Catalogo - Autorotor Srl

INTERMITTORI/OSCILLATORIAD ASSI ORTOGONALI IT/OT SERIE 5INTERMITTORI/OSCILLATORI VELOCIITV/OTV SERIE 5SQUARE AXIS INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVESIT/OT SERIES 5HIGH SPEED INTERMITTENT/OSCILLATINGDRIVES ITV/OTV SERIES 54 Intermittori / Oscillatori04/2014

I NOSTRI AGENTI IN ITALIAOUR AGENTS IN ITALYProvince diBergamo, Brescia, Pavia,Cremona e MantovaProvince diComo, Lecco, Novara,Sondrio, Varese,Verbania.Toscana e Umbria.CampaniaPuglia e BasilicataProvince di Lodi e MilanoA I DI COLPANI ANNIBALE & C S. A. S.Via A. Manzoni, 29/31 - 24053 Brignano Gera d’Adda (BG)Tel. e Fax 0363 45 026e-mail: annibale.colpani@alice.itBIANCHINI D. & C. S.A.S.Via Novellina, 14/C - 21050 Besano (VA)Tel. 0332 916 627 - Fax 0332 1642150e-mail: info@agbianchini.comhttp://www.bianchinisas.comUTR S.R.L.Sede legale: Via Fiorentina, 8 - 59100 PratoSede operativa: Via Enrico Fermi, 1 – 51031 Agliana (PT)Tel. 0574 636677 / 634005Fax 0574 634005e-mail: utr@utr.191.itwww.utrsrl.191.itDELVA S.R.L.SS 265 Km 25.850 - 81020 San Marco Evangelista (CE)Tel. 0823/202041 - Fax. 0823/202054e-mail: info@delva.itweb: http://www.delva.itGIUSEPPE GENGA – RAPPRESENTANZE INDUSTRIALIVia V. Bottego, 31 – 70019 Triggiano (BA)Tel. 348 3809743 – Fax 080 4685878e-mail: giuseppe.genga@gmail.comRICOTTI FRANCO ANDREAVia del Futurismo,31 – 20128 Milano (MI)Tel. e Fax 02/512261e-mail: francoandrea.ricotti@gmail.comEmilia Romagna,Marchee AbruzzoANTONIO MORUCCHIOVia Bertocchi, 55 - 40133 BolognaTel. 051 619 5543 - Fax 051 619 5543e-mail: antmoruc@tin.itProvince diAosta, Alessandria, Asti,Biella, Cuneo, Torino,Vercelli, Genova, Imperia,La Spezia, Savona.SFERA RAPPRESENTANZE S.A.S. DI GHIRELLO FRANCESCOVia Devesi, 28 - 10076 Nole (TO)Tel. 011 929 6779 - Fax 011 929 5188e-mail: info@sferarappresentanze.comTrivenetoSIN.TEC. DI P.I. ERMANNO SANTONVia O. Galante, 79/2 - 35129 PadovaTel. 049 775 147 - Fax 049 780 62 69e-mail: info@sinergietecniche.ithttp://www.sinergietecniche.it2Intermittori / Oscillatori

INTERMITTORI/OSCILLATORI SERIE 5INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES IT/OT SERIES 5INDICECONTENTS Caratteristiche IT/OT Principio di funzionamento Senso di rotazione Riferimenti di fase Microinterruttore di fase Lati di Montaggio Dimensioni di camma e micro difase Posizione di lavoro IT/OT Posizione di montaggio un.motrice Esempi di calcolo Tempi di spostamento Coefficienti di rigidità/durata Intermittore/Oscillatore IT/OT 10 Intermittore/Oscillatore IT/OT 15 Intermittore/Oscillatore IT/OT 25 Intermittore/Oscillatore IT/OT 35 Intermittore/Oscillatore IT/OT 55 Intermittore/Oscillatore IT/OT 75 Intermittori/Oscillatori VelociSerie 5 Intermittori/Oscillatori VelociITV/OTV 10 Intermittori/Oscillatori VelociITV/OTV 15 Intermittori/Oscillatori VelociITV/OTV 25 Intermittori/Oscillatori VelociITV/OTV 35 Intermittori/Oscillatori VelociITV/OTV 55 Intermittori/Oscillatori VelociITV/OTV75 Questionario dati applicativi456788910101114151622263034384243444546474849 Features of Intermittent/OscillatingDrive Operating principle Rotation direction Referring to set point Set microswitch Mounting sides Overall dimensions of cam / Setmicroswitch IT/OT operating position Power drive unit assembling position Calculation exemple Index time Rigidity/Life coefficient Intermittent/Oscillating drive IT/OT 10 Intermittent/Oscillating drive IT/OT 15 Intermittent/Oscillating drive IT/OT 25 Intermittent/Oscillating drive IT/OT 35 Intermittent/Oscillating drive IT/OT 55 Intermittent/Oscillating drive IT/OT 75 High speed Intermittent/Oscillatingdrives Series 5 High speed Intermittent/Oscillatingdrives ITV/OTV 10 High speed Intermittent/Oscillatingdrives ITV/OTV 15 High speed Intermittent/Oscillatingdrives ITV/OTV 25 High speed Intermittent/Oscillatingdrives ITV/OTV 35 High speed Intermittent/Oscillatingdrives ITV/OTV 55 High speed Intermittent/Oscillatingdrives ITV/OTV 75 Application data sheets456788910101114151622263034384243444546474850PROPRIETA’ LETTERARIA RISERVATAE’ vietata la riproduzione ancheparziale del testo e delle illustrazionicontenute nella presentepubblicazioneALL RIGHTS RESERVEDNo part of this publication may bereproduced, stored in a retrieval system,or trasmitted in any form without theprior permission of AUTOROTORIntermittent / Oscillating drives 3

