Simocode Pro parametrointi - Siemens

Simocode Pro parametrointi
2.11.2009
1. Simocode-Pro:n kytkennät
1

2. Parametrointimahdollisuudet
- Parametrointi voidaan tehdä 3:lla eri tavalla:
o Simocode ES 2007 -ohjelma
• Basic -versio: ohjelmointi sarjaliikenneportin kautta
• Standard -versio: ohjelmointi sarjaliikenneportin kautta, Graafinen editori
• Premium –versio: ohjelmointi Profibus:n tai sarjaliikenteen kautta. Profibusohjelmointiin
tarvitaan lisäksi Softnet-DP ohjelma sekä PB-kortti.
o Simocode ES 2007 Premium –ohjelma sisältää myös ja OM-Simocode-DP:n
• Tarvitaan myös Step7-ohjelma. Masterina on Siemensin prosessiasema.
Parametrointi tehdään normaalisti Simocode ES 2007 –ohjelmalla. Etuna
se että parametritiedot välittyvät Step7:aan, jolloin kaikki parametritiedot
menevät masterille. Masteri osaa siis parametroida Profibus-osoitteen
perusteella väylään laitettavan Simocoden.
o Simocode C:n parametrit voidaan asettaa myös suoraan GSD-tiedostossa.
o Simocode V:n laajennetut ominaisuudet edellyttävät parametrien lataamisen
suoraan Simocode ES -ohjelmalla.
SIMOCODE ES Basic
suora kommunikointi SIMOCODE pro
yksikön ja PC:n välillä
parametrointi
käyttö, diagnostiikka ja testaus
SIMOCODE ES Standard
+
graafinen editori
parametrien siirto
SIMOCODE ES Premium
+
kommunikointi yhteen tai useampaan
SIMOCODE pro yksikköön PROFIBUS-DP:n
välityksellä
S7 reititys (STEP 7 Object Manager)
tyypillisten arvojen 2004
luonti
tyypilliset arvot ovat yhteisiä kaikille
laitteille ja ne voidaan lukita/jättää auki
arvoja voi käyttöönotossa muuttaa
parametrien siirto, ryhmätoiminnat (tyypillisten
arvojen)
teleservice MPI (GSM modeemi / Internet)
Versiot:
- 14 päivän kokeilulisenssi
- floating -lisenssi
- lisenssinlataus MALLista
- päivitykset ylöspäin
3

3. Simocode ES - ohjelman valikot
- Alla on yleiskuva Simocode ES –ohjelmasta.
o Yläpalkki (Title Bar) sisältää:
• Projektin nimen ja polun
• Laitteen tilan: Offline tai Online
• Online tilassa DP-osoitteen
• Simocode ES –ohjelman version
o Valikkopalkki (Menu Bar) sisältää seuraavat valikot:
• Switching device
• Edit
• Target System
• View
• Options
• Group
• Help
o Työkalupalkki (Tool Bar)
• Yleisimmät toiminnot pikakuvakkeina
o Pääikkuna (Main Window) sisältää:
• Kaikki aseteltavat parametrit
o Alapalkki (Status Bar):
• Näyttää valitun Interfacen
4

3.1 Valikkopalkin toiminnot
o Uuden projektin luonti
o Projektien avaaminen
o Online tilan avaaminen
o Talletus
o Oletusasetusten palautus
o Tulostus
Switching Device
Target System
o Projektin lataus Simocodelle
o Projektin lataus Simocodelta PC:lle
o Offline – toiminto
o Profibus-väylän näyttö
o Simocoden signaalien ohjaus ja
signaalien tilojen näyttö
o Vika ja hälytystiedot
o Mittausarvot
o Huolto ja diagnostiikkadata
o Hälytyshistoria ja tilastodata
o Testitoiminto
o Ajokäsky
o Salasana
o Offline ja Online parametrien vertailu
o Todellinen HW- kokoonpano
o Analogiarvon mittaus
View
o Status ja Toolbarin näyttäminen
5

