Catalogo (T5)

ÍNDICE1. PRESENTACIÓNAutorotor ............................................................................................................................................. Pag. 4Giro intermitente .................................................................................................................................. Pag. 4Mesa de giro serie 5 / TA5 .................................................................................................................. Pag. 4Ventajas .............................................................................................................................................. Pag. 4Aplicaciones ........................................................................................................................................ Pag. 42. CARACTERÍSTICASComponentes ...................................................................................................................................... Pag. 5Prestaciones ....................................................................................................................................... Pag. 5Resultado ............................................................................................................................................ Pag. 6Diseño exclusivo ................................................................................................................................. Pag. 6Parte móvil .......................................................................................................................................... Pag. 6Parte fija .............................................................................................................................................. Pag. 73. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTOCiclo .................................................................................................................................................... Pag. 74. LEYES DE MOVIMIENTO .................................................................................... Pag. 85. SENTIDO DE GIRO .............................................................................................. Pag. 96. REFERENCIA DE FASE Y MICROINTERRUPTORLeva con una entrada ......................................................................................................................... Pag. 9Leva con dos entradas ........................................................................................................................ Pag. 10Microinterruptor ................................................................................................................................... Pag. 107. DESIGNACIÓN .................................................................................................... Pag. 108. DATOS DE LA APLICACIÓN PARA LA SELECCIÓN DE LA MESA ................ Pag. 119. PROGRAMA DE FABRICACIÓN ........................................................................ Pag. 1210. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ...................................................................... Pag. 15Cargas máx. Axiales y radiales ........................................................................................................... Pag. 16Tiempos de giro................................................................................................................................... Pag. 18Dimensiones ....................................................................................................................................... Pag. 19Mecanizados estandar en plato del disco móvil ................................................................................. Pag. 2811. POSICIÓN DE TRABAJO DE LAS MESAS DE GIRO ...................................... Pag. 3012. POSICIÓN DE MONTAJE DEL ACCIONAMIENTO ........................................ Pag. 3013. COMPOSICIÓN DEL ACCIONAMIENTO ............................................................ Pag. 3114. DIMENSIONES DE LA LEVA Y MICROINTERRUPTOR ................................. Pag. 3215. DIMENSIONES CONJUNTO DE MESA CON MOTORREDUCTOR ................ Pag. 3316. MESA DE GIRO INTERMITENTE SERIE TAP.................................................. Pag. 3617. DIMENSIONES DE LA SERIE TAP .................................................................. Pag. 37COTRANSA 3

1- PRESENTACIÓNAutorotorCon la marca AUTOROTOR se ha desarrollado una completa gama de sistemas de giro intermitente mecánicos,para desplazamiento y posicionamiento de piezas, a gran velocidad y con elevada precisión.La fiabilidad y las prestaciones que se obtienen con estos sistemas son fruto de la experiencia y continuainvestigación por conseguir las mejores soluciones técnicas de producción.Giro IntermitenteCuando las necesidades son:Productividad, alta velocidad, precisión, bajo nivel de ruido, y mínimo costo de producción, la experiencia hademostrado que el sistema mecánico de la leva es el más adecuado para el giro intermitente.Mesas de giro SERIE 5 / TA 5Las mesas de giro intermitente SERIE 5 / TA 5, son unidades mecánicas con ejes ortogonales que transforman elmovimiento continuo de rotación del eje de entrada en un giro intermitente del plato de salida.Esto se consigue con una leva cilíndrica de tambor, incorporada en el eje de entrada, que arrastra en su rotación ados rodillos, perpendiculares a la misma, que forman parte del plato de salida.El numero de divisiones estandar en el plato de salida va de 2 a 32 y mediante combinaciones podemos llegarhasta 540. (ver capitulo 15).Ventajas• Movimiento veloz y progresivo totalmente controlado• Funcionamiento regular incluso a alta frecuencia• Alta repetibilidad = Precisión elevada• Autobloqueo en la parada• Ausencia de vibraciones = Bajo nivel de ruidos• Mínimo mantenimiento = Bajo coste• Mínima potencia instalada = Bajo consumoAplicaciones• Líneas de ensamblaje• Sistemas de soldadura automática• Dispositivo de transporte paso a paso• Islas de mecanización robotizada• Maquinaria de embotellado• Maquinaria de serigrafía• Ingeniería de automatización y robótica• Toda situación relacionada con manipulación y posicionamiento.4COTRANSA