CARATTERISTICHE INTERMITTORE/OSCILLATOREFEATURES OF INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVE4 5932174861. CAMMA IN ACCIAIO LEGATO E TRATTATOHigh tensile steel cam with hardened and round profiles2. RULLI SPECIALI PER CARICHI ELEVATISpecial cam followers for high load3. DISCO DIVISOREIndexing disk4. ALBERI ROTANTI CON CUSCINETTI A RULLI CONICI CONTRAPPOSTIShalf rotating on opposite conical roller bearings5. MOZZO CENTRALE OSCILLANTE FORATO (USCITA)Central oscillating hollow hub (outlet)6. ALBERO IN ENTRATAInlet shalf7. SUPERFICI DI APPOGGIO PIANE LAVORATE A MACCHINAMachined planes for flat contact8. PREDISPOSIZIONE ATTACCO DIRETTO RIDUTTOREPrearrangement for direct installation of reducer9. CASSA PRISMATICA IN GHISA A TENUTA (LUBRIFICAZIONE CON GRASSOPERMANENTE) / Sealed cast iron case (long life grease lubrication)4Intermittori / Oscillatori

INTERMITTORE ITIT INTERMITTENT DRIVEPRINCIPIO DI FUNZIONAMENTOOPERATING PRINCIPLEL’INTERMITTORE IT serie 5 è un dispositivomeccanico ad assi ortogonali che, tramite unatrasmissione a camma e rulli in presa continua,trasforma il moto rotatorio uniforme dell’albero inentrata in una rotazione intermittente bendeterminata in uscita.Il numero delle divisionistandard varia da 2 a 32; a richiesta si possonoottenere fino a 540 divisioni.Il profilo costruttivo della camma determina sia larotazione del disco con accelerazioni definite dafunzioni matematiche, che la pausa per il tempostabilito.Il funzionamento viene schematizzato nella figurasottostante.AUTOROTOR INTERMITTENT DRIVE IT series 5is a square axis mechanical device. Amechanical barrel cam and followers transformthe inlet shalf uniform rotation into apredetermined intermittent rotation at theoutlet. The number of standard indexing rangesfrom 2 to 32; over 32, up to 540, on request.The cam shape makes the disk rotate withacceleration curves which follow mathematicallaws and dwell for the related predeterminedtime.The operating principle is shown below.OSCILLATORE OTOT INTERMITTENT DRIVEL’OSCILLATORE OT Serie 5 è un dispositivomeccanico ad assi ortogonali che, tramite unatrasmissione a camma e rulli in presa continua,trasforma il moto rotatorio uniforme dell’albero inentrata in una oscillazione intermittentedeterminata in uscita. Il profilo costruttivo dellacamma determina il movimento angolare dellatorretta con accelerazioni definite da funzionimatematiche.Il funzionamento viene schematizzato nella figurasottostante.AUTOROTOR OSCILLATING DRIVE OT series 5 isa mechanical square axis device. A mechanicalcam with followers transforms the inlet shalfuniform rotation into as predeterminedoscillation of the output turret.The oscillation angle can be up to 90°. The camshape generates an angular displacement of theturret which follows mathematically setacceleration curves.The operating principle is shown in picturebelow.Intermittent / Oscillating drives 5

INTERMITTORE ITIT INTERMITTENT DRIVESENSO DI ROTAZIONEROTATION DIRECTIONL’Intermittore in esecuzione standard è fornitocon camma ad elica destra. La rotazione orariadell’albero in entrata genera una rotazioneintermittente antioraria in uscita (fig. A).Per avere la direzione contraria è sufficienteinvertire il moto all’ingresso. Con camma ad elicasinistra e rotazione oraria in ingresso si hal’uscita in senso orario (fig. B).The IT INTERMITTENT DRIVE is supplied, as astandard, with right hand cam. The clockwiserotation at the inlet is transformed intocounterclockwise intermittent rotation at theoutlet. Just as well counterclockwise rotation atthe inlet is transformed into clockwiseintermittent rotation at the outlet.With left hand cam the clockwise rotation atthe inlet is transformed into intermittentclockwise rotation at the outlet.ABOSCILLATORE OTOT INTERMITTENT DRIVELa rotazione unidirezionale della camma provocalo spostamento angolare della torretta cheindichiamo con corsa angolare.Per ottenere il ciclo completo è necessaria larotazione di 360° dell’albero in entrata e sidistinguono le seguanti fasi successive (figurasotto).The one way rotation generates the angularmovement of the turret. We call it angulardisplacement.For a complete operating cycle it is necessary afull turn (360°) of the input shalf with fourphases in sequence (see picture below).6Intermittori / Oscillatori

