Presentación técnica - Misati.com
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013214Novedades 2014www.misati.<strong>com</strong>
Especialistas en Automatización<strong>Misati</strong> es el fabricante de referencia en elementos de sujeción neumáticos . Desde su fundación en1977, se ha convertido en un especialista mundial en automatización de procesos de estampacióncon garras de robot y transfers de prensa.2 www.misati.<strong>com</strong>
Tecnología<strong>Misati</strong> tiene su propio departamento de I+D, donde se diseñan y desarrollan todos los elementos de sujeción, estructurales, etc. Toda latecnología de <strong>Misati</strong> está patentada.<strong>Misati</strong> también ofrece servicio de ingeniería a sus clientes, yasea aconsejándoles en el uso de las minipinzas -ingeniería deaplicación-, revisando los proyectos realizados por sus clientes obien desarrollando proyectos de transfers o de garras de robot.3www.misati.<strong>com</strong>
Proceso de ProducciónLos procesos de producción están totalmente automatizados.<strong>Misati</strong> cuenta con las más modernas máquinas CNC, que permitenfabricar las minipinzas y elementos estructurales con la máximaprecisión dimensional.4www.misati.<strong>com</strong>
Localizaciones<strong>Misati</strong> cuenta con una extensared de distribución mundial,con la que da servicio y atenciónpersonalizada (agentes técnico<strong>com</strong>erciales)a clientes en todaEuropa, América y Asia.5www.misati.<strong>com</strong>
NOVEDADESen Automatización dePrensas Transfer6www.misati.<strong>com</strong>
1. NUEVOS ELEMENTOSESTRUCTURALES DE ALUMINIO7www.misati.<strong>com</strong>
Beneficios de los nuevos elementos de aluminioEl objetivo de cualquier estampador es que sus transfers sean más productivas, fiables y económicas.Por eso en <strong>Misati</strong> hemos desarrollado una nueva gama de elementos estructurales de aluminio que, al estarhechos en una aleación especial de aluminio mecanizado, aportan una serie de ventajas y beneficios al usuario.1. Más productividad, pues al haber menos masa en movimiento, latransfer se desplaza más rápidamente.2. Más fiabilidad gracias a un mayor y mejor control sobre la chapaa estampar y a la protección de los circuitos eléctricos yneumáticos.3. Menor coste, ya que se han simplificado y reducido los elementosutilizados.8www.misati.<strong>com</strong>
1. Más productividadSi <strong>com</strong>paramos la misma transfer en acero y en aluminio, veremos que la estructura de aluminio pesa un 37% menos que la de acero.Soportes de acero: 13,500 kgReducción de peso:37%Soportes de aluminio: 8,500 kg9www.misati.<strong>com</strong>
1. Más productividadEsa drástica reducción de peso es posible porque los soportes, uniones y tubos de la transfer están fabricados en una aleación especialde aluminio mecanizado, que además de una gran resistencia, les confiere un bajo peso.Al tener menos masa en movimiento, la transfer podrá desplazarse más rápidamente y sin vibraciones, por lo que se incrementará laproducción.10www.misati.<strong>com</strong>
2. Mayor protección y accesibilidad del cableadoLos soportes de aluminio han sido concebidos para albergar todos los cables en el interior de las uniones, tubos, soportes y perfil. Alno quedar en el exterior, se elimina el riesgo de rotura accidental de cables durante la manipulación de los perfiles en su habitual uso,minimizando así los paros productivos.Soportes dealuminioSoportesde acero11www.misati.<strong>com</strong>
2. Mayor protección y accesibilidad del cableadoEl nuevo perfil P-30x80-A garantiza la accesibilidad de los cables en caso de tenerque efectuar alguna modificación en la transfer. Tan sólo hay que desmontar la tapadel perfil para acceder a los cables.+=P-30x80-A12www.misati.<strong>com</strong>