Options
- Käytettävän portin valinta
- Kielivalinta
6

4. Parametrien lataus Simocode Pro: lle
4.1 Ohjelmointiportin valinta
- Lataus aloitetaan valitsemalla Target System->Load In Switching Device.
o Jos käytetään sarjaliikennettä, valitaan haluttu COM-portti
o Profibus-väylää käytettäessä valitaan Profibus-DP.
- Profibus-väylää käytettäessä pitää valita Windowsin Control Panelin ”Set PG/PC
Interfacessa” käytettävä Profibus-kortti S7 Online Access Pointiin.
o Options->Set PG/PC Interface
- Nyt parametrit voidaan ladata ”Load In Switching device - ES- toiminnolla.
(PC > Simocode)
7

5. Parametrointivaiheet
- Parametrointi kannattaa jakaa kahteen vaiheeseen. Ensiksi kannattaa määritellä
Profibus-DP väylään liittyvät määrittelyt, koska ne voidaan pitää kaikille Simocode
yksiköille samoina. Tämän jälkeen tehtyä konfiguraatiota voidaan käyttää pohjana, kun
määritellään moottorikohtaiset parametrit.
5.1 Profibus-väylään liittyvät parametrit
- Profibus-väylään liittyvät parametrit täytyy sopia yhdessa DP-masterin konfiguroijan
kanssa.
Bus Parameters
- Määritetään käytettävä DP-osoite
- Väylänopeuden tunnistus tapahtuu automaattisesti
- Diagnosis-toimintoon kannattaa laittaa kaikkiin merkki, tällöin saadaan kaikista
tapahtumista diagnostiikkatieto
- Start-up parameter block pitää olla päällä, jos parametrointi tehdään Simocode ESohjelmalla.
8

Cyclic Send Data
- Simocoden DP-masterille lähettämä data määritellään Cyclic Send Data valikossa.
o Tavu 0 tulee aina oletuksena. Voi muuttaa tarvittaessa.
o Tavu 1:een voidaan valita halutut signaalit
o Tavuissa 2 / 3 on Simocoden mittaama analogia-arvo esim. virta.
o Tavuissa 4/5 , 6/7 ja 8/9 ovat Simocoden mittaamat analogia-arvot.
(vain Simocode Pro V ja Basic type 1 kommunikointi)
Watchdog (PLC/DCS Monitoring)
- Bus Monitoring: Profibus-väylävalvonnan aktivointi (watchdog). Simocode laittaa lähdöt
pois päältä, jos DP-masterilta ei tule uutta sanomaa ajan kuluessa.
- PLC/DCS Monitoring: DP-masterin pitää lähettää signaalitila ”1”, muuten tulee virhe.
9

Control Station
- Määritellään millä signaaleilla annetaan On/Off käskyt.
o Pro:n bitit tulevat automaattisesti oletusvalinnoilla. Bittien merkitykset pitää sopia
Master-laitteen konfiguroijan kanssa, jotta kummassakin päässä bitti tarkoittaa
samaa asiaa.
- Local Control: Paikallisohjaus esim. painikkeet
- PLC/DCS: automaatiojärjestelmän ohjaukset Profibus-väylän kautta
- PC (DPV1): DP-V1 masterin, esim. PC:n ohjaukset
- Operator Panel: Simocoden paikallisohjauspaneeli
10

Standard Functions
- Test Position Feedback TPF: mahdollistaa Simocoden ohjausten testaamisen ilman,
että on kytketty moottoria. Huom. Simocode ilmoittaa virheestä, jos TPF on ”1” ja
Simocoden läpi kulkee virtaa.
- Emergency Start: hätäkäynnistys, jolla pystytään ohjaamaan Simocoden lähdöt päälle,
vaikka jäähdytysaika ei olisi vielä kulunut.
- Reset: virheen resetointi
- Test: testitoiminnon aktivointi
11

5.2 Moottorikohtaiset parametrit
Device
- Device-näkymä ilmoittaa Simocoden tyypin, mallin ID-numeron HW- ja FW- version
Marking
- Marking sivulle voidaan kirjoittaa moottorilähdön tiedot ja kommentit.
12