CONTROL MECÁNICO DEL MOVIMIENTO2- CARACTERÍSTICASComponentes• Leva de acero templado y tratado.• Rodillos con sección sobredimensionada para soportar elevadas cargas.• Plato divisor con rodillos montados sobre su superficie exterior.• Eje porta-Levas con rodamientos de rodillos cónicos contrapuestos.• Eje centrado respecto al plato: hueco y fijo.• Eje de entrada con dimensiones especificas para el accionamiento.• Predisposición para el amarre del accionamiento.• Carcasa en fundición de máxima robustez y total estanqueidad.• Lubricación con grasa de por vida.PrestacionesDentro de las mesas de giro, la SERIE 5 y TA 5 representan un avance decisivo frente a otros mecanismossimilares. Con las mismas dimensiones que en la SERIE 4 aumentamos las prestaciones, la rigidez y el control demovimiento.Este resultado se ha obtenido gracias a la utilización de un nuevo plato divisor con un rodamiento de bolasincorporado, de grandes dimensiones, patentado por Automotor, en sustitución de las parejas de rodamientos derodillos cónicos tradicionales.La nueva geometría interna conseguida nos permite utilizar rodillos más fuertes y una leva de mayor diámetro conindudables ventajas en el control del movimiento.COTRANSA 5

Resultado• Aumento de par en la salida.• Gran resistencia a sobrecargas.• Mayor resistencia a fuerzas laterales.• Superior capacidad de carga axial.• Conjunto mucho mas rígido y compacto.Diseño exclusivoEl plato divisor diseñado y patentado por Autorotor se compone de los elementos siguientes:Parte móvil• Conjunto de bolas de acero.• Pista de rodadura móvil.• Plato divisor móvil.En la parte inferior del plato divisor se encuentran los rodillos en un numero adecuado para conseguir lasestaciones deseadas.En la cara superior pueden ser mecanizados los agujeros necesarios para la fijación de los útiles a emplear.En su perímetro se encuentra una ranura para el alojamiento del reten de cierre y una de las pistas de rodadura debolas.Para conseguir un desgaste uniforme del conjunto se ha dado a la pista un diseño geométrico especial que obligaa girar a las bolas sobre si mismas y, a entrar en contacto con ella, siempre en distintos puntos durante sumovimiento.6COTRANSA

Parte fija• Reten de cierre.• Brida de fijación a la carcasa de la mesa.• Pista de rodaura fija.En su diámetro interior se encuentra la otra pista de rodadura de bolas y en su cara superior los agujeros para sufijación a la carcasa de la mesa.El conjunto de ambas piezas da lugar a un grupo compacto, rígido, resistente y preciso.3- PRINCIPIO DE FUNDAMENTOLa mesa de giro de la SERIE 5 y TA5 es un sistema mecánico de ejes ortogonales que permite, mediante una levacilíndrica helicoidal en contacto continuo con unos rodillos, transformar la rotación uniforme del eje de entrada enun giro intermitente en el plato de salida.El diseño del perfil de la leva determina el giro del plato, con aceleraciones y retenciones definidas por formulasmatemáticas obtenidas en función del tiempo establecido por el ciclo.El esquema de funcionamiento se expone a continuación:CicloPara obtener un ciclo completo es necesario una rotación de 360º en el eje de entrada que da lugar a undesplazamiento de giro en el plato de salida mas una pausa.• Tiempo ciclo: Tiempo de rotación de los 360º del eje de entrada (entrada).• Tiempo ciclo: Tiempo de desplazamiento de estación a estación más tiempo de pausa del plato divisor (salida).Para obtener esto partimos de una leva cilíndrica impulsora y un plato con rodillos receptores.Cuando la leva gira, su perfil helicoidal arrastra los rodillos del plato produciendo un movimiento de rotación en elmismo. El plato siempre tiene como mínimo dos rodillos en contacto con el perfil de la leva.De esta forma el plato divisor está continuamente controlado durante todo el ciclo tanto en el desplazamiento comoen la pausa.Durante el movimiento de la leva, por su diseño, impone unas leyes de aceleración y deceleración calculadaspreviamente.La pausa en el plato divisor tiene lugar cuando el perfil de la leva es perpendicular al eje de la misma.En esta situación aunque esté girado la leva no arrastra los rodillos del plato divisor y este permanece en pausa.COTRANSA 7

