Manual Heidenhain Fresadora ITNC 530

6.7 Movimientos de trayectoria -Interpolación por SplinesEmpleoLos contornos descritos en un sistema CAD como Splines, se puedentransmitir directamente al TNC y se pueden ejecutar. El TNC disponede un interpolador Spline, con el cual se pueden ejecutar polinomiosde tercer grado en dos, tres, cuatro o cinco ejes.Las frases Spline no se pueden editar en el TNC.Excepción: El avance F y la función auxiliar M en la fraseSpline.Ejemplo: Formato de frase para tres ejes7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Punto inicial del Spline8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F100009 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+00010 ...El TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de tercergrado:X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + XY(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + YZ(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + ZLa variable t recorre de 1 a 0. La amplitud de paso de t depende delavance y de la longitud del spline.Ejemplo: Formato de frase para cinco ejesPunto final del SplineParámetros Spline para el eje XParámetros Spline para eje YParámetros Spline para el eje ZPunto final del SplineParámetros Spline para el eje XParámetros Spline para eje YParámetros Spline para el eje Z7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Punto inicial del Spline8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F100009 ...Punto final del SplineParámetros Spline para el eje XParámetros Spline para eje YParámetros Spline para el eje ZParámetros Spline para el eje AParámetros Spline para eje B en forma exponencial6.7 Movimientos de trayectoria - Interpolación por SplinesHEIDENHAIN iTNC 530 179