B 1.853 - Hilma-Römheld GmbH

Garra giratoria con mecanismo de giro reforzadobrida arriba, con control de posición opcional,doble efecto, presión máx. de servicio 350 barEdición 5-11 SB 1.853AplicaciónLas garras giratorias hidráulicas se utilizan para lasujeción de piezas, si los puntos de sujecióndeben de quedar libres durante la carga y descarga.Gracias al mecanismo robusto de giro y las posibilidadesmúltiples del control de posición, estasgarras giratorias son particularmente indicadaspara● Sistemas de fabricación completamenteautomáticos● Útiles de sujeción con carga de las piezas amecanizar mediante sistemas de manipulación● Trenes de transferencia● Sistemas de prueba y de ensayo paramotores, cajas de engranajes y ejes● Líneas de montaje● Máquinas especiales de mecanizadoDescripciónLa garra giratoria hidráulica es un cilindro a tracción.Una parte de la carrera total se utiliza para elgiro del pistón (carrera de giro).La relación favorable de las superficies(pistón/vástago del pistón) permite elevadas fuerzasde sujeción con presiones de aceite relativamentebajas.Gracias al mecanismo de giro reforzado la posiciónangular de la brida de sujeción queda mantenidadespués de una colisión suave con lapieza a mecanizar durante la carga y la descarga.También una colisión durante el proceso de sujeciónno es crítica.En el caso de grandes caudales la velocidad degiro está limitada por obturadores de estrangulacióninstalados.El rascador FKM al vástago del pistón puede serprotegido contra virutas gruesas y calientes porun rascador metálico disponible como opción.Las posibilidades diferentes del control de posiciónestán representadas al lado.Ventajas● Disponibles en 4 tamaños● La construcción compacta puede montarsealojada parcialmente● Elevada fuerza de sujeción con presión baja● Mecanismo de giro robusto● Insensible a caudales elevados● Enclavado de la brida de sujeciónen la posición predeterminada● Angulo de giro especial fácil a realizar● Rascador FKM normalizado● Rascador metálico opcional● Alojamientos para tornillos a cubrir● Control de posición disponible en 6 tamaños● Orificios hidráulicos y neumáticos integradosen la brida● Posición de montaje cualquieraPosibilidades de instalación y de conexiónOrificios roscados184XAControl de posición neumáticointegradoControl de la brida de sujeciónen posición de blocaje (regulable)184X C PControl del pistónen posición de desblocaje184XDAmbos controles combinados184X H QOrificios taladrados184XARascador metálicoopcionalControl de posición como accesoriovástago de conmutación para sensoresexternos184XBControl de posición neumáticoen posición de blocaje y de desblocaje184XB+Accesoriospágina 5Control de posición eléctricoen posición de blocaje y de desblocaje184XB+Accesoriospágina 6Instrucciones importantes ver página 6.Römheld GmbH · Postfach 1253 · 35317 Laubach, Germany · Tel.: +49 (0) 6405 / 89-0 · Fax: +49 (0) 6405 / 89-211Edición actual ver www.roemheld.comNos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso

tEjecuciones: Letras indicadoras A, B, C, D, H, P, QDimensiones / Angulo de giroØ fgA (sin control)B (con vástago de conmutación)Vista XCarrera de giroCarrera deBØ d1Ø dwwØ r-0,2Opción: Rascadormetálico Ød2zvv1v2mxhÁngulo de giro1. Angulo de giro 90° (normalizado)Referencia90° a la derecha 184X-X090-RXX90° a la izquierda 184X-X090-LXX0° 184X-X000-0XX2. Angulo de giro α < 90°α = 15° hasta 75° en graduación de 5°Al insertar un disco distanciador se reduce lacarrera de retorno del pistón y por eso el ángulode giro.La carrera de sujeción y la posición de blocajequedan las mismas.La carrera de giro y las dimensiones h, h1, m y xse reducen del valor de y:y = (90° - α°) * k (k ver tabla página 3)Ejemplo:Garra giratoria1845-A090-L30Angulo de giro deseado 45° a la izquierdaReferencia1845-A045-L30Reducción:y = (90° - 45°) * 0,12 mm/° = 5,4 mm3. Angulo de giro > 90°Disponible sobre demanda!APosición de blocaje ±1°GiroGiroderechasizquierdasEjemplo paraángulo de giro 90°posición inicial ±3°L1A = BlocajeB = DesblocajeE = Desblocado (neumática)S = Blocado (neumática)nØ p1Ø p25 x 45°en ambos ladossólo para 1843GaLbmáx. 