ACS880 Perusohjelmointiopas (pdf, 4,4MB) - Auser

Ohjelman ominaisuudet 33
Asetukset
• Parametrit 19.20 Skalaarisäädön ohjeyksikkö (sivu 98), 97.13 IR-kompensointi
(sivu 218) ja 99.04 Motor ctrl mode (sivu 221).
• Parametriryhmä 28 Taajuusohjeketju (sivu 134).
• Automaattinen vaiheistus
Automaattinen vaiheistus on automaattinen mittaus, jolla määritetään
kestomagneettimoottorin magneettivuon kulma tai reluktanssimoottorin magneettinen
akseli. Moottorin momentin tarkkaa ohjausta varten on tunnettava roottorivuon
absoluuttinen asento.
Absoluuttiantureiden ja resolvereiden kaltaiset anturit ilmaisevat roottorin kulloisenkin
asennon sen jälkeen, kun roottorin nollakulman ja anturin välinen poikkeama on
määritetty. Tavallinen pulssianturi taas määrittää roottorin asennon, kun se pyörii,
mutta alkuasento ei ole tunnettu. Pulssianturia voidaan kuitenkin käyttää
absoluuttianturina, jos se on varustettu Hall-antureilla, vaikkakin alkuasennon
tarkkuus on karkea. Hall-anturit tuottavat niin sanottuja kommutointipulsseja, jotka
muuttavat tilaansa kuusi kertaa yhden kierroksen aikana. Näin voidaan tietää
ainoastaan, missä 60 asteen sektorissa kokonaisesta kierroksesta alkuasento on.
N
Roottori
Absoluuttianturi/resolveri
S
Automaattinen vaiheistus suoritetaan kestomagneettimoottoreilla ja
reluktanssimoottoreilla seuraavissa tapauksissa:
1. roottorin ja anturin asennon eron kertaluontoinen mittaus, kun käytössä on
absoluuttianturi, resolveri tai anturi, jossa käytetään kommutointisignaaleja
2. jokaisen käynnistyksen yhteydessä, kun käytetään inkrementtianturia
3. roottorin asennon mittaaminen uudelleen jokaisen käynnistyksen yhteydessä, kun
käytössä on avointa silmukkaa käyttävä moottorin ohjaus.
Käytettävissä on useita automaattisen vaiheistuksen suoritustapoja (katso parametri
21.13 Automaattinen vaiheistustapa).