Käsikirja versio 0BA4 - Siemens

JohdantoTurvallisuusteknisiä ohjeitaTässä käsikirjassa on ohjeita, joita oman turvallisuuden nimissä jaaineellisten vahinkojen välttämiseksi on noudatettava. Ohjeita onkorostettu varoituskolmiolla ja esitetty vaara-asteen mukaanseuraavasti:! VaaraTarkoittaa,että tuloksena on kuolema, vaikeita vahingoittumisia taisuuria aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä einoudateta.! VaroitusTarkoittaa,että tuloksena voi olla kuolema, vaikeita vahingoittumisiatai suuria aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitäei noudateta.! VaroTarkoittaa,että tuloksena voi olla lieviä vahingoittumisia tai aineellisiavahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.VaroTarkoittaa,että voi syntyä aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluviavarotoimenpiteitä ei noudateta.HuomioOn tärkeää tietoa tuotteesta, tuotteen käsikirjasta tai dokumentoinninsiitä osasta, johon huomion halutaan kiinnittyvän.Pätevyyden omaava henkilökuntaLaitteen käyttöönotto on sallittua vain pätevyyden omaavallehenkilökunnalle. Heitä ovat käsikirjan turvallisuusteknisissäviittauksissa henkilöt, joilla on pätevyys ottaa käyttöön, maadoittaa jamerkitä turvallisuusteknisten standardien mukaan laitteita, järjestelmiäja virtapiirejä.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01iii

JohdantoMääräystenmukainen käyttöSeuraava on otettava huomioon:! VaroitusLaitetta saa käyttää vain luettelossa ja teknisissä tiedoissa mainittuihintarkoituksiin ja vain Siemensin suosittelemien ja hyväksymienvieraiden laitteiden ja komponenttien kanssa. Tuotteen asianmukainentoimiminen edellyttää asianmukaista kuljetusta, varastointia, sijoitustaja asennusta, käyttöä ja kunnossapitoa.TuotemerkitLOGO! on SIEMENS AG:n tuotemerkki.Muut nimitykset tässä käsikirjassa ovat tuotemerkkejä, joiden käyttöomiin tarkoituksiin kolmannen osapuolen toimesta voi johtaaomistajaoikeuksien loukkaamiseen.Copyright © Siemens AG 1996 2003 All rights reservedTämän julkaisun monistaminen, myynti ja sen sisällöstä tiedottaminenon kiellettyä muuten kuin erillisluvalla. Tämän kiellon noudattamattajättäminen johtaa vahingonkorvausvaatimuksiin. Kaikki oikeudetpidätetään, erityisesti mikä koskee patenttien myöntämistä tai GMmerkintöjä.VastuurajoituksetOlemme huolellisesti tarkastaneet tämän käsikirjan kojeita ja laitteitasekä ohjelmia koskevan sisällön. Silti ei voi sulkea pois mahdollisuuttapoikkeamiin. Emme ota vastuuta sisällön täydellisestävirheettömyydestä. Tämän julkaisun tiedot tarkastetaan säännöllisestija tarpeelliset korjaukset tehdään seuraaviin painoksiin. Otammekiitollisina vastaan parannusehdotuksia.ivLOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SisällysluetteloJohdanto ................................................... i1 LOGO! tutustuminen ............................ 12 LOGO! Asennus ja johdotus ................ 112.1 Modulaarisen LOGO!n rakenne ................................ 132.1.1 Maksimikokoonpano................................................... 132.1.2 Rakenne eri jänniteluokissa ....................................... 142.2 LOGO! asennus/irroittaminen ................................... 162.2.1 Asennus asennuskiskoon ......................................... 172.2.2 Asennus seinään ....................................................... 212.3 LOGO! johdotus ......................................................... 232.3.1 Verkkoliitäntä ............................................................. 232.3.2 Tulojen liittäminen ..................................................... 252.3.3 Lähtöjen liittäminen ................................................... 312.4 LOGO! päällekytkentä/verkkovirran paluu .............. 333 LOGO! ohjelmointi ............................ 373.1 Liittimet ........................................................................ 393.2 Blokit ja blokkinumerot............................................... 423.3 Piirikaaviosta LOGO!:on ............................................ 453.4 LOGO! käytön neljä kultaista sääntöä ...................... 483.5 Yleiskatsaus LOGO!n valikoihin ............................... 503.6 Ohjelman syöttö ja käynnistys ................................. 513.6.1 Vaihto ohjelmointitilaan .............................................. 513.6.2 Ensimmäinen ohjelma ............................................... 533.6.3 Ohjelman syöttö ........................................................ 543.6.4 Ohjelmanimen syöttö ................................................ 603.6.5 Salasana ................................................................... 613.6.6 LOGO!n kytkeminen RUN tilaan ............................... 663.6.7 Toinen ohjelma .......................................................... 683.6.8 Blokin poisto .............................................................. 743.6.9 Usean toisiinsa liittyvän blokin poisto ........................ 75LOGO! käsikirjaA5E00228104-01v

Sisällysluettelo3.6.10 Ohjelmointivirheen korjaus ........................................ 763.6.11 Ohjelman poistaminen ............................................... 773.6.12 Kesä-/talviajan vaihto ................................................ 783.6.13 Synkronointi ............................................................... 833.7 Muistitila ja kytkennän koko ..................................... 844 LOGO! toiminnot ................................... 894.1 Vakiot ja liittimet -- Co ................................................ 904.2 Perustoiminnot -- GF .................................................. 934.2.1 AND ........................................................................... 954.2.2 AND syklisellä reunatoiminnolla(nouseva reuna) ...... 964.2.3 NAND (JA ei) ............................................................. 974.2.4 NAND syklisellä reunatoiminnolla(laskeva reuna) ... 984.2.5 OR ............................................................................. 994.2.6 NOR (OR not) ............................................................ 1004.2.7 XOR (exklusive OR) .................................................. 1014.2.8 NOT ............................................................................ 1014.3 Perusteet ei invertointitoiminnoille .......................... 1024.3.1 Tulot ........................................................................... 1034.3.2 Ajat ............................................................................. 1044.3.3 Kellon puskurointi ...................................................... 1054.3.4 Säilyvyys (remanessi) ................................................ 1054.3.5 Parametrien suojaus .................................................. 1064.3.6 Taso- ja offsetlaskenta analogia-arvoille ................... 1064.4 Erikoistoiminnot -- SF ................................................ 1094.4.1 Vetohidastus .............................................................. 1134.4.2 Päästöhidastus .......................................................... 1174.4.3 Veto-/päästöhidastus ................................................. 1194.4.4 Pulssiohjattu vetohidastus ......................................... 1214.4.5 Impulssirele ............................................................... 1234.4.6 Nousevareunaliipaiseva päästöhidastus ................... 1254.4.7 Työ-/taukorele ............................................................ 1284.4.8 Satunnainen veto-/päästöhidastus ............................ 1304.4.9 Porrasvaloautomaatti ................................................. 1324.4.10 Porrasvaloautomaatti-/siivouskytkin .......................... 1354.4.11 Viikkokello .................................................................. 1384.4.12 Vuosikello .................................................................. 1434.4.13 Ylös-/alaslaskuri ......................................................... 146viLOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SisällysluetteloLiitteetA Tekniset tiedot ................................... 255A.1 Yleiset tekniset tiedot ................................................ 255A.2 Tekniset tiedot: LOGO! 230... jaLOGO! DM8 230R ....................................................... 257A.3 Tekniset tiedot: LOGO! 24... jaLOGO! DM8 24 ............................................................. 260A.4 Tekniset tiedot: LOGO! 24RC... jaLOGO! DM8 24R ......................................................... 263A.5 Tekniset tiedot: LOGO! 12/24... jaLOGO! DM8 12/24R .................................................... 266A.6 Relelähtöjen kytkentäkyky ja elinikä ........................ 269A.7 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 .................................... 270A.8 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 PT100 ......................... 271A.9 Tekniset tiedot: LOGO!Power 12 V ........................... 273A.10 Tekniset tiedot: LOGO!Power 24 V ........................... 275A.11 Tekniset tiedot: LOGO! Contact 24/230 .................... 277B Kiertoajan määrittely ........................ 278C LOGO! ilman näyttöä ........................ 280D LOGO! valikkorakenne ..................... 283E Tilausnumerot ................................... 285F Lyhenteet ........................................... 287LOGO! käsikirjaA5E00228104-01ix

LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! tutustuminen1 LOGO! tutustuminenTätä LOGO! on!LOGO! on yleiskäyttöinen logiikkamoduuli Siemensiltä.LOGO!:ssa on mukana:• Ohajustoiminnot• Ohjelmointipainikkeet ja taustavalolla varustettu näyttö• Verkkoliitäntä• Liityntä laajennusmoduuleille• Liityntä ohjelmamoduulille (Card) jaPC-kaapelille• Valmiit käytännölliset perustoiminnot, esim.aikahidastetut kytkennät, sysäysrele ja ohjelmakytkin• Kellokytkin• Binäärivälimuistit (marker)• Lisäksi kojetyypin mukaiset tulot ja lähdöt.Mitä LOGO!:lla voi tehdäLOGO!lla voi toteuttaa rakentamisessa ja asennustöissä(esim. porrasvalaistuksen, ulkovalojen, markiisien,rullakaihtimien, näyteikkunavalaistuksen jne.) sekä kone- jalaiterakennuksessa (esim. portinohjauksen, ilmastoinnin,käyttövesipumput jne.) esiintyviä tehtäviä.LOGO!a voi käyttää myös erilaisissa valvontajärjestelmissätai kasvihuoneissa, ohjaussignaalien käsittelyssä ja ASiversiollahajautettuun, koneiden ja prosessien paikanpäällä tapahtuvaan ohjaukseen.Sarjakäyttöön pienkoneissa ja laitteistojen valmistuksessa,asennukseen kytkinkaappeihin ja suurialaitekokonaisuuksia varten on olemassa erityisesti niitävarten suunnitellut versiot ilman näyttöä jaohjelmointipainikkeita.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 1

LOGO! tutustuminenMitä kojetyyppejä on olemassa?LOGO! Basic malleja on kahta jänniteluokkaa:• luokka 1 ± 24 V, s.o. 12 V DC, 24 V DC, 24 V ACluokka 2 > 24 V, s.o. 115...240 V AC/DCja nämä:• näytöllä varustettuna versiona: 8 tuloa ja 4 lähtöä.• versiona ilman näyttöä (”LOGO! Pure”): 8 tuloaja 4 lähtöä.Jokainen versioista mahtuu 4:än mittayksikköön (MY),niissä on yksi laajennusliityntä ja 33 valmista perus- jaerikoistoimintoa kytkentäohjelman tekoon.Mitä laajennusmoduuleja on olemassa?• LOGO! digitaalimoduuleja on 12 V DC,24 V AC/DC ja 115...240 V AC/DC 4:llä tulolla4:llä lähdöllä.• LOGO! Analogiamoduuleja on 12 V DC ja 24 V DC2:lla analogiatulolla tai 2:lla Pt100-tulolla.• LOGO! kommunikointimoduulit (CM), kuten esim.kommunikointimoduuli AS-Interface, jonka tiedoista onoma dokumentointi.Digitaali- ja analogiamoduulit vievät tilaa 2 MY ja niissä onkussakin laajennusliityntä siten, että jokaiseen voi liittääyhden lisämoduulin.Mitä kojetyyppejä ei enää ole olemassa?• 6 tuloisia versioita.• Long-versiota, jossa 12 tuloa ja 8 lähtöä.• Bus-versiota, jossa 12 tuloa ja 8 lähtöä.Nämä kojetyypit korvaa LOGO!n modulaarisuus.Valinta on vapaa!Eri Basic-versioilla ja laajennusmoduuleilla voi sovelluksetratkaista erittäin joustavasti ja täsmällisesti.LOGO! käsikirja2 A5E00228104-01

LOGO! tutustuminenLOGO!a voi käyttää kaikkialla alkaen pienistäasuntosovelluksista keskisuurten automatisointitehtävienkautta suuriin järjestelmäsovelluksiin asti liittämällä seväyläjärjestelmään. (esim. kommunikointimoduuliAS-Interface).HuomioJokainen LOGO! Basic on laajennettavissa vain samaanjänniteluokkaan kuuluvilla laajennusmoduuleilla.Mekaanisella koodauksella (kotelon tapit) estetään, että erijänniteluokkiin kuuluvat kojeet sekaantuisivat keskenään.Poikkeus: Analogia- tai kommunikointimoduulin vasen sivuon potentiaalierotettu. Siksi nämä kojeet voi yhdistää toistajänniteluokkaa oleviin laajennusmoduuleihin tai laitteisiin.Katso myös kappale 2.1.LOGO!:ssa voi käyttää, huolimatta siihen liitettyjenmoduulien lukumäärästä, seuraavia liitäntöjäkytkentäohjelman luomiseen:• Digitaalitulot I1 ... I24• Analogiatulot AI1 ... AI8• Digitaalilähdöt Q1 ... Q16• Analogialähdöt AQ1 ja AQ2• Digitaalivälimuistit M1 ... M24, M8: käynnistysmuistit• Analogiavälimuistit AM1 ... AM6• Siirtorekisteribitit S1 ... S8• 4 kursoripainiketta• 16 kytkemätöntä lähtöä X1 ... X16.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 3

LOGO! tutustuminenTältä LOGO! näyttääLOGO! laajennusmoduuli(esim.: DM8 230R)LOGO! Basic (esim 230 RC)1 Verkkoliitäntä2 Tulot3 Lähdöt4 Moduulipaikka japeitelevy5 Käyttöpaneeli(ei RCo)6 LCD-näyttö(ei RCo)7 Tilan RUN/STOPnäyttö8 Laajennusliityntä9 Mekaaninen koodaus- tapit10 Mekaaninenkoodaus - reijät11 LiukukytkinLOGO! käsikirja4 A5E00228104-01

LOGO! tutustuminenLOGO! laajennusmooduuli(esim.: DM8 12/24R)LOGO! Basic (esim.: 12/24 RC)1 Verkkoliitäntä2 Tulot3 Lähdöt4 Moduulipaikkaja peitelevy5 Käyttöpaneeli(ei RCo)6 LCD-näyttö(ei RCo)7 Tilan RUN/STOPnäyttö8 Laajennusliityntä9 Mekaaninen koodaus- tapit10 Mekaaninenkoodaus - reijät11 LiukukytkinLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 5

LOGO! tutustuminenLOGO! AM 21 Verkkoliitäntä2 Tulot7 Tilan RUN/STOPnäyttö8 Laajennusliityntä9 Mekaaninenkoodaus - tapit10 Mekaaninenkoodaus - reijät11 Liukukytkin12 PE-liitin analogiamittausjohdonmaadoituksen jajohdinsuojuksenliittämiseen.LOGO! AM 2 PT1001 Verkkoliitäntä2 Tulot7 Tilan RUN/STOPnäyttö8 Laajennusliityntä9 Mekaaninenkoodaus - tapit10 Mekaaninenkoodaus - reijät11 Liukukytkin12 PE-liitin analogiamittausjohdonmaadoituksen jajohdinsuojuksenliittämiseen.LOGO! käsikirja6 A5E00228104-01

LOGO! tutustuminenNäin tunnistat LOGO!nLOGO!n tunnistusnimi sisältää tietoa eri ominaisuuksista:• 12: 12 V-versio• 24: 24 V-versio• 230: 115...240 V-versio• R: relelähdöt (ilman R: transistorilähdöt)• C: viikkokellolla• o: versio ilman näyttöä (”LOGO! Pure”)• DM: digitaalimoduuli• AM: analogiamoduuli• CM: kommunikointimoduuli (esim. AS-Interface)SymbolitNäytöllä varustettu versio, jossa on yli 8 tuloa ja4 lähtöäVersio ilman näyttöä, jossa on yli 8 tuloa ja4 lähtöäDigitaalimoduuli, jossa on yli 4 digitaalituloa ja4 digitaalilähtöäAnalogiamoduulissa on 2 analogiatuloaKommunikointimoduuli (CM), jossa 4 virtuaalituloa ja4 virtuaalista lähtöä (esim. AS-Interface)LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 7

LOGO! tutustuminenVersiotLOGO!:ja saa seuraavina vaihtoehtoina:SymbooliNimi Virransyöttö Tulot Lähdöt TyyppiLOGO! 12/24RC12/24 VDC8 digitaali(1)4 relettäkukin 10ALOGO! 24 24 V DC 8 digitaali(1)LOGO! 24RC (3) 24 V AC /24 V DCLOGO! 230RC (2)115...240 VAC/DCLOGO! 12/24RCo 12/24 VDC4 transistoria24V / 0,3A8 digitaali 4 relettäkukin 10A8 digitaali 4 relettäkukin 10A8 digitaali(1)LOGO! 24o 24 V DC 8 digitaali(1)LOGO! 24RCo (3) 24 V AC /24 V DCLOGO! 230RCo (2)115...240 VAC/DC4 relettäkukin 10A4 transistoria24V / 0,3A8 digitaali 4 relettäkukin 10A8 digitaali 4 relettäkukin 10Aei kelloaei näyttöäei painikkeitaei näyttöäei painikkeitaei kelloaei näyttöäei painikkeitaei näyttöäei painikkeita(1): Niistä käytettävissä vaihtoehtoisesti: 2 analogiatuloa (0 ... 10V) ja 2nopeaa tuloa.(2): 230V-versiot: tulot kahdessa neljän ryhmässä. Ryhmän sisällä vain yksivaihe, ryhmien kesken eri vaiheet mahdollisia.(3): Digitaalituloja voi käyttää vaihtoehtoisesti joko P-kytkevinä taiN-kytkevinä.LOGO! käsikirja8 A5E00228104-01

LOGO! tutustuminenLaajennusmoduulitLOGO!:on voi liittää seuraavat laajennusmoduulit:Symbooli Nimi Virransyöttö Tulot LähdötLOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC 4 digitaali 4 relettä á 5ALOGO! DM 8 24 24 V DC 4 digitaali 4 transistoria24V / 0,3ALOGO! DM 8 24R (3) 24 V AC/DC 4 digitaali 4 relettä á 5ALOGO! DM 8 230R 115...240 V AC/DC 4 digitaali (1) 4 relettä á 5ALOGO! AM 2 12/24 V DC 2 analogia0 ... 10V tai0 ... 20mA (2)LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt100-50 °C +200 °Ceiei(1): Eri vaiheet tulojen välillä eivät ole sallittuja.(2): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA voidaan liittää vaihtoehtoisesti.(3): Digitaalituloja voi käyttää vaihtoehtoisesti joko P-kytkevinä taiN-kytkevinä.Todistukset ja hyväksynnätLOGO! on sertifioitu cULus ja FM mukaan.• cULus Haz. Loc.Underwriters Laboratories Inc. (UL)- UL 508 (Industrial Control Equipment)- CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)- UL 1604 (Hazardous Location)- CSA-213 (Hazardous Location) mukaanHYVÄKSYTTY käytettäväksiClass I, Division 2, Group A, B, C, D TxClass I, Zone 2, Group IIC Tx• FM-hyväksyntäFactory Mutual Research (FM)Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810HYVÄKSYTTY käytettäväksiClass I, Division 2, Group A, B, C, D TxClass I, Zone 2, Group IIC TxLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 9

LOGO! tutustuminenHuomioAjankohtaiset, voimassaolevat hyväksynnät on merkittyjokaisen moduulin tyyppikilpeen.! VaroitusOn mahdollisuus materiaalivahinkoihin taihenkilöiden loukkaantumiseen.Räjähdysalttiilla alueilla voi tapahtuahenkilövahinkoja, jos liitäntöjä irroitetaanjärjestelmän ollessa käynnissä.Räjähdysherkillä alueilla on aina ennen LOGO!liitäntöjen irroittamista varmistuttava siitä, ettäjärjestelmästä on katkaistu sähkö.LOGO!:lla on CE-merkki, se täyttää normit VDE 0631 jaIEC 61131-2 ja radiohäiriöt ovat EN 55011,raja-arvoluokka B.Laivahyväksynnät ovat haussa.• ABS (American Bureau of Shipping)• BV (Bureau Veritas)• DNV (Det Norske Veritas)• GL (Germanischer Lloyd)• LRS (Lloyds Register of Shipping)• Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)Näin LOGO!:a voi käyttää niin teollisuudessa kuinkotonakin.Tunnusmerkinnät AustraliaanViereisellä merkillä varustetut tuotteemme täyttävät norminAS/NZS 2064:1997 (Class A) vaatimukset.Kierrätys ja hävitysLOGO! On kierrätyskelpoinen, sillä luontoa vahingoittavienaineiden määrä on vähäinen. Vanhojen laitteidenkierrätystä ja hävitystä varten kannattaa ottaa yhteyselektroniikkaromun keräykseen valtuutettuun yritykseen.LOGO! käsikirja10 A5E00228104-01

