Manual Heidenhain Fresadora ITNC 530

6.7 Movimientos de trayectoria - Interpolación por SplinesEl TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de tercergrado:X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + XY(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + YZ(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + ZA(t) = K3A · t 3 + K2A · t 2 + K1A · t + AB(t) = K3B · t 3 + K2B · t 2 + K1B · t + BLa variable t recorre de 1 a 0. La amplitud de paso de t depende delavance y de la longitud del spline.Para cada coordenada del punto final en la frase Splinedeberán programarse los parámetros K3 a K1. Lasecuencia de las coordenadas del punto final en la fraseSpline se determina libremente.El TNC espera siempre los parámetros Spline K para cadaeje en la secuencia K3, K2, K1.Además de los ejes principales X, Y y Z, el TNC tambiénpuede emplear en la frase SPL ejes auxiliares U. V y W,así como ejes giratorios A, B y C. En el parámetro SplineK debe indicarse cada vez el eje correspondiente(p.ej. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).Si el valor de un parámetro Spline K es mayor que9,99999999, entonces el postprocesador debe emitir K enforma exponencial (p.ej. K3X+1,2750 E2).El TNC también puede ejecutar un programa con frasesSpline en un plano de mecanizado inclinado.Debe tenerse en cuenta que la transición de un Spline alsiguiente sea, en lo posible, tangencial (modificación de ladirección menor a 0,1°). De lo contrario el TNC realiza unaparada de precisión cuando las funciones de los filtrosestán desactivadas y la máquina da sacudidas. Cuando lasfunciones de los filtros estan activadas el TNC reducecorrespondientemente el avance en estas posiciones.Margenes de introducción Punto final de Spline: -99 999,9999 a +99 999,9999 Parámetros Spline K: -9,99999999 a +9,99999999 Exponente para parámetros Spline K: -255 a +255 (valor entero)180 6 Programación: Programar contornos