INTERMITTORE ITIT INTERMITTENT DRIVEL’albero portacammadell’intermittorestandard è dotato diuna linguetta che puòessere utilizzata comeriferimento di fase.Quando questa è inposizione superiore, a90° rispetto al pianod’appoggio,ilmeccanismo è situato ametà del periodo dipausa (figura a lato, pos.1). In caso di unitàrotante con camma adoppio profilo, quandola linguetta è inposizione superiore oinferiore, a 90° rispettoal piano di appoggio, ilmeccanismo è situato ametà del periodo dipausa. In questo caso ildisco intermittenteesegueduespostamenti e duepause con un solo girodell’albero in ingresso(pos. 2)OSCILLATORE OTOT INTERMITTENT DRIVERIFERIMENTI DI FASEREFERRING TO SET POINTL’oscillatore di serie è fornito di albero in ingresso consede per linguetta. Portandola in posizione ortogonalerispetto al piano B (vedi figura “A”) in direzione dellatorretta, questa si posiziona al centro della pausa B.Questa posizione intermedia può essere usata comeriferimento per la fasatura.Se l’albero d’ingresso è in questa posizione, ruotandoloin un senso o nell’altro, si otterrà si otterrà comunque laprima corsa angolare della torretta in senso antiorario(fig. “A”). Per avere la prima corsa angolare in sensoorario è sufficiente portare l’albero in entrata alriferimento di fasatura opposto di 180° rispetto alprecedente (fig. “B”).The cam holder shaft ofa standard intermittentdrive IT is equipped witha keyway. Which can beused as reference setpoint. When the keywayis in upper position, 90°to the base, the indexingmechanism is exactly inthe middle of the dwell(pos. 1 in the picture).In case of an index unitwith double profilecam, when the keywayis in the upper or lowerposition, 90° to thebase, the indexingmechanism is exactlylocated in the middle ofthe dwell.In this latter case, theoutput intermittent diskperforms two transfersand two dwells withonly one rotation of theinlet camshaft (pos. 2 inthe picture)The standard OSCILLATING drive OT has an inletshaft with keyway. When the keyway is positionedsquare to plane B and “looking” at the turret (Pic.“A”), this one will be just in the middle of dwell B.This position can be used as setting point.If the inlet shalf in the position is rotated,whichever the rotation direction, the first angulardisplacement of the turret will becounterclockwise (pict. “A”). To have it clockwise,you only need to place the inlet shalf 180° from theposition mentioned above, i.e. square to plan B andwith the keyway looking in the direction opposite tothe turret (pict. “B”)ABIntermittent / Oscillating drives 7

POSIZIONE DI LAVORO IT/OTIT/OT OPERATING POSITIONPOSIZIONE DI MONTAGGIO UNITA’ MOTRICEIT/OT POWER DRIVE UNIT ASSEMBLING POSITION10Intermittori / Oscillatori

ESEMPI DI CALCOLO OSCILLATOREOSCILLATOR CALCULATION EXAMPLEM udaNmMomento utile (veditabelle specifiche)Capacity torque(see relevanttable)Start frictiontorqueMomento diM a DaNmdistaccoC v Coeff di velocità Speed coefficientCoeff. diAccelerationC aaccelerazione coefficientCoeff. diTransmissionKtrasmissione coefficientα°, α radOscillazione in Displacement° / raduscitaangleC r Coeff. di rigidità Rigidity coefficentLifeC dCoeff. di duratacoefficientn e rpm Cicli in entrata Input cycleDati di ingressoInput dataα° ° Angolo di oscillazione Oscillating angle 60C mm Distanza di trasferimento Displacement lenght 275t 1 s Tempo di spostamento (A) Indexing time (A) ≤0.7t 2 s Tempo di pausa (B) Dwell time .≥0.3t 3 s Tempo di ritorno (C) Return time ≤0.7t 4 s Tempo di pausa (D) Dwell time .≥0.3m 1 kg Massa portapezzo e pezzo Piece holder and piece mass 10m 2 kg Massa braccio Arm mass 5m 3 kg Massa torretta Turrett mass 10F L daN Forza esterna durante lo spostamento External load during transfer 0F P daN Forza esterna in pausa External load during dwell 0Durata (cicli x 10 6 ) Life (cycles x 10 6 ) 301 Distanza dal centro r p 1 Distance from center r pFissato l’angolo α, noto C si ricava il raggio rp The relationship between the displacementangle α , the displacement lenght C and thedistance from center rp isCr p==2⋅sin(α / 2)2 Definizione delle fasi angolari del moto 2 Motion angular phasesIl tempo totale di ciclo richiesto èThe total required cycle time isT = t 1 +t 2 +t 3 +t 4 = 2.0 sLe fasi angolari teoriche sonoThe theoretical angular phases areFtn= ⋅ 360°TnF 1 = 126° F 2 = 54° F 3 = 126° F 4 = 54°Le fasi angolari disponibili che si avvicinanoalla richiesta teorica (dalle tabelle Rotazione edangoli di trasferimento) e sonoThe available angular phases close to thetheoretical ones (from tables “Rotation anddisplacement angle”) areF 1 = 120° F 2 = 60° F 3 = 120° F 4 = 60°La velocità dell’albero di ingresso teorica The theoretical input shaft speed turn to berisulta essereMentre dalle tabelle di pag.14 si può sceglierela velocità realizzabile con il rapporto diriduzione 40/1 (50 Hz), 35 rpm, chedetermina un tempo ciclo di60N = = 30 rpmt1The tables at page 14 shows that with areducer r.r. (reducing ratio) 40/1 (50 Hz), weget a speed of 35 rpm. i.e. a cycle time ofIntermittent / Oscillating drives 11

come prodotto del momento dinamico per ilcoefficiente di rigidità e per il coefficiente didurata (in relazione all’elasticità dellatrasmissione in ingresso ed uscita)M= M⋅ CPerché l’oscillatore sia verificato deve risultaretorque multiplied by the rigidity coefficient andthe life coefficient. This latter coefficientdepends on the transmission rigidity at theinput and output.⋅Cv1 d r d= 2.26M