2 LOGO! asennus jajohdotusYleisiä ohjeitaLOGO!n asennuksessa ja johdotuksessa on otettavahuomioon seuraavat toimintaohjeet:• Varmistutaan siitä, että LOGO!a johdotettaessahuomioidaan kaikki voimassaolevat, sitovat määräykset janormit. Asennuksessa ja laitteiden käytössä otetaanhuomioon kaikki vastaavat kansalliset ja paikallisetmääräykset. Paikalliselta viranomaiselta voi ottaa selvääkutakin erikoistapausta koskevat normit ja määräykset, joitaon noudatettava.• Kulloisellekin virran voimakkuudelle käytetään sille sopivaajohdonpaksuutta. LOGO!on voidaan kykeä johdot, joidenpoikkipinta-ala on välillä 1,5 mm 2 ja 2,5 mm 2 , katso osa 2.3.• Liittimiä ei pidä kiristää liikaa. Suurin vääntömomentti on:0,5 Nm, katso osa 2.3.• Johdot pidetään aina niin lyhyinä kuin mahdollista. Jostarvitaan pitkiä johdotuksia, on käytettävä suojattua johtoa.Johdot vedetään aina pareittain, yksi neutraali- tai nollajohtoyhdessä vaihe- tai signaalijohdon kanssa.• Erotetaan toisistaan:– vaihtovirtajohdot– tiheäkytkentäiset, suurijännitteiset tasavirtajohdot– pienjännitteiset signaalijohdot.• Varmistutaan siitä, että johdoilla on tarpeellinenvedonpoisto.• Salamaniskuille alttiit johdot varustetaan sopivallaylijännitesuojauksella.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 11

LOGO! Asennus ja johdotus• Ulkoista virtalähdettä ei saa liittää DC-lähtöön rinnanlähtökuorman kanssa. Muussa tapauksessa voi lähdössäesiintyä paluuvirtoja mikäli yhdistelmään ei liitetä diodia taivastaavaa estintä.HuomioLOGO!n saa asentaa ja johdottaa vain teknisesti koulutettuhenkilö, joka tuntee ja huomioi yleisesti käytössä olevatasennussäännöt ja määräykset sekä standardi.LOGO! käsikirja12 A5E00228104-01

2.1 Modulaarisen LOGO!n rakenne2.1.1 MaksimikokoonpanoLOGO! asennus ja johdotusAnalogisilla tuloilla varustetun LOGO!n maksimikokoonpano(LOGO! 12/24RC/RCo ja LOGO! 24/24o)LOGO! Basic, 4 digitaalimoduulia ja 3 analogiamoduuliaI1......I6, I7, I8 I9...I12AI1, AI2LOGO! BasicLOGO!DM 8I13...I16LOGO!DM 8I17...I20LOGO!DM 8I21...I24AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8LOGO!DM 8LOGO!AM 2LOGO!AM 2LOGO!AM 2Q1...Q4Q5...Q8Q9...Q12 Q13...Q16Ilman analogisia tuloja olevan LOGO!n maksimikokoonpano(LOGO! 24RC/RCo ja LOGO! 230RC/RCo)LOGO! Basic, 4 digitaalimoduulia ja 4 analogiamoduuliaI1 . . . . . . . . . . . I8I9...I12Q13...Q16 I17...Q20I21…I24AI1 , AI2 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8LOGO! BasicLOGO!DM 8LOGO!DM 8LOGO!DM 8LOGO!DM 8LOGO!AM 2LOGO!AM2LOGO!AM2LOGO!AM2Q1...Q4Q5...Q8 Q9...Q12Q13...Q16Nopea/optimaalinen kommunikointiJos halutaan varmistaa optimaalinen ja nopea kommunikointiLOGO! Basic:in ja eri moduulien välillä, suositellaan kokoonpanoa“ensin digitaalimoduulit, sitten analogiamoduulit” (esimerkit yllä).LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 13

LOGO! Asennus ja johdotus2.1.2 Rakenne eri jänniteluokkien kanssaSäännötDigitaalimoduulit voi liittää vain samaa jänniteluokkaa oleviinmoduuleihin.Analogiamoduulit ja kommunikointimoduulit voi liittää mitätahansa jänniteluokkaa oleviin laitteisiin.Yleiskuva:Laajennusmoduulin liittäminen LOGO! Basic:iinLOGO!BasicLaajennusmoduulitDM 812/24RDM 824DM 824RDM 8230RAM2/AM2PT100CMLOGO! 12/24RC x x x -- x xLOGO! 24 x x x -- x xLOGO! 24RC x x x -- x xLOGO! 230RC -- -- -- x x xLOGO! 12/24RCo x x x -- x xLOGO! 24o x x x -- x xLOGO! 24RCo x x x -- x xLOGO! 230RCo -- -- -- x x xLOGO! käsikirja14 A5E00228104-01

Yleiskuva:Laajennusmoduulin liittäminen laajennusmoduuliinLOGO! asennus ja johdotusLaajennusmoduuliDM 812/24RMuita laajennusmoduulejaDM 824DM 824RDM 8230RAM2/AM2PT100CMDM 8 12/24R x x x -- x xDM 8 24 x x x -- x xDM 8 24R x x x -- x xDM 8 230R -- -- -- x x xAM2 / AM2 PT100 x x x -- x xCM AS-Interface x x x -- x xLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 15

LOGO! Asennus ja johdotus2.2 LOGO! asennus/irroittaminenMitatLOGO! on tehty mittoihin, jotka DIN 43880 vaatii.LOGO!n voi pikakiinnittää DIN EN 50022 mukaiseen 35 mmleveään asennuskiskoon tai seinälle.LOGO!n leveys:• LOGO! Basic on 72 mm leveä, joka vastaa 4:äämittayksikköä.• LOGO! laajennusmoduulit ovat 36 mm leveitä, joka taasvastaa 2:ta mittayksikköä.HuomioKojeen asennuksen ja irroittamisen esitämme LOGO!230RC:tä ja digitaalimoduulia esittävien piirrosten avulla.Nämä toimenpiteet sopivat myös kaikille muille LOGO! Basicversioilleja laajennusmoduuleille.! VaroitusLaajennusmoduulit saa asentaa / irroittaa ainoastaanlaitteiston ollessa jännitteetön.LOGO! käsikirja16 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotus2.2.1 AsennuskiskoasennusAsennusNäin LOGO! Basic ja digitaalimoduuli asennetaanasennuskiskoon:LOGO! Basic:1 LOGO! Basic sijoitetaan asennuskiskolle ja2 LOGO! Basic painetaan asennuskiskoon. PikakiinnittimenLOGO!n takaosassa on napsahdettava kiinni.LOGO! digitaalimoduuli:3 LOGO! Basicin/ LOGO! laajennusmoduulin oikealtasivulta poistetaan liitospistokkeen suojus.4 Digitaalimoduuli asennetaan asennuskiskolle LOGO!Basicin oikealle puolelle.5 Digitaalimoduulia työnnetään vasemmalle LOGO! Basiciinasti.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 17

LOGO! Asennus ja johdotus6 Ruuvimeisselillä painetaan kojeessa liukukytkintä jasiirretään vasemmalle. Loppuasennossa kytkin lukittuuLOGO! Basic:iin.Muiden laajennusmoduulien asentamiseksi toistetaanvaiheet 3 – 6.HuomioViimeisen laajennusmoduulin laajennusliitynnässä onsuojuksen oltava paikoillaan.IrroittaminenLOGO! käsikirja18 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotusNäin LOGO! irroitetaan paikaltaan:....... siinä tapauksessa, että on asennettu vain yksi LOGO!Basic:Osa A1. Ruuvimeisseli työnnetään kuvan osoittamaankiskokiinnittimen alareunan koloon ja sitä vedetäänalaspäin.2. LOGO! Basic käännetään irti asennuskiskosta.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 19

LOGO! Asennus ja johdotus....... silloin, kun LOGO! Basic:iin on liitetty vähintään yksilaajennusmoduuli:Osa B1. Ruuvimeisselillä painetaan liukukytkintä ja työnnetään sitäoikealle2. Laajennusmoduulia liutetaan oikealle3. Ruuvimeisseli työnnetään kiskokiinnittimen alareunankoloon ja sitä vedetään alaspäin4. Laajennusmoduuli käännetään irti asennuskiskosta.Muille laajennusmoduuleille toistetaan vaiheet 1 – 4.HuomioSilloin, kun on kytketty useita laajennusmoduuleita,poistaminen aloitetaan viimeisestä moduulista oikeastareunasta.On pidettävä huolta siitä, että asennettavan/irroitettavanpoistettavan moduulin liukukytkin ei saa olla kontaktissaseuraavaan moduuliin.2.2.2 Asennus seinäänLOGO! käsikirja20 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotusEnnen asennusta seinään, työnnetään kiskokiinnittimiä kojeentakaosassa ulospäin. Näiden kiinnittimien avulla LOGO!asennetaan seinään kahdella halk. 4mm ruuvilla(vääntömomentti 0,8 – 1,2 Nm).KiskokiinnitinPorausmitat seinäasennukseenLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 21

LOGO! Asennus ja johdotusEnnen LOGO!n asentamista seinään, on hyvä tehdä ruuvireiätseuraavien mittojen mukaan.Kaikki mitat mmReikä halk. 4 mm ruuvilleVääntömomentti 0,8 – 1,2 Nm1 LOGO! Basic2 LOGO! laajennusmoduuli2.3 LOGO! johdotusLOGO! käsikirja22 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotusLOGO!n johdotuksessa käytetään 3mm ruuvimeisseliä.Liittimissä voi käyttää seuraavan paksuisia johtoja:• 1 × 2,5 mm 2• 2 × 1,5 mm 2 joka toiseen liittimeenKiristysmomentti: 0.4...0.5 Nm tai 3...4 LbinHuomioAsennuksen jälkeen on liittimien oltava peitettyinä.LOGO!n riittävä suojaus epähuomiossa tapahtuvaakosketusta vastaan tehdään maakohtaiset normit huomioonottaen.2.3.1 VerkkoliitäntäLOGO! 230-versiot soveltuvat nimellisarvoltaan 115 V AC/DCja 240 V AC/DC syöttöjännitteille.LOGO! 24-versiot ja LOGO! 12-versiot soveltuvat24 V DC, 24 V AC tai 12 V DC syöttöjännitteille. On otettavahuomioon kojeen mukana toimitetut tuotetiedot sekä liitteessäA sallittuja jännitetoleransseja, verkkotaajuksia sekävirrankulutusta koskevat tekniset tiedot.HuomioSähkökatkos voi johtaa esim. reunaliipaisevissaerikoistoiminnoissa ylimääräisen lisäreunan muodostumiseen.LOGO! tallentaa viimeisimmän keskeytymättömän jaksontiedot.LiittäminenNäin LOGO! liitetään verkkoon :LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 23

LOGO! Asennus ja johdotusLOGO! ..... jaAC-virransyöttöLOGO! ..... jaDC-virransyöttöSuojaus tarvittaessasulakkeella (suositus):12/24 RC...: 0,8 A24: 2,0 AJännitepiikkien vaimentamiseenkäytetään varistoria(MOV) jolla on 20% suurempityöjännite kuin nimellisjänniteHuomioLOGO! on suojaeristetty kytkinkoje. Suojajohtoa ei voi liittää.Suojakytkentä vaihtovirrallaSyöttöjohdoilla voi jännitepiikkejä vastaan käyttäämetalloksidivaristoria (MOV). On pidettävä huolta siitä, ettävaristorin työjännite on vähintään 20% suurempi kuinnimellisjännite (esim. S10K275).2.3.2 LOGO!n tulojen kytkeminenEdellytyksetLOGO! käsikirja24 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotusTunnistimet kytketään tuloihin. Tunnistimia voivat ollapainikkeet, kytkimet, valokennot, hämäräkytkimet jne..Tunnistinmääreet LOGO!:lleLOGO! 12/24 RC/RCoLOGO! DM8 12/24 RLOGO! 24/24oLOGO! DM8 24I1 ... I6 I7,I8 I1 ... I6 I7, I8Kytkentätila 0< 5 V DC< 5 V DC< 5 V DC< 5 V DCTulovirta< 1,0mA< 0,05 mA< 1,0mA< 0,05 mAKytkentätila 1> 8 V DC> 8 V DC> 8 V DC> 8 V DCTulovirta> 1,5mA> 0,1mA> 1,5mA> 0,1mALOGO! 24RC/RCo (AC)LOGO! DM824 R (AC)LOGO! 24RC/RCo(DC)LOGO! DM824 R (DC)LOGO! 230RC/RCo (AC)LOGO! DM8230 R (AC)LOGO! 230RC/RCo (DC)LOGO! DM8230 R (DC)Kytkentätila 0 < 5 V AC < 5 V DC < 40 V AC < 30 V DCTulovirta < 1,0mA < 1,0mA < 0,03 mA < 0,03 mAKytkentätila 1 > 12 V AC > 12 V DC > 79 V AC > 79 V DCTulovirta > 2,5mA > 2,5mA > 0,08 mA > 0,08 mAHuomioDigitaalitulot LOGO! 230 RC/Rco:ssa on jaettu kahteenryhmään, joissa kummassakin on 4 tuloa.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 25

LOGO! Asennus ja johdotusYhden ryhmän sisällä on kaikissa tuloissa käytettävä samaavaihetta. Eri vaiheita voi käyttää vain ryhmien välillä.Esimerkki: I1 – I4 vaiheessa L1, I5 – I8 vaiheessa L2.LOGO! DM8 230R:ssä tulojen kesken ei voi käyttää erivaiheita.TunnistinliitännätHohtolampun, 2-johdin lähestymiskytkimen liittäminenLOGO! 230RC/230Rco:n tai LOGO! DM8 230R (AC):henTilausnumero C:lle:SiemensPienjännitekojeet3SB1420-3DX-kondensaattori 2,5 kV, 100 nFJos käytetään 2-johdin lähestymiskytkintä on otettavahuomioon lähestymiskytkimien lepovirta. Joillakin 2-johdinlähestymiskytkimillä lepovirta on niin suuri, että LOGO!tunnistaa sen “1”-signaaliksi. Tästä syystä on aiheellistaverrata lähestymiskytkimien lepovirtaa tulojen teknisiintietoihin liittessä A.Rajoituksia- kytkentätilan vaihto 0 1 / 1 0Kytkentätilaa vaihdettaessa 0:sta 1:ksi on kytkentätilan 1 ja1:stä 0:ksi kytkentätilan 0 oltava päällä vähintään yhdenLOGO! käsikirja26 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotusohjelmakierroksen ajan, jolloin LOGO! vasta tunnistaa uudenkytkentätilan.Kytkentäohjelman työstöaika riippuu kytkentäohjelman koosta.Liitteessä B on selostus pienestä testiohjelmasta, jonka avullakierrosajan voi määrittää.LOGO! 12/24 RC/Rco:n ja LOGO! 24/24o:n erikoisominaisuuksia• nopeat tulot: I5 ja I6Näissä versioissa on myös tulot nopeita laskutoimituksiavarten (ylös-/alaslaskuri, taajuuden ylä/-alarajakytkin).Yllämainitut rajoitukset eivät koske näitä tuloja.HuomioAikaisemmissa kojeissa (0BA0 – 0BA3) I5 ja I6 ovat nopeitatuloja, s.o. näille versioille kirjoitetun ohjelman voiohjelmointiohjelman LOGO!SoftComfort avulla siirtää uusille0BA4 kojeille ilman näitä tuloja koskevia muutoksia.Sitävastoin ohjelmat, jotka on kirjoitettu LOGO!...L-versiolle(nopeat tulot I11/I12) täytyy muuttaa.Laajennusmoduuleissa ei ole nopeita tuloja.• Analogiatulot: I7 ja I8Versioissa LOGO! 12/24RC/RCo ja LOGO! 24/24o voi tulojaI7 ja I8 käyttää sekä normaaleina digitaalisina tuloina, ettäanalogiatuloina. Silloin määritetään LOGO!-kytkentäohjelmassa käyttötarkoituksen mukaisesti miten tuloakäytetään.Tuloissa I7 / I8 voi hyödyntää tulon digitaalikykyä, samalla kuntuloissa AI1 ja AI2 käytetään hyväksi tulon analogiakykyä.Katso myös kappale 4.1.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 27

LOGO! Asennus ja johdotusHuomioAnalogiatuloja varten on käytettävissä laajennusmoduuliLOGO! AM 2, ja Pt100-tuloja varten laajennusmoduuliLOGO! AM 2 PT100.Analogiasignaaleille käytetään aina kierrettyjä ja suojattujajohtoja, ja ne vedetään niin lyhyinä kuin mahdollista.TunnistinliitännätNäin tunnistimet liitetään LOGO!:on:LOGO! 12/24 ....Näiden kojeiden tulot ovatpotentiaaliriippuvaisia ja tarvitsevatsiksi saman lähtöpotentiaalin (maa)kuin virransyöttökin.LOGO! 12/24RC/Rco:ssa jaLOGO! 24/24o:ssa voi käsitellävirransyötön ja maan välillä oleviaanalogiajännitteitä.LOGO! 230 ....Näiden kojeiden tulot onjaettu 2:ksi ryhmäksi, joissakummassakin on 4 tuloa.Eri vaiheet ovat mahdollisiavain blokkien välillä, ei niidensisällä.! VaroitusVoimassaolevien turvallisuusmääräysten vuoksi(VDE 0110, ... ja IEC 61131-2, ... sekä cULus)LOGO! käsikirja28 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotusei eri vaiheita voi liittää AC-version tai digitaalimoduulintuloihin (I1-I4 tai I5-I8).LOGO! AM 2PE PE-liitin maan jaanalogiamittausjohdonsuojavaipan liittämiseen1 Maa2 Johdonsuoja3 AsennuskiskoVirtaMittausvirtaVirtamittausJännitemittausLOGO! AM 2 PT100Vastustermistorin Pt100 voi liittää moduuliin valinnaisesti joko2- tai 3-johdolla.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 29

LOGO! Asennus ja johdotusJos valitaan liitäntätavaksi 2-johdintekniikka, silloinmoduulissa on asetettava oikosulkusilta liittimien M1+ ja IC1tai M2+ ja IC2 väliin. Tällä liitäntätavalla ei tapahdu korjaustamittausjohdon ohmisen vastuksen aiheuttamaan virheeseen.1 :n johdinvastus vastaa +2,5 ºC mittausvirhettä.Liitäntätapa 3-johdintekniikalla poistaa johdonpituudenvaikutuksen (ohminen vastus) mittaustulokseen.2-johdintekniikka3-johdintekniikkaHuomioJos LOGO!-laajennusmoduulia AM 2 PT100 käytetäänmaadoittamattomalla (potentiaalivapaalla) virtalähteellä,näytetty lämpötilan arvo voi vaihdella voimakkaasti.Tässä tapauksessa virtalähteen negatiivinen lähtö / maalähtöyhdistetään vastustermistorin mittausjohdon suojavaippaan.2.3.3 Lähtöjen kytkeminenLOGO! ...R...LOGO! käsikirja30 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotusLOGO! ...R... :n lähdöt ovat releitä. Releiden koskettimet ovatpotentiaalierotettuja virransyötöstä ja tuloista.Edellytykset relelähdöilleLähtöihin voi yhdistää erilaisia kuormia, esim. lamppuja,loisteputkia, moottoreita, kontaktoreita jne.Tarkemmin LOGO! ...R...:än liitetyn kuorman ominaisuuksistaliitteessä A.LiittäminenNäin liitetään kuorma LOGO! ...R...:än:Suojaus johdonsuojakatkaisjalla korkeintaan 16 A, ominaiskäyrä B16,Esim. johdonsuojakatkaisija 5SX2 116-6.LOGO! transistorilähdöilläLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 31

LOGO! Asennus ja johdotusLOGO!-versiot transistorilähdöillä tunnistaa siitä, ettätyyppimerkinnästä puuttuu kirjain R. Lähdöt ovat oikosulun jaylivirran kestäviä. Kuormitusjännitteen erillistä syöttöä eitarvita, sillä LOGO! huolehtii kuorman virransyötöstä.Edellytykset transistorilähdöilleLOGO!:on liitetyllä kuormalla on oltava seuraavatominaisuudet:• suurin kytkentävirta lähtöä kohden on 0,3.LiittäminenNäin kytketään kuorma transistorilähdöillä varustettuunLOGO!:on:Kuorma: 24 V DC, 0,3 A maks.2.4 LOGO! päällekytkentä/verkkovirran paluuLOGO! käsikirja32 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotusLOGO!:ssa ei ole verkkokytkintä. Kuinka LOGO! virrankytkeytyessä päälle käynnistyy, riippuu,• onko LOGO!:on tallennettu ohjelma,• onko ohjelmamoduuli sijoitettu paikoilleen,• onko kyseessä LOGO!-versio ilman näyttöä (LOGO!...o),• missä tilassa LOGO! oli ennen verkkovirran katkeamista.Seuraavalla sivulla nähdään LOGO!n reagointiedellämainittuihin tilanteisiin.ennen verkkokatkostaverkkokatkoksen jälkeenLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 33

LOGO! Asennus ja johdotustaiEi ohjelmaamuistissa(tyhjä)(ohjelman kanssa)taiLOGO!:ontallennetullaohjelmallaLOGO! RUNtilassa(tyhjä)(ohjelman kanssa)LOGO! RUN tilassamoduulista(card)LOGO!:onkopioidullaohjelmallaOhjelmamuistissatai(tyhjä)(ohjelman kanssa)LOGO!:ontallennetullaohjelmallamoduulista(card)LOGO!:onkopioidullaohjelmallaKannattaa ottaa huomioon myös seuraavat 4 yksinkertaistaLOGO!n käynnistyssääntöä:LOGO! käsikirja34 A5E00228104-01

