ACS880 Perusohjelmointiopas (pdf, 4,4MB) - Auser

126 Parametrit
Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16
25.03 Integrointiaika Parametrilla määritetään nopeussäätimen integrointiaika.
Integrointiaika määrittelee nopeuden, jolla säätimen
lähtösignaalin arvo muuttuu eroarvon ollessa vakio ja
nopeussäätimen suhteellisen vahvistuksen arvon ollessa 1.
Mitä lyhyempi integrointiaika, sitä nopeammin pysyvä eroarvo
korjataan. Liian lyhyt integrointiaika tekee säädöstä
epävakaan.
Jos parametriarvoksi asetetaan nolla, säätimen I-osa ei ole
käytössä.
Anti-windup-toiminto pysäyttää integraattorin, jos säätimen
lähtösignaali on rajoitettu.
Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö
eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio.
2,50 s
%
K p ×e
Säätimen lähtö
Vahvistus = K p = 1
T I = Integrointiaika > 0
T D = Derivointiaika = 0
K p ×e
e = Eroarvo
T I
Aika
0,00 … 1000,00 s Nopeussäätimen integrointiaika. 10 = 1 s