4- LEYES DE MOVIMIENTOLa experiencia propia, como usuarios de nuestras mesas en empresas del grupo, apoyada por la teoría y loscálculos de nuestro departamento técnico, nos ha llevado a seleccionar las siguientes leyes de movimientoexpresadas en los gráficos adjuntos:• Cicloidal o sinusoidalPor su tendencia a no dar lugar a sensibles vibraciones es considerada la mejor de estas leyes.Ca = 6,28 Cv = 1,2• Sinusoidal modificadaSe obtiene a partir de una Sinusoidal con un coeficiente de aceleración menor.Tiene una transición muy suave de la máxima aceleración a la máxima deceleración.Ca = 5,53 Cv = 1,76• Trapezoidal modificadaEs una derivación de la Cicloidal. La diferencia fundamental es que el coeficiente de aceleración es mucho menor.Ca = 4,89 Cv = 1,2• Sinusoidal modificada con tramo a velocidad constanteEs similar a una Sinusoidal modificada pero con una zona a velocidad constante.Variando la zona de velocidad constante varia el coeficiente de aceleración.Ca = 6,62 Cv = 1,4DIAGRAMASCa = Coeficiente de aceleración.Cv = Coeficiente de velocidad.8COTRANSA

5- SENTIDO DE GIROEn la mesa de giro estandar la helicoidal de la leva esta construida a derechas.Esto supone que para la rotación del eje de entrada en sentido horario nos proporciona el giro intermitente en elplato de salida antihorario.Si cambiamos el sentido de rotación del eje de entrada cambia el del plato de salida.En la leva con helicoidal a izquierdas (no-estandar) con una rotación horaria del eje de entrada obtenemos undesplazamiento en sentido horario en el plato de salida.Posición de montajeLa mesa viene preparada para ser fijada a la maquina sobre las superficies AB y según la posiciones de montaje1-2-3.ABA6- REFERENCIA DE FASE Y MICROINTERRUPTORLeva con una entradaEs la leva más habitual y en este caso una vuelta del eje de entrada se transforma en el plato de salida en undesplazamiento de estación a estación y un tiempo de pausa. (Ciclo).El eje de entrada porta-leva lleva en la parte exterior una chaveta que puede ser utilizada como referencia de fasepues está situada en la mitad de la pausa.Además cuando esta se encuentra en la parte superior del eje, formando 90º con el plano de apoyo de la mesa, esel momento medio de la pausa.COTRANSA 9

Leva con dos entradasEn este caso media vuelta del eje de entrada se transforma en el plato de salida, en un desplazamiento deestación a estación y en un tiempo de pausa (1 ciclo), o expresado de otra forma, una vuelta del eje de entrada setransforma en el plato de salida en dos desplazamientos de estación a estación y dos pausas (2 ciclos).En este caso la chaveta sigue encontrándose en mitad de la pausa y este momento tiene lugar cuando la misma seencuentra en la parte superior o inferior del eje formando 90º con el plano de apoyo de la mesa.MicrointerruptorCuando el tiempo de la pausa no es suficientemente amplio para efectuar las operaciones deseadas, es necesariodetener el motorreductor del accionamiento en el momento de la pausa.Para esto la mesa puede venir equipada con un microinterruptor que estará en contacto con una pequeña levaindicadorcolocada en la prolongación del eje de entrada (porta-leva).De esta forma podremos enviar una señal al motor freno del accionamiento para que este se detenga según lasexigencias del trabajo a realizar.La duración de la parada del plato de giro intermitente vendrá regulada por la intervención del micro en la zona depausa.7- DESIGNACIÓNUNIDADT/TA - Mesa de giroIT - IndexadorOT - OsciladorTAMAÑO 10 ........ 105Nº ESTACIONES 2 ........... 36T 25 08 / 270 1 BPOSICIÓN DE ACCIONAMIENTOA ..... HPOSICIÓN DE TRABAJO 1 ........... 4ANGULO DE LEVA 90º ....... 330º10COTRANSA