Device Configuration
- Määritellään mikä Simocode (C tai V) on käytössä
o Moottoritermistori
o Virranmittausmoduuli: virta-alue
o Digitaalimoduuli 1 ja 2 : Mono- tai Bistabiili
Monostabiili – ohjausjännitteen hävitessä lähdöt ohjautuvat off- tilaan
Bistabiili - ohjausjännitteen hävitessä lähdöt ohjautuvat ennalta aseteltuun tilaan
o Paikallisohjauspaneeli
o Jännitteenmittausmoduuli
o Analogimoduuli
o Maasulkusuojausmoduuli
Application :
o Valitaan haluttu moottorinohjaustapa. Esim: suunnanvaihto
13

Overload/Unbalance/Stalled motor
- Toimenpiteet ylikuormituksen sattuessa
o Set Current Is1: moottorivirran asetusarvo
o Class: laukaisuluokka. Määrittelee maksimilaukaisuajan, jonka kuluessa laitteen
pitää suorittaa laukaisu, jos virta ylittää arvon 7.2 * Set Current
o Response – Overload: ylikuormasta laukaisu tai pelkkä varoitus.
o Cooling Down Perios: aika joka pitää odottaa ylikuormalaukaisun jälkeen ennen
uutta käynnistystä.
o Type of Load: kuorman tyyppi (1- tai 3-vaihe).
o Reset: manuaali tai automaattinen resetointi
o Response at Pre-Warning level 115 %: Antaa joko hälytyksen tai laukaisun rajan
ylittyessä.
o Ylityksen kestoaika ennen hälytystä tai laukaisua
o Vaihe-epätasapaino %, ilmoitus, hälytys ja viive
o Stalled Rotor: jumisuoja. Virta-arvon ylitys, jonka jälkeen laukaisu tai hälytys.
14

Thermistor
o Reagointi moottorin ylilämpöön: ilmoitus, varoitus tai laukaisu
o Reagointi termistorivikaan: ei ilmoitusta, ilmoitus, varoitus tai laukaisu
Motor Control Function
- Non-Maintained Command:
o Deaktivoitu: Ohjaussignaaleiksi ON/OFF riittää nouseva reuna
o Aktivoitu: Ohjaussignaalit ovat voimassa vain kun tila on ”1”
- Saving Change-Over Command:
o Deaktivoitu: suunnanvaihto mahdollista vasta OFF käskyn jälkeen
o Aktivoitu: suunnanvaihto tapahtuu heti Interlocking ajan kuluttua. Ei siis tarvitse
erikseen antaa OFF-käskyä.
- Feedback Time: maksimiaika jonka virta saa kulkea OFF-tilassa tai olla kulkematta ONtilassa.
- Execution Time: käynnistyksessä aika jonka jälkeen viimeistään virran pitää kulkea.
Pysäytyksessä aika jonka jälkeen virran viimeistään pitää katketa.
- Interlockig Time: aika jonka kuluttua voidaan vaihtaa moottorin pyörimissuuntaa
15

Basic Unit Outputs
- Määritetään millä signaaleilla ohjataan lähtöjä / ledejä. BU -Out1 kohtaan on nyt sidottu
QE1, joka menee päälle kun annetaan ”On” suuntakäsky.
Ohjaa Simocoden Output 1:stä
16

Muita
Timers/Counters
- Voidaan määritellä sisäiset ajastimet ja laskurit
Truth Tables
- Tarvittaessa voidaan käyttää totuustauluja ehdollisten toimintojen tekemiseen.
17

Flashing / Flickering
- Flashing taajuus n. 2 Hz, Flicker n. 4 Hz.
Signal Conditioner
- Voidaan käyttää signaalien invertointiin tai RS-kiikkuna
Non-Volatile Element
- Kuten Signal Conditioner, mutta muuttujat säilyttävät tilansa myös sähkökatkon
sattuessa.
18

Timer
- Voidaan tehdä veto ja päästöhidastettuja aikareleitä
Password
- Simocoden parametrit voidaan suojata salasanalla
19