Tesis Franciscov6.pdf - Maestría en Ciencias de la Computación

y a la interferencia visual. Los métodos utilizados en dicho trabajo fueron la detección debordes empleando el algoritmo de Canny, el análisis topológico por medio del algoritmode Susuki, la substracción de fondo, el método de la suma corrida o running average y elanálisis de Optical Flow por medio del algoritmo de Lucas‐Kanade con pirámidesGausianas.(a) (b) (c)(d) (e) (f)Figura 5. Resultados del método para seguimiento de dedo en tiempo real. Tomada de (Pérez &Solís, 2005)Los resultados de (Pérez & Solís, 2005) se muestran en la Figura 5. El contorno de la puntadel dedo sobre la superficie translucida del reacTable se presenta en la Figura 5a. Elreconocimiento de todos los polígonos de más de veinte lados (en este caso uno) que seproducen con el dedo sobre la superficie translucida del reacTable se muestran en 5b. Loscontornos cerrados son dibujados con una elipse. Como se muestra en 5c, las partes de laimagen que no han cambiado con respecto al fondo se presentan en negro y las partesque ha cambiado con respecto al fondo se presentan en blanco. En 5d se muestra comoun punto marcado con naranja sigue la posición del dedo que ha sido desplazado haciaarriba. En 5e se muestra el desplazamiento del dedo como un barrido desde la posicióninicial al lugar actual. El flujo de movimiento obtenido con el método Lucas‐Kanade sepresenta en 5f.Las conclusiones de este trabajo son muy interesantes. Entre otras cosas, se encontró queel análisis topológico no es suficientemente rápido para esta aplicación y que el algoritmo11