8- DATOS DE LA APLICACIÓN PARA LA SELECCIÓN DE LA MESAFUERZAS EXTERNASF. opuesta al movimiento FI (daN)Radio de acción r FI (mm)F. de rozamiento Gf (daN)Coef. de rozamiento μRadio de acción rGf (mm)F. en pausa Fp (daN)Radio de acción rFp (mm)F. de vuelco Yr (daN)Radio/distancia de acción rYr (mm)F. de vuelco por flexión Yf (daN)Radio/distancia de acción rYf (mm)F. axial X (daN)F. radial Y (daN)Nº de estaciones Motor con parada (t. de pausa) (sg)T. de movimiento (sg) Motor con rotación continuaT. de pausa (sg) Duración (millones de ciclos)30 40 50 60 80 120PLATOPeso total(kg)Ø exterior D (mm)Ø interior d (mm)Espesor L (mm)Lado mayor A (mm)Lado menor B (mm)Material(acero/aluminio)PORTA PIEZAPeso total(kg)Ø exterior D (mm)Ø interior d (mm)Espesor L (mm)Lado mayor A (mm)Lado menor B (mm)Radio rotación r (mm)PIEZAPeso total(kg)Ø exterior D (mm)Ø interior d (mm)Espesor L (mm)Lado mayor A (mm)Lado menor B (mm)Radio rotación r (mm)OTROSPeso total(kg)Ø exterior D (mm)Ø interior d (mm)Espesor L (mm)Lado mayor A (mm)Lado menor B (mm)Radio rotación r (mm)COTRANSA 11

9- PROGRAMA DE FABRICACIÓN – SERIE 512COTRANSA

Angulo de leva estándarAngulo de leva realizable bajo pedido y supervisión técnica de COTRANSA.El ángulo de leva sugerido para controlar el tiempo de pausa mediante parada con motor freno es de 270º exceptopara 2 estaciones que es de 300º.COTRANSA 13

PROGRAMA DE FABRICACIÓN – SERIE TA 5Angulo de leva estándarAngulo de leva realizable bajo pedido y supervisión técnica de COTRANSA.El ángulo de leva sugerido para controlar el tiempo de pausa mediante parada con motor freno es de 270º exceptopara 2 estaciones que es de 300º.14COTRANSA

10- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS – SERIE 5COTRANSA 15

Cargas máximas axiales y radiales SERIE 516COTRANSA

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - SERIE TA5Ejemplo: T35 R = 100 mm r = 500 mmEr = 500/100 x (ESTANDAR ± 0,02) = ± 0,1 [mm]COTRANSA 17

El ángulo de leva sugerido para controlar el tiempo de pausa mediante parada con motor freno es de 270º exceptopara 2 estaciones que es de 300º.• Tiempo total del ciclo [sg] = 60 / RPM18COTRANSA

DIMENSIONESCOTRANSA 19

20COTRANSA

COTRANSA 21

22COTRANSA

COTRANSA 23

24COTRANSA

COTRANSA 25

26COTRANSA

COTRANSA 27

Mecanizados estandar en el plato del disco móvil de la mesa para el amarre delcontraplato de la maquinaT10 / TA10T15 / TA15ÓPara distancia entre ejes de agujeros consulte connuestra oficina técnica.T25 / TA25T35 / TA3528COTRANSA