5p3Angulo de giro 90°posición inicial ±3°Marca de enclavamientorepresentado enposición de blocajeConexión neumática M5en ambos lados a 45°sólo para 1843 B, D y H(ver X vista w2)Protección deplástico ver accesoriospágina 4M5 x 10profundidadØ d3Ø 36 f7Tornillos de cierre(válvula neumáticapara el control de labrida de sujeción paraequipar posteriormente)3 ±0,52,53h1Tornillos de cierrey juntas tóricas sesuministran con elelemento.CarreraXAccesorios:Controles de posiciónver página 5 y 6(Control “Blocado”)C campo de conmutación 2 ÷ 9 mmP campo de conmutación 2 ÷ 10 mmVálvula neumática(accionada por la bridade sujeción)SilenciadorConexión adosadapara válvula neumáticaAtención - peligro de colisión!El tornillo de presión para el accionamiento de la válvulaneumática debe ser completamente enroscado en la escuadra(ver página 4, medida 3,5 mm).La regulación se efectúa con la pieza a mecanizar blocada auna carrera de la válvula de aprox. 5 mm.D (Control “Desblocado”)Conexión neumáticaalternativa:M5 o bridaØ sDiafragmaInstrucción importante!La parte inferior de la garra giratoria debe ser protegida contravirutas y suciedades para evitar disfunciones del diafragma.Control de posiciónneumático “Blocado”(ver accesorios página 5)M5BSw1w1Esquema de conexiónPara estanqueidad por junta tórica:R cz4b0,04 100aØ r+0,2EABSEControl de posiciónneumático”Desblocado”ejecuciones D y Ho B con accesorio página 5M5Ac1 c1w2SilenciadorEjecuciones C y HNecesario paracontroles de sujeciónneumáticos “Desblocado”ejecuciones D y Ho B con accesorio página 5u1u1p u2Utilizarutornillos 12.9Orificios de conexión:2 x hidráulica (A y B) máx. Ø 53 x neumática máx. Ø 2,5 (si necesario)Desblocado 10Blocado 100,5Carrera degirou2Necesario paraválvula neumática“Brida de sujeciónen posición deblocaje”ejecuciones C y HNecesario paracontroles de posiciónneumáticos“Desblocado”(ver accesorios página 5)H (Combinacíón C+D)Q (Combinacíón P+D)Carreramáx.10 carreraControl de posición neumáticoejecuciones C, D, HEjecuciones P, D, QDesblocado 10Blocado 100,50 = posición de paso 1 = cerradom1oC y H2 9(regulable)Carrera de la válvula 10Carrera desujeciónZona de transiciónD und H (noregulable2 9Carrera de la válvula 10Carrera de giro Carrera de sujeciónD y H (noregulable)P y Q(regulable)2 Edición actual ver www.roemheld.com Römheld GmbHB 1.853 / 5-11 SNos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso

Características técnicasFuerza de tracción máx. ( 350 bar ) [kN] 7,5 10,5 18,4 27,5Fuerza de sujeción efectiva [kN] ver diagrama página 3, o cálculo de la fuerza de sujeción página 4Carrera de sujeción [mm] 12 12 15 15Carrera de giro [mm] 11 12 15 21Carrera total ±0,2 [mm] 23 24 30 36Presión mín. de accionamiento [bar] 30 30 30 30Caudal admisible blocaje [cm 3 /s] 10 14 32 57(ver página 4) desblocaje [cm 3 /s] 20 28 60 110Superficie eficaz blocaje [cm 2 ] 2,14 3,01 5,27 7,86del pistón desblocaje [cm 2 ] 4,15 6,15 10,17 15,9Gasto de aceite / avance [cm 3 ] 4,9 7,2 15,8 28,3Gasto de aceite / retroceso [cm 3 ] 9,6 14,8 30,5 57,2Ø pistón [mm] 23 28 36 45a [mm] 37 45 54 66b [mm] 40 45 54 66c [mm] 28,5 31,5 35 43c1 [mm] 12 14 14 18Ø d [mm] 16 20 25 32Ø d1 [mm] 28 38 45 48Ø d2 [mm] 33 42 54 54,5Ø d3 [mm] 10 10 12 12Ø f [mm] 27 30 36 40g [mm] M14x1,5 M18x1,5 M20x1,5 M28x1,5G G 1/8 G 1/8 G 1/4 G 1/4h máx. [mm] 162,3 175,8 204,8 233,8h1 máx. [mm] 166,3 179,8 208,8 237,8k [mm/°] 0,09 