EXPASION DE SIPA

_60
utilizado por SIPA para manipular
botellas de cinco galones es
del tipo antropomórfico con
seis ejes. Está equipado con un
sistema de control de última
generación que incorpora varias
funciones “inteligentes”, como
control del par, identificación de
la carga en la articulación y muchos
otros. El mantenimiento se
limita a prácticamente nada más
VENtANA tECNiCA - rOBBY rACK
que cambiar las baterías de la
memoria de datos en cada motor
una vez al año y la verificación
de los niveles de aceite en los reductores
cada seis meses.
MáXiMa FLeXibiLidad
para eL caMbiO de
taMañO
Los cabezales de agarre han sido
diseñados con un sistema de
cambio rápido, ahorrando un
tiempo importante cuando varía
el tamaño de la botella: el procedimiento
no toma más de dos minutos.
SIPA ha sido capaz de producir
un cabezal muy compacto y
modular con varios puntos de
agarre, que es ligero pero también
rígido. Esto significa que en
efecto, puede resistir el impacto resultante
del uso de racks dañados.
Esta característica también permite
una máxima flexibilidad en
futuras aplicaciones del sistema:
se pueden agregar diferentes cabezales
en una etapa posterior
para satisfacer los nuevos requerimientos
del cliente, sin tener que
transformar totalmente el sistema.
Durante los 12 años que SIPA
ha estado desarrollando e instalando
soluciones robóticas como
ésta, la compañía ha fabricado
una amplia gama de cabezales,
como por ejemplo:
• Cabezales con hasta diez pinzas
para botellas redondas estándares
en racks;
• Combinaciones de cabezales de
agarre para botellas redondas y
triangulares en racks;
• Un cabezal de agarre para rack
integrado con dispositivo para
la aplicación de intercapa separadora;
• Cabezales con hasta nueve pinzas
para el ciclo de despaletizado del
rack “deracking”;
• Cabezales de agarre combinados
para ciclos de racking/deracking.
SIPA también ha acumulado
una valiosa experiencia en el uso
de estos cabezales con diferentes
tipos de rack, metálico, plástico
y otros.
VENtANA tECNiCA - rOBBY rACK
_61