3. Más económicosOtra ventaja de los nuevos elementos de aluminio es que suponen un menor coste, pues gracias a su nuevo sistema y diseño, podemosahorrar piezas.Núm. total de piezas de la transfer consoportes de acero = 34+5= 34+2+5+3+5+12Núm. total de piezas de la transfer consoportes de aluminio = 21+2 = 21+3 +3+3 +3+713www.misati.<strong>com</strong>
3. Más económicosEl nuevo perfil contribuye a simplificar las conexiones neumáticas y eléctricas,no siendo ya necesarias placas de conexión para cada pinza y unidad de giro olineal.14www.misati.<strong>com</strong>
2. UNIDADES DE GIRO Y DE DESPLAZAMIENTO LINEAL15www.misati.<strong>com</strong>
Nueva unidad de giro UG-...La unidad de giro de <strong>Misati</strong> permite una gran velocidad angular, sin restar tiempo de ciclo a la transfer. Nos permite voltear la chapapara estampar otras caras, ahorrándonos así estaciones intermedias.Como ha sido especialmente diseñada y fabricada para seraplicada en transfers, tiene unas altas prestaciones:• Larga vida gracias a su sistema de tracción sin fricción ypistón neumático montado en camisa de acero inoxidable.• Dos tamaños de giro y dos ángulos de giro: 0 a 92º o 0 a 182º.La unidad de giro llega a alcanzar 12,1 Nm y una carga máx. de20 kg, girando grandes chapas que deben sujetarse con 2pinzas.16www.misati.<strong>com</strong>
Nueva unidad de desplazamiento lineal UL-…Al igual que la unidad de giro, la unidad de desplazamiento lineal de <strong>Misati</strong> no resta tiempo de ciclo a la transfer, pues se desplaza agran velocidad superponiendo su movimiento con el de la transfer.Con ella podemos salvar diferencias de altura o de paso entre dos troqueles o separar las chapas a estampar, lo que de otro modonos obligaría a utilizar estaciones intermedias.17www.misati.<strong>com</strong>
3. NUEVAS MINIPINZAS18www.misati.<strong>com</strong>
Minipinzas de AceroEl único elemento que debe seguir siendo de acero en la transfer es la minipinza.El cuerpo de acero endurecido, el mecanismo a rodamiento de agujas y el cilindroneumático con juntas de alta estanqueidad y camisa de acero inoxidable garantizanel máximo rendimiento y esfuerzo de sujeción y una larga vida (20 millones deciclos o 7 años de garantía) y siempre con los mínimos pesos y dimensiones.Las nuevas pinzas desarrollas por <strong>Misati</strong> van encaminadas a dar una solución alos problemas de espacio, a las altas aceleraciones de la transfer y a unatecnología difícil pero cada vez más <strong>com</strong>ún: la estampación en caliente.19www.misati.<strong>com</strong>
Pinza para espacios reducidosUna gran preocupación de los estampadores es que las piezas a estampar y sus correspondientes troqueles son cadadía más grandes, mientras que sus transfers y prensas siguen teniendo las mismas dimensiones. Como consecuencia,el espacio libre para automatizar una transfer es cada vez más reducido.De ahí la importancia de disponer de montajes estrechos y de pinzas con una elevada fuerza de sujeción <strong>com</strong>o lanueva pinza TLR-20-30, que sólo ocupa 45 mm.20www.misati.<strong>com</strong>
Pinza para estampación en calienteLas piezas estampadas en acero al boro son más rígidas, por lo que tienen unmenor espesor que las piezas hechas en acero convencional. Al utilizarlas en lacarrocería del vehículo, se mejora su <strong>com</strong>portamiento en caso de impacto y sereduce su peso, lo que supone un menor consumo de carburante y un mejor<strong>com</strong>portamiento dinámico en su trazado.Estas ventajas otorgan un prometedor futuro a esta tecnología.Sin embargo, los estampadores se encuentran con un gran reto:¿cómo manipular estas piezas desde su salida del horno a1.000ºC hasta el troquel de la prensa?21www.misati.<strong>com</strong>