LOGO! asennus ja johdotus1 Jos LOGO!:ssa tai siihen pistetyssä ohjelmamoduulissa(card) ei ole ohjelmaa, LOGO! (näytöllä): ilmoittaa ’NoProgram / Press ESC’.2 Jos ohjelmamoduulissa (card) on ohjelma, se kopioituuLOGO!:lle automaattisesti. LOGO!:lla oleva ohjelmakorvautuu ohjelmamoduulin (card) ohjelmalla.3 Jos LOGO!:ssa tai ohjelmamoduulilla (card) on ohjelma,LOGO! menee käyttötilaan, joka sillä oli ennenvirtakatkosta. Jos kyseessä on versio ilman näyttöä(LOGO!...o), seuraa automaattnen siirtyminen STOPtilasta RUN tilaan (LED vaihtuu punaisesta vihreäksi).4 Jos vähintään yhdessä toiminnossa on remanenssi(säilyvyys) kytketty päälle, tai käytetään jatkuvastipäälläolevaa remanenssia, niiden ajankohtaiset arvotsäilyvät virtakatkoksen aikana.HuomioJos ohjelmasyötön aikana LOGO!:on tulee virtakatkos,ohjelma on poissa virran palatessa.Siksi on hyvä tallentaa ohjelma ohjelmamoduulille (card) taiPC:lle (LOGO!Soft Comfort) ennen muutosten tekoa.LOGO! Basic-käyttötilatLOGO! Basic/Pure tuntee 2 käyttötilaa: STOP ja RUNLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 35

LOGO! Asennus ja johdotusSTOP• Kun näytössä on:’No Program’ (ei LOGO!...o)• LOGO! kytketään käyttötavalleohjelmointi (ei LOGO!...o)• LED palaa punaisena (vainLOGO!...o)LOGO!n toiminta:• Tuloja ei lueta sisään• Ohjelmaa ei työstetä• Relekoskettimet ovat ainaauki tai transistorilähdöt ovatpoissa päältäRUN• Kun näytössä on:tarkkailuvalikko, jossa ovattulot ja menot ja ilmoitukset(START:in jälkeenpäävalikossa) (ei LOGO!...o)• LOGO! kytketäänkäyttötilaan parametrointi(ei LOGO!...o)• LED palaa vihreänä(vain LOGO!...o)LOGO!n toiminta:• LOGO! lukee tulojen tilat• LOGO! laskee ohjelmallalähtöjen tilat• LOGO! kytkee rele/transistorilähdöt päälle taipois päältäLOGO! laajennusmoduulien käyttötilatLOGO! laajennusmoduulit tuntevat 3 käyttötilaa:LED palaa vihreänä, punaisena tai oranssina.LED palaavihreänä (RUN) punaisena (STOP) oranssinaLaajennusmoduulikommunikoivasemman kojeenkanssaLaajennusmoduuliei kommunikoivasemman kojeenkanssaLaajennusmoduulintunnistusvaiheLOGO! käsikirja36 A5E00228104-01

3 LOGO! ohjelmointiEnsimmäiset toimenpiteet LOGO!:llaOhjelmoinnilla tarkoitamme kytkennän syöttämistä. LOGO!-ohjelma ei periaatteessa ole muuta kuin piirikaavio, joka onesitetty toisella tavalla.Me olemme sovittaneet esityksen LOGO!n näytölle. Tässäkappaleessa selvitämme, kuinka LOGO! sovelluksetmuutetaan LOGO! ohjelmiksi.Tässä on hyvä ottaa huomioon myös LOGO!:nohjelmointiohjelma LOGO!Soft Comfort, jonka avulla voihelposti luoda kytkinohjelmia, testata ja simuloida, muuttaa,tallentaa sekä tulostaa niitä. Tässä käsikirjassa selostetaanainoastaan ohjelman teko itse LOGO!:lla, silläohjelmointiohjelmalle LOGO!Soft Comfort on tehtyperusteellinen online-apu. Katso myös kappale 7.OhjeIlman näyttöä olevissa LOGO!-versioissa, LOGO! 24o,LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo ja LOGO! 230RCo, ei olekäyttö- tai näyttöyksikköä. Ne on ajateltu pääasiassasarjakäyttöön pienkone ja kojerakenteissa.LOGO!...o-versioita ei ohjelmoida itse kojeessa. Ohjelmasiirretään LOGO!Soft Comfort:ista tai muiden LOGO!-0BA4-kojeiden ohjelmamoduuleista (Cards) kojeeseen.Ohjelmamoduuleja (Cards) ei voi ohjelmoida ilman näyttöäolevalla LOGO!-versiolla. Katso kappaleet 6, 7 ja liite C.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 37

LOGO! ohjelmointiKappaleen ensimmäisessä osassa opitaan pienen esimerkinmuodossa työskentelyä LOGO!lla..• ensin selvitämme kaksi peruskäsitettä liitin ja blokki janäytämme, mitä ne tarkoittavat.toiseksi näytämme miten yksinkertaisesta, tavallisestakytkennästä kehitetään ohjelma niin, että...• kolmanneksi näytämme miten kytkentä syötetäänLOGO!on.Muutaman tämän käsikirjan sivun jälkeen ensimmäinenohjelma on jo toimintavalmiina LOGO!ssa. Sopivillakäyttölaitteilla (kytkimet ...) voi jo tehdä ensimmäiset testit.LOGO! käsikirja38 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointi3.1 LiittimetLOGO!:ssa on tuloja ja lähtöjäEsimerkki useita moduuleja sisältävästä kokonaisuudesta:TulotLähdötAnalogiatulotTulot olemme merkinneet kirjaimella I (kuten Input) ja senjälkeisellä luvulla. Kun LOGO!a katsotaan edestä, tuloliittimetovat ylhäällä. Vain analogiamoduuleissa LOGO! AM 2 jaAM 2 PT100 tulot ovat alhaalla. Lähdöt olemme merkinneetQ:lla ja luvulla. Lähtöjen liittimet ovat LOGO!ssa alhaalla.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 39

LOGO! ohjelmointiHuomioLOGO! tunnistaa laajennusmoduulien yksittäiset tulot jalähdöt, riippumatta niiden tyypistä ja kykenee lukemaan sekäkytkemään niitä. Tulot ja lähdöt esitetään samassajärjestyksessä kuin moduulit on liitetty yhteen.Ohjelman teossa voi käyttää seuraavia tuloja ja lähtöjä sekävälimuisteja (marker): I1 – I24, AI1 – AI8, Q1 – Q16, AQ1 jaAQ2, M1 – M24 ja AM1 – AM6. Tämän lisäksi voi käyttääsiirtorekistereitä S1 – S8, 4 kursoripainikkeita C , C , Cja C ja 16 kytkemättömiä lähtöjä X1 – X16.Yksityiskohtaisempia tietoja on kappaleessa 4.1.LOGO! 12/24... ja LOGO! 24/24o:ssa I7:lle ja I8:lle päteeseuraava: Jos ohjelmassa käytetään Ix:ä, liittimessä olevasignaali tulkitaan digitaaliseksi; Jos käytetään Aix:ä, signaalitulkitaan analogiseksi. Tulo AIx voi olla vain sellainen tulo,joka on analogiakelpoinen.LOGO!:n liittimetLiittimiksi nimitämme kaikkia LOGO!ssa käytettyjä liitäntöjä jatiloja..Tuloilla ja lähdöillä voi olla tila ‘0’ tai tila ‘1’. Tila ‘0’ tarkoittaa,että tulossa ei ole jännitettä, tila ‘1’ tarkoittaa, että jännite onolemassa, mutta tämähän ei ole mitään uutta.Liittimet hi, lo ja x olemme ottaneet käyttöön helpottamaanohjelman syöttämistä. ‘hi’ (high’) on kiinteästi määritellyssätilassa ‘1’, ‘lo’ (low) saa tilan ‘0’.LOGO! käsikirja40 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiBlokin kaikkia liittimiä ei ole pakko käyttää. Käyttämättömiinliittimiin ohjelma asettaa automaattisesti juuri sen tilan, jokatakaa blokin toimivuuden. Haluttaessa voi käyttämättömänblokin merkitä erikseen liittimeksi ’x’.Mitä ”blokki” on, selvitetään kappaleessa 3.2.LOGO!:ssa on seuraavat liittimet:LiittimetLOGO! Basic / Pure DM AMTulotLOGO! 230RC/RCo,LOGO! 24RC/RCoKaksi ryhmää:I1... I4 jaI5 ... I8I9 ... I24AI1...AI8LOGO! 12/24RC/RCo,LOGO! 24/24oI1... I6, I7, I8AI1, AI2I9 ... I24AI3...AI8Lähdöt Q1 ... Q4 Q5 ... Q16 eilohixSignaalitaso ’0’ (Off)Signaalitaso ’1’ (On)DM: Digitaalimoduuli.AM: Analogiamoduuli.Oleva liitäntä ei käytössäLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 41

LOGO! ohjelmointi3.2 Blokit ja blokkinumerotBlökitTässä kappaleessa esittelemme, miten LOGO!n elementeillävoi tehdä laajojakin kytkentöjä ja miten blokit yhdistelläänsekä keskenään että tulojen ja lähtöjen kanssa.Katso kappale 3.3. Siellä kerrotaan, miten tavallinen kytkentämuutetaan LOGO! ohjelmaksi.Blokki LOGO!ssa on toiminto, joka muuttaa tulotiedonlähtötiedoksi. Aikaisemmin yksittäiset elementit oli keskus- taikytkinkaapissa johdotettava.Ohjelmoitaessa yhdistetään liittimiä blokkeihin. Tarkoitustavarten valitaan valikosta Co haluttu liitäntä. Valikon Coolemme nimittäneen englantilaisen sanan Connector (liitin)alkukirjaimien mukaan.Loogiset yhdistämisetYksinkertaisimmat blokit ovat loogisia yhdistämisiä:• AND• OR• …Tässä on liitetty tulot I1 ja I2 OR–blokkiin Blokin kumpaakaan viimeistätuloa ei käytetä ja ohjelman tekijä onvarustanut ne ’x’ tunnuksella .Huomattavasti tehokkaampia ovat erikoistoiminnot:• sysäysrele• laskuri• vetohidastus• Softkey• ....LOGO! käsikirja42 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiKappaleessa 4 on täydellinen luettelo LOGO!n toiminnoista.Blokin esitys LOGO!n näytössäKuvassa on tyypillinen LOGO!n näyttö. Siinä on siis kerrallanäkyvissa vain yksi blokki. Tästä syystä olemme ottaneetkäyttöön blokkien numeroinnin, joka helpottaa kytkentäyhteyksienvalvontaa.Tähän onliitetty toinenblokkiLOGO!:n näyttöLOGO! antaablokkinumeronTuloLiitäntää ei tarvita Blokki LähtöBlokkinumeron määrittäminenAina kun ohjelmaan lisätään blokki, LOGO! numeroi sen.Blokkinumeroiden avulla LOGO! näyttää blokkien välisetyhteydet. Aluksi blokkinumeroiden tarkoitus on ainoastaanselvyyden lisääminen ohjelmaa tarkasteltaessa.BlokkinumeroNäillä blokeillamuodostetaanyhteys← - Ohjelmassa liikutaan painikkeellaLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 43

LOGO! ohjelmointiYleiskuvassa näkyvät LOGO!n kaikki kolme näyttökuvaa,jotka yhdessä muodostavat ohjelman. Käyttäjälle näkyyblokkien yhdistyminen blokkinumeroiden avulla.Blokkinumeroiden edutBlokkinumeroilla on vielä toinenkin, käyttökelpoinen etu: lähesjokainen blokki on liitettävissä juuri käsiteltävänä olevanblokin johonkin tuloon. Näin loogisten yhdistämisten taimuiden operaatioiden välitulokset voidaan käyttää useaankertaan. Tällä säästetään myös syöttötoimenpiteitä sekämuistitilaa ja kytkentä on selvempi. Silloin on tietenkin oltavaselvillä siitä, miten eri blokit on nimetty.HuomioTyön tehostamiseksi suosittelemme yleiskuvan tekemistäohjelmasta. Sen avulla ohjelman syöttäminen helpottuu.Yleiskuvaan merkitään LOGO!n antamat blokkinumerot.Jos käytetään LOGO!Soft Comfort ohjelmaa LOGO!:nohjelmoimiseen, silloin ohjelmatoiminnoista voi tehdäsuunnitelman. Lisäksi LOGO!Soft Comfort:issa voi 64:lleblokille määrätä 8 merkkiset nimet, jotka LOGO! näyttääkäyttötavoissa parametrointi ja ohjelmointi(katso kappale 3.4).LOGO! käsikirja44 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointi3.3 Piirikaaviosta LOGO!onKytkennän esitys piirikaaviossaKytkennän esitys piirikaaviossa on jo useimmille tuttu asia.Seuraavassa kuvassa on yksi esimerkki:Kytkimien (S1 taiS2) ja S3 kytketään kuormaE1 päälle ja pois päältä.(TAI=OR; JA=AND)Rele K1 vetää, josS1 tai S2 ja lisäksi S3vetävät.Kytkennän toteutus LOGO!:llaKytkentä LOGO!ssa muodostetaan yhdistämällä blokkeja jaliittimiä keskenään.Tulojen johdotusOhjelma LOGO!ssaLähtöjen johdotusLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 45

LOGO! ohjelmointiHuomioVaikka loogisissa kytkennöissä (perustoiminnot, katsokappale 4.2) onkin käytettävissä neljä tuloa, useimmissaseuraavista kuvista esitetään selvyyden vuoksi vain kolme.Neljäs tulo ohjelmoidaan ja parametroidaan samalla tavallakuin kolme muutakin tuloa.Kytkennän syöttäminen LOGO!:on aloitetaan kytkennänlähdöstä. Lähtö on kuorma tai rele joka kytkee.Kytkentä muutetaan blokeiksi. Tarkoitusta varten kytkentäkäydään läpi lähdöstä tuloon:Vaihe 1: Lähdössä Q1 on sulkeutuvan koskettimen S3sarjakytkentä jonkun muun kytkentäosan kanssa.Sarjakytkentä vastaa AND-blokkia:Vaihe 2: S1 ja S2 ovat rinnan kytkettyjä. Rinnankytkentävastaa OR-blokkia:Käyttämättömät tulotKäyttämättömiin liitäntöihin ohjelma sijoittaa automaattisestisellaisen tilan, joka takaa kulloisenkin blokin toiminnan. Josniin halutaan käyttämättömät liitännät voi merkitä ’x’tunnuksella.LOGO! käsikirja46 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiEsimerkissämme käytetään vain 2:ta OR blokin ja 2:ta ANDblokintuloa; kummankin kolmas (ja neljäs) tulo on merkitty ’eikäytetyksi´ liittimellä ’x’.Nyt kytketään vielä tulot ja lähdöt LOGO!:on.JohdotusKytkimet S1 – S3 kytketään LOGO!:n ruuviliittimiin:• S1 LOGO!:n liittimeen I1• S2 LOGO!:n liittimeen I2• S3 LOGO!:n liittimeen I3AND-blokin lähtö ohjaa relettä lähdössä Q1. Lähtöön Q1 onkytketty kuorma E1.EsimerkkijohdotusSeuraavassa kuvassa näytämme johdotuksen LOGO!:n 230V AC-versiossa.Tulojen johdotusYhden lähdön johdotusLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 47

LOGO! ohjelmointi3.4 LOGO!n käytön neljä kultaista sääntöäSääntö 1Käyttötavan vaihtoOhjelma tehdään käyttötavassa ohjelmointi. Kunvirransyöttö on kytketty päälle ja “No Program / Press ESC”on näytössä, käyttötapaan ohjelmointi päästään painamallapainiketta ESC.• Aika- ja parametriarvojen muuttaminen jo olemassaolevaanohjelmaan voidaan tehdä käyttötavoissaparametrointi ja ohjelmointi. Parametrien syötön aikanaLOGO! on RUNMoodissa, s.o. ohjelmaa työstetäänedelleen (katso kappale 5). Ohjelmointia varten ohjelmantyöstäminen on keskeytettävä käskyllä “Stop”.• RUN-Moodiin tullaan suorittamalla päävalikon kohta´Start’.• RUN-Moodissa päästään takaisin käyttötapaanparametrointi, painiketta ESC painamalla.• Jos ollaan käyttötavassa parametrointi ja halutaantakaisin käyttötapaan ohjelmointi, silloin suoritetaankäsky “Stop” parametrointivalikossa ja vastataan “Yes”kohtaan “Stop Prg”, liikuttamalla kursori kohtaan “Yes” japainamalla sen jälkeen painiketta OK.Yksityiskohtaisempia tietoja käyttötavoista on liitteessä D.HuomioToiminta kojeversioissa 0BA2:een saakka:• Käyttötapaan ohjelmointi päästään, painamalla kolmeapainiketta , ja OK samanaikaisesti.• Käyttötapaan parametrointi päästään painamallasamanaikaisesti kahta painiketta ESC ja OK.LOGO! käsikirja48 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiSääntö 2Lähdöt ja tulot• Kytkentä syötetään aina lähdöstä tuloon päin.• Yksi lähtö voidaan kytkeä useaan tuloon, mutta useaalähtöä ei voi kytkeä yhteen tuloon.• Ohjelmapolussa ei voi lähtöä yhdistää useampaan tuloon.Tällaisiin sisäisiin takaisinkytkentöihin kytketään väliinmerker (välimuisti) tai toinen lähtö.Sääntö 3Kursori ja kursorin liikeKytkentää syötettäessä:• Jos kursori esiintyy alleviivauksena, silloin sitä voiliikuttaa:− Painikkeilla , tai , kursoria liikutetaankytkennässä− OK:lla vaihdetaan tilaan ”liittimen/blokin valinta”− ESC llä poistutaan kytkennän syötöstä.• Jos kursori esiintyy täysblokkina, silloin valitaanliitin/blokki− Painikkeilla tai valitaan liitin/blokki− OK:lla hyväksytään valinta− ESC:llä palataan yksi askel taaksepäin.Sääntö 4Suunnittelu• Ennen kytkennän syöttöä se suunnitellaan ensin valmiksipaperilla, tai LOGO!:n ohjelmointi tehdään suoraanLOGO!Soft Comfort ohjelmalla.• LOGO! kykenee tallentamaan vain täydellisiä ohjelmia.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 49

LOGO! ohjelmointi3.5 Yleiskatsaus LOGO!n valikoihinKäyttötapa ohjelmointiPäävalikkoOhjelmointivalikkoSiirtovalikkoKellovalikkoKäyttötapa parametrointiParametrointivalikkoYksityiskohtaisempia tietoja valikoista liitteessä D.LOGO! käsikirja50 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointi3.6 Ohjelman syöttö ja käynnistysOn tehty kytkentä, joka halutaan syöttää LOGO!on.Näytämme pienellä esimerkillä kuinka se tehdään.3.6.1 Vaihto ohjelmointitilaanLOGO! on liitetty verkkoon ja virta on kytketty päälle.Näytössä on seuraava näyttö:LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. Tilaan pääsemiseksipainetaan painiketta ESC. Sen jälkeen päästään LOGO!npäävalikkoonLOGO!n päävalikkoEnsimmäisen rivin alussa on merkki ”>”. Painikkeilla ””ja”” ”>” liikkuu ylös ja alas. Merkki ”>” siirretään kohtaan”Program..” ja painetaan painiketta OK. Silloin LOGO! siirtyyohjelmointivalikkoon.LOGO!n ohjelmointivalikkoLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 51

LOGO! ohjelmointiMyös tässä voi merkkiä ”>” liikuttaa painikkeilla ja .Merkki ”>” siirretään kohtaan ”Edit..” (ohjelman käsittely) japainetaan painiketta OK.LOGO!n editointivalikkoMerkki ”>” asetetaan kohtaan ”Edit Prg” (ohjelman käsittely)ja painetaan painiketta OK. LOGO! näyttää nyt ensimmäisenlähdön:LOGO!n ensimmäinen lähtöLOGO! on ohjelmointitilassa. Painikkeilla ja voi valitamuut lähdöt. Nyt aloitetaan ensimmäisen kytkennän syöttö.HuomioKoska tässä tilanteessa LOGO!:on ei ole tallennettusalasanalla varustettua ohjelmaa, päästään suoraanohjelman syöttöön. Jos nyt yritettäisiin tallentaa salasanallasuojattu ohjelma, saataisiin “Edit Prg“:n ja OK :llahyväksymisen jälkeen kysely salasanasta. Silloin ohjelmanmuuttaminen on mahdollista vain oikean salasanan syötönjälkeen (katso kappale 3.6.5.).LOGO! käsikirja52 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointi3.6.2 Ensimmäinen ohjelmaTarkastelkaamme nyt seuraavaa kahden kytkimenrinnankytkentää.PiirikaavioPiirikaaviossa kytkentä näyttää tältä:Kytkin S1 tai kytkin S2kytkee kuorman päälle.LOGO! :lle kytkimienrinnankytkentä on’TAI’, koska kytkin S1 taikytkin S2 kytkevät lähdön päälle.LOGO!-ohjelman kielelle käännettynä se tarkoittaa: RelettäK1 (LOGO!n lähdössä Q1) ohjaa OR-blokki.OhjelmaOR-blokin tulossa on kiinni I1 ja I2, jonka lisäksi S1 on liitettyI1:een ja S2 on liitetty I2:een.Ohjelma LOGO!:ssa näyttää siis tältä:LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 53