T55T65T75T95T105COTRANSA 29

11- POSICIÓN DE TRABAJO DE LAS MESAS DE GIRO12- POSICIÓN DE MONTAJE DEL ACCIONAMIENTO30COTRANSA

13- COMPOSICIÓN DEL ACCIONAMIENTOCOTRANSA 31

14- DIMENSIONES DE LEVA Y MICROINTERRUPTORMECÁNICOINDUCTIVO32COTRANSA

15- DIMENSIONES CONJUNTO DE MESA CON MOTORREDUCTOR CON FRENOMESAT / TATAMAÑOaNREDUCT MOTAGRV RIVBZCDEFH 0UHH 2ILKJMORV RIVQR∅S k6TVY 1WX∅P 1Y10 RV 32RIV 32 6315 RV 32RIV32 63RV 40RIV 40 6318.57634.57632 032 066.5M682.5∅957.557.5757572.572.58585486648667171717170758010537.5805090165125205140185 153182 150190 15031.556 8240 08780 8071 200 1604283608012301859375394450394456413466447104125104125104125114140140270140270140270160304(1) SOLO VALIDO PARA MRV(2) SOLO VALIDO PARA MRIV* Las cotas Y e Y 1 se refieren a cotas para motor freno.COTRANSA 33

MESAT / TATAMAÑOaNAB C E H 0 H I K MGZ D F U H 2 L J OREDUCT MOT RV RIV RV RIV25 RV 32RIV 32 63RV 40RIV 406355.57632 0116.5∅91101101201204866717111515580125290160192 160200 16052.556 8240 08780 8071 210 170RV 50RIV 50 63210 17060.567 10071 50 10220 1809895 80RV 63RIV 63 71RV 80RIV 80 71(2)35 RV 40RIV 40RV 50RIV 50 6380 240 200233 18350.580 12580 63 13118114 100253 20390 253 203250 20080 270 22050.5100 15080 30138135 11290 270 220100(1) 295 24563223 18352.556 8240 08780 8071 233 193233 19360.567 10071 50 10243 2039895 8080 263 223RV 63RIV 63 71256 206137.5 127.5 142.5130 100 35050.5∅11 127.5 142.5 80 125 190 145 20080 63 13118114 100276 226RV 80RIV 80 71(2)55 RV 50RIV 50RV 63RIV 63RV 80RIV 80 71(2)RV 100RIV 10090 276 226273 22380 293 24350.5100 15080 30138135 11290 293 243100(1) 318 26863255 215718767 10050 109895 80265 22580 285 24571278 228807780 12563 13118114 100298 24890 298 248190∅13185185200200185245140200460260295 24580 77100 150315 26580 30138135 11290 315 265100(1) 340 29080(2)335 27290 72125 180100 37170165 132335 272100112360 297QR709087113125135∅S k6T24502577.53090VY 1532394538413548447546435556469569505566502579538594578578542591578606618616663614413624447622435632469645505642502655538670578654542667578682618692663746435756469769505766502779538794578778542791578806618816663806690821730831775WX104125104125114140104125114140127159114140127159142179114140127159142179152199104125114140104125114140127159114140127159142179114140127159142179152199104125114140127159114140127159142179114140127159142179152199127159142179152199∅P 1Y14027014027016030414027016030420034016030420034020038016030420034020038025042514027016030414027016030420034016030420034020038016030420034020038025042514027016030420034016030420034020038016030420034020038025042520034020038025042534COTRANSA