Pinza para estampación en caliente<strong>Misati</strong> propone su Pinza para AltasTemperaturas <strong>com</strong>o solución a lasaplicaciones de estampación en caliente(hot forming o hot stamping)Revestimiento anti-calóricoen polímero fluoradoConexiones traserasmás alejadas del foco de calory revestidasRodamientospreparados y reforzados parasoportar mejor el calor.Juntas de vitonel viton es un material quesoporta muy bien las altastemperaturas.Pisadoresespecialmente diseñados para notransmitir el calor al mecanismointerno de la pinza.22www.misati.<strong>com</strong>
Control de espesor de la chapaEs imprescindible llevar la chapa controlada en todo momento para evitar paros e incidencias.Por eso todas las minipinzas <strong>Misati</strong> van provistas de serie con un sensor de presencia de chapa.Asimismo, es conveniente controlar que en el primer troquel de la transfer no entran dos formatos a la vez,cosa bastante frecuente a pesar de los controles que habitualmente se utilizan.Para este problema, <strong>Misati</strong> re<strong>com</strong>ienda utilizar un palpador de espesor de chapa,que indicará si ha entrado un único formato o dos.23www.misati.<strong>com</strong>
SERVICIO DEINGENIERÍA24www.misati.<strong>com</strong>
Servicio de ingenieríaEl dpto. de ingeniería de <strong>Misati</strong> ofrece diferentes niveles de serviciodependiendo de la necesidad de cada cliente:1. Revisión de proyectos de los clientes2. Casos especiales: fijación idónea de chapas <strong>com</strong>plejas,extensa gama de pisadores, etc.3. Elaboración del estudio preliminar de una transfer4. Elaboración del proyecto de una transfer,incluyendo simulación5. Formación técnica a clientes25www.misati.<strong>com</strong>
1. Revisión de proyectosEn esta revisión sugerimos aquellas modificaciones que contribuirán a mejorar la perfecta sujeción de la chapa, la cadencia de latransfer o el ahorro de piezas, horas de montaje y puesta a punto.La revisión de los proyectos de nuestros clientes es un servicio gratuito que ofrecemos y su único objetivo es conseguir unas transfersmás eficientes, productivas y económicas.26www.misati.<strong>com</strong>
2. Casos especiales: estudio de la fijación idóneaSujetar algunas de las piezas más <strong>com</strong>plejas puede suponer un verdadero reto, pues no disponen de aletas o éstas sondemasiado pequeñas, la superficie de la chapa es extremadamente delicada, hay obstáculos insalvables en el troquel…<strong>Misati</strong> aporta toda su experienciaestudiando cada caso particular,determinando la mejor zona pordonde sujetar la chapa,proponiendo la pinza y el pisadoridóneos y diseñando la estructuradel brazo que la unirá al perfil.27www.misati.<strong>com</strong>
3. Elaboración del estudio preliminarEl estudio preliminar consiste en la colocación de las pinzas en el método-plan de la chapa.28www.misati.<strong>com</strong>
3. Elaboración del estudio preliminarComenzando con los pisadoresmás adecuados, se seguiráescogiendo las pinzas idóneas enfunción de la dimensión y formade la chapa y se determinarán losgiros o desplazamientosnecesarios.Si también se dispone deinformación acerca de lostroqueles, prensa y transfer, sepodrá determinar la estructura<strong>com</strong>pleta hasta el perfil.29www.misati.<strong>com</strong>
3. Elaboración del estudio preliminarEl objetivo del estudio preliminar es conseguir una transfer eficiente y productiva al mínimo coste, es decir, determinar el recorridomás rápido y directo posible de la transfer y su mínima estructura necesaria.Pero, ¿qué hacemos si hay una columna en mitad delrecorrido de la transfer? ¿Y si no se ha previsto laelevación de la chapa sobre el troquel?En previsión a esos posibles obstáculo, lo ideal esrealizar el estudio preliminar cuando los troqueles aúnestán en fase de diseño: es más fácil y menoscostoso modificar un plano que un troquel acabado.30www.misati.<strong>com</strong>