LOGO! ohjelmointiJohdotusTähän kuuluva johdotus:Kytkin S1 vaikuttaa tuloon I1 ja kytkin S2 tuloon I2. Kuormaon kytketty releeseen Q1.3.6.3 Ohjelman syöttöNyt syötetään ohjelma (lähdöstä tuloon päin). Aluksi LOGO!näyttää lähdön:LOGO!n ensimmäinen lähtöLOGO! käsikirja54 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiQ1:n Q:ssa on alleviivaus. Alleviivauksen olemme nimittäneetkursoriksi (osoittimeksi). Ohjelmassa kursori näyttää paikan,jossa kulloinkin ollaan. Kursoria voi liikuttaa näppäimillä ,, ja . Kun painetaan painiketta osoitin liikkuuvasemmalle.Kursori näyttää, missä kohdasssaohjelmaa ollaan.Tähän kohtaan syötetään vain ensimmäinen blokki (TAIblokki).Nyt vaihdetaan syöttötilaan, jossa painetaan painikettaOK.Kursori näkyy täysblokkina: Nyt voidaanvalita liitin tai blokki.Kursorin muoto ei enää ole alleviivaus vaan se vilkkuutäysblokkina. Samanaikaisesti LOGO! tarjoaa luettelonvalittavaksi.Valitaan luettelo GF (painetaan painiketta kunnes GF tuleenäkyviin) ja sen jälkeen painetaan painiketta OK. Nyt LOGO!näyttää perustoimintojen luettelosta ensimmäisen blokin:Perustoimintojen luettelonensimmäinen blokki on AND (JA).Kursori täysblokkina ilmoittaa: tässäon valittava blokkiLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 55

LOGO! ohjelmointiTämän jälkeen painetaan painiketta tai kunnes näyttöönsaadaan OR (TAI) blokki:Kursori pysyy edelleen blokissa täysblokinmuotoisenaNyt painetaan painiketta OK ja päätetään siten valinta.Tämä näkyy näytössäTältä näyttää koko ohjelmaBlokkinumeroNäin on syötetty ensimmäinen blokki. Jokainen syötety blokkisaa numeron, blokkinumeron. Nyt on vielä kytkettävä blokintulot. Se tapahtuu näin:Painetaan painiketta OK:Tämä näkyy näytössäValitaan Co luettelo: painetaan OKSeuraava näkyy näytössäLOGO! käsikirja56 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiEnsimmäinen elementti luettelossa Co on merkki ’x’ ”Tulo eikäytössä”,. Painikkeilla tai valitaan tulo I1.HuomioPainikkeella aloitetaan Co-luettelon alusta: I1, I2 .... lo:onasti, sen jälkeen tulee taas ’x’. Painikkeella aloitetaan Coluettelonlopusta: lo, hi, Q ..... I1:een asti, ja taas ’x’.Painetaan painiketta OK: I1 on nyt yhdistetty OR-blokintuloon. Osoitin hypähtää OR-blokin seuraavaan tuloon.Näytössä näkyy tämäTältä näyttää tähänastinenohjelma LOGO!:ssa.Nyt yhdistetään I2:n tulo OR-blokin tuloon, kuinka setapahtuu, on jo tuttua:1. Vaihdetaan syöttötilaan: Painike OK2. Valitaan luettelo Co: Painikkeet tai 3. Hyväksytään luettelo Co: Painike OK4. Valitaan I2: Painikkeet tai 5. Hyväksytään I2: Painike OKLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 57

LOGO! ohjelmointiNäin I2 on kytketty OR-blokin tuloon:Tämä näkyy näytössäTältä näyttää tähänastinen ohjelmaLOGO! :ssaOR-blokin kahta viimeistä tuloa ei tässä ohjelmassa tarvita.Käyttämättömän tulon voi merkitä ’x’:llä.1. Syöttötilaan vaihto: Painike OK2. Valitaan luettelo Co: Painikkeet tai 3. Hyväksytään luettelo Co: Painike OK4. ’x’:n valinta: Painikkeet tai 5. ’x’:n hyväksyminen: Painike OKLOGO! hyppää takaisin lähtöön Q1.Tämä näkyy näytössäTältä näyttää ohjelmaLOGO! käsikirja58 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiHuomioPerus- ja erikoistoimintojen yksittäisen tulon tilan voi kääntääpäinvastaiseksi, s.o. jos tietyssä tulossa on “1”, niin ohjelmakäyttää tilana “0”:a; jos tila on “0”, käytetään “1”:tä.Tulon tilan kääntämiseksi päinvastaiseksi, osoitin siirretääntoivotun tulon kohdalle, esim.:Painetaan painiketta OK.Painikkeella tai voi nyt vaihtaa tilan päinvastaiseksi: –Tämän jälkeen painetaan painiketta ESC.Ohjelma näyttää tältäJos nyt halutaan katsoa ohjelmaa vielä kerran, silloinpainikkeilla tai voi osoitinta siirtää läpi ohjelman.Me jätämme kuitenkin ohjelmasyötön. Se tehdään näin:Takaisin ohjelmointivalikkoon: Painike ESCLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 59

LOGO! ohjelmointiHuomioNyt LOGO! on tallentanut ohjelman kestämään jopaverkkovirran poistumisen ja pitää sen, kunnes se erilliselläkäskyllä poistetaan.3.6.4 Nimen antaminen ohjelmalleOhjelmalle voidaan antaa nimi. Nimi muodostuu pienistä jaisoista kirjaimista, numeroista ja erikoismerkeistä ja se voi olla16 merkkiä pitkä.Ohjelmointivalikossa:1. “>” siirretään kohtaan ’Edit..’: Painikkeet tai 2. Hyväksytään ’Edit’: Painike OK3. “>” siirretään kohtaan ’Edit Name’: Painikkeet tai 4. Hyväksytään ’Edit Name’: Painike OKPainikkeilla ja haetaan aakkosten A(a) Z(z),numeroiden ja erikoismerkkien joukosta tarvittava merkki.Tyhjä kohta (sanaväli) saadaan siirtämällä osoitin seuraavaankohtaan. Se on luettelon ensimmäinen merkki.Esimerkkejä:Painikkeen painaminen kerran, antaa “ A ”:n.Painikkeen painaminen neljä kertaa antaamerkin “ { ” jne.Käytössä ovat seuraavat merkit:LOGO! käsikirja60 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiOletetaan, että ohjelman nimeksi halutaan antaa “ABC”:5. Valitaan “A”: Painike 6. Seuraavaan kirjaimeen: Painike 7. Valitaan “B”: Painike 8. Seuraavaan kirjaimeen: Painike 9. Valitaan “C”: Painike 10. Hyväksytään koko nimi: Painike OKNyt ohjelman nimi on “ABC” ja ollaan takaisinohjelmointivalikossa.Ohjelmanimeä muutettaessa menetellään täsmälleensamoin kuin uutta nimeä annettaessa.HuomioOhjelman nimen voi muuttaa vain ohjelmointitilassa.Ohjelmanimen voi lukea ohjelmointi- ja parametrointitilassa.3.6.5 SalasanaSalasanalla ohjelma suojataan asiaankuulumattomientekemiä muutoksia vastaan.Salasanan syöttöSalasana voi olla enintään 10 merkkiä pitkä ja siinä saa ollaainoastaan isoja kirjaimia (A – Z). Itse kojeessa voi salasananantaa, muuttaa tai poistaa käytöstä ainoastaan valikossa“Password”.Ohjelmointivalikossa:1. “>” siirretään kohtaan ’Password’: Painikkeet tai 2. Hyväksytään ’Password’: Painike OKLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 61

LOGO! ohjelmointiPainikkeilla tai aakkosista voi valita kirjaimet A – Z taiZ – A. Koska LOGO! käyttää salasanoissa vain isoja kirjaimia,aakkosten loppupään kirjaimet näkee nopeammin käyttämälläpainiketta :Painikkeen yksi painallus näyttää kirjaimen “Z”Toinen painallus näyttää “Y”:n jne.Syötetään ensimmäiselle ohjelmalle salasana “AA”.Näytössä on nyt seuraavaa:Samalla tavalla kuin ohjelmanimen syötössä kohdassa “New”(uusi) tehdään seuraavat toimenpiteet:3. “A”:n valinta Painike 4. Seuraavaan kirjaimeen: Painike 5. Valitaan “A”: Painike Näytössä on:6. Hyväksytään koko salasana: Painike OKNäin ohjelma on suojattu salasanalla “AA” ja ollaanuudestaan ohjelmointivalikossa.LOGO! käsikirja62 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiHuomioJos uuden salasanan syöttö keskeytetään ESC:llä, LOGO!palaa takaisin ohjelmointivalikkoon ilman salasanantallentamista.Salasanan voi antaa myös LOGO!Soft Comfort ohjelmalla.Salasanalla suojatun ohjelman voi ladata vain LOGO!SoftComfort:iin tai sitä voi muuttaa itse kojeessa, jos annetaanoikea salasana.Jos ohjelma tehdään suojattua ohjelmamoduulia (Card)varten ja sitä on muutettava myöhemmin, on jo ohjelmaatehtäessä sille annettava salasana (katso kappale 6.1).Salasanan muuttaminenSalasanan muuttamiseksi on tunnettava voimassaolevasalasana.Ohjelmointivalikossa:1. ’>’ siirretään kohtaan ’Password’: Painikkeet tai 2. ’Password’ hyväksytään: Painike OKKohtaan “Old” (Vanha) syötetään vanha salasana (tässätapauksessa ’AA’) toistamalla ylläolevat kohdat 3 – 6.Näytössä on silloin:LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 63

LOGO! ohjelmointiNyt kohtaan “New” voi syöttää uuden salasanan, esim. “ZZ”:3. “Z”: n valinta Painike 4. Seuraavaan kirjaimeen: Painike 5. Valitaan “Z”: Painike Silloin näytössä on:6. Nyt hyväksytään uusi salasana: Painike OKUusi salasana on nyt “ZZ” ja ollaan taas ohjelmointivalikossa.Salasanan poistaminen käytöstäOletetaan, että jostakin syystä salasana halutaan ottaa poiskäytöstä. Halutaan esimerkiksi, että toisella käyttäjällä onmahdollisuus muuttaa ohjelmaa. Kuten salasanaamuutettaessakin on sana tunnettava (esimerkissämme “ZZ”).Ohjelmointivalikossa:1. Siirretään ’>’ kohtaan ’Password’: Painikkeet tai 2. Hyväksytään ’Password’: Painike OKKohtaan “Old” syötetään nykyinen salasana toistamallavaiheet 3 – 5 kuten ylhäällä ja hyväksytään OK :lla.Näytössä on:LOGO! käsikirja64 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiNyt salasana otetaan pois käytöstä, sillä, että ei tehdämitään merkintää:3. Hyväksytään “tyhjä” salasana: Painike OKSalasana “ei enää ole voimassa” ja ollaanohjelmointivalikossa.HuomioTällä salasanan käytöstä poistolla salasanan kysyminen onpois päältä ja ohjelman muuttaminen ilman salasanaa onmahdollista.Pidetään nyt yllä tilanne, jossa salasanan kysyminen on poispäältä niin, että seuraavat harjoitukset etenevät nopeammin.Salasana: Salasana ei ole oikein!Jos salasana on väärä ja se hyväksytään painikkeella OK,LOGO! ei menekään ohjelmakäsittelytilaan vaan palaatakaisin ohjelmointivalikkoon. Tämä toistuu kunnes syötettysalasana on oikea.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 65

LOGO! ohjelmointi3.6.6 LOGO!n kytkeminen RUN tilaanLOGO! kytketään RUN tilaan päävalikossa.1. Takaisin päävalikkoon: Painike ESC2. ’>’ siirretään ’Start’ kohtaan: Painikkeet tai 3. Hyväksytään ’Start’: Painike OKLOGO! käynnistää ohjelman ja näyttää seuraavan näytön: Painike LOGO!n näyttö RUN tilassaPäivämäärä ja nykyinen kellonaika (vainkellolla varustetuissa versioissa).Tämänäyttö vilkkuu, mikäli päivämäärää jakellonaikaa ei ole asetettu.Tulot I1 – I9Tulot I10 – I19 Painike Tulot I20 – I24Lähdöt Q1 – Q9Lähdöt Q10 – Q16 Painike Välimuistit M1 – M9Välimuistit M10 – M19 Painike Välimuistit M20 – M244 kursoripainiketta ohjelmaanohjaamiseen käsin(ESC + haluttu painike)LOGO! käsikirja66 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiMitä tarkoittaa: ”LOGO! on tilassa RUN”?Tilassa RUN LOGO! työstää ohjelman. Sitä varten LOGO!näyttää ensiksi tulojen tilat, laskee syötetyn ohjelman avullalähtöjen tilat ja kytkee lähtöjen releet päälle tai pois päältä.Tulon tai lähdön tilan LOGO! esittää näin:Tulolla/lähdöllä on tila’1’: varjostettuTulolla/lähdöllä on tila’0’: ei varjostettuTässä esimerkissä ovat vain I1, I15, Q8 ja Q12 “high“.Tilan näyttöTarkastellaansitä esimerkkimmeperusteella:Kun kytkin S1 on kiinniSilloin tulossa I1 on jännite jatulolla I1 on tila’1’.LOGO! laskee ohjelmallalähtöjen tilan.Tässä lähdöllä Q1 on tila’1’.Kun Q1:llä on tila ’1’, silloinLOGO! aktivoi releen Q1 jakytketty laite saa virtaa.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 67

LOGO! ohjelmointi3.6.7 Toinen ohjelmaTähän mennessä on onnistuneesti syötetty yksi ohjelma (senlisäksi on ohjelmalle annettu nimi ja jos niin toivotaan, ohjelmaon saanut salasanan). Tässä osassa opitaan, miten joolemassaolevaa ohjelmaa muutetaan ja miten voi käyttääerikoistoimintoja.Toisella ohjelmalle näytämme:• Miten olemassaolevaan ohjelmaan lisätään blokki.• Miten valitaan blokki erikoistoimintoa varten.• Miten syötetään parametrejä.Kytkentöjen muuttaminenMuutamme ensimmäistä ohjelmaa vähän toista ohjelmaavarten.Katsokaamme ensin toisen ohjelman piirikaaviota:Kytkennän ensimmäinen osa onkin jotuttu. Kummatkin kytkimet S1 ja S2kytkevät samaa relettä. Tämä relekytkee laitteeseen E1 virran. Releenon 12 minuutin kuluttua katkaistavavirta laitteelta hidastetusti.LOGO!:ssa ohjelma näyttää tältä:Tämä on uusiblokkiEnsimmäisestä ohjelmasta tunnistetaan OR-blokki ja lähtöreleQ1. Uutta on vain päästöhidastus.LOGO! käsikirja68 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiOhjelman muuttaminenLOGO! kytketään ohjelmointitilaan.Muistin virkistämiseksi, se tehdään näin:1. Kytketään LOGO! käyttötapaan ohjelmointi (RUN tilassapainike ESC, jolloin päästään parametrointivalikkoon.Valitaan komento ’Stop’, painike OK, siirretään ’>’kohtaan ’Yes’ ja painetaan uudestaan painiketta OK).Katso sivu 48.2. Valitaan päävalikossa ”Program..”3. Valitaan ohjelmointivalikko “Edit..”, painike OK, ja senjälkeen ”Edit Prg”, painike OK.(Tarvittaessa annetaan salasana ja se hyväksytäänOK.:lla)Nyt kojeessa olevaa ohjelmaa voi muuttaa.Lisäblokin liitäminen ohjelmaanB:n alla olevaa osoitinta siirretään kohtaan B1 (B1 on ORblokinnumero):Kursorin siirtäminen:Painetaan painiketta Tässä kohdassa liitetään uusi blokki ohjelmaan ja painetaanpainiketta OK.LOGO! näyttää luettelon BNLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 69

LOGO! ohjelmointiValitaan luettelo SF (painike ):Luettelossa SF on blokit erikoistoimintojavartenPainetaan painiketta OK.Näyttöön tulee ensimmäisen erikoistoiminnon blokki:Blokkia valittaessa erikois- tai perustoiminnolleLOGO! näyttää toiminnon blokin. Kursori sijaitseeblokissa ja sillä on täysblokin muoto. Painikkeilla tai valitaan haluttu blokkiValitaan toivottu blokki (päästöhidastus, katso seuraava kuva)ja painetaan OK:Ennen ’OK’:tatässä on TrgLiitetyllä blokilla on blokkinumero B2. Kursori onliitetyn blokin ylimmäisen tulon kohdalla.Tähän asti Q1:een liitetty blokki B1 liitetään automaattisestilisätyn blokin ylimpään tuloon. On kuitenkin huomattava, ettävain digitaalitulo voidaan liittää digitaalilähtöön tai vainanalogiatulo analogialähtöön. Muussa tapauksessa ´vanha´blokki poistuu.Päästöhidastusblokissa on 3 tuloa. Ylin tulo on triggeritulo(Trg). Tämän tulon kautta käynnistetään päästöhidastus.Esimerkissä käynnistetään OR-blokin B1 päästöhidastus.Reset tulosta asetetaan aika ja lähtö alkutilaan. T:ssäasetetaan viiveaika päästöhidastukselle.LOGO! käsikirja70 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiEsimerkissämme päästöhidastuksen Reset-tuloa ei käytetä jasiksi se kytketään ’x’:llä.Näytön pitäisi nyt näyttää tältäBlokin parametrointiNyt syötetään viiveaika T päästöhidastukselle:1. Jos osoitin ei ole kohdassa Par,se siirretään sinne : painikkeilla tai .2. Vaihdetaan syöttötilaan: painike OKParametreissä LOGO! näyttää parametrointi-ikkunan:T:Blokki B2:nparametri on aika“+” tarkoittaa: parametrinäytetään käyttötavassaparametrointi ja sen voi siellämyös muuttaa. “R” tarkoittaa:remanenssi on kytketty päälletälle blokille.Ajan arvoAjan yksikköNäin aika-arvo muutetaan:• Painikkeilla ja osoitinta liikutetaan edestakaisin.• Painikkeilla ja muutetaan aikaa kursorikohdassa.• Kun aika-arvo on syötetty, painetaan painiketta OK.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 71

LOGO! ohjelmointiAjan asetusHidastusajaksi asetetaan T = 12:00 minuuttia:1. Kursori siirretään ensimmäiseen kohtaanPainikkeet tai 2. Valitaan numero ’1’: Painikkeet tai 3. Kursori siirretään toiseen kohtaan:Painikkeet tai 4. Valitaan numero ’2’: Painikkeet tai 5. Kursori siirretään yksikön kohdalle:Painikkeet tai 6. Valitaan ajan yksiköksi ’m’ minuuteille):Painikkeet tai Parametrien näyttö/kätkeminen – suojauslajiJos halutaan, että parametriä ei näytetäparametrointimoodissa eikä sitä voi muuttaa:1. Kursori siirretään suojauslajin kohdalle:Painikkeet tai 2. Valitaan suojauslaji: Painikkeet tai Näytössä on seuraavaa:taiSuojauslaji+: ajan T voimuuttaa käyttötavassaparametrointiSuojauslaji--: aika Tei näy käyttötavassaparametrointi3. Syöttö päätetään: Painike OKRemanenssin kytkeminen päälle/pois päältäJos halutaan, että esim. verkkovirran katketessaajankohtaiset tiedot eivät säily/säilyvät:1. Kursori siirretään remanenssitavan päälle:Painikkeet tai 2. Valitaan remanenssitapa: Painikkeet tai LOGO! käsikirja72 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiNäytöllä pitäisi nyt näkyä:Remanenssitapa R:ajankohtaiset tiedot säilyvät3. Syöttö päätetään: Painike OKtaiRemanenssitapa /:ajankohtaiset tiedot eivät säilyHuomioSuojauslaji, katso myös kappale 4.3.5.Remanenssi, katso myös kappale 4.3.4.Suojauslajin ja remanenssin voi muuttaa vain käyttötavassaohjelmointi, s.o. ei käyttötavassa parametrointi.Tässä käsikirjassa suojauslaji (”+” tai “–”) ja remanenssi (”R”tai “/”) esitetään vain niissä näytöissä, joissa nämä asetuksetvoi myös muuttaa.Ohjelman tarkastaminenTämä ohjelmahaara Q1:lle on nyt täydellinen. LOGO! näyttäälähdön Q1. Ohjelmaa voi vielä tarkastella näytöllä.Ohjelmassa liikutaan painikkeilla. Painikkeella tai blokista blokkiin ja painikkeella ja eri tuloihin blokissa.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 73