MESAT / TATAMAÑOaNREDUCT MOTAGRV RIVBZCDEFH 0UHH 2ILKJMORV RIV65 RV 80RIV 80 71325 27580 345 295108100 15080 30138135 11290 345 295100 370 320RV 100RIV 100 80250 230 250230 165 545365 30290103∅17 230 250 125 180 275 250 300100 37170165 132365 302100112390 327RV 125RIV 125 90390 310100112104205125 45150194225150415 335QR135165∅S k6T3878VY 193954295257896761897766396769098273099277510018061011851WX114140127159142179152199127159142179152199142179152199∅P 1Y16030420034020038025042520034020038025042520038025042575 RV 80RIV 80 71132 440 360345 29580 365 315108100 15080 30138135 11290 365 315100 390 340RV 100RIV 100 80385 322250 245 270245 210 62090 103∅17 245 270 125 180 325 270 325100 37170165 132385 322100112410 347140185387810541008939542952578967618977663967690982730992775195253114140127159142179152199127159142179152199300582160304200340200380250425200340200380250425RV 125RIV 12590100112104205125 45150194225150410 330435 35510018061011851142179152199200380250425132 460 38095 RV 80RIV 80 71(2)395 34580 415 36593100 15080 30138135 11290 415 365100(1) 440 390RV 100RIV 100 80(2)435 372320 325 350325 270 80090 88∅21 325 350 125 180 425 350 425100 37170165 132435 372100112460 39719023560115105410081109542112257811376181147663113769011527301162775195253114140127159142179152199127159142179152199300582160304200340200380250425200340200380250425RV 125RIV 125 90(2)10011288205125 45150194225150460 380485 405132 510 4301170806118085112231008142179152199195253200380250425300582(1) SOLO VALIDO PARA MRV(2) SOLO VALIDO PARA MRIV* Las cotas Y e Y 1 se refieren a cotas para motor freno.COTRANSA 35

16- MESA DE GIRO INTERMITENTE SERIE TAPCuando lo que necesitamos es un sistema de posicionamiento con precisión y un elevado número de estacionesde trabajo aplicamos las mesas de giro intermitente SERIE TAP.La mesa SERIE TAP es un sistema de posicionamiento de precisión formado por una mesa de giro continua de laSERIE 5 y de un indexador paralelo SERIE AP.EL sistema funciona unido, de forma que el eje de salida del indexador paralelo SERIE AP se encuentra calado enel eje de entrada de la mesa de giro continua.Mesa de giro continua significa que su leva no transforma la rotación uniforme del eje de entrada en un movimientointermitente del plato de salida, sino que transforma el movimiento de rotación del eje de entrada en una rotaciónuniforme del plato de salida (muy lenta a causa de la relación de reducción de la mesa).Por ejemplo, un giro del eje de entrada de un indexador SERIE AP de 2 estaciones se transforma en medio giro deleje de salida del mismo y en medio giro del eje de entrada de la mesa de giro continua y, suponiendo que la mesatiene una relación de reducción interna de 18:1, en 1/36 de giro del plato de salida de la mesa de giro continua.Si para el sistema descrito se utilizase una mesa T25, se llamaría TAP 25 36 / 270º : 25 es la dimensión dereferencia (tamaño de la mesa de giro continuo), 36 el numero de estaciones del sistema y 270º el ángulo dedesplazamiento del indexador SERIE AP.Por lo tanto, el numero de estaciones de un sistema con una mesa de una determinada relación interna, variasegún el numero de estaciones del indexador SERIE AP. En el ejemplo antes mencionado , si el indexador de ejesparalelos tuviese 8 estaciones, el numero de estaciones del sistema sería 144 (18x8=144).Las leyes del movimiento de la mesa de giro SERIE TAP siguen la misma ley de los indexadores paralelos.MODCOMBINACIÓNR. INTERNADE LA MESANº DEESTACIONES APANGULO DEDESPLAZAMIENTO (º)TAP15 T15 + AP55 15 2 150, 180, 210, 240, 270TAP25 T25 + AP70 18 3 120, 150, 180, 210, 240, 270TAP35 T35 + AP70 20 4 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270TAP55 T55 + AP110 24 5 120, 150, 180, 210, 240, 270TAP65 T65 + AP110 26 6 150, 180, 210, 240, 270TAP75 T75 + AP110 26 6 150, 180, 210, 240, 270TAP95 T95 + AP135 32 8 120, 150, 180, 210, 240, 270Para mas información técnica acerca de las mesas de giro SERIE 5, consulte el capitulo 10, y para losindexadores paralelos se debe consultar el catalogo especifico del producto.36COTRANSA

