Ml volumen 10 5

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SITUACIÓN ACTUAL DE LA ROBOTIZACIÓN INDUSTRIAL EN EL
MUNDO
Según la definición de ISO 8373: 2012 Robots and robotic
devices – Vocabulary (actualmente en revisión), se define
robot industrial como “Manipulador multifuncional,
controlado automáticamente, reprogramable en tres o más
ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de
automatización industrial.”
Según Junji Tsuda, Presidente de la Federación Internacional
de Robótica, "la densidad de robots es un excelente estándar
de comparación para tener en cuenta las diferencias en el
grado de automatización de la industria manufacturera en
varios países".
Los 10 países más robotizados industrialmente del mundo son
en orden como muestra la figura 1: Corea del Sur, Singapur,
Alemania, Japón, Suecia, Dinamarca, EE.UU., Italia, Bélgica y
Taiwán. Por debajo de la media internacional se encuentran
Reino Unido, China, Portugal, Hungría y los demás mostrados
en figura 2. Esto es de acuerdo con la Estadística Mundial de
Robots 2017, publicada por la Federación Internacional de
Robótica (IFR).
Como se aprecia también en las figuras 1 y 2, la
automatización de la producción por asimilación de robots se
acelera internacionalmente: 74 unidades de robots
industriales por cada 10 000 empleados es el nuevo promedio
mundial de densidad de robots en las industrias
manufactureras (en 2015 eran 66 unidades).
Figura 2. Países por debajo de la media en densidad de robots
industriales cada 10 000 empleados hasta 2016.
MANTENIMIENTO Y ROBOTIZACIÓN
La vida operativa media de los robots industriales se mueve
entre 12 y 15 años, según estudios de IFR entre varias
grandes empresas de construcción de robots industriales.
Todos los robots, necesitan sin excepción, de actividades de
mantenimiento preventivo para garantizar su operación
prevista, durante su vida útil. En tal sentido, robotización no
es sinónimo de ausencia de todos los procesos de
mantenimiento asociados. Que van desde el establecimiento
de objetivos, pasando por la planificación de acciones, la
gestión de los recursos, la ejecución de las acciones y la
mejora continua.
Diferentes compañías de fabricación de robots recomiendan
en sus manuales tiempos para la realización de
mantenimiento preventivo (tanto predeterminado como
basado en condición). La variabilidad en las recomendaciones
acerca de la frecuencia para actividades preventivas
predeterminadas de mantenimiento oscila entre las 3800 y
10000 horas de operación. Esto es lo plasmado en manuales
de fabricantes, pero sabemos que la aparición o la variación
en el período de evolución de los fallos dependen de las
condiciones del contexto operacional. En este sentido, está
por verificar y estudiar las frecuencias adecuadas de
actividades predeterminadas en cada ambiente real de
operación.
Figura 1. Países por encima de la media en densidad de
robots industriales cada 10 000 empleados hasta 2016.
Sin embargo, la práctica extendida hasta el momento con los
robots es caracterizada por la dependencia y el
establecimiento con el fabricante de contratos de
mantenimiento preventivos y asistencia técnica en caso de
fallos de los robots. Cada constructor prácticamente tiene un
control dominante sobre su robot. Los repuestos y su
suministro, así como el conocimiento del diseño y cláusulas
contractuales vinculantes, los coloca en posición ventajosa
para los contratos de mantenimiento con los compradores
y/o utilizadores.
Para la selección de los robots industriales adecuados para
cierto contexto productivo se deben considerar los problemas
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