Tesis Franciscov6.pdf - Maestría en Ciencias de la Computación

El operador de Marr‐Hildreth es un método de detección de bordes que trabaja sobrecurvas continuas donde hay variaciones fuertes y rápidas en el brillo de la imagen (Bovik,2000). Marr‐Hildreth es un método simple que opera por la convolución de la imagen conel Laplaceano de la función Gaussiana, o como una aproximación rápida por diferenciaciónGaussiana. Entonces, para obtener los bordes, se detectan los cruces por cero en elfiltrado resultante. La imagen del operador Laplaciano del Gaussiano es algunas vecesconocido como el sombrero mexicano debido a su forma visual. El operador Marr‐Hildrethtiene dos principales limitaciones, genera respuestas que no corresponden a bordes,llamados “falsos bordes” y el error de la localización que puede ser severo en los bordescurvados.En la Figura 9 se muestra un conjunto de imágenes después de aplicar distintosoperadores de detección de bordes a una imagen en tonos de grises.5.3.1.3 Procesamiento de una imagen del nivel en un modelo físicoEn la Figura 10 se muestra un ejemplo del procesamiento de una imagen del nivel delíquido en el modelo físico. Esta imagen se obtuvo de una grabación del sistema decaptura. En 10a se muestra la imagen RGB original. En 10b se muestra la imagen despuésde transformarla a tonos de grises. En 10c se muestra la imagen después de aplicarle elmétodo de Canny con umbral igual a 0.08 y finalmente en 10d se muestra la imagendespués de aplicarle el método de Canny con un umbral igual a 0.5.5.3.2 Optical FlowOptical Flow se define como el movimiento aparente de objetos en una secuencia deimágenes debido a cambios en la intensidad de los tonos de gris de los pixeles (Pérez &Solís, 2005). La intensidad de éstos puede variar en respuesta a otras variables que no sonel movimiento de objetos, como el cambio de la iluminación, etc. En el caso ideal en el queestas variables son constantes, un punto de la imagen conserva su intensidad al moverse,así que podemos decir que los cambios de intensidad en la imagen son debidos almovimiento de un punto y entonces, podemos considerar a Optical Flow como el análisisde la velocidad de ese punto.19