TEMPI DI SPOSTAMENTOINDEX TIME14Intermittori / Oscillatori

INTERMITTORE/OSCILLATOREINTERMITTENT/OSCILLATING DRIVEAngolo di camma impegnato per il movimentoTipoTypeStazioniStationsProfilo cammmaCam profilesCam rotation angle performing the transfer movements90 120 150 180 210 240 270 300 315 3302345IT10617891012, 14, 1516, 1820, 2422830 332 2ANGOLO SUGGERITORecommended displacement angleANGOLI STANDARD REALIZZABILIAvailable standard displacement anglesROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTOROTATION AND CAM TRANSFER ANGLESAngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT10AngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT1045 135 45 13575 105 75 10545 270 45 075 210 75 060 120 60 12090 90 90 9060 240 60 075 105 75 10560°90 180 90 0120 60 120 6030°75 210 75 090 90 90 90120 120 120 0150 30 150 3090 180 90 0150 60 150 0120 60 120 60180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 075°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 060 120 60 120180 0 180 045°60 240 60 075 105 75 10575 210 75 090 90 90 9090 180 90 0120 60 120 6090°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0Configurazioni standard / Standard availability180 0 180 0Configurazioni speciali / Special availability16Intermittori / Oscillatori

CARICHI ASSIALI E RADIALIMAX AXIAL AND RADIAL LOADS140120X CARICO ASSIALE [daN]AXIAL LOAD [daN]10080604020IT/OT 1000 18,75 37,5 56,25 75 93,75 112,5 131,25J FORZA RADIALE [daN]RADIAL LOAD [daN]Carichi esterni massimiMax external loadsAssialeaxialXRadialeradialJRibaltanteOverturningYrdaN daN daNm75 75 2ATTRITO DI PRIMO DISTACCOSTART FRICTION TORQUEMa: 0,3 [daNm]TipoTypeIT10Momento d'inerzia organi interni Intermittore Ja [Kgm²]Intermittor internal inertia Ja [Kgm²]Numero Divisioni - Number of stations - S2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 320,00103 0,00101 0,00103 0,00101 0,00103 0,00106 0,00109 0,00103 0,00105 0,00106 0,00109TipoTypeOT10Momento d'inerzia organi interni Oscillatore Ja [Kgm²]Oscillator internal inertia Ja [Kgm²]Corsa angolare - Angular displacement30° 45°60° 75°90°0,00232 0,00226 0,00232 0,00226 0,00232Intermittent / Oscillating drives 17

RAGGIO EQUIVALENTE DI INERZIA MASSIMOMAXIMUM EQUIVALENT RADIUS OF GYRATION0,000,501,001,502,002,503,003,504,004,505,005,506,006,507,007,508,008,509,00450400350mm300250200IT/OT 10150100tempo di spostamento (s)displacement time (s)TOLLERANZA IT / OTTOLERANCES OF IT / OTEccentricità Planarità disco RipetitibilitàEccentricity Disk flatness RepeatabilityØ A 1h7Ø A h7@ R = 37,5 mm0,02 0,01 ± 0,0218Intermittori / Oscillatori

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IT 10OT 10Intermittent / Oscillating drives 21

INTERMITTORE/OSCILLATOREINTERMITTENT/OSCILLATING DRIVEAngolo di camma impegnato per il movimentoTipoTypeStazioniStationsProfilo cammmaCam profilesCam rotation angle performing the transfer movements90 120 150 180 210 240 270 300 315 3302345IT15617891012, 14, 1516, 1820, 2422830 332 2ANGOLO SUGGERITORecommended displacement angleANGOLI STANDARD REALIZZABILIAvailable standard displacement anglesROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTOROTATION AND CAM TRANSFER ANGLESAngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT15AngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT1545 135 45 13575 105 75 10545 270 45 075 210 75 060 120 60 12090 90 90 9060 240 60 075 105 75 10560°90 180 90 0120 60 120 6030°75 210 75 090 90 90 90120 120 120 0150 30 150 3090 180 90 0150 60 150 0120 60 120 60180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 075°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 060 120 60 120180 0 180 045°60 240 60 075 105 75 10575 210 75 090 90 90 9090 180 90 0120 60 120 6090°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0Configurazioni standard / Standard availability180 0 180 0Configurazioni speciali / Special availability22Intermittori / Oscillatori

600CARICHI ASSIALI E RADIALIMAX AXIAL AND RADIAL LOADS500X CARICO ASSIALE [daN]AXIAL LOAD [daN]400300200100IT/OT 1500 75 150 225 300 375 450 525J FORZA RADIALE [daN]RADIAL LOAD [daN]Carichi esterni massimiMax external loadsAssialeaxialXRadialeradialJRibaltanteOverturningYrdaN daN daNm300 300 10ATTRITO DI PRIMO DISTACCOSTART FRICTION TORQUEMa: 0,4 [daNm]TipoTypeIT15Momento d'inerzia organi interni Intermittore Ja [Kgm²]Intermittor internal inertia Ja [Kgm²]Numero Divisioni - Number of stations - S2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 320,00172 0,00159 0,00172 0,00159 0,00172 0,00184 0,00197 0,00172 0,00178 0,00184 0,00197TipoTypeOT15Momento d'inerzia organi interni Oscillatore Ja [Kgm²]Oscillator internal inertia Ja [Kgm²]Corsa angolare - Angular displacement30°45° 60° 75° 90°0,0008490,000917 0,000849 0,0009170,000917Intermittent / Oscillating drives 23

RAGGIO EQUIVALENTE DI INERZIA MASSIMOMAXIMUM EQUIVALENT RADIUS OF GYRATION0,000,501,001,502,002,503,003,504,004,505,005,506,006,507,007,508,008,509,00600550500450400mm350300250IT/OT 15200150100tempo di spostamento (s)displacement time (s)TOLLERANZA IT / OTTOLERANCES OF IT / OTEccentricità Planarità disco RipetitibilitàEccentricity Disk flatness RepeatabilityØ A 1h7Ø A h7@ R = 50 mm0,03 0,01 ± 0,01524Intermittori / Oscillatori