LOGO! ohjelmointiOhjelmansyötöstö poistuminenKuinka ohjelmansyötöstö poistutaan, on jo tuttuaensimmäisestä ohjelmasta.Muistin palauttamiseksi:1. Takaisin ohjelmointivalikkoon: Painike ESC2. Takaisin päävalikkoon: Painike ESC3. ’>’ siirretään kohtaan ’Start’: Painikkeet tai 4. Hyväksytään ’Start’: Painike OKLOGO! on taas tilassa RUN:Selailun voi tehdä painikkeilla tai ja tarkkailla lähtöjen ja tulojen tiloja.3.6.8 Blokin poistoOletetaan, että seuraavasta ohjelmasta halutaan poistaablokki B02 ja yhdistää B01 suoraan Q1:eenTämän tekemiseksi menetellään seuraavasti:1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi(muistin virkistämiseksi, katso sivu 48).2. Valitaan ’Edit’: Painikkeet tai 3. Hyväksytään ’Edit’: Painike OK4. Valitaan ’Edit Prg’: Painikkeet tai 5. Hyväksytään ’Edit Prg’: Painike OK(Tarvittaessa annetaan salasana ja hyväksytäänpainikkeella OK).LOGO! käsikirja74 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointi6. Kursori asetetaan Q1n tuloon, s.o. B2:n alle. Tämätehdään painikkeella :7. Painetaan painketta OK.8. Nyt blokki B2:n tilalle asetetaan blokki B1 suoraan Q1:nlähtöön. Siinä menetellään seuraavasti:– Valitaan luettelo BN: Painikkeet tai – Hyväksytään luettelo BN: Painike OK– Valitaan ’B1’: Painikkeet tai – Hyväksytään ’B1’: Painike OKTulos: Blokki B2 on poistunut, sillä sitä ei enää tarvitaohjelmassa. Blokki B2:n sijaan B1 on suoraan lähdössä.3.6.9 Usean toisiinsa liittyvän blokin poistoOletetaan, että seuraavasta ohjelmasta (vastaa ohjelmaakappaleessa 3.6.7) halutaan poistaa blokit B1 ja B2.Toimenpiteet ovat seuraavat:1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi(muistin virkistämiseksi, katso sivu 48).2. Valitaan ’Edit’: Painikkeet tai 3. Hyväksytään ’Edit’: Painike OK4. Valitaan ’Edit Prg’: Painikkeet tai LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 75

LOGO! ohjelmointi5. Hyväksytään ’Edit Prg’: Painike OK (syötetään, jos niinvaaditaan, salasana ja hyväksytään se painikkeella OK).6. Kursori asetetaan Q1:n tulon, s.o B2:n alle. Se tehdäänpainikkeella :7. Painetaan painiketta OK.8. Nyt blokki B02:n asemesta Q1:n lähtöön asetetaanliitin ‘x’: Menetellään seuraavasti:– Valitaan luettelo Co: Painikkeet tai – Hyväksytään luettelo Co: Painike OK– Valitaan ’x’: Painikkeet tai – ’x’ hyväksytään: Painike OKTulos: blokki B02 on poistunut, koska sitä ei enää käytetäohjelmassa. Yhdessä B02:n kanssa poistuvat myös kaikkisiinä kiinni olevat blokit (esimerkissä blokki B01).3.6.10 Ohjelmointivirheen korjaaminenOhjelmointivirheen korjaaminen LOGO!ssa on helppoa:• Niin kauan kun syöttöä ei vielä ole päätetty, näppäimelläESC päästään askel taaksepäin.• Jos kaikki tulot on jo syötetty, silloin väärä tulo syötetäänyksinkertaisesti uudelleen:1. kursori siirretään kohtaan, jossa on jotain väärin2. vaihdetaan oikeaan syöttötilaan ja painetaan OK3. tuloon syötetään oikea kytkentäLOGO! käsikirja76 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiJos jokin blokeista halutaan korvata toisella, sen voi tehdävain, jos uudella blokilla on täsmälleen yhtä monta tuloa kuinvanhallakin. Vanhan blokin voi kuitenkin poistaa ja korvatatoisella. Uuden liitettävän blokin voi silloin valita vapaasti.3.6.11 Ohjelman poistaminenNäin ohjelma poistetaan:1. LOGO! kytketään ohjelmointitilaanLOGO! näyttää päävalikon2. Päävalikossa ’>’ siirretään painikkeilla tai kohtaan’Program..’ ja painetaan painiketta OK.LOGO! vaihtaa ohjelmointivalikkoon3. Siirretään ’>’ kohtaan ’Clear Prg’: Painikkeet tai 3. Hyväksytään ’Clear Prg’: Painike OKJos ohjelmaa ei haluta poistaa, silloin ’>’ jätetään kohtaan’No’ ja painetaan painiketta OK.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 77

LOGO! ohjelmointiJos ollaan aivan varmoja, että LOGO!:on tallennettu ohjelmaon poistettava, silloin5. Siirretään ’>’ kohtaan ’Yes’: Painikkeet tai 6. Painetaan OK.Että ohjelmaa ei vahingossa poistettaisi,kysytään salasanaa (jos salasana onannettu).7. Syötetään salasana.8. Painetaan OK. Ohjelma poistuu.HuomioJos salasana on unohtunut, on annettava 4 kertaa vääräsalasana ohjelman poistamiseksi.3.6.12 Kesä-/talviajan vaihtoAutomaattisen kesä-/talviajan vaihdon voi aktivoida tai poistaakäytöstä käyttötavassa ohjelmointi valikkokohdassa “Clock”.1. LOGO! kytketään käyttötapaan ohjelmointi.2. Nyt ollaan päävalikossa ja valitaan kohta ’Clock’:Painikkeet tai 3. ’Clock’ hyväksytään: Painike OK4. Siirretään ’>’ kohtaan ’S/W Time’: Painikkeet tai 5. ’S/W Time’ hyväksytään: Painike OKLOGO! käsikirja78 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiLOGO!n näyttö on seuraava:Ajankohtainen asetus automaattiselle kesä-/talviajan vaihdollenäytetään alimmalla rivillä. Toimitettaessa tämä asetus onaina pois päältä kytkettynä (’Off’).Kesä-/talviajan vaihdon aktivointiTämä asetus halutaan nyt aktivoida ja asettaa tai määrätäsen parametrit::1. ’>’ kohtaan ’On’: Painikkeet tai2. ’On’ hyväksytään: Painike OKNäytössä on:3. Halutun vaihdon valinta: Painikkeet taiNäytön selitys:• ’EU’ vastaa kesäajan alkamista ja loppua Euroopassa.• ’UK’ vastaa kesäajan alkamista ja loppuaIsossa Britanniassa.• ’US’ vastaa kesäajan alkamista ja loppua Yhdysvalloissa.• ’AUS’ vastaa kesäajan alkamista ja loppua Australiassa.• ’AUS-TAS’ vastaa kesäajan alkamista ja loppuaAustraliassa/Tasmaniassa.• ’NZ’ vastaa kesäajan alkamista ja loppuaUudessa Seelannissa.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 79

LOGO! ohjelmointiEUUKUSAUSAUS-TASNZ• . . : tässä voi vapaasti asettaa kuukauden, päivän jaaikaeron.Esiohjelmoidut vaihdot on lueteltu seuraavassa taulukossa:Kesäajan alkaminen Kesäajan päättyminen AikaeroMaaliskuun viimeinensunnuntai:02:00– –>03:00Maaliskuun viimeinensunnuntai:01:00– –>02:00Huhtikuun ensimmäinensunnuntai:02:00– –>03:00Lokakuun viimeinensunnuntai:02:00– –>03:00Lokakuun ensimmäinensunnuntai:02:00– –>03:00Lokakuun ensimmäinensunnuntai:02:00– –>03:00. . Kuukauden ja päivänvapaa asetus:02:00– –> 02:00+ aikaeroLokakuun viimeinensunnuntai:03:00– –>02:00Lokakuun viimeinensunnuntai:02:00– –>01:00Lokakuun viimeinensunnuntai:02:00– –>01:00Maaliskuun viimeinensunnuntai:03:00– –>02:00Maaliskuun viimeinensunnuntai:03:00– –>02:00Maaliskuun kolmassunnuntai :03:00– –>02:00Kuukauden ja päivänvapaa asetus:03:00– –> 03:00– aikaero60 Min60 Min60 Min60 Min60 Min60 MinMäärätäänitse (minuutintarkkuudella)HuomioAikaeron voi asettaa 0 ja 180 minuutin välille.Oletetaan, että halutaan asettaa eurooppalainenkesä-/talviajan muuttuminen:4. Siirretään ’>’ kohtaan ’EU’: Painikkeet tai 5. Hyväksytään ’EU’: Painike OKLOGO! käsikirja80 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiLOGO! näyttää seuraavaa:LOGO! näyttää silloin, että eurooppalainen kesä-/talviaika onkytketty päälle.Omien parametrien asettaminenJos kaikki parametrit/vaihtoasetukset eivät vastaa jonkunmaan asetuksia, silloin ne voi määrittää haluamikseen valikonkohdassa ’. .’. Silloin menetellään seuraavasti:1. Hyväksytään vielä kerran ´On´: Painike OK2. Siirretään ’>’ kohtaan ’. .’: Painikkeet tai 3. Hyväksytään valikkokohta ’. .’: Painike OKNäytössä on:Kursori / täysblokkiKuukausi (MM) ja päivä (DD)Kesäaika alkaaKesäaika päättyyToivottu aikaero minuuteissaOletetaan, että halutaan syöttää seuraavat parametrit:Kesäajan alku 31. Maaliskuuta, kesäaika päättyy 1.marraskuuta ja aikaero on 120 minuuttia (kaksi tuntia).Näin nämä tiedot syötetään:• Painikkeilla ja liikutetaan kursoria/täysblokkiaedestakaisin.• Painikkeilla ja muutetaan arvoa kursorikohdassa.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 81

LOGO! ohjelmointiNäytössä on:31. Maaliskuuta1. MarraskuutaAikaero 120 minuuttia• Kun kaiki arvot on syötetty, painetaan painiketta OK.Näin itsemääritelty kesä-/talviajan vaihtuminen on syötetty.LOGO! näyttää silloin:LOGO! näyttää, että kesä-/talviajan vaihto on asetettu ja ettäparametrit on määritelty vapaasti ( ’..’ ).HuomioKesä-/talviajan vaihtuminen estetään siten, että tämän valikonkohta ’Off’ hyväksytään painikkeella OK.LOGO! käsikirja82 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointi3.6.13 SynkronointiLOGO!n ja siihen liitettyjen laajennusmoduulien välisensynkronoinnin voi aktivoida tai ottaa pois päältä kellovalikossakäyttötavassa ohjelmointi (valikkokohta “Clock”).1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi.2. Nyt ollaan päävalikossa ja halutaan valitakohta ’Clock’:Painikkeet tai 3. Hyväksytään ’Clock’: Painike OK4. Siirretään ’>’ kohtaan ’Sync’: Painikkeet tai 5. Hyväksytään ’Sync’: Painike OKLOGO! näyttää seuraavaa:Automaattisen synkronoinnin tämänhetkinen asetus näkyyalimmalla rivillä. Toimitettaessa tämä asetus on ´pois päältä´(’Off’: ei voimassa).Synkronoinnin aktivointiSynkronointi halutaan saada aktiiviseksi:1. Siirretään ’>’ kohtaan ’On’: Painikkeet tai 2. Hyväksytään ’On’: Painike OKLOGO!:ssa on seuraava näyttö:Kun synkronointi on päällä, LOGO! lähettäälaajennusmoduuleille kellonajan kerran päivässä, jokaisenRUN-moodiin siirtymisen ja jokaisen kellonajan vaihtamisenyhteydessä (kun toteutetaan ’Set Clock’ tai kellonaika vaihtuukesä-/talviaikaan).LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 83

LOGO! ohjelmointi3.7 Muistitila ja kytkennän kokoKytkentäohjelman kokoa LOGO!:ssa rajoittaa muistitila(blokkien varaama tila muistista).Muistialueet• Ohjelmamuisti:LOGO!:ssa kytkentäohjelma voi käyttää vain rajoitetunmäärän blokkeja. Toinen rajoitus syntyy siitä, ettäohjelmalla on käytettävissä vain tietty enimmäismääräbittejä. Käytetyn bittimäärän saa selville laskemalla yhteenkulloinkin käytettyjen toimintojen bitit.• Remanenssimuisti (Rem): Alue, johon LOGO! tallentaapysyvinä pidettävät ajankohtaiset arvot, esim.käyttötuntilaskurissa oleva arvo. Blokeissa, joissaremanenssitoiminto on valinnanvarainen, tämä muistitilavarataan vain, jos remanenssitoiminto on päällä.LOGO!n käytettävissä olevat resurssitOhjelma LOGO!:ssa voi varata enintään seuraavat resurssit:Bittejä (byte) Blokkeja Rem2000 130 60LOGO! valvoo muistitilan käyttöä ja tarjoaatoimintoluetteloissa vain ne toiminnot, joille todellisuudessa onvielä riittävästi muistitilaa jäljellä.LOGO! käsikirja84 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiMuistitilan käyttöPerus- ja erikoistoimintojen vaatima muistitila näkyyseuraavasta taulukosta:ToiminnotOhjelmamuistiRemmuisti*Perustoiminnot 12 –AND (JA) 12 –AND syklisellä reunatoiminnolla () 12 –NAND (JA ei) 12 –NAND syklisellä reunatoiminnolla () 12 –OR (TAI) 12 –NOR (TAI ei) 12 –XOR (exklusive TAI) 8 –NOT (ei, invertointi) 4 –ErikoistoiminnotAjastimetVetohidastus 8 3Päästöhidastus 12 3Veto-/päästöhidastus 12 3Pulssiohjattu vetohidastus 12 3Impulssirele 8 3Reunaliipaiseva päästöhidastus () 16 3Työ-/taukorele 12 3Satunnainen veto-/päästöhidastus 12 –Porrasvaloautomaatti 12 3Porrasvaloautomaatti / siivouskytkin 16 3Viikkokello 20 –Vuosikello 8 –LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 85

LOGO! ohjelmointiLaskuritToimintoOhjelmamuistiRemmuisti*Ylös-/alaslaskuri 24 5Käyttötuntilaskuri 24 9Ylä-/alarajakytkin 16 –AnalogiaAnalogia-arvon ylä-/alarajakytkin 16 –Analogiadifferensi-ylä-/alarajakytkin 16 –Analogiavertailija 24 –Analogia-arvon valvoja 20 –Analogiavahvistin 12 –MuutaPitorele 8 1Sysäysrele 12 1Teksti-ilmoitus 8 –Ohjelmakytkin 8 2Liukurekisteri 12 1*: Bittiä Rem-muistialueella, jos remanenssi on päällä.Muistialueiden varausJos ohjelmaa syötettäessä yhtään blokkia ei enää voi lisätä,silloin jokin muistialue on täysin varattu. LOGO! tarjoaa vainniitä blokkeja, jotka vielä mahtuvat LOGO!:on. Jos jonkunluettelon blokki ei enää mahdu LOGO!:on, luetteloa ei voienää valita.Kun joku muistialue on täynnä, silloin joko optimoidaankytkentä tai otetaan käyttöön toinenkin LOGO!.Muistitilatarpeen laskeminenKytkennän muistitilatarvetta laskettaessa on aina otettavahuomioon muistitilan erillisalueet.LOGO! käsikirja86 A5E00228104-01

LOGO! ohjelmointiEsimerkki:Esimerkkiohjelmassa on:Blokki-No.ToimintoMuistialueBittiä Blokkeja RemB1 TAI (OR) 12 1 –B2 JA (AND) 12 1 –B3 Viikkokello 20 1 –B4 Vetohidastus* 8 1 3B5 Porrasvalokytkin 12 1 0B6 JA (AND) 12 1 –Ohjelman varaamiaresursseja76 6 3Muistirajat LOGO!:ssa 2000 130 60LOGO!:ssa vielä käytettävissä 1924 124 57*: Parametroitu remanenssilla.Kytkentä siis mahtuu LOGO!:on.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 87

LOGO! ohjelmointiJäljelläolevan vapaan muistitilan näyttöLOGO! näyttää paljonko vapaata muistitilaa vielä onkäytettävissä.Toimitaan seuraavasti:1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi(Muistin virkistämiseksi, katso sivu 48).2. Valitaan ’Edit’: Painikkeet tai 3. Hyväksytään ’Edit’: Painike OK4. Valitaan ’Memory?’: Painikkeet tai 5. Hyväksytään ’Memory?’: Painike OKNäytössä on nyt:LOGO! käsikirja88 A5E00228104-01

4 LOGO! toiminnotToimintoluettelotLOGO!n ohjelmointimoodissa voi käyttää eri elementtejä.Selvyyden vuoksi olemme jakaneet ne eri ”luetteloihin”.Näitä luetteloita ovat:• Co: liitinluettelo (connector)(katso kappale 4.1)• GF: perustoimintojen luettelo AND, OR, ...(katso kappale 4.2)• SF: erikoistoimintojen luettelo(katso kappale 4.4)• BN: kytkentään jo tehtyjen ja edelleen käytettävissäolevien blokkien luetteloLuetteloiden sisältöKaikissa luetteloissa on LOGO!n käytettävissä oleviaelementtejä. Normaalisti ne ovat kaikki liittimet, kaikkiperustoiminnot ja kaikki erikoistoiminnot jotka LOGO! tuntee.Tämän lisäksi niihin kuuluvat kaikki blokit, jotka LOGO!on onkulloiseenkin ↓BN: kutsuun mennessä tehty..Jos kaikki ei enää näy näytössäLOGO! ei näytä kaikkia elementtejä jos:• blokkeja ei enää voi lisätä. Tässä tapauksessa muistitila onylitetty tai kaikki blokit on käytetty.• jokin erityinen blokki käyttäisi enemmän muistitilaa kuinLOGO!ssa on jäljellä.Katso kappale 3.7.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 89

LOGO! toiminnot4.1 Vakiot ja liittimet - CoVakiot ja liittimet (engl. Connectors = Co) tarkoittavat tuloja,lähtöjä, merkkereitä ja kiinteitä jännitetasoja (vakioita).Tulot:1) DigitaalitulotDigitaalitulojen tunnus on I. Digitaalitulojen numerot (I1, I2, ...)vastaavat tuloliittimien numeroita LOGO! Basicissa jaliitetyissä digitaalimoduuleissa asennusjärjestyksessä. Katsokuva seuraavalla sivulla.2) AnalogiatulotLOGO!–versioissa LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCja LOGO! 12/24RCo ovat tulot I7 ja I8, joita ohjelmoinnistariippuen voi käyttää myös AI1:nä ja AI2:na. Jos tulojakäytetään I7:nä ja I8:na, niissä oleva signaali tulkitaandigitaaliarvoksi. Käytössä AI1 ja AI2 signaalit tulkitaananalogia-arvoiksi. Jos liitetään uusi analogiamoduuli, sillointulojen numerointi on jatkoa jo oleville analogiatuloille.Erikoistoiminnoissa, jotka tulopuoleltaan on järkevää yhdistäävain analogiatuloihin, tarjotaan ohjelmoitaessa tulosignaalinvalinnassa vain analogiatuloja AI1…AI8, analogiamerkkereitäAM1...AM6, toimintojen blokkinumeroita, joilla onanalogialähtö tai analogialähtöjä AQ1 ja AQ2.Lähdöt:1) DigitaalilähdötDigitaalilähdöt merkitään Q :lla. Lähtöjen numerot (Q1, Q2, ...Q16) vastaavat LOGO! Basic:in ja siihen liitettyjenlaajennusmoduulien lähtöliittimien numeroitaasennusjärjestyksessä. Katso kuva seuraavalla sivulla.LOGO! käsikirja90 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotTämän lisäksi on mahdolisuus käyttää 16 kytkemätöntälähtöä. Nämä lähdöt merkitään x:llä ja niitä ei ohjelmassa voienää käyttää (toisin kuin esim. merkkereitä). Kaikkikytkemättömät lähdöt ovat luettelossa, samoin kuin ei vieläohjelmoitu kytkemätön lähtö. Kytkemättömän lähdön käyttö onmielekästä esim. erikoistoiminnossa ”teksti-ilmoitus” (katsokappale 4.4.23), jos ilmoitusteksti ohjelmayhteydessä ontarpeellinen.2) AnalogialähdötAnalogialähdöt merkitään AQ:lla. Käytettävissä on kaksianalogialähtöä, AQ1 ja AQ2. Analogialähtöön voi kytkeä vainanalogia-arvon, siis toiminnon, jonka lähtö on analoginen, taianalogiamerkkerin AM.TulotLähdötAnalogiatulotMerkkerit (memory)Merkkerit merkitään kirjaimella M tai. AM. Merkkerit ovatvirtuaalisia lähtöjä, joiden lähdössä on sama arvo kuin niidentuloissakin. LOGO!:ssa on käytettävissä 24 digitaalistamerkkeriä M1 ... M24 ja 6 analogista merkkeriä AM1 ... AM6.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 91

LOGO! toiminnotKäynnistysmerkkeriMerkkeri M8 on asetettu käyttäjän ohjelman ensimmäiseenjaksoon ja siksi sitä voi käyttää ohjelmassakäynnistysmerkkerinä. Ohjelman ensimmäisen jaksonpäättyessä se palautuu automaattisesti alkutilaansa. Kaikissamuissa jaksoissa merkkeri M8 voi asetuksen ja poistonsuhteen arvioida miten merkkereitä M1 ... M7 käytetään.OhjeMerkkerin lähtöön tuleva signaali on aina sama kuinviimeisellä ohjelmajaksolla. Signaali ei vaihdu ohjelmajaksonaikana.LiukurekisteribititKäytössä ovat liukurekisteribitit S1 S8. Ohjelma voi lukealiukurekisteribitit S1 S8. Liukurekisteribittien sisällön voimuuttaa vain erikoistoiminnossa “liukurekisteri”(katso kappale 4.4.25).KursoripainikkeetKäytettävissä on 4 kursoripainiketta C , C , C und C (”C” tarkoittaa sanaa “Cursor”). Ohjelmassa kursoripainikkeetohjelmoidaan niin kuin muutkin tulot. Kursoripainikkeet voiaktivoida käyttötilassa RUN tarkoitukseen varatussa näytössä(katso kappale 3.6.6) ja aktivoidussa teksti-ilmoituksessa(ESC + haluttu painike). Kursoripainikkeiden käyttö tekeemahdolliseksi kytkimien ja tulojen säästön sekä puuttumisenohjelman kulkuun.TasoJännitetasot merkitään hi ja lo. Kun blokissa on jatkuvastioltava tila “1” = hi tai tila “0” = lo, tuloon kytketään kiinteä tasotai vakioarvo hi tai lo..Avoimet liittimetJos blokin liitintä ei kytketä, sen symboliksi merkitään x.LOGO! käsikirja92 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.2 Perustoiminnot GFPerustoiminnot ovat boolen algebran yksinkertaisiaperusyhdistelmiä.Perustoimintojen tulot voi jokaisen erikseen kääntää(invertoida), s.o. jos tietyssä tulossa on “1”, ohjelma käyttäätilaa “0”; jos tulossa on “0”, käytetään tilaa “1”. Katsoesimerkki ohjelmoinnista kappaleessa 3.6.3.Kun LOGO!on syötetään ohjelmaa, perustoimintojen blokitlöytyvät luettelosta GF. Seuraavia perustoimintoja voi käyttää:EsityspiirikaaviossaSarjakytkentäsulkeutuva kosketinEsitysLOGO!:ssaPerustoiminnonnimiAND(JA)(katso sivu 95)ANDreunatoiminnolla(katso sivu 96)Rinnankytkentäavautuva kosketinNAND(JA ei)(katso sivu 97)NANDreunatoiminnolla(katso sivu 98)LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 93

