ACS880 Perusohjelmointiopas (pdf, 4,4MB) - Auser

Parametrit 127
Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16
25.04 Derivointiaika Parametrilla määritetään nopeussäätimen derivointiaika.
Derivointi vahvistaa säädön lähtöarvoa, jos eroarvo muuttuu.
Mitä pitempi derivointiaika, sitä enemmän nopeussäätimen
lähtö vahvistuu muutoksen aikana. Jos derivointiajaksi
asetetaan nolla, nopeussäädin toimii PI-säätimenä, muussa
tapauksessa PID-säätimenä. Derivointi tekee
taajuusmuuttajan herkemmäksi häiriöille.
Nopeuseron derivaatta on suodatettava alipäästösuotimella
häiriöiden poistamiseksi.
Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö
eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio.
0,000 s
%
Säätimen lähtö
K p × T D × Δe
T s
K p ×e
Eroarvo
K p ×e
e = Eroarvo
T I
Aika
Vahvistus = K p = 1
T I = Integrointiaika > 0
T D = Derivointiaika > 0
T s = Näyteaika = 250 µs
Δe = Eroarvon muutos kahden näytteen välillä
0,000 … 10000,000
s
25.05 Derivoinnin
suodatusaika
Huomautus: Parametrin arvon muuttaminen on suositeltavaa
ainoastaan, jos käytetään pulssianturia.
Nopeussäätimen derivointiaika.
Parametrilla määritetään derivoinnin suodatusaikavakio. Katso
parametri 25.04 Derivointiaika.
1 000 = 1 s
8,0 ms
0,0 … 1000,0 ms Derivoinnin suodatusaikavakio. 1 = 1 ms