0,09 0,12 0,15L [mm] 50 62 75 88L1 [mm] 70 81 95 105m +1 [mm] 61,8 63,3 74,3 79,7m1 [mm] 52 52 56 56n [mm] 26,5 31 37 44o [mm] 98 105 118 136p [mm] M6 M8 M10 M12Ø p1 [mm] 6,6 9 11 13Ø p2 H13 [mm] 11 15 18 20p3 [mm] 18,4 15,4 17,4 15,4Ø r [mm] 45 52 60 76Ø s [mm] 30 30 33 33t [mm] 7,5 9 10 10u [mm] 36,5 42 50 53u1 [mm] 18,5 24,5 28 32u2 [mm] 27 33,5 41,5 44,5v [mm] 26,4 26,4 30,4 30,4v1 [mm] 31 31 35 36v2 [mm] 36 36 40 41w [mm] 12 13 17 20w1 [mm] 22,5 24,5 28 32w2 [mm] 22 21 24,5 25x máx. [mm] 85,2 91,7 107,7 118,7z [mm] 11 11,5 12 12Peso aprox. [kg] 1,7 2,3 3,9 6Referencia Giro derechas 1843-X090-R23M 1844-X090-R24M 1845-X090-R30M 1846-X090-R36MGiro izquierdas 90° 1843-X090-L23M 1844-X090-L24M 1845-X090-L30M 1846-X090-L36M0 grados 1843-X000-023M 1844-X000-024M 1845-X000-030M 1846-X000-036MLetra indicadora X ver página 2.M = Opción rascador metálicoFuerza de sujeción efectiva con accesorio brida de sujeción en función de la presión de aceite1843 1844 1845 1846Fuerza de sujeción efectiva F Sp [kN]1098765432Lmáx. [mm] Lmáx. [mm] Lmáx. [mm] Lmáx. [mm]182 99 68 52 42 35 35*10284 146 99 75 60 50 50*20342 176 118 90 72 60 60*20540 251 163 121 96 80 80*91818F Sp 8F Sp 16F Sp 16F Sp714146121251010488366244L = 35 mmFuerza de sujeción efectiva F Sp [kN]L = 50 mm112200000 100 200 300 3500 100 200 300 3500 100 200 300 3500 100 200 300 350Presión de servicio [bar] Presión de servicio [bar] Presión de servicio [bar] Presión de servicio [bar]* Fuerza de sujeción para otras longitudes ver página 4.Römheld GmbH Edición actual ver www.roemheld.com 3Fuerza de sujeción efectiva F Sp [kN]L = 60 mmFuerza de sujeción efectiva F Sp [kN]L = 80 mmB 1.853 / 5-11 SNos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso

lAccesorios - Bridas de sujeción • Protecciones de plástico • Rascador metálicoCálculo del caudal • Cálculo de la fuerza de sujeciónMedidas para bridas especialessqØ rØ d1bBrida de sujeción, máx. 350 barnocono 1:10hM4 x 5 de prof.c1gØ dg1peafmkbcBrida de sujeción completa con escuadrabfØ d1tv1M63,5 v2u 30Garra giratoria 1843 1844 1845 1846a [mm] 58 75 93 120b [mm] 17 22 26 32c [mm] 28 36 45 60c1 [mm] 14 20 23 28Ød [mm] 16 20 25 32Ød1 +0,1/+0,05 [mm] 15,8 19,8 24,8 31,8e [mm] 35 50 60 80f [mm] 16 16 22 26g [mm] M14x1,5 M18x1,5 M20x1,5 M28x1,5g1 [mm] M8 M10 M12 M16h mín./máx. [mm] 5 45 6 64 7 70 9 85Øk +0,1 [mm] 3 3 3 3l +0,5 [mm] 9 10 10 10,5m ±0,5 [mm] 7,8 9,8 12 15n [mm] 11 17 20 20o [mm] 6 10 12 20p [mm] 22,5 27 32 39q [mm] 9 10 11 12,7Ør [mm] 20 24,5 31 34,5s [mm] 2,5 4 4 4,5t [mm] 11 17,5 19 19u [mm] 17 18 21 19v1 [mm] 6 7 8 6v2 [mm] 4 4 5 5w1 [mm] 18 24 26 26w2 [mm] 21 27 30 30ReferenciaBrida de sujeción- con tornillo de presión 0354-152 0354-153 0354-154 0354-155- sin rosca g1 3548-660 3548-661 3548-803 3548-804- completa con escuadra 0354-156 0354-157 0354-158 0354-159Escuadra completa 0184-003 0184-004 0184-005 0184-005Protecciones de plástico* ) 3300-685 3300-684 3300-683 3300-682Rascador metálico 0341-104 0341-107 0341-105 0341-100fw1Bridas de sujeciónespecialesLongitudespecialSerie* ) pedir 4 piezas porgarra giratoriaCaudal admisible y tiempo de sujeción en funciónde la prolongación de la brida de sujeciónFactor del caudal y10,80,60,40,20F spLEjemploQp0 1 2 3 4Factor de prolongación xw20,50,60,70,811,251,5234Tiempo de blocaje y de desblocaje [s]Caudal volumétrico admisibleFactor de prolongación xx =eL [ - ]Caudal admisible con brida de sujeción especialQ L=y * Q adm.[cm 3 /s]L = longitud especial e = longitud de serie [mm]y = factor del caudal [ - ]Q adm.= caudal admisible[cm 3 /s]Ejemplo Garra giratoria 1843L = 70 mme = 35 mm según tabla arribaQ adm.= 10 cm 3 /s (según tabla página 3)1. Factor de prolongación x = 70 mm = 235 mm2. Factor del caudalSegún diagrama ➝ y = 0,353. Caudal máx.Q L= 0,35 * 10 cm 3 /s = 3,5 cm 3 /s4. Tiempo de sujeción mín.Según diagrama ➝ aprox. 