3. Elaboración del estudio preliminarSi los troqueles ya se han construido, habrá que adaptarse a la realidad de los mismos al diseñar la transfer. Eso significa que nosiempre se podrá garantizar la máxima productividad de la transfer o para conseguirla será necesario efectuar costosasmodificaciones en los troqueles, <strong>com</strong>o resituar los centradores de las chapas, mover una columna que se interpone en el recorrido de latransfer, etc.31www.misati.<strong>com</strong>
3. Elaboración del estudio preliminarPara evitar modificaciones en los troqueles y especialmentelos retrasos y costes que las mismas conllevan, <strong>Misati</strong> haeditado un Manual del Troquelista.Manual del TroquelistaDiseño de troquelespara conseguirtransfers más productivasEn este Manual se recogen unos sencillos consejos para quelos troqueles tengan en cuenta los requisitos de las prensastransfer y así se puedan concebir unas transfers realmenteproductivas al mínimo coste posible.Manual del Troquelista disponible en www.misati.<strong>com</strong>32www.misati.<strong>com</strong>
4. Proyecto de una transferEl cliente tiene la opción deencargar a <strong>Misati</strong> la realización delproyecto de la transfer.El proyecto define el posicionado delos elementos, así <strong>com</strong>o el sistemade sujeción, montaje y ajuste mássimple, rígido y de menor pesohasta su atadura al perfilportapinzas.33www.misati.<strong>com</strong>
4. Proyecto de una transfer (simulación)Con el proyecto en 3D serealiza una simulación delos movimientos de latransfer para detectarposibles colisiones.34www.misati.<strong>com</strong>
5. Formación técnica a clientesCualquier estampador que lo desee puede solicitar a <strong>Misati</strong> formación técnica, es decir, puede apuntarse al curso “Tecnología de laEstampación Transferizada”.El curso profundiza tanto en el área teórica <strong>com</strong>o práctica de los siguientes temas:• Sistemas de manipulación para transfers• Montaje mecánico de los elementos de manipulación• Instalación neumática y eléctrica de los sistemas• Puesta a punto de una transfer• Estudio y proyecto de la barra portapinzas para una transfer• Factores que aumentan la productivad de una transferProf. Antonio Florit35www.misati.<strong>com</strong>
SERVICIO DEMONTAJE Y AJUSTE36www.misati.<strong>com</strong>
Bancada de montaje<strong>Misati</strong> monta los perfiles portapinzas sobreuna bancada de montaje que reproduceexactamente las condiciones de la transferen la prensa del estampador.Disponer de las chapas estampadas en cadaoperación permite <strong>com</strong>probar el esfuerzo dela pinza, la rigidez del montaje y, muyespecialmente, la necesaria fiabilidad de latransferencia entre troqueles en altasaceleraciones.37www.misati.<strong>com</strong>
Ajuste de la transferPartiendo del 3D, el posicionamiento de las pinzas serealiza con un brazo medidor que permite el ajustetridimensional de la pinza y los elementosestructurales.38www.misati.<strong>com</strong>
Ajuste de la transferRealizar el montaje y el ajuste de la transfer en las instalaciones de <strong>Misati</strong> supone una gran ventaja para el estampador:ahorra tiempo de prensa parada.39www.misati.<strong>com</strong>
Puesta en marchaLo único que quedará por hacer es la puesta en marcha, que con la transfer previamente ajustada y siguiendo unas brevesinstrucciones, resultará muy rápida y sencilla.Manualde Puesta en MarchaPróximamente disponible enwww.misati.<strong>com</strong>Instruccionespara la puesta en funcionamientode los perfiles portapinzas40www.misati.<strong>com</strong>
Gracias por su atención.Para más información, escríbanos un e-mail a misati@misati.<strong>com</strong>o visite nuestra web www.misati.<strong>com</strong>41www.misati.<strong>com</strong>
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