INTERMITTORE/OSCILLATOREINTERMITTENT/OSCILLATING DRIVEAngolo di camma impegnato per il movimentoTipoTypeStazioniStationsProfilo cammmaCam profilesCam rotation angle performing the transfer movements90 120 150 180 210 240 270 300 315 33023456IT2578911012, 14, 1516, 1820, 242830232ANGOLO SUGGERITORecommended displacement angleANGOLI STANDARD REALIZZABILIAvailable standard displacement anglesROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTOROTATION AND CAM TRANSFER ANGLESAngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT25AngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT2545 135 45 13575 105 75 10545 270 45 075 210 75 060 120 60 12090 90 90 9060 240 60 075 105 75 10560°90 180 90 0120 60 120 6030°75 210 75 090 90 90 90120 120 120 0150 30 150 3090 180 90 0150 60 150 0120 60 120 60180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 075°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 060 120 60 120180 0 180 045°60 240 60 075 105 75 10575 210 75 090 90 90 9090 180 90 0120 60 120 6090°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0Configurazioni standard / Standard availability180 0 180 0Configurazioni speciali / Special availability26Intermittori / Oscillatori

RAGGIO EQUIVALENTE DI INERZIA MASSIMOMAXIMUM EQUIVALENT RADIUS OF GYRATION0,000,501,001,502,002,503,003,504,004,505,005,506,006,507,007,508,008,509,00900825750675600mm525450375300225IT/OT 25150tempo di spostamento (s)displacement time (s )TOLLERANZA IT / OTTOLERANCES OF IT / OTEccentricità Planarità disco RipetitibilitàEccentricity Disk flatness RepeatabilityØ A 1h7Ø A h7@ R = 80 mm0,03 0,02 ± 0,01528Intermittori / Oscillatori


INTERMITTORE/OSCILLATOREINTERMITTENT/OSCILLATING DRIVEAngolo di camma impegnato per il movimentoTipoTypeStazioniStationsProfilo cammmaCam profilesCam rotation angle performing the transfer movements90 120 150 180 210 240 270 300 315 33023456IT3578911012, 14, 1516, 1820, 242830232ANGOLO SUGGERITORecommended displacement angleANGOLI STANDARD REALIZZABILIAvailable standard displacement anglesROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTOROTATION AND CAM TRANSFER ANGLESAngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT35AngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT3545 135 45 13575 105 75 10545 270 45 075 210 75 060 120 60 12090 90 90 9060 240 60 075 105 75 10560°90 180 90 0120 60 120 6030°75 210 75 090 90 90 90120 120 120 0150 30 150 3090 180 90 0150 60 150 0120 60 120 60180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 075°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 060 120 60 120180 0 180 045°60 240 60 075 105 75 10575 210 75 090 90 90 9090 180 90 0120 60 120 6090°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0Configurazioni standard / Standard availability180 0 180 0Configurazioni speciali / Special availability30Intermittori / Oscillatori

CARICHI ASSIALI E RADIALIMAX AXIAL AND RADIAL LOADS160014001200X CARICO ASSIALE [daN]AXIAL LOAD [daN]1000800600400200IT/OT 3500 200 400 600 800 1000 1200 1400J FORZA RADIALE [daN]RADIAL LOAD [daN]Carichi esterni massimiMax external loadsAssialeaxialXRadialeradialJRibaltanteOverturningYrdaN daN daNm800 800 65ATTRITO DI PRIMO DISTACCOSTART FRICTION TORQUEMa: 0,7 [daNm]TipoTypeIT35Momento d'inerzia organi interni Intermittore Ja [Kgm²]Intermittor internal inertia Ja [Kgm²]Numero Divisioni - Number of stations - S2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 320,0452 0,0424 0,0452 0,0424 0,452 0,048 0,508 0,0564 0,0592 0,048 0,0508 0,0564TipoTypeOT35Momento d'inerzia organi interni Oscillatore Ja [Kgm²]Oscillator internal inertia Ja [Kgm²]Corsa angolare - Angular displacement30°45° 60° 75° 90°0,02300,0244 0,0230 0,02300,0244Intermittent / Oscillating drives 31

RAGGIO EQUIVALENTE DI INERZIA MASSIMOMAXIMUM EQUIVALENT RADIUS OF GYRATION0,000,501,001,502,002,503,003,504,004,505,005,506,006,507,007,508,008,509,00120011001000900800mm700600500400300200tempo di spostamento (s)displacement time (s)IT/OT 35TOLLERANZA IT / OTTOLERANCES OF IT / OTEccentricità Planarità disco RipetitibilitàEccentricity Disk flatness RepeatabilityØ A 1h7Ø A h7@ R = 100 mm0,03 0,02 ± 0,01532Intermittori / Oscillatori


INTERMITTORE/OSCILLATOREINTERMITTENT/OSCILLATING DRIVEAngolo di camma impegnato per il movimentoTipoTypeStazioniStationsProfilo cammmaCam profilesCam rotation angle performing the transfer movements90 120 150 180 210 240 270 300 315 33023456IT5571891012, 14, 1516, 1820, 2428 230 232 2ANGOLO SUGGERITORecommended displacement angleANGOLI STANDARD REALIZZABILIAvailable standard displacement anglesROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTOROTATION AND CAM TRANSFER ANGLESAngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT55AngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT5545 135 45 13575 105 75 10545 270 45 075 210 75 060 120 60 12090 90 90 9060 240 60 075 105 75 10560°90 180 90 0120 60 120 6030°75 210 75 090 90 90 90120 120 120 0150 30 150 3090 180 90 0150 60 150 0120 60 120 60180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 075°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 060 120 60 120180 0 180 045°60 240 60 075 105 75 10575 210 75 090 90 90 9090 180 90 0120 60 120 6090°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0Configurazioni standard / Standard availability180 0 180 0Configurazioni speciali / Special availability34Intermittori / Oscillatori