1,4 sInstrucciones importantes!Este cálculo simplificado sólo puede aplicarsepara bridas de sujeción de la forma representadaarriba.Estrangulación del caudal ver página 6.LeFuerza de sujeción y presión de servicioadmisibleFuerza de sujeción efectiva (general)pF Sp=≤ FA + B adm.* LFuerza de sujeción admisible[kN]F adm.= C [kN]LPresión de servicio admisiblep adm.= D + E ≤ 350 [bar]LL = longitud especial [mm] p = presión [bar]A, B, C, D, E = Constantes según tablaConstante 1843 1844 1845 1846A 54,3 37,93 21,63 14,69B 0,2 0,116 0,056 0,035C 200 400 840 1600D 10831 15172 18170 23505E 40,65 46,58 47 56,4Ejemplo Garra giratoria 1843L = 70 mm1. Fuerza de sujeción admisibleF adm.= 200 = 2,85 kN702. Presión de servicio admisiblep adm.= 10831 + 40,65 = 195 bar70Römheld GmbH Edición actual ver www.roemheld.com 4B 1.853 / 5-11 SNos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso

AccesoriosControl de posición neumático (no regulable)AplicaciónLa condición para procesos automatizados en lasujeción de piezas a mecanizar son elementos desujeción hidráulicos cuya posición puede interrogarseen todo momento.Los controles de posición neumáticos señalanlos estados siguientes por el cierre de dos orificios:1. Pistón avanzado, brida de sujeción en posicióninicial2. Pistón en la zona de sujeción, brida de sujeciónen posición de blocajeCon el aumento de presión en la línea neumáticase puede accionar un presostato electroneumáticoo un presostato diferencial.Los conmutatores eléctricos están integrados enel control eléctrico de manera que no se necesitanningún equipo eléctrico sobre el útil de sujeción.M5“Blocado”BSEAM5“Desblocado”8L1LDimensiones de conexiónver página 2Juntas tóricas ytornillos de fijaciónincluidos en elsuminstroAire de salidaDescripciónEl control de posición neumático está compuestode un cuerpo de control inoxidable con casquillode señal ajustado, conectado por el tornilloincluido en el suministro con el vástago de conmutaciónde la garra giratoria. Cuatro tornillos defijación se suministran con el elemento.Filtro de aire G1/810,5Ø 40Conexión neumáticaOrificios taladradosLa garra giratoria con el control de posición montadose inserta en el orificio de montaje y con lasjuntas tóricas montadas está inmediatamentelista.Conexión del tubo flexibleQuitar los tornillos de cierre M5 y enroscar el racorM5 (accessorio). Ambas juntas tóricas efectúan laestanqueidad de la superficie de la brida.Control por presostato neumáticomáx. 8 piezas2 - 4 barCaracterísticas técnicasConexiónjunta tórica orosca M5Paso nominal [mm] 2Presión máx. de aire [bar] 10Campo de presiones[bar]3….5de servicioPresión diferencial*) a3 bar presión del sistema [bar] mín. 1,55 bar presión del sistema [bar] mín. 3,5Caudal de aire **) [l/min] 10….20* Caída de presión necesaria, si uno o varioscontroles de posición no están accionados.** Para la medida del caudal hay aparatosapropiados. Por favor, consultenos.Diagrama de funcionamiento90° 0°Desblocado 1Blocado010Angulos de giro < 90°10 ±5° 1 ±0,5 mmAngulode giroCarrera desujeción0 = posición de paso 1 = cerrado2 3110 - 20 l/min3 - 5 barPara controlar el aumento de presión neumáticapueden utilizarse presostatos neumáticos habituales.Es posible controlar con un presostatohasta 8 controles de posición conectados enparalelo (ver esquema eléctrico).Se debe tener en cuenta que los controles deposición neumáticos sólo funcionan de manerasegura, si se estrangula el volumen de aire y lapresión del sistema. Los valores nominales estánindicados bajo las características técnicas.ReferenciaGarra giratoria 1843B0XX 1844B0XX 1845B0XX 1846B0XXL [mm] 129 136 172 190L1 [mm] 50 50 73 73Angulo de giro (ver página 2)0 ó 90° 0353-913 0353-913 0353-914 0353-91615 hasta 75° = XX 0353-913-0XX 0353-913-0XX 0353-914-0XX 0353-916-0XX(graduación de 5°)5 Edición actual ver www.roemheld.com Römheld GmbHB 1.853 / 5-11 SNos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso

