000 2000 M8X1 M12X1 

OBSERVACIONES 

Conectores sin Led , 4 polos, con un grado de protección IP67 y 

con cables preparados para ambientes agresivos (PUR) 

TIPO A B 

CPM-M12-H M12X1 PG9 

CPM-M12-M-8P M12X1 E/C 17 

CPM-M12-M-12P M12X1 E/C 17 

5-13 





PERFILES ESTRUCTURALES - Soportes al robot 

PGP-... 



PERFILES ESTRUCTURALES - Regleta 

RA-... 

A 

A 

B 

PUNTA 

A 

RAC-P 

E 

B 

A 

D 

C 

D 

C 

B 

A 

A 

C 

REGLETA 

A 

A 

RAC-... 

A 



D 

A 

E 

B C 



5 

TIPO A B C D E 

PGP-0001-... SEGÚN ROBOT 30 6 27,1 

PGP-0002-... SEGÚN ROBOT 10 3 45 100 

TIPO A B C D ØE CONTACTOS 

RAC-P 5,3 3 15 8 3,4 

RAC-03 15 11,1 13,45 3 contactos mínimo 

5-15 





5-16

EJECUCIONES ESPECIALES 6• Antiproyecciones 

• Tipo de apertura 

• Estampación en caliente 

6-01 

6-02

EE - Antiproyecciones 

EE-xx4 


En ambientes extremos en los que hay proyecciones 

de soldadura, corrosión, altas temperaturas, etc. es 

aconsejable que las bridas estén protegidas. 

El recubrimiento integral a base de POLÍMERO 

FLUORADO (Teflón) protegerá sus minibridas de las 

salpicaduras de soldadura, a la vez que las hará 

más resistentes a la oxidación. 

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: 

• Antiadherencia: Soldadura por resistencia y arco 

• Antioxidación: Superior a 1000 h. en niebla salina. 

• Resistencia térmica: Temperaturas entre 260ºC - 290ºC 

• Resistencia química: Disolventes y productos químicos. 

• Bajo coeficiente de fricción: Entre 0,20 - 0,10 

• Propiedades eléctricas: Revestimiento antiestático. 

6 

EJECUCIÓN ESPECIAL 

TIPO 

EE-204 32 

EE-324 32 

www.misati.com 

6-03 





6-04

EE - Tipo de apertura 

APERTURA BRAZOS 20º y 45º 



EE - Estampación en caliente 

EE-xx4 

Estándar 

TI-..., GI-... TL-..., GL-... TCL-... ,GC-... 

90º 

90º 

14º 

La Pinza para Altas Temperaturas de Misati es 

la solución a las aplicaciones de estampación en 

caliente, también conocidas como hot forming, 

hot stamping o press hardening. 

La pinza para estampación en caliente permite 

manipular las chapas desde su salida del horno 

a 1.000ºC hasta el troquel de la prensa con total 

seguridad gracias a: 

EE-020 

20º 20º 

20º 

1 Revestimiento anti-calórico 

en polímero fluorado 

2 Conexiones traseras 

más alejadas del foco de calor y revestidas 

EE-045 

3 Juntas de viton 

El viton es un material que soporta muy bien las altas temperaturas 

45º 


45º 

45º 

4 Pisadores 

especialmente diseñados para no transmitir el calor al 

mecanismo interno de la pinza 

5 Rodamientos 

preparados y reforzados para soportar mejor el calor 

1 

2 

3 

6 

• TI -20-30 (EE-045) • TL -20-30 (EE-020) • TCL -20-15 (EE-045) 

4 

5 

TIPO 

APERTURA 

EE-020 20º 

EE-045 45º 

6-05 





7APLICACIONES 

7-01 

7-02

Aplicaciones 



Aplicaciones 

7 

7-03 





7-04

FORMACIÓN - Formación 


CURSO DE FORMACIÓN: 

DISEÑO UNA GARRA DE ROBOT ULTRALIGERA 



Impartimos formación especializada a ingenierías, 

integradores y usuarios de robots para que aprendan a 

diseñar garras de robot más ligeras y productivas: 

– Elemento de sujeción: ¿pinzas o ventosas? 

• Criterios para escoger las pinzas: pisadores, 

esfuerzo de sujeción, peso, consumo, etc. 

– Estructura de la garra: ¿tubular o perfil? 

– Grados de libertad, etc. 

C/ Puig i Valls 15, 08028 Barcelona (SPAIN) 

Tel. (+34) 93 440 47 27 - Fax. (+34) 93 448 05 75 


8 

8-01 



8-02


2 

1 

C/ Puig i Valls 15, 08028 Barcelona (SPAIN) 

Tel: (+34) 93 440 47 27 - Fax: (+34) 93 448 05 75 


3 



4 


8 

5 

7 

6 



03

garras de robot - Misati.com

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