LOGO! toiminnotEsityspiirikaaviossaEsitysLOGO!:ssaPerustoiminnonnimiOR(TAI)(katso sivu 99)RinnankytkentäsulkeutuvaSarjakytkentäavautuvaNOR(TAI ei)(katso sivu 100)2kertainenvaihtokytkinXOR(ehdoton TAI)(katso sivu 101)AvautuvaNOT(ei, Invertointi)(katso sivu 101)LOGO! käsikirja94 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.2.1 AND (JA)Sarjakytkentä usealle sulkeutuvallekoskettimelle piirikaaviossa:Symboli LOGO!:ssa:AND:in lähtö saa tilan 1, kun kaikki tulot ovat tilassa 1, siiskun koskettimet ovat sulkeutuneita.Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila onsilloin: x = 1Logiikkataulukko AND:illeLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 95

LOGO! toiminnot4.2.2 AND syklisellä reunatoiminnolla (nouseva reuna)Symbooli LOGO!:ssa:AND reunalaukaisulla lähtö saa silloin tilan 1, kun kaikki tulotovat tilassa 1 ja edellisessä jaksossa vähintään yhdellätulolla oli tila 0.Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila onsilloin: x = 1.Aikadiagrammi AND:ille syklisellä reunatoiminnollaJaksoLOGO! käsikirja96 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.2.3 NAND (JA ei)Usean avautuva koskettimenrinnankytkentä piirikaaviossa:Symboli LOGO!:ssaNAND:in lähtöön tulee tila 0, kun kaikilla tuloilla on tila 1, siiskun koskettimet ovat suljettuja.Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila onsilloin: x = 1.Logiikkataulukko NAND:illeLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 97

LOGO! toiminnot4.2.4 NAND syklisellä reunatoiminnolla (laskeva reuna)Symboli LOGO!:ssaNAND:issä syklisellä reunatoiminnolla lähtö saa vain sillointilan 1, kun vähintään yhdellä tuloista on tila 0 ja edellisessäjaksossa kaikilla tuloilla oli tila 1.Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila onsilloin: x = 1.Aikadiagrammi NAND:ille syklisellä reunatoiminnollaJaksoLOGO! käsikirja98 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.2.5 OR (TAI)Usean sulkeutuvan koskettimenrinnankytkentä piirikaaviossa:Symboli LOGO!ssaLähtö OR:issa saa tilan 1, kun vähintään yhdellä tulolla ontila 1, siis yksi kosketin on suljettu.Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila onsilloin: x = 0.OR:in logiikkataulukkoLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 99

LOGO! toiminnot4.2.6 NOR (TAI ei)Usean avautuvan koskettimensarjakytkentä piirikaaviossa:Symboli LOGO!ssaNOR:in lähtö saa tilan 1, kun kaikilla tuloilla on tila 0, siisovat suljettuja. Heti kun jokin tuloista kytketään päälle (tila 1),lähtö NOR:issa asettuu 0:ksi.Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila onsilloin: x = 0.NOR:in logiikkataulukkoLOGO! käsikirja100 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.2.7 XOR (ehdoton TAI)XOR piirikaaviossa 2:n vaihtokytkimensarjakytkentänä:Symboli LOGO!ssaXOR:in lähtö saa tilan 1, kun tuloissa on eri tilat. Jos jotaintulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin:x = 0.XOR:in logiikkataulukko4.2.8 NOT (ei, invertointi)Avautuva kosketin piirikaaviossa:Symboli LOGO!ssaLähtö saa tilan 1, kun tulon tila on 0. Blokki NOT invertoi tulontilan.Etu NOT:issa on esimerkiksi: LOGO!a varten ei tarvita enääavautuvia koskettimia. Käyttöön otetaan sulkeutuva kosketinja se vaihdetaan NOT:in avulla avautuvaksi.NOT:in logiikkataulukkoLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 101

LOGO! toiminnot4.3 Perustietoja erikoistoiminnoistaEnsisilmäyksellä erikoistoiminnot erottuvat perustoiminnoistatulojen toisenlaisista nimistä. Erikoistoiminnoissa onaikatoimintoja, säilytys ja mitä erilaisempiaparametrointimahdollisuuksia ohjelmien sovittamiseksiyksilöllisten tarpeiden mukaan.Tässä osassa selostetaan lyhyesti tulojen nimitykset jaluodaan katsaus joihinkin erityisiiin erikoistoimintojentaustoihin. Yksittäisten erikoistoimintojen kuvaus onkappaleessa 4.4.LOGO! käsikirja102 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.3.1 Tulojen nimityksetLiitäntätulotTässä on kuvaus liitännöistä, jotka voidaan yhdistää LOGO!nmuihin kojeisiin tai tuloihin.• S (Set):Tulossa S voidaan lähtö asettaa tilaan “1”.• R (Reset):Nollaustulolla R on etuasema ennen muita tuloja ja sekytkee lähdöt tilaan“0”.• Trg (Trigger):Tämän tulon kautta käynnistetään toiminta.• Cnt (Count):Tästä tulosta otetaan vastaan laskentapulssit.• Fre (Frequency):Arvioitavat taajuussignaalit sijoitetaan tällä nimellävarustettuun tuloon.• Dir (Direction):Tämän tulon kautta määritellään esimerkiksi suunta, mihinlaskurin on laskettava.• En (Enable):Tällä tulolla aktivoidaan blokin toiminto. Jos tulon tila on“0”, blokki jättää muut signaalit huomiotta.• Inv (Invert):Blokin lähtösignaali kääntyy päinvastaiseksi, kun tämätulo aktivoidaan.• Ral (Reset all):Kaikki sisäiset arvot nollataan.Liitin X erikoistoimintojen tuloissaJos erikoistoimintojen tulo kytketään liittimellä x, niille tuleearvo 0. s.o. tulojen signaali on low.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 103

LOGO! toiminnotParametritulotMoniin tuloihin ei liitetä yhtään signaalia vaan toimintoblokkiparametroidaan tietyin arvoin. Esimerkkejä:• Par (parametri):Tätä tuloa ei kytketä. Siihen asetetaan blokin parametri(ajat, veto-/päästökynnykset jne.).• No (nokka):Tätä tuloa ei kytketä. Tässä asetetaan aikaperusteet.• P (priority):Tätä tuloa ei kytketä. Tässä määritetään prioriteetit japäätetään, kuitataanko tekstiviesti RUN tilassa.4.3.2 Ajan käyttäytyminenParametri TJoissakin erikoistoiminnoissa on mahdollisuus parametroidaajalle T arvo. Ajan syöttämisessä on otettava huomioon, ettäsyötettävät aika-arvot perustuvat esiasetettuun perusaikaan:Perusaikas (sekunnit)m (minuutit)h (tunnit)_ _ : _ _sekunnit : 1/100 sekunnitminuutit : sekunnittunnit : minuutitAjan T asetus 250 minuutille:Yksikkö tunnit h:04:00 tuntia 240 minuuttia00:10 tuntia +10 minuuttia= 250 minuuttiaOhjeAika T on aina määritettävä T ≥ 0.02 s. Ajalle T < 0.02 s aikaaT ei määritetä.LOGO! käsikirja104 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotT:n tarkkuusKaikissa elektronisissa kojeissa on pienenpieniä eroja. Tästäsyystä voi esiintyä poikkeamia asetetusta ajasta T. LOGO!ssapoikkeama on enintään ± 0,02 %.Jos 0,02 % ajasta T on pienempi kuin 0,02 sekuntia, silloinpoikkeama on enintään 0,02 sekuntia.Esimerkki:1:ssä tunnissa (3600 sekuntia) poikkeama on enintään± 0,02 %, s.o. ± 0,72 sekuntia. 1:ssä minuutissa (60 sekuntia)poikkeama on enintään ± 0,02 sekuntia.Kytkinkellon tarkkuus (viikko-, vuosikello)Sen varmistamiseksi, että tämä poikkeama ei vaikuttaisikellon käyntitarkkuuteen C–versioissa, kytkinkellon aikaaverrataan säännöllisesti huipputarkkaan kellonaikaan jaasetetaan sen mukaiseksi. Tästä johtuen käyntitarkkuudenvaihtelu on enintään ±5 s päivässä.4.3.3 Kellon puskurointiLOGO!n sisäinen kello jatkaa käymistään, vaikkaverkkovirtaan tulee katkos, s.o. kellolla on käyntireservi.Käyntireservin kestoaikaan vaikuttaa ympäristölämpötila.25°C ympäristölämpötilassa käyntireservi on tyypillisesti 80tuntia.4.3.4 Säilyvyys (remanessi)Erikoistoiminnoissa on mahdollisuus määrätä kytkentätilat jalaskuriarvot säilyviksi. Se tarkoittaa, että verkkokatkoksissaajankohtaiset tiedot säilyvät niin, että virran takaisinpaluunjälkeen toiminto jatkuu siitä kohdasta, jossa se oli ennenvirran katkeamista. Esimerkiksi kuluneen ajan mittaaminen eiala alusta, vaan se jatkuu. Tarkoitusta varten vastaavissatoiminnoissa remanenssin on oltava päällekytkettynä.Asetusmahdollisuuksia on kaksi:R: ajankohtaiset tiedot säilyvät./: ajankohtaiset tiedot eivät säily (esiasetus). Katso esimerkki,sivu 72.Poikkeuksena on käyttötuntilaskuri, joka on aina remanentti.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 105

LOGO! toiminnot4.3.5 Parametrien suojausParametrien suojausasetuksella määritellään, näytetäänköparametrit LOGO!n käyttötavassa parametrointi ja voidaankoniitä muuttaa. Asetuksia on kaksi:+: parametriasetukset näytetään myösparametrointikäyttötavassa ja niitä voi muuttaa (esiasetus).-: parametrejä ei näytetä parametrointikäyttötavassa ja niitävoi muuttaa ainoastaan ohjelmointikäyttötavassa. Katsoesimerkki, sivu 72.4.3.6 Taso ja offsetlaskenta analogia-arvoillaAnalogiatuloon on kytketty sensori, joka muuttaa mitattavansuureen sähköiseksi signaaliksi. Tämä signaali on sensorilletyypillisellä arvo-alueella. LOGO! muuttaa analogiatulossaolevat sähköiset signaalit digitaaliarvoiksi välillä 0 1000.Liitinjännitteestä (tulossa AI) välillä 0 10 V muodostetaanarvo välillä 0 1000. Liitinjännite, joka on suurempi kuin 10 V,esitetään sisäisessä prosessikuvassa myös arvona 1000.Koska aina ei voida työskennellä LOGO!n tarjoamalla arvoalueella0 1000, on olemassa mahdollisuus kertoadigitaaliset arvot vahvistuskertoimella (Gain) ja sen jälkeensiirtää arvoasteikon nollapistettä (Offset). Tällä tavalla voidaanLOGO!n näytöllä näyttää arvo, joka vastaa todellista mitattuaarvoa.Tunnussuure Minimi MaksimiLiitinjännite (V) 0 ≥10Sisäinen prosessikuva 0 1000Gain 00,00 10,00Offset -10000 +10000LOGO! käsikirja106 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotKaavaNäytetty arvo Ax =(sisäinen arvo tulossa Ax · Gain) + OffsetGain:in ja Offset:in määrittäminenGain ja Offset määritetään käyttämällä kumpaakin, kulloinkinkorkeinta ja matalinta arvoa toiminnossa.Esimerkki 1:Käytössä on seuraavat tekniset tiedot omaava lämpömittari: 30 +70°C, 0 10V DC (siis 0 1000 LOGO!:ssa).Oloarvo = (sisäinen arvo · Gain) + Offset, siis 30 = (0 · A) + B, s.o. Offset B = 30+70 = (1000 · A) 30, s.o. Gain A = 0,1Esimerkki 2:Paineentunnistin muuttaa 1000 mbarin paineen 0 Vjännitteeksi ja 5000 mbarin paineen 10 V jännitteeksi.Oloarvo = (sisäinen arvo · Gain) + Offset, siis1000 = (0 · A) + B, s.o. Offset B = 10005000 = (1000 · A) +1000, s.o. Gain A = 4LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 107

LOGO! toiminnotEsimerkki analogia-arvoistaMittausarvoJännite(V)SisäinenarvoGain Offset Näytettyarvo (Ax) 30ºC0ºC+70ºC0310030010000,10,10,1 30 30 30 300701000 mbar3700 mbar5000 mbar06,7510067510004441000100010001000370050000510050010000,010,010,0100005100510050010001110000500100005100500100010101000005000100000510050010000,010,010,015555101505100500100011150050050050010001500051005001000111 200 200 200 2003008000100100010101000010000 1000000,020,020,020,0222220,010,1110000000220Sovellusesimerkki on nähtävissä erikoistoiminnon“analogiakomparaattori” kuvauksessa, sivu165.Enemmän analogiatuloista, katso myös kappale 4.1.LOGO! käsikirja108 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4 Erikoistoiminnot – SFOhjelmaa syötettäessä LOGO!on erikoistoiminnot ovatluettelossa SF.Erikoistoimintojen tulot voi jokaisen erikseen käntää, s.o. jostietyssä tulossa on “1”, ohjelma käyttää “0”; jos tulossa on “0” ,käytetään tilaa “1”. Katso esimerkki ohjelmoinnistakappaleessa 3.6.3.Seuraavassa taulukossa on esitetty, onko toiminnollaparametroitavaa säilytystä (Rem). Seuraavat erikoistoiminnotovat olemassa:AjatEsitysLOGO!ssaErikoistoiminnonkuvausVetohidastusRemRem(katso sivu 113)Päästöhidastus(katso sivu 117)RemVeto-/päästöhidastus(katso sivu 119)RemPulssiohjattuvetohidastus(katso sivu 121)RemImpulssireleRem(katso sivu 123)LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 109

LOGO! toiminnotEsitysLOGO!ssaErikoistoiminnonkuvausReunaliipaisevapäästöhidastus(katso sivu 125)RemRemTyö-/taukorele(katso sivu 128)RemSatunnainen veto- japäästöhidastus(katso sivu 130)Porrasvaloautomaatti(katso sivu 132)RemPorrasvaloautomaatti /siivouskytkin(katso sivu 135)RemViikkokello(katso sivu 138)Vuosikello(katso sivu 143)LaskuritYlös-/alaslaskuri(katso sivu 146)RemLOGO! käsikirja110 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotEsitysLOGO!ssaErikoistoiminnonkuvausKäyttötuntilaskuri(katso sivu 150)RemTaajuuden ylä-/alarajakytkin(katso sivu 155)AnalogiaAnalogia-arvonylä-/alarajakytkin(katso sivu 158)Analogiaeroavuudenylä-/alarajakytkin(katso sivu 161)Analogiavertailija(katso sivu 165)Analogia-arvon valvonta(katso sivu 170)Analogiavahvistin(katso sivu 173)LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 111

LOGO! toiminnotMuutEsitysLOGO!ssaErikoistoiminnonkuvausPitorele(katso sivu 175)RemRemSysäysrele(katso sivu 176)RemTeksti-ilmoitus(katso sivu 179)Softkey(katso sivu 186)RemLiukurekisteri(katso sivu 190)RemLOGO! käsikirja112 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.1 VetohidastusLyhyt kuvausVetohidastuksessa lähtö kytketään vasta parametroitavanajan kuluttua.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo TrgParametriLähtö QKuvausTulolla Trg (Trigger)käynnistetäänvetohidastusaika.T on aika, jonka jälkeen lähtökytkeytyy päälle (lähtösignaalivaihtuu 0:sta 1:ksi)Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallentuu remanentisti.Q kytkeytyy parametroidun ajanT kuluttua päälle jos Trg vieläsilloin on tilassa 1Parametri TArvojen asettelussa on huomioitava kappaleen 4.3.2 ohje.Aikamääritys parametrille T voi olla myös jo valmiksiohjelmoidun toiminnon ajankohtainen arvo. Seuraavientoimintojen ajankohtaisia arvoja voi käyttää:• Analogiavertailija (ajankohtainen arvo Ax -- Ay, katsokappale 4.4.18)• Analogia-arvon ylä-/alarajakytkin (ajankohtainen arvo Ax,katso kappale 4.4.16)• Analogiavahvistin (ajankohtainen arvo Ax, katso kappale4.4.20) ja• Laskuri (ajankohtainen arvo Cnt, katso kappale 4.4.13).Halutttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Perusaika onaseteltavissa. Siinä on otettava huomioon:LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 113

LOGO! toiminnotPerusajan voimassaoloalueet, kun T = parametriPerusaika maks. arvo Pienin yksikkö Tarkkuuss (sekunnit) 99:99 10 ms ±10 msm (minuutit) 99:59 1 s ± 1 sh (tunnit) 99:59 1 m ± 1 mEsitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):Perusajan voimassaoloalueet, kun T = jo ohjelmoidun toiminnonajankohtainen arvoPerusaika maks. arvo Merkitys Tarkkuusms 99990 Lukumäärä ms ±10 mss 5999 Lukumäärä s ±1 sm 5999 Lukumäärä m ±1 mEsitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):Jos viitattu blokki (esimerkissä B6) toimittaavoimassaoloalueen ulkopuolella olevan arvon, niin käyttööntulee lähimpään voimassaolevaan arvoon ylös tai alaspyöristetty arvo.LOGO! käsikirja114 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotParametrin syöttö parametrille = jo ohjelmoidun toiminnonajankohtainen arvoNäin yhdistetään jo ohjelmoidun toiminnon ajankohtainenarvo:1. Kursori siirretään painikkeella parametri T:nyhtäläisyysmerkin alle.paina 2 xpainike 2. Yhtäläisyysmerkki muutetaan painikkeella nuoleksi.Näyttöön tulee viimeksi käsitelty blokki ja sen perusaika.3. Osoitin siirretään painikkeella näytetyn blokin kohtaan“B” ja painikkeella valitaan haluttu blokkinumero.4. Kursori siirretään painikkeella näytetyn blokinperusaikaan ja painikkeella valitaan haluttu perusaika.Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkkejä):taiajankohtainenaikaLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 115

LOGO! toiminnotAikadiagrammiTrgQAikadiagrammin paksumpanamerkitty osa on tuttu jovetohidastuksen symbolistaTa kuluu.Toiminnon kuvausKun tila tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin aika Takäynnistyy (Ta on LOGO!n ajankohtainen aika).Jos tila tulossa Trg pysyy 1:nä vähintään koko parametroidunajan T, silloin asettuu lähtö tilaan 1 ajan T loppuunkulumisenjälkeen (lähtö kytketään päälle tuloon nähden hidastetusti).Jos tila tulossa Trg vaihtuu uudestaan 0:ksi ennen ajan Tloppuunkulumista, silloin aika nollataan.Lähtö asettuu uudelleen 0:ksi kun tulossa Trg on tila 0.Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkovirrankatketessa sekä lähtö Q että jo kulunut aika nollataan.LOGO! käsikirja116 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.2 PäästöhidastusLyhyt kuvausPäästöhidastuksessa lähtö nollataan vasta parametroitavanajan kuluttua.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo TrgTulo RParametriLähtö QKuvausPutoava reuna (vaihto 1:stä0:ksi) tulossa Trg (Trigger)käynnistää päästöhidastusajanTulossa R asetetaanpäästöhidastusaika ja lähtö0:ksi.T on aika, jonka jälkeen lähtönollataan (lähtösignaali vaihtuu1:stä 0:ksi.).Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaanremanentisti.Q kytkeytyy päälle Trg:nmukana ja jää tilaan 1 T:nlopuunkulumiseen saakkaParametri TArvojen asettelussa on otettava huomioon kappaleen 4.3.2ohje.Aika-arvo parametrille T voi olla myös toisen, jo valmiiksiohjelmoidun toiminnon ajankohtainen arvo. Seuraavientoimintojen ajankohtaisia arvoja voi käyttää:• Analogiavertailija (ajankohtainen arvo Ax -- Ay, katsokappale 4.4.18)• Analogia-arvon ylä-/alarajakytkin (ajankohtainen arvo Ax,katso kappale 4.4.16)• Analogiavahvistin (ajankohtainen arvo Ax, katso kappale4.4.20) jaLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 117