AccesoriosControl de posición eléctrico (regulable) • Instrucciones importantesAplicaciónControles de posición eléctricos señalan los estadossiguientes por accionamiento de doscontactos inductivos:1. Pistón avanzado, brida de sujeción en posicióninicial2. Pistón en la zona de sujeción, brida de sujeciónen posición de blocaje3. Pistón en posición final, no pieza a mecanizarinsertada. *)*) Si esta función no está deseada, p.ej. enel modo de ajuste, los contactos inductivospueden regularse de manera que ya esténaccionados al final de la carrera (ver diagramade funcionamiento).LDiodoluminoso“Desblocado”DescripciónEl control de posición eléctrico esta compuestode un cuerpo con dos contactos inductivos regulablesy una leva de mando fijada al vástago deconmutación de la garra giratoria.Los tornillos de fijación se suministran con el elemento.El cuerpo puede ser montado girado de 180°. Ladistancia radial de los contactos inductivos de laleva de mando debe ser 0,5 mm. Está aseguradacon un espárrago roscado M4. En el sentido axiallos contactos inductivos pueden desplazarsedespués de desatornillar el tornillo de fijación.Tener en cuenta:La proyección debe efectuarse con gran cuidado.Según las condiciones de aplicacióndeben incluir y después controlar medidas deseguridad.Controles inductivos de posición no están indicadospara la utilización en zonas de líquidosrefrigerantes y virutas.L145Características técnicasTensión de servicio10…30 V DCOndulación residual máx. 15 %Corriente permanente máx.200 mAFunción de conexióncerradorSalidaPNPMaterial del cuerpoacero inoxidableRosca M 8 x 1Tipo de protección IP 67Temperatura ambiente -25…+70 °CIndicador de funcionamiento LEDsíA prueba de cortocircuitossíTipo de conexiónenchufe acodadoLongitud del cable5 m50Diagrama de funcionamientoDesblocadoBlocado90° 0°1010regulable“Blocado”aprox. 71con enchufe acodado~10° 1mm 1mmAngulode giroregulableCarrera desujeción0 = desconexión 1 = conexiónReferenciaGarra giratoria 1843B0XX 1844B0XX 1845B0XX 1846B0XXL [mm] 131 138 172 190L1 [mm] 52 52 73 73Con interruptor y conector 0353-905 0353-905 0353-915 0353-915Sin interruptor y conector 0353-906 0353-906 0353-917 0353-917Instrucciones importantesLas garras giratorias están exclusivamenteprevistas para el blocaje de piezas a mecanizaren aplicaciones industriales y sólo debenutilizarse con aceite hidráulico. Pueden generarfuerzas muy elevadas. La pieza a mecanizar, elútil o la máquina deben de estar en la posición decompensar estas fuerzas.En los puntos efectivos del vástago del pistón yde la brida de sujeción hay peligro de lesiones. Elfabricante del útil o de la máquina debe preverdispositivos efectivos de protección.La garra giratoria no tiene un dispositivo de seguridadde giro. Al atornillar y desatornillar la tuercade fijación durante el montaje de la brida desujeción, se debe retener la brida o el exágonointerior del pistón. Al cargar y descargar el dispositivoy durante el blocaje se debe evitar una colisióncon la brida de sujeción.Remedio: montar un elemento de inserción.Condiciones de servicio, tolerancias y otrosdatos ver hoja A 0.100.Estrangulación del caudalLa estrangulación debe efectuarse en la línea dealimentación de la garra giratoria. De esta manerase excluye una transformación de presión,evitando así presiones superiores a 350 bar.BBRetornolibreAADirecciónde estrangulación6 Edición actual ver www.roemheld.com Römheld GmbHB 1.853 / 5-11 SNos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso