ACS880 Perusohjelmointiopas (pdf, 4,4MB) - Auser

174 Parametrit
Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16
40.31 Eroarvon invertointi Kääntää prosessi-PID-säätimen tulon.
0 = Ohjearvo – Takaisinkytkentä
1 = Takaisinkytkentä – Ohjearvo
Lisätietoja on kohdassa Prosessi-PID-säädön
nukkumistoiminto (sivulla 38).
Ohje - Tak.
Ohje - Tak. 0. 0
Tak. - Ohje 1. 1
Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). -
40.32 Vahvistus Määrittää PID-säätimen vahvistuksen. Katso parametri 40.33 1.0
Integrointiaika.
0.1 … 100,0 PID-säätimen vahvistus. 100 = 1
40.33 Integrointiaika Määrittää PID-säätimen integrointiajan.
60,0 s
Virheen/säätimen lähtö
O
I
G • I
G • I
Ti
Aika
I = säätimen tulo (virhe)
O = säätimen lähtö
G = vahvistus
Ti = integrointiaika
Huomautus: Jos täksi arvoksi asetetaan 0, I-osa poistuu
käytöstä ja PID-säädin toimii PD-säätimenä.
0,0 … 3600,0 s Integrointiaika. 1 = 1 s
40.34 Derivointiaika Määrittää PID-säätimen derivointiajan. Säätimen lähdön
derivointiosa lasketaan kahden perättäisen virhearvon avulla
(E K-1 ja E K ) seuraavan kaavan mukaisesti:
PID DERIV.AIKA × (E K - E K-1 )/T S , jossa
T S = 2 ms:n näyteaika
E = eroarvo = prosessin ohjearvo – prosessin takaisinkytkentä.
0,0 s
0,0 … 10,0 s Derivointiaika. 1000 = 1 s