LOGO! toiminnot• Ylös-/alaslaskuri (ajankohtainen arvo Cnt, katso kappale4.4.13).Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Perusaika onaseteltavissa. Katso perusaikojen voimassaoloalueiden arvotja parametrien syöttö kappaleessa 4.4.1.AikadiagrammiTrgRQAikadiagramminpaksunnettu osa on tuttujo päästöhidastuksensymbolistaTa kuluuToiminnon kuvausKun tulo Trg saa tilan 1, silloin lähtö Q saa välittömästi tilan 1.Kun tila Trg:ssä vaihtuu 1:stä 0:ksi, silloin käynnistyyLOGO!ssa asetettu aika T a uudelleen, lähtö pysyy tilassa 1.Kun T a saavuttaa T:hen asetetun arvon (T a =T), silloin lähtö Qasetetaan arvoon 0 (päästöhidastus).Kun tulo Trg uudestaan kytketään päälle ja pois, aika T akäynnistyy uudelleenTulossa R (Reset) nollataan T a ja lähtö, ennen kuin aika T a onkulunut loppuun..Jos remanenssi on kytketty päälle, verkkokatkoksen jälkeenlähtö Q ja jo kulunut aika asetetaan taas nollaksi.LOGO! käsikirja118 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.3 Veto- / päästöhidastusLyhyt kuvausVeto- / päästöhidastuksessa lähtö kytketään päälleparametroitavan ajan jälkeen ja asetetaan takaisin nollaksiparametroitavan ajan kuluttua.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo TrgParametriLähtö QKuvausNousevalla reunalla (vaihto0:sta 1:ksi) tulossa Trg (Trigger)käynnistetään aika T Hvetohidastukselle.Laskevalla reunalla (vaihto 1:stä0:ksi) käynnistetään aika T Lpäästöhidastukselle.T H on aika, jonka jälkeen lähtökytkeytyy päälle (lähtösignaalivaihtuu 0:sta 1:ksi).T L on aika, jonka kuluttua lähtösuljetaan (lähtösignaali vaihtuu1:stä 0:ksi).Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaanremanentisti.Q kytkeytyy päälleparametroidun ajan T H kuluttua,jos vielä silloin on Trgasetettuna ja nollautuu ajan T Lkuluttua jos tulo Trg ei tällä välinsaanut tilaa 1LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 119

LOGO! toiminnotParametrit T H ja T LArvojen asettelussa on huomioitava kappaleen 4.3.2 ohje.AikadiagrammiTrgQAikadiagramminpaksuviivainen osuuson otettupäästöhidastuksensymboliksiT H kulkeeT H kulkeeToiminnon kuvausKun tila tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin alkaa aika T Hkulua..Jos tila tulossa Trg pysyy vähintään parametroidun ajan T H1:nä, silloin ajan T H kuluttua lähtö asettuu 1:ksi (lähtökytketään tuloon nähden hidastetusti).Jos tila tulossa Trg vaihtuu ennen ajan T H kulumista takaisin0:ksi, silloin aika nollautuuKun tila tulossa vaihtuu takaisin 0:ksi, silloin käynnistyy T L .Jos tila tulossa Trg pysyy vähintään parametroidun ajan T L0:na, silloin ajan T L kuluttua loppuun lähtö asettuu 0:ksi (lähtökytketään pois päältä tuloon nähden hidastetusti).Jos tila tulossa Trg vaihtuu ennen ajan T L kulumista takaisin1:ksi, silloin aika nollataan.Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, silloin nollautuvatsähkökatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika.LOGO! käsikirja120 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.4 Pulssiohjattu vetohidastusLyhyt kuvausTulopulssin tulon jälkeen käynnistuu parametroitava aika,jonka kuluttua lähtö asettuu tilaan 1SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo TrgTulo RParametriLähtö QKuvausTulossa Trg (Trigger)käynnistetään aikavetohidastukselle.Tulossa R nollataanvetohidastusaika ja lähtöasetetaan nollaksi 0.T on aika, jonka kuluttua lähtökytketään päälle (lähtötiilavaihtuu 0:sta 1:ksi).Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaanremanentisti.Q lähtö kytketään ajankulumisen jälkeen päälleParametri TArvojen asettelussa on huomioitava kappaleen 4.3.2 ohje.Aika-arvo parametrille T voi olla myös toisen, jo valmiiksiohjelmoidun toiminnon ajankohtainen arvo. Seuraavientoimintojen ajankohtaisia arvoja voi käyttää:• Analogiavertailija (ajankohtainen arvo Ax -- Ay, katsokappale 4.4.18)• Analogia-arvon ylä-/alarajakytkin (ajankohtainen arvo Ax,katso kappale 4.4.16)• Analogiavahvistin (ajankohtainen arvo Ax, katso kappale4.4.20) ja• Ylös-/alaslaskuri (ajankohtainen arvo Cnt, katso kappale4.4.13).LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 121

LOGO! toiminnotHaluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Perusaika onaseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölleon kappaleessa 4.4.1.AikadiagrammiTrgRQTa kulkeeAikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu pulssiohjatunvetohidastuksen symbooliksi.Toiminnon kuvausKun tulo Trg vaihtaa tilasta 0 tilaan 1, silloin käynnistyyajankohtainen aika T a . Kun T a saavuttaa ajan T, silloinasetetaan lähtö Q 1:ksi. Uusi kytkentä tulossa Trg ei vaikutaT a :hanLähtö ja aika T a asetetaan 0:ksi uudelleen kun tulossa R ontila 1.Jos remanenssia ei ole asetettu, niin verkkokatkoksen jälkeenlähtö Q ja jo kulunut aika asetetaan takaisin nollaksi.LOGO! käsikirja122 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.5 ImpulssireleLyhyt kuvausTuloimpulssi saa lähdössä aikaiseksi signaalin, jonka kesto onparametroitavissa.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo TrgParametriLähtö QKuvausTulosta Trg (Trigger)käynnistetään aikaimpulssireleelle.T on aika, jonka kuluttua lähtökytketään pois päältä(Lähtösignaali vaihtuu 1:stä0:ksi).Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaanremanentisti.Q kytketään päälle Trg:stä japysyy päällekytkettynä kun aikaTa kuluu ja tulossa on tila 1.Parametri TParametrille T noudatetaan kappaleen 4.3.2 ohjetta.AikadiagrammiTrgQAikadiagrammin paksulla merkitty osaon otettu impulssireleen symboliksi.Ta kulkeeT ei ole kulunut täysin loppuun astiLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 123

LOGO! toiminnotToiminnon kuvausKun tulo Trg saa tilan 1, silloin lähdön Q tilaksi tulee 1.Samanaikaisesti käynnistyy aika Ta, Lähtö pysyy tilassa 1.Kun Ta saavuttaa T:ssä asetetun ajan(Ta=T), silloin lähtö Qasetetaan takaisin tilaan 0 (impulssin anto).Jos tulo Trg vaihtuu ennen määräaikaa 1:stä 0:ksi, silloinvälittömästi myös lähtö vaihtuu 1:stä 0:ksi.Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksenjälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika asettuvat 0:ksi.LOGO! käsikirja124 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.6 Nousevareunaliipaiseva päästöhidastusLyhyt kuvausTuloimpulssi muodostaa parametroitavissa olevan ajankuluttua lähtöön parametroitavan määrän signaaleja, joidenpäälläolon/pois päältäolon kestoaika on parametroitavissa(retriggeroitavissa).SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo TrgTulo RParametriLähtö QKuvausTulosta Trg (Trigger)käynnistetään aikanousevareunaliipaisevallepäästöhidastukselle.Tulossa R asetetaanajankohtainen aika (Ta) ja lähtötakaisin nollaksi.Impulssitauon TL ja impulssinTH kestoaika on aseteltavissa.N ilmoittaa tauko/impulssijaksojenlukumäärän TL/TH:Arvoalue: 1...9Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaanremanentisti.Q kytkeytyy ajan TL kuluttuapäälle ja ajan TH kuluttua poispäältä.Parameteri TArvojen asettelussa on huomioitava kappaleen 4.3.2 ohje.Aikadiagrammi ATrgQTa alkaaAikadiagrammin paksu osaon otettu nousevareunaliipaisevanpäästöhidastuksensymbooliksi.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 125

LOGO! toiminnotAikadiagrammi BTrgQN=2Aikadiagrammi parametrointiesimerkilleToiminnon kuvausKun tuloon Trg tulee tila 1, silloin alkaa aika TL (Time Low).Ajan TL kuluttua loppuun lähtö Q asetetaan ajaksi TH (TimeHigh) tilaan 1.Jos tulo Trg vaihtuu ennen ennaltamäärättyä aikaa (TL + TH)uudelleen 0:sta 1:ksi (uusi laukaisu), silloin jo kulunut aika Tanollataan ja tauko/impulssi- jakso käynnistyy uudelleen.Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksenjälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika nollautuvat.Parametriesitys ParEsitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):Suojalaji ja remanenssiImpulssitauon kestoImpulssin kestoaikaPainetaan painiketta Tauko-/impulssijaksojenlukumäärä (esimerkki)LOGO! käsikirja126 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotEsitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):impulssipituuden TL tai THajankohtainen arvoLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 127

LOGO! toiminnot4.4.7 Työ-/taukoreleLyhyt kuvausLähdön pulssimuotoa voi muuttaa parametroitavallapulssi/tauko suhteella.AikadiagrammiEnInvQSymboliLOGO!ssaKytkentäTulo EnTulo InvParametriLähtö QKuvausTulosta EN kytketään työ-/taukorele päälle ja poispäältä..Tulolla INV voi kääntää työ-/taukoreleen lähtösignaalia.Pulssin kestoaika T H japulssitaukoaika T L voidaanmäärätä..Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaanremanentisti.Q kytkee syklisesti tahtiajoinT H ja T L päälle ja pois päältäToiminnon kuvausParametrillä T H (Time High) ja T L (Time Low) voidaan asettaapulssin ja pulssitauon kestoajat. Kummallakin parametrillä onsama aikapohja, erilaista asetusta ei voi tehdä. Tulolla INVlähtö voidaan kääntää.LOGO! käsikirja128 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotTulo INV aiheuttaa lähdön invertoitumisen silloin, kun blokkion aktivoitu EN:n kautta.Jos remanenssia ei ole kytketty päälle, niin verkkokatkoksenjälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika asetetaan uudelleen nollaksi.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 129

LOGO! toiminnot4.4.8 Satunnainen veto-/päästöhidastusLyhyt kuvausSatunnaisessa veto-/päästöhidastuksessa lähtö kytketäänpäälle ja pois päältä parametroitavissa olevan ajan kuluessa..SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo EnParametriLähtö QKuvausNousevalla reunalla (vaihto0:sta 1:ksi) vapautustulossaEn (Enable) käynnistetäänsatunnaisen veto-/päästöhidastuksenvetohidastusaika.Laskevalla reunalla(vaihto 1:stä 0:ksi)käynnistetään veto-/päästöhidastuksenpäästöhidastusaika.Vetohidastusaika mää-ritetäänsattumanvaraisesti ja on välillä0 s ja T H .Päästöhidastusaika määritetäänsattumanvaraisesti jaon välillä 0 s ja T L .Q kytkeytyy päällevetohidastusajan kuluttua, josTrg on vielä päällä ja kytkeepois päältä jos tuloa Trg eitällä välillä asetettu päälle..Parametrit T H ja T LArvojen T H ja T L asettelussa on otettava huomioon kappaleen4.3.2 ohje.LOGO! käsikirja130 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotAikadiagrammiEnQT kulkeeAikadiagrammin paksullamerkitty osa on otettusatunnaisen veto-/päästöhidastuksen symboliksi.Toiminnon kuvausKun tila tulossa En vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin määrätään jakäynnistetään sattumanvarainen aika (vetohidastusaika)välillä 0 s ja T H . Jos tila tulossa En pysyy 1:nä vähintäänvetohidastuksen ajan, silloin vetohidastusajan kuluttua lähtöasetetaan 1:ksi.Jos tila tulossa En vaihtuu vetohidastusaikana uudestaan0:ksi, silloin aika nollautuu.Jos tila tulossa En vaihtuu vetohidastusaikana uudestaan0:ksi, silloin määritetän sattumanvaraisesti aika(päästöhidastusaika) välillä 0 ja T L ja se käynnistetään.Jos tila tulossa En pysyy vähintään päästöhidastusajan 0:na,silloin lähtö asettuu päästöhidastusajan kuluttua 0:ksi.Jos tulon En tila vaihtuu uudelleen 1:ksi ennenpäästöhidastusajan loppuunkulumista, silloin aika nollataan.Verkkokatkoksen jälkeen siihen asti kulunut aika nollautuu.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 131

LOGO! toiminnot4.4.9 PorrasvaloautomaattiLyhyt kuvausTulopulssi (reunaohjaus) käynnistää parametroitavissa olevanajan (uudelleen laukaistavissa). Ajan kuluttua loppuun lähtöasetetaan nollaksi. Ennen ajan loppuunkulumista voidaanantaa varoitus katkaisemisesta.SymboliLOGO!ssaAikadiagrammiTrgQKytkentäTulo TrgParametriLähtö QKuvausTulon Trg (Trigger) kauttakäynnistetään aikaporrasvalokytkimelle(päästöhidastus).T on aika, jonka jälkeen lähtökatkaistaan (lähtö vaihtuu 1:stä0:ksi).T! aika-asetus katkaisuvaroituksenalkamiselleT!L on katkaisuvaroitusajanpituusRemanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaanremanentisti.Q kytkeytyy pois päältä ajan Tkuluttua. Ennen ajanloppuunkulumista voi antaakatkaisuvaroituksen.Ta kulkeeLOGO! käsikirja132 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotToimintokuvausKun tulo vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin käynnistyy aika T a ja lähtöQ asetetaan 1:ksi. Jos tila Trg:ssä vaihtuu takaisin 1:stä 0:ksi,silloin käynnistyy ajankohtainen aika Ta ja lähtö Q pysyy 1:nä.Kun aikaT a on saavuttanut ajan T, silloin lähtö Q asetetaantakaisin 0:ksi. Ennen päästöhidastusajan (T T!)loppuunkulumista voidaan katkaisemisesta antaa varoitus,joka asettaa Q:n katkaisun esivaroitusajaksi T!L nollaksi.Uusi kytkentä tulossa Trg, samalla kun aika T a kulkee, asettaaajan T a takaisin nollaksi (uudelleensytytysmahdollisuus).Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksenjälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika asettuvat 0:ksi.Parametrisyöttö ParArvojen asettelussa on otettava huomioon kappaleen 4.3.2.ohjeet.OhjeKaikilla ajoilla on oltava sama perusaika.Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkkejä):Suojalaji ja remanenssiPäästöhidastusaikaPainetaan painiketta Katkaisun esivaroitusajan alku(T -- T!)Katkaisun esivaroitusaikaLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 133

LOGO! toiminnotEsitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):Ajan T ajankohtainen arvoLOGO! käsikirja134 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.10 Porrasvaloautomaatti/siivouskytkinLyhyt kuvausKytkin, jolla on 2 eri toimintoa:• virtakytkin päästöhidastuksella• kytkin (jatkuva valo)SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo TrgTulo RParametriAusgang QKuvausTulolla Trg (Trigger) kytketäänlähtö Q päälle (päästöhidastus taijatkuva valo). Päälläoleva lähtö Qvoidaan kytkeä pois päältä tulollaTrg.Tulosta R asetetaanajankohtainen aika (Ta) jaLähtö takaisin 0:ksi.T H on aika, jonka jälkeen lähtökytketään pois päältä (lähtötilavaihtuu 1:stä 0:ksi).T L on sen ajan pituus, jonka tulonon pysyttävä asetettuna jatkuvavalo toiminnon aktivoimiseksi.T! on aikasyöttö katkaisuvaroitusajanalkamiselle.T!L on katkaisuvaroitusajanpituus.Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaan remanentisti.Trg:n kautta ja kytkee Trg:npulssin pituudesta riippuen,parametroitavan ajan kuluttuataas pois päältä tai se nollataanTrg:n uudella pulssilla.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 135

LOGO! toiminnotAikadiagrammiTrgQTa kulkeeToiminnon kuvausKun tulo Trg vaihtuu tilasta 0 tilaan 1, käynnistyy aika T a jalähtö Q asettuu tilaan 1.Jos lähtö Q = 0 ja jos tulo Trg vaihtuu vähintän ajaksi TL 0:sta1:ksi, silloin aktivoidaan jatkuvan valon toiminto ja lähtö Qkytketään jatkuvasti päälläolevaksi. Jos tila tulossa Trgvaihtuu ennen ajan TL loppuunkulumista takaisin 0:ksi, silloinkäynnistyy päästöhidastusaika T.Kun jo kulunut aika Ta saavuttaa ajan T, silloin palautuu lähtöQ tilaan 0.Ennen päästöhidastusajan (T T!) loppuunkulumista voidaanantaa esivaroitus katkaisusta, joka asettaa Q:n katkaisunesivaroitusajaksi T!L tilaan 0. Uusi pulssi tulossa Trg nollaaT:n ja katkaisee lähdön Q pois päältä.Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksenjälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika saavat tilan 0.Parametrisyöttö ParArvojen asettelussa on noudatettava kappaleen 4.3.2 ohjeita.OhjeAjoilla T, T! ja T!L on oltava sama perusaika.LOGO! käsikirja136 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotEsitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkkejä):Suojauslaji ja remanenssiPäästöhidastusaikaJatkuvan valon syttymisaikaPainetaan painiketta Katkaisuvaroitusajan alku(T -- T!)KatkaisuvaroitusaikaEsitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):Ajan TL tai T ajankohtainen arvoLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 137

LOGO! toiminnot4.4.11 ViikkokelloLyhyt kuvausLähtöä ohjataan parametroitavalla päälle ja pois päältäkytkevällä päivämäärällä. Mikä tahansa viikonpäivienyhdistelmä on mahdollinen. Aktiivisten viikonpäivien valintatapahtuu poistamalla muut viikonpäivät.OhjeKoska LOGO! 24/24o:ssa ei ole kelloa, tässä versiossaviikkokelloa ei voi käyttää.SymboliLOGO!ssaKytkentäParametriNo 1, No 2No 3Lähtö QKuvausParametrillä No asetetaan päälleja poiskytkennän ajankohdatkulloinkin yhdelle Nokalleviikkokellossa. Silloinparametroidaan päivät jakellonajat..Q on päällä, kun parametroitavanokka on päälläAikadiagrammi (3 tapausesimerkkiä)No1: päivittäin: klo 06:30 08:00No2: tiistai: klo 03:10 04:15No3: lauantai ja sunnuntai: klo 16:30 23:10LOGO! käsikirja138 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotToiminnon kuvausJokaisessa viikkokellossa on kolme asettelunokkaa, joidenjokaisen kautta voidaan parametroida yksi aikaikkuna.Nokissa asetetaan päällekytkennän ja katkaisun ajankohdat.Päällekytkentäajankohtana viikkokello kytkee lähdön päällejos lähtö ei vielä sitä ole.Katkaisuajankohtana viikkokello kytkee lähdön pois päältämikäli se ei sitä vielä ollut. Jos viikkokellolle annetaan sekäpäällekytkennälle että katkaisulle sama aika, vaikkakin erinokille, ajat ovat ristiriidassa keskenään. Silloin nokalla 3 onetuasema nokkaan 2 nähden ja tällä vuorostaan on etuasemanokkaan 1 nähden.Viikkokellon kytkentätila on riippuvainen kaikista kolmestanokasta No1, No2 ja No3.Parametrointi-ikkunaTältä näyttää parametri-ikkuna esim. nokalle No 1:Blokki B1 Nokka No 1 Katso parametrin näyttö/Näytöltä poisto suojaussivulla 72Viikonpäivät (päivittäin)Kytkentäajankohta(klo 06.30)Katkaisuajankohta(klo 08:00)ViikonpäiväKirjaimilla “D=” (Day) jälkeen on seuraava merkitys:• M : Maanantai (Monday)• T : Tiistai (Tuesday)• W: Keskiviikko (Wednesday)• T : Torstai (Thursday)• F : Perjantai (Friday)LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 139

LOGO! toiminnot• S : Lauantai (Saturday)• S : Sunnuntai (Sunday)Isolla kirjoitettu kirjain tarkoittaa, että viikonpäivä on valittumerkki “” tarkoittaa, että viikonpäivää ei ole valittu.KytkentäajankohdatMikä tahansa aika välillä 00:00 ja 23:59 on mahdollinen.- -:- - tarkoittaa: ei päällekytkentää/katkaisua.Viikkokellon asetusNäin syötetään kytkentäajankohdat:1. Osoitin sijoitetaan yhdelle No:n parametreistäviikkokellossa (esim. No1).2. Painetaan painiketta OK. LOGO! avaa nokan parametriikkunan.Osoitin on viikonpäivän kohdalla.3. Valitaan painikkeilla ja yksi tai useampi viikonpäivä4. Osoitin liikutetaan painikkeella päällekytkemisajanensimmäiseen kohtaan.5. Asetetaan päällekytkemisaika.Numeroarvoa muutetaan jokaisessa kohdassa painikkeillaja . Yksittäisten numeropaikkojen välillä liikutaanpainikeilla ja . Arvo - -:- - voidaan valita vainensimmäisessä kohdassa (- -:- - tarkoittaa: ei kytkentää).6. Painikkeella liikutetaan osoitin katkaisuajankohdanensimmäiseen kohtaan.7. Asetetaan katkaisuajankohta (kuin kohdassa 5).8. Näin aikojen syöttö lopetetaan: Painetaan painiketta OK.Osoitin sijaitsee sen jälkeen kohdassa parametri No2(Nokka 2). Nyt voidaan parametroida seuraava nokkaOhjeTeknisissä tiedoissa ja kappaleessa 4.3.2 on lisätietojakellokytkimen tarkkuudesta.LOGO! käsikirja140 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotViikkokello: esimerkkiViikkokellon lähdön on päivittäin oltava päällekytkettynä 05:30… 07:40 välisenä aikana. Tämän lisäksi lähdön on oltavapäällä tiistaisin 03:10 … 04:15 sekä viikonloppuisin 16:30 …23:10.Tähän tarvitaan 3 nokkaa.Seuraavassa nokkien 2 ja 3 parametrointi-ikkunat edellisensivun aikadiagrammista.Nokka 1Nokan 1 on kytkettävä viikkokellon lähtö päälle joka päivä klo05:30 … 07:40 välisenä aikana.Nokka 2Nokan 2 on kytkettävä viikkokellon lähtö päälle joka tiistai03:10 … 04:15 välisenä aikana.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 141