4000CARICHI ASSIALI E RADIALIMAX ASSIAL AND RADIAL LOADS35003000X CARICO ASSIALE [daN]AXIAL LOAD [daN]2500200015001000500IT/OT 5500 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500J FORZA RADIALE [daN]RADIAL LOAD [daN]Carichi esterni massimiMax external loadsAssialeaxialXRadialeradialJRibaltanteOverturningYrdaN daN daNm2000 2000 210ATTRITO DI PRIMO DISTACCOSTART FRICTION TORQUEMa: 1 [daNm]TipoTypeIT55Momento d'inerzia organi interni Intermittore Ja [Kgm²]Intermittor internal inertia Ja [Kgm²]Numero Divisioni - Number of stations - S2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 320,230 0,230 0,244 0,298 0,244 0,257 0,271 0,297 0,311 0,257 0,271 0,298TipoTypeOT55Momento d'inerzia organi interni Oscillatore Ja [Kgm²]Oscillator internal inertia Ja [Kgm²]Corsa angolare - Angular displacement30°45° 60° 75° 90°0,1200,126 0,120 0,1120,126Intermittent / Oscillating drives 35

RAGGIO EQUIVALENTE DI INERZIA MASSIMOMAXIMUM EQUIVALENT RADIUS OF GYRATION0,000,501,001,502,002,503,003,504,004,505,005,506,006,507,007,508,008,509,001650150013501200mm1050900750IT/OT 55600450300tempo di spostamento (s)displacement time (s)TOLLERANZA IT / OTTOLERANCES OF IT / OTEccentricità Planarità disco RipetitibilitàEccentricity Disk flatness RepeatabilityØ A 1h7Ø A h7@ R = 140 mm0,03 0,02 ± 0,01536Intermittori / Oscillatori


INTERMITTORE/OSCILLATOREINTERMITTENT/OSCILLATING DRIVEAngolo di camma impegnato per il movimentoTipoTypeStazioniStationsProfilo cammmaCam profilesCam rotation angle performing the transfer movements90 120 150 180 210 240 270 300 315 330234567IT7589110, 1112, 14, 1516, 1820, 242830322ANGOLO SUGGERITORecommended displacement angleANGOLI STANDARD REALIZZABILIAvailable standard displacement anglesROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTOROTATION AND CAM TRANSFER ANGLESAngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT75AngolorotazioneAngulardisplacementFasi di cicloRotazioneRotationAPausaDwellBCycle phasesRotazioneRotationCPausaDwellDTipo / TypeOT7545 135 45 13575 105 75 10545 270 45 075 210 75 060 120 60 12090 90 90 9060 240 60 075 105 75 10560°90 180 90 0120 60 120 6030°75 210 75 090 90 90 90120 120 120 0150 30 150 3090 180 90 0150 60 150 0120 60 120 60180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 075°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 060 120 60 120180 0 180 045°60 240 60 075 105 75 10575 210 75 090 90 90 9090 180 90 0120 60 120 6090°120 60 120 60120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0180 0 180 0120 120 120 0150 30 150 30150 60 150 0Configurazioni standard / Standard availability180 0 180 0Configurazioni speciali / Special availability38Intermittori / Oscillatori

CARICHI ASSIALI E RADIALIMAX AXIAL AND RADIAL LOADS700060005000X CARICO ASSIALE [daN]AXIAL LOAD [daN]4000300020001000IT/OT 7500 800 1600 2400 3200 4000 4800 5600J FORZA RADIALE [daN]RADIAL LOAD [daN]Carichi esterni massimiMax external loadsAssialeaxialXRadialeradialJRibaltanteOverturningYrdaN daN daNm3200 3200 480ATTRITO DI PRIMO DISTACCOSTART FRICTION TORQUEMa: 2 [daNm]TipoTypeIT75Momento d'inerzia organi interni Intermittore Ja [Kgm²]Intermittor internal inertia Ja [Kgm²]Numero Divisioni - Number of stations - S2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 321,426 1,392 1,426 1,392 1,426 1,459 1,493 1,561 1,595 1,459 1,493 1,561TipoTypeOT75Momento d'inerzia organi interni Oscillatore Ja [Kgm²]Oscillator internal inertia Ja [Kgm²]Corsa angolare - Angular displacement30°45° 60° 75° 90°1,3241,341 1,358 1,2901,290Intermittent / Oscillating drives 39

RAGGIO EQUIVALENTE DI INERZIA MASSIMOMAXIMUM EQUIVALENT RADIUS OF GYRATION0,000,501,001,502,002,503,003,504,004,505,005,506,006,507,007,508,008,509,0024002200200018001600mm140012001000800600400tempo di spostamento (s)displacement time (s)IT/OT 75TOLLERANZA IT / OTTOLERANCES OF IT / OTEccentricità Planarità disco RipetitibilitàEccentricity Disk flatness RepeatabilityØ A 1h7Ø A h7@ R = 210 mm0,03 0,02 ± 0,01540Intermittori / Oscillatori