17- DIMENSIONES DE LA SERIE TAPMODNº DEESTACIONESMIN.Nº DEESTACIONESMAX.A B C D E F G I L M R PESOTAP 15 30 120 205 170 90 14 82.5 40 60 55 65 135 50 29TAP 25 36 144 290 240 95 36.5 116.5 50 70 70 85 155 80 55TAP 35 40 160 350 285 95 36.5 137.5 50 70 70 105 195 100 93TAP 55 48 192 460 400 150 52 190 85 105 110 120 255 140 229TAP 65 52 208 620 540 150 45 250 85 105 110 140 320 210 480TAP 75 52 208 620 540 150 45 250 85 105 110 140 320 210 480TAP 95 64 256 800 700 180 58 320 105 130 135 180 420 270 1035Si desea otras cotas de la mesa de giro SERIE 5, consulte el capitulo 10 y para los indexadores paralelos se debeconsultar el catalogo especifico del producto.COTRANSA 37

DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA:REDMOTMOTORREDUCTORES E-mail: luisleon@cotransa.net CATÁLOGOSREDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA ------------- CRA02 -----REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES -------------------------- CRE02 -----REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS, ORTOGONALES,TANDEM, VARIADORES, REENVIOS Y MOTORES ELÉCTRICOS ---------- CRS02 -----REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE SERIEMEDIA Y PESADA --------------------------------------------------------------------------- D03 ---------REDUCTORES RUEDA Y CON MOTOR HIDRÁULICO -------------------------- DH00 -------CABRESTANTES ---------------------------------------------------------------------------- DC02 -------ACCMEC ACCESORIOS MECÁNICOS E-mail: jm.leon@cotransa.netACOPLAMIENTOS Y JUNTAS UNIVERSALES ------------------------------------- AC03 -------UNIDADES CÓNICAS DE FIJACIÓN --------------------------------------------------- TL04 --------ENGRANES, CREMALLERAS Y CADENAS ----------------------------------------- EC96 -------POLEAS Y CORREAS ---------------------------------------------------------------------- PC96 -------LIMITADORES DE PAR Y POLEAS VARIADORAS -------------------------------- DM98 -------TROMEC MECATRÓNICAE-mail: tromec@cotransa.netGATOS MECÁNICOS Y ACTUADORES LINEALES ------------------------------- CS03 -------MESAS DE GIRO INTERMITENTE ----------------------------------------------------- T04 ----------INDEXADORES PARALELOS Y ORTOGONALES --------------------------------- OAP96 -----MAQUINAS DE ENSAMBLAJE ROTATIVAS Y LINEALES ----------------------- TC99 --------UNIDADES LINEALES XY ----------------------------------------------------------------- EXY04 ------UNIDADES LINEALES YZ ----------------------------------------------------------------- EYZ04 ------ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS ------------------------------------------------ CT01 --------PINZAS NEUMÁTICAS --------------------------------------------------------------------- PN04 -------PROYET PROYECTOS DE INGENIERÍAE-mail: borja@cotransa.netSISTEMAS DE PERFILES DE ALUMINIO --------------------------------------------- PA04 --------PROTECCIONES DE MAQUINARIA ---------------------------------------------------- PA04 --------TRANSPORTADORES DE BANDA Y DE RODILLOS ----------------------------- PA04 --------RODILLOS MOTORIZADOS Y DE MANUTENCIÓN ------------------------------- I04 -----------MANIPULADORES DE EJES CARTESIANOS ---------------------------------------ACCIONAMIENTOS COMPLETOS ELECTROMECÁNICOS --------------------Se ruega que en caso de necesitar alguno de los catálogos envíe al Fax: +34 94 471 03 45 estahoja, marcando con una “X” los que sean de su interés o solicitándolos a los E-mails indicados.38COTRANSA

Además de las mesas de giro SERIE 5, TA 5 y TAP expuestas, la gama de productos de AUTOROTOR destinadosa la automatización y el montaje se completa con: Indexadores, Manipuladores y Osciladores.COTRANSA 39

Con toda la gama de productos AUTOROTOR se conforman las maquinas base MB-BR TECMES para elensamblaje de pequeñas piezas y los transportadores de pallet paso a paso, de gran precisión.40COTRANSA