Tecnologías sensoriales de localización para ... - ResearchGate

dedicadas. Algunas líneas interesantes de investigación a fomentar son:Algoritmos de autolocalización de nodos en redes de sensores, incluyendo la autoconguración, queno necesiten un sistema centralizado.Mejora de las precisiones mediante algoritmos que eliminen interferencias entre señales o efectosmulticamino.Fusión sensorial entre diferentes estrategias de localización.Otro enfoque distinto actual consiste en el desarrollo de chips GPS de alta sensibilidad que puedantrabajar en interiores (HSGPS).5. ConclusionesEn este trabajo se ha presentado una revisión de diferentes técnicas de localización basadas en redessensoriales, incluyendo soluciones basadas en ultrasonidos (Active Bat, Cricket, Hexamite, 3D-LOCUS),radio (MSR Radar, PinPoint 3D-iD, UWB Ubisense, RFID Landmarc), y ópticas (Active Badge y EasyLiving). Se ha presentado una categorización de los diferentes enfoques atendiendo a diferentes criteriosde clasicación, y se ha dado una descripción de varias de las soluciones implementadas más signicativasdentro de cada enfoque. Se ha tratado de mostrar los aspectos mas relevantes de cada solución, mostrandosus ventajas e inconvenientes. Finalmente se presentaron las tendencias actuales y líneas futuras de trabajoa nivel sensorial y algorítmico. Bajo nuestro punto de vista, todavía no existe una tecnología ideal delocalización para espacios inteligentes en interiores y la investigación continua en diferentes grupos a nivelmundial para tratar de obtener una solución precisa, fácilmente instalable, con mínima infraestructura,y vestible (nodos móviles ligeros y larga autonomía)Referencias[1] M. Weiser. The computer for the twenty-rst century. Scientic American, pages 94104, 1991.[2] J.M. Martín-Abreu, A.R. Jiménez, F. Seco, L. Calderón, J.L. Pons, and R. Ceres. Estimating the3d-position from time delay data of us-waves: Experimental analysis and new processing algorithm.Sensors and Actuators A, 101:311321, 2002.[3] A.R. Jiménez, F. Morgado, and F. Seco. Ultrasound position estimation sensor for precise localisationof archaelogical ndings. Eurosensors XVIII, 13-15 September, Rome, pages 14, 2004.[4] N.B. Priyantha, A. Chakraborty, and H. Balakrisnan. The cricket locatin support system.ACM/IEEE Int. conf. On mobile Computing and Networking, Boston, August:3243, 2000.[5] Mike Hazas and Andy Ward. A novel broadband ultrasonic location system. Proceedings of UbiComp2002: Fourth International Conference on Ubiquitous Computing. Goteborg, Sweden, September2498:264280, 2002.[6] P. Bahl and V.N. Padmanabhan. Radar: An in-building user location and tracking system.Proceedings of the IEEE Infocom, Tel Aviv, Israel, 2:775784, 2000.[7] J. Werb and C. Lanzl. Designing a positioning system for nding things and people indoors. IEEESpectrum, September:7178, 1998.[8] L. M. Ni, Y. Liu, Y. C. Lau, and A. P. Patil. Landmarc: Indoor location sensing using active rd.Wireless Networks. Special Issue on Pervasive Computing and Communications, 10(6):701710, 2004.[9] R. Want, A. Hopper, V. Falcao, and J. Gibbons. The active badge location system. ACM TransationsInformation Systems, 10 (1):91102, 1992.[10] J. Krumm, S. Harris, B. Meyers, B. Brumitt, M. Hale, and S. Shafer. Multi-camera multipersontracking for easyliving. Third IEEE International Workshop on Visual Surveillance (VS2000), page 3,2000.10