INTERMITTORI/OSCILLATORI VELOCI SERIE 5HIGH SPEED INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES SERIES 5L’intermittore /oscillatore veloce ITV/OTV serie 5<strong>Autorotor</strong> è un dispositivo meccanico ad assi ortogonaliche, tramite una trasmissione a camma e rulli in presacontinua, trasforma il moto rotatorio uniforme dell’alberoin entrata in una rotazione intermittente od oscillanteben determinata dell’albero in uscita.Le principali caratteristiche tecniche degli ITV/OTV sono:1. Velocità elevate con rotazione dell’albero in uscitainteramente controllata: un valore medio diriferimento può essere di 700 cicli/min (lefrequenze di lavoro realizzabili variano in relazionealla inerzia dell’applicazione e al numero distazioni).2. Angolo sulla camma corto in relazione al bassonumero di divisioni sull’albero in uscita.3. Numero di divisioni standard da 2 a 36.4. Leggi di moto progettate in funzione delle specifichenecessità dell’applicazione del cliente.5. Camma a tamburo temperata e rettificata sulprofilo.6. Posizione di arresto dell’albero in uscitaautobloccata.7. Assenza di vibrazioni.8. Rotazione ugualmente possibile sia in senso orarioche antiorario.9. Manutenzione minima.10. Potenza minima in relazione all’elevato numero dicicli.11. Ripetitibilità elevata: ±0.01 mm sul raggio di lavorodei rulli.Applicazioni: macchine con elevato numero di cilci, conrotazione dell’albero del divisore in tempibrevi (20÷25% del tempo ciclo) e pausesignificative (80÷75% del tempo ciclodella macchina)The <strong>Autorotor</strong> high speed intermittent/oscillatingdrive ITV/OTV is a mechanical square axix device. Amechanical cam with followers transforms the inletshalf uniform rotation into a predeterminedintermittent rotation or oscillation at the outlet.The ITVs/OTVs main features are:1. High speed with full control of the output shalfrotation; 700 cycles/min. can be considered asan average (though it depends heavily on theinertia of the application and the stationsnumber).2. Short cam angle even with few stations.3. Standard divisions: 2 to 36.4. Most suitable motion law for specificcustomer’s need.5. Barrel cam heat treated and ground on thehelix (profile).6. Self-locking in dwell position.7. No vibrations.8. Can rotate equally well clockwise orcounterclockwise.9. Very low maintenance.10. Very low power installed.11. High repeability: ±0.01 mm on cam followers’working radius.Applications: high speed machines, withdisplacement time acconting from20-25% of the machine cycle (80-75%being the dwell time).42Intermittori / Oscillatori







APPLICATION DATA SHEETINTERMITTENT/OSCILLATOR DRIVEQUOTATION………….........……….Request. ………………......….……….Date ………………………......…………CUSTOMER……………………………Ph./Fax ……………………………….Att. Mr. ....……...................FORCES/LOADS ON INDEXERFORCE OPP. MOV. FI ………………………………… (daN)Radius rFI ………………………………… (mm)FRICTION FORCE Gf ………………………………… (daN)Friction coeff.…………………………………Radius rGf ………………………………… (mm)FORCE IN DWELL Fp ………………………………… (daN)Radius rFp ………………………………… (mm)OVERTURNING FORCE Yr ………………………………… (daN)Radius/Distance rYr ………………………………… (mm)BENDING FORCE Vf ………………………………… (daN)Radius/Distance rVf ………………………………… (mm)AXIAL F. (Weight) X ………………………………… (daN/kg)RADIAL FORCE Y ………………………………… (daN)STANDARD DATAINDEX time …………………………………………………….. (sec.)Motor STOP dwellMotor CONT runningDWELL time …………………………………………………….. (sec.) Worm gear reducer (or mech. Trasm.) EFFICIENCY …………….%INDEX cam angle B …………………………………………………….. (Degr.)DWELL cam angle (360-B) …………………………………………………….. (Degr)MACHINE LIFE (million cycles) STD = 30No. Of STATIONS S ……………………………………………………..30 40 50 60 80 120MECHANICAL TRANSMISSIONSolid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.) Indexer INPUT Indexer intermittent OUTPUT*** TOP PLATE *** TypeExample TypeExampleSelect "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14)AUTOROTORTop plates1 2 3 4 5 6 7Rigid Worm gear reducer Rigid directly mountedTOTAL WEIGHT ……………………………………………………. (kg)directly bolted to table on tableOutside DIAMETERD …………………………………………………….(mm)Worm gear reducerStep conveiorMediumMediumInside DIAMETER d ……………………………………………………. (mm)transmission with good steel chainRigidityRigidityLENGH L ……………………………………………………. (mm)chain/timing belt or/and friction motionLARGER SIDEA …………………………………………………….(mm)transmission withIndexer driversSMALLER SIDE B ……………………………………………………. (mm)Elastic chain/timing belt Elastic transmission withor shalfchain/timing beltAUTOROTORSRLSolid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.)Solid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.)*** TOP PLATE *** *** OTHER ***Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14) Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14)8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7TOTAL WEIGHT ……………………………………………………. (kg)TOTAL WEIGHT …………………………………………………….(kg)Outside DIAMETER D ……………………………………………………. (mm) Outside DIAMETER D …………………………………………………….(mm)Inside DIAMETER d ……………………………………………………. (mm) Inside DIAMETER d …………………………………………………….(mm)LENGH L ……………………………………………………. (mm) LENGH L …………………………………………………….(mm)LARGER SIDE A ……………………………………………………. (mm) LARGER SIDE A …………………………………………………….(mm)SMALLER SIDE B ……………………………………………………. (mm) SMALLER SIDE B …………………………………………………….(mm)Radius ROTATION r …………………………………………………….(mm) Radius ROTATION r …………………………………………………….(mm)INERTIASolid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.)Solid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.)*** PIECE *** *** OTHER ***Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14) Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14)8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7TOTAL WEIGHT ……………………………………………………. (kg)TOTAL WEIGHT …………………………………………………….(kg)Outside DIAMETER D ……………………………………………………. (mm) Outside DIAMETER D …………………………………………………….(mm)Inside DIAMETER d ……………………………………………………. (mm) Inside DIAMETER d …………………………………………………….(mm)LENGH L ……………………………………………………. (mm) LENGHT L …………………………………………………….(mm)LARGER SIDE A ……………………………………………………. (mm) LARGER SIDE A …………………………………………………….(mm)SMALLER SIDE B ……………………………………………………. (mm) SMALLER SIDE B …………………………………………………….(mm)Radius ROTATION r …………………………………………………….(mm) Radius ROTATION r …………………………………………………….(mm)In case of complex installations please indicate "STANDARD DATA" and "FORCES/LOAD on indexer" and submit a drawing50Intermittori / Oscillatori

OUR GERMAN SISTER COMPANYAUTOROTOR DEUTSCHLAND GMBHMühlweg 4767117 LimburgerhofTel. +49/623661003 - Fax +49/623661004e-mail: info@autorotor.de - http://www.autorotor.deOUR MAIN REPRESENTATIVES AND DISTRIBUTORS ABROADAustraliaBelgiumBrasilCanadaCzech Rep.DenmarkFranceGreeceSouth KoreaHAWKER RICHARDSON1a 62-66 Newton RoadWetherill Park NSW 2164Ph. 0419365463 - Fax 1800454599jc@hrltd.com.auwww.hrltd.com.auELEKTROMASS - UNIDRIVE BVBASchoolstraat, 1209040 Sint – AmandsbergPh. +32/92381414 - Fax +32/92381227sales@elektromass.comwww.elektromass.comAXIOS COMERCIO DE MAQUINAS EEQUIPAMENTOS LTDARua Taipas, 632-8A, Bairro Barcelona,09560-200 São Caetano Do Sul, São PauloPh. (55) (11) 4221-8003 - Fax (55) (11) 2311-4942axios@axiosequipamentos.com.brwww.axiosequipamentos.com.brSEMPRESS CANADA INC.9-3250 Ridgeway DriveMississauga, Ontario L5C-2V6Ph. +1/905-949-2324 - Fax +1/905-949-1944sempress@sempress.cawww.sempress.caBIBUS S.R.O.Videnska, 12563927 Brno CSPh. +420/547125326 - Fax +420/547125310kelbl@bibus.czwww.bibus.czBONDY LMT A/SHassellunden 14DK 2765 SmorumVAT-no: DK-20678100Tel. +45 7015 1414 - Fax.: +45 4464 1416info@bondylmt.dkwww.bondylmt.dkBERNAY AUTOMATION S.A.1, Rue de Menneval27304 Bernay CedexPh. +33/232473510 - Fax +33/232430188info@bernay-automation.comwww.bernay-automation.comPNEUMATEC IND. AUT. SYSTEMSNevrokopiou, 1811855 Athens ELPh. +30-210-3412101 - Fax +30-210-3413930pantosit@otenet.grwww.otenet.grKD INTERNATIONAL CO.314, Sihwa-Hitech, 1234-7 – Jeongwang-Dong429848 – Siheung-Si, GyeonggiPh. +82 7082672475 - Fax +82 316295683tommy@kdint.comwww.kdint.comMaltaPoloniaSingaporeSlovak Rep.SloveniaSpainTurkeyUSAArkansasLouisianaNewMexicoOklahomaTexasIllinoisIndianaMichiganOhioRAYAIR AUTOMATION LTD.Corradino Industrial Estate, KW 23 GPAOLA, PLA 08 MaltaPh. +356 21 672497 - Fax +356 21 805181info@ rayair-automation.comwww.rayair-automation.comTB-AUTOMATIONA. Legionow, 1034300 Zywiec - PoloniaTel./Fax 0048/126371377biuro@tb-automation.com.pl (gen. uffici)http://www.tb-automation.com.plSERVO DYNAMICS PTE LTD.10 Kaki Bukit Road, 1 01-30Kaki Bukit Ind. Build. 416175Ph. +65/8440288 - Fax +65/8440070servodynamics@servo.com.sgwww.servo.com.sgBIBUS S.R.O.Trnavska 31SK-949 01 NitraPh. +421 0377777911 - Fax +421 0377777999bibus@bibus.skwww.bibus.skLIPRO D.O.O.Dekani 20A6271 Dekani- CapodistriaPh. 00386-56251343 - Fax 00386-56251344info@lipro.siwww.lipro.siCOTRANSA COMERCIAL DETRANSMISIONES S.A.P.I. Trobika, C/Landeta, 448100 Mungia - BizkaiaPh. +34/944710102 - Fax +34/944710345cotransa@cotransa.netwww.cotransa.netGIMATIC OTOMASYON TICARET LTD STIPerpa Tic. Mrk. A – Blok Kat: 11 No: 1478Okmeydani / ISTANBULPh. +90 (212) 2108391Fax +90 (212) 2108398tsjtucker@gimatic.com.trBURNS CONTROLS13735 Beta RoadDallas Texas 75244Ph. +1/972-233-6712 - Fax +1/972-233-8039burns@burnscontrols.comwww.burnscontrols.comEASOM AUTOMATION SYSTEMS INC.32471 Industrial DrMadison Heights MI 48071Ph. +1/248-307-0650 - Fax +1/248-307-0701sales@easomeng.comwww.easomeng.comIntermittent / Oscillating drives 51

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