LOGO! toiminnotNokka 3Nokka 3:n viikkokellossa on kytkettävä lähtö päälle jokalauantai ja sunnuntai 16:30 … 23:10 välisenä aikana.TulosLOGO! käsikirja142 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.12 VuosikelloLyhyt kuvausLähtöä ohjataan parametroitavalla päälle ja pois päältäkytkevällä päivämäärällä.OhjeKoska LOGO! 24/24o:ssa ei ole kelloa, vuosikello ei tässäversiossa ole käytettävissä.SymboliLOGO!ssaAikadiagrammiKytkentäParametri NoLähtö QKuvausParametrillä No asetetaanpäälle ja pois päältä kytkennänajankohdat vuosikellon nokalle.parametroitava nokka onpäällekytkettynä.MM.DDOn=02.20Off=04.03Toiminnon kuvausPäällekytkentäajankohtana vuosikello kytkee lähdön päälle japois päältä kytkemisajankohtana taas pois päältä.Katkaisupäivämäärä merkitsee sitä päivää, jolloin lähtöuudestaan asettuu 0:ksi. Ensimmäinen arvo tarkoittaakuukautta, toinen arvo päivää. “MM”:lle voi valita paikanpitäjän(**) siten, että päälle-/pois päältä kytkentä voi tapahtuatiettynä päivänä kuukausittain.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 143

LOGO! toiminnotEsimerkki parametroinnistaLähdön eräässä LOGO!ssa on vuosittain oltava 1. maaliskuutapäällekytkettynä ja 4.huhtikuuta poiskytkettynä sekäuudestaan 7.heinäkuuta päällä ja 19.marraskuuta taas poispäältä. Tähän tarvitaan kaksi vuosikelloa, jotkaparametroidaan tiettyä päällekytkentäaikaa varten. Sittenlähdöt yhdistetään OR-blokin avulla.päällekytkentä 1. maaliskuutapois päältä kytkentä 4. huhtikuutasen lisäksi:päällekytkentä 7. heinäkuutapois päältä kytkentä 19 marraskuutaTulos1. maaliskuutaklo 00:007. heinäkuutaklo 00:004. huhtikuuta 19. marraskuutaklo 00:00 klo 00:00LOGO! käsikirja144 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotLisää esimerkkejäpäällekytkentä aina kuukauden1. päivänä,pois päältä kytkentä kuukauden2. päivänä10.:stä 20.:een joka kuukausi25.:stä seuraavan kuukauden 05. :eenLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 145

LOGO! toiminnot4.4.13 Ylös-/alaslaskuriLyhyt kuvausTulopulssi aiheuttaa sisäisen laskurin arvon joko kasvamisentai vähentymisen parametroinnista riippuvaisesti. Kunparametroitava laskurin arvo on saavutettu, lähtö asetetaan.Laskennan suunnan voi vaihtaa erillisen tulon kautta.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo RTulo CntTulo DirKuvausTulosta R nollataan sisäinen laskurinarvo ja lähtö.Laskuri laskee tulosta Cnt tilanmuutokset 0:sta 1:ksi. EinVaihtumista 1:stä 0:ksi ei lasketa..Käytetään:• Tuloja I5/I6 nopeille laskutoimituksille(vain LOGO!12/24 RC/ RCo ja LOGO!24/24o): maks. 2 kHz.• Tai mitä muuta tahansa tuloatai kytkentäosaa pienemmillelaskentataajuuksille (5 Hz).Tulossa Dir määrätään laskusuunta:Dir = 0: laskenta ylöspäinDir = 1: laskenta alaspäinLOGO! käsikirja146 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotSymboliLOGO!ssaAikadiagrammiKytkentäParametriLähtö QKuvausOn: Vetokynnysarvoalue:0...999999Off: PäästökynnysArvoalue:0...999999Remanenssi sisäisellelaskurin arvolle Cnt:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaan remanentisti.Q asetetaan tai nollataanajankohtaisesta arvosta Cnt jaasetetuista kynnysarvoistariippuvaisesti.Sisäinenlaskurin arvo CntToiminnon kuvausJokaisella tulon Cnt positiivisella reunalla sisäistä laskuriakorotetaan yhdellä (Dir = 0) tai madalletaan yhdellä(Dir = 1).Nollaustulosta R sisäinen laskuriarvo voidaan asettaa takaisinarvoon ’000000’. Niin kauan kun R = 1, on myös lähtö 0 japulsseja tulossa ei lasketa.Jos remanenssia ei ole kytketty päälle, niin verkkokatkoksenjälkeen lähtö Q ja sisäinen laskuriarvo nollataan.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 147

LOGO! toiminnotLähtö Q asetetaan tai nollataan ajankohtaisesta arvosta Cnt jaasetetuista kynnysarvoista riippuvaisesti. Katso seuraavalaskusääntö.Laskusääntö• Jos veto-ylä-/alaraja (On) päästö-ylä-/alaraja (Off), niin:Q = 1, jos Cnt ² OnQ = 0, jos Cnt < Off.• Jos veto-ylä-/alaraja (On) < päästö-ylä-/alaraja (Off), niinQ = 1, jos On ± Cnt < Off.Parametrisyöttö On/OffRaja-arvosyöttönä parametrille On ja/tai Off voi käyttää myösjo ohjelmoitujen toisten toimintojen ajankohtaista arvoa:• Analogiavertailija (ajankohtainen arvo Ax Ay, katsokappale 4.4.18)• Analogia ylä-/alarajakytkin (ajankohtainen arvo Ax, katsokappale 4.4.16)• Analogiavahvistin (ajankohtainen arvo Ax, katso kappale4.4.20) ja• Ylös-/alaslaskuri (ajankohtainen arvo Cnt).Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Parametrisyöttöätehtäessä, katso toteutus kappaleessa 4.4.1.OhjeTestaus, onko laskuri saavuttanut raja-arvon, tehdään yhdenkerran jokaisen syklin aikana.Jos siis pulssit nopeissa tuloissa I5/I6 ovat nopeampia kuinsykliaika, saattaa olla, että erikoistoiminto kytkee vasta, kunilmoitettu raja-arvo on jo ylitetty.Esimerkki: Laskentakyky on 100 pulssia sykliä kohden; 900pulssia on jo laskettu. On = 950; Off = 10000. Lähtö kytkeeseuraavan syklin aikana, kun arvo on 1000. (Jos Off-arvo =980, lähtö ei kytke lainkaan).LOGO! käsikirja148 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotEsitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkkejä):taiJos viitattu blokki (esimerkissä B21) toimittaa arvon, joka onvoimassaolevien rajojen ulkopuolella, pyöristys tapahtuulähimpään voimassaolevaan arvoon.Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkkejä):taiajankohtainenlaskurin arvoLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 149

LOGO! toiminnot4.4.14 KäyttötuntilaskuriLyhyt kuvausKun tulo asetetaan, käynnistyy parametroitavissa oleva aika.Lähtö asetetaan kun aika on kulunut loppuun.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo RTulo EnTulo RalKuvausNousevalla reunalla (vaihto 0:sta1:ksi) nollaustulossa R (Reset)laskuri asetetaan loppuajaksi(MN) parametroituun arvoon MI jalähtö Q nollataan.En on valvontatulo.LOGO! mittaa sen ajan, kun tämätulo on 1.Nousevalla reunallanollaustulossa Ral(Reset all) laskuri asetetaanloppuajaksi (MN) parametroituunarvoon MI, ja sekäkäyttötuntilaskuri (OT), että lähtönollataan.S.o. tila on• Lähtö Q = 0,• Mitatut käyttötunnitOT = 0 ja• Huoltojakson jäljelläolevaaika MN = MI.LOGO! käsikirja150 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotSymboliLOGO!:ssaKytkentäParametriLähtö QKuvausMI: syötettävä huoltointervallitunteina, arvoalue:0000...9999 hOT: Kulunut kokonaiskäyttöaikaarvoalue:00000...99999 hQ0:• Valinta “R”:Q = 1, jos MN = 0;Q = 0, jos R = 1 taiRal = 1• Valinta “R+En”:Q = 1, jos MN = 0;Q = 0, jos R = 1 taiRal = 1 tai En = 0.Jos jäännösaika MN = 0, silloinlähtö asetetaan.Lähtö nollataan:• “Q0:R+En”:stä, josR = 1 tai Ral = 1 taiEn = 0• “Q0:R”:stä, jos R = 1 taiRal = 1.MI = parametroitu aikaintervalliMN= jäävä jäännösaikaOT= kulunut kokonaisaika viimeisimmän 1-signaalin jälkeenRal-tulossaNämä arvot ovat aina remanentteja!LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 151

LOGO! toiminnotAikadiagrammiREnRalQMN-MIPar:MI=5hMN=0OTMI = parametroitu ajanjaksoMN = jäljelläoleva aikaOT = kulunut kokonaisaika viimeisen 1-signaalin jälkeen Ral-tulossaToiminnon kuvausKäyttötuntilaskuri valvoo tuloa En. Niin kauan kun tässätulossa on arvo 1, LOGO! seuraa kulunutta aikaa jajäljelläolevaa loppuaikaa MN. Ajat LOGO! näyttääkäyttötavassa parametrointi. Jos jäljellä oleva loppuaika MNon 0, lähtö Q asetetaan 1:ksi.Nollaustulosta R asetetaan lähtö Q nollaksi ja jäljellä olevanajan laskuri ennalta määritettyyn arvoon MI. Sisäinen laskuriOT laskee edelleen.Nollaustulolla Ral nollataan lähtö Q ja jäljellä olevan ajanlaskuri ennalta määritettyyn arvoon MI Sisäinen laskuri OTasetetaan takaisin 0:ksi.Parametri Q:n parametroinnista riippuen lähtö nollataan, josreset-signaali (R tai Ral) tulee 1:ksi (”Q0:R”), tai silloin, josreset- signaali tulee 1:ksi tai En-signaali 0:ksi. (”Q!0:R+En”).LOGO! käsikirja152 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotMI, MN ja OT-arvojen katsominen• Näytöllä varustettu LOGO! Basic: parametrointimoodissavoidaan näyttää ohjelmakulun (RUN) aikana MI, MN jaOT:n ajankohtaiset arvot.• LOGO! Basic ilman näyttöä: LOGO!Soft Comfort:illa voiOnline-testin avulla lukea nämä arvot (katso lisätietojakappaleesta 7).Raja-arvo OT:lleJos käyttötuntilaskuri nollataan signaalilla R, kuluneetkäyttötunnit OT:ssä pysyvät ennallaan. Niin kauan kun En = 1,käyttötuntilaskuri OT laskee edelleen, riippumatta nollaustulonR tilasta.Laskurin raja-arvo OT:lle on 99999 h. Jos käyttötuntilaskurisaavuttaa tämän ajan, tunteja ei enää lasketaOT:lle voidaan asettaa alkuarvo käyttötavassa ohjelmointi.Jos arvoksi asetetaan joku muu kuin 0, käyttötuntilaskurialkaa laskemisen tästä arvosta. Jäljelläoleva aika (MN)lasketaan automaattisesti START:in yhteydessä MI:stä jaOT:stä (esimerkki: MI = 100, OT = 130, josta seuraa MN =70).Parametrisyöttö ParEsitys käyttötavassa ohjelmointi:taikulunutaikaMI on parametroitavissa oleva ajanjakso. Se saa olla välillä 0ja 9999.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 153

LOGO! toiminnotEsitys käyttötavassa parametrointi:Aikajaksojäännösaikakuluneet käyttötunnitLOGO! käsikirja154 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.15 Taajuuden ylä-/alarajakytkinLyhyt kuvausLähtö kytketään kahdesta parametroitavissa olevastajaksoluvusta riippuvaisesti päälle tai pois päältä.SymboliLOGO!ssaAikadiagrammiKytkentäTulo FreParametriLähtö QKuvausToiminto laskee tulossa Fretilan muutokset 0:sta 1:ksi. Tilanmuutosta 1:stä 0:ksi ei lasketa.Käytetään• Tuloja I5/I6 nopeillelaskutoimituksille (vainLOGO! 12/24 RC/ RCo jaLOGO! 24/24o): maks. 2kHz.• Mitä tahansa muuta tuloatai kytkennän osaa pienillelaskutaajuuksille (5 Hz).On: Vedon ylä-/alarajaarvoalue: 0000...9999Off: Päästön ylä-/alarajaarvoalue: 0000...9999G_T: Aikajakso porttiajalle, jossapäälläolevat impulssitmitataan.Arvoalue:00:05 s...99:99 sQ nollataan ylä-/alaraja-arvoistariippuvaisesti.fa = TulotaajuusLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 155

LOGO! toiminnotToiminnon kuvausYlä-/alarajakytkin mittaa signaalit tulossa Fre. Impulssitotetaan vastaan parametroitavan ajan G_T.Lähtö Q asetetaan tai nollataan asetetuista ylä-/alarajoistariippuvaisesti. Katso seuraava laskusääntö.Laskusääntö• Jos ylä-/alaraja vedolle (On) päästön ylä-/alaraja (Off),niin:Q = 1, jos fa > OnQ = 0, jos fa ± Off.• Jos vedon ylä-/alaraja (On) < päästön ylä-/alaraja (Off), niinQ = 1, jos:On ± fa < Off.Parametrisyöttö ParOhjeTestaus, onko laskuri saavuttanut raja-arvon, tapahtuu kerranintervallin G_T aikana.Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):SuojauslajiVetokynnysPäästökynnysPainetaan painikettaAikajakso impulsseille(esimerkki)LOGO! käsikirja156 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotOhjeTässä on perusaika “sekunteja” kiinteänä esiasetuksena.Jos annetaan G_T:lle aika 1 s, LOGO! toimittaa parametrissäfa ajankohtaisen taajuuden herzeinä.Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):Raja-arvo vedolleRaja-arvo päästölleQ = 1 (fa > On)Ohjefa on aina mitattujen pulssien summa ajanjaksona G_T.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 157

LOGO! toiminnot4.4.16 Analogia-arvon ylä-/alarajakytkinLyhyt kuvausLähtö kytketään päälle ja pois päältä parametroitavistakynnysarvoista riippuvaisesti.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo AxKuvausTuloon Ax asetetaan arvioitavaanalogiasignaali.Käytetään analogiatulojaAI1...AI8 (*), analogiamerkkereitäAM1...AM6, analogialähdöllävarustetun toiminnonblokkinumeroa tai analogialähtöjäAQ1 ja AQ2.Parametri A: Vahvistus (Gain)arvoalue:00,00...10,00B: Nollapisteen siirto(Offset)arvoalue: ±10.000On: Vetokynnysarvoalue: ±20.000Off: Päästökynnysarvoalue: ±20.000p: Desimaalipaikkojenlukumääräarvoalue: 0, 1, 2, 3Lähtö QQ asetetaan tai nollataankynnysarvoista riippuvaisesti.* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).LOGO! käsikirja158 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotParametrit Gain ja OffsetOn otettava huomioon parametrien Gain ja Offset kohdallaohjeet kappaleessa 4.3.6.Parametri p (desimaalipaikkojen lukumäärä)Koskee vain arvojen On, Off ja Ax esitystä tekstiilmoituksessa.Koskee vain vertailua On- ja Off-arvoihin! (Esitettyä pistettä eivertailussa oteta huomioon.)Aikadiagrammi1000OnOffA 0QToiminnon kuvausToiminto lukee analogia-arvon tulosta Ax.Tämä arvo kerrotaan parametrillä A (Gain). Kertomisenjälkeen lisätään parametri B (Offset) analogia-arvoon, siis(Ax ¡ Gain) + Offset = ajankohtainen arvo Ax.Lähtö Q asetetaan ja nollataan ilmoitettujen kynnysarvojenmukaisesti. Katso seuraava laskusääntö.Laskusäntö• Jos vetokynnys (On) päästökynnys (Off), niin:Q = 1, jos ajankohtainen arvo Ax > OnQ = 0, jos ajankohtainen arvo Ax Off.• Jos vetokynnys (On) < päästökynnys (Off), niin Q = 1, jos:On ajankohtainen arvo Ax < Off.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 159

LOGO! toiminnotParametrisyöttö ParParametreillä Gain ja Offset sovitetaan käytetyt sensoritsovellukseen.Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):SuojauslajiVetokynnysPäästökynnysPainetaan painikettaGainOffsetDesimaalipaikkojen lukumäärä tekstiilmoituksessaEsitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):VetokynnysPäästökynnysQ = 1 (Ax >On)Esitys teksti-ilmoituksessa (esimerkki):Ax, jos p = 2Q = 1 (Ax >On)LOGO! käsikirja160 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.17 Analogia-erotus ylä-/alarajakytkinLyhyt kuvausLähtö kytketään päälle ja pois päältä parametroitavienylä-/alaraja- ja eroarvojen perusteella.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo AxParametriLähtö QKuvausTuloon Ax asetetaan arvioitavaanalogiasignaali.Käytetään analogiatulojaAI1...AI8 (*),analogiamerkkereitä AM1...AM6,analogialähdöllä varustetuntoiminnon blokkinumeroa taianalogialähtöjä AQ1 ja AQ2.A: vahvistus (Gain)arvo-alue:00,00...10,00B: nollapisteen siirto(Offset)arvo-alue: ± 10.000On: veto-/päästökynnysarvo-alue: ± 20.000: arvoero Off parametrinlaskemiseksiarvo-alue: ± 20.000p: desimaalipaikkojen lukumääräarvo-alue: 0, 1, 2, 3Q asetetaan tai nollataan kynnysjaarvoerosta riippuvaisesti.* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 161

LOGO! toiminnotParametrit Gain ja OffsetParametreille Gain ja Offset on otettava huomioon kappaleen4.3.6 ohje.Parametri p (desimaalipaikkojen lukumäär)Koskee vain arvojen On, Off ja Ax esitystä tekstiilmoituksessa.Aikadiagrammi A: Toiminto negatiivisella eroarvolla OnOff = On + QAikadiagrammi B: Toiminto positiivisella eroarvolla Off = On + OnQToiminnon kuvausToiminto lukee analogiatulossa Ax olevan signaalin analogiaarvon.Tämä arvo kerrotaan parametrillä A (Gain). Sen jälkeenlisätään parametri B (Offset) analogia-arvoon, siis(Ax ¡ Gain) + Offset = ajankohtainen arvo Ax.Lähtö Q asetetaan tai nollataan asetetun kynnysarvon (On) jaeroarvon () perusteella. Samalla toiminto laskee parametrinOff itsenäisesti: Off = On + , jossa voi olla positiivinen tainegatiivinen. Katso seuraava laskusääntö.LOGO! käsikirja162 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotLaskusääntö• Jos parametroidaan negatiivinen eroarvo , vetokynnys(On) päästökynnys (Off), niin silloin:Q = 1, jos ajankohtainen arvo Ax > OnQ = 0, jos ajankohtainen arvo Ax ± Off.Katso aikadiagrammi A.• Jos parametroidaan positiivinen eroarvo , vetokynnys(On) < päästökynnys (Off), ja Q = 1, jos: On ±ajankohtainen arvo Ax < Off. Katso aikadiagrammi B.Parametrisyöttö ParParametrit Gain ja Offset ovat olemassa käytettyjen sensoriensovittamista varten kulloiseenkin sovellukseen.Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):SuojauslajiVeto-/päästökynnysEroarvo veto-/päästökynnyksellePainetaan painikettaGainOffsetDesimaalipaikkoja teksti-ilmoituksessaEsitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):VetokynnysEroarvopäästökynnykselleQ = 1 (Ax >On)LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 163

LOGO! toiminnotPainetaan painikettaPäästökynnysLOGO! käsikirja164 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.18 AnalogiavertailijaLyhyt kuvausLähtö kytketään päälle ja pois päältä erotuksen Ax Ay jakahden parametroitavan kynnysarvon perusteella.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulot Axja AyParametriLähtö QKuvausTuloihin Ax ja Ay tuodaanarvioitava analogiasignaali.Käytetään analogiatuloja AI1...AI8(*), analogiamerkkereitäAM1...AM6, analogialähdöllävarustetun toiminnonblokkinumeroa tai analogialähtöjäAQ1 ja AQ2.A: Vahvistus (Gain)arvoalue:00,00...10,00B: Nollapisteen siirto(Offset)arvoalue: ±10.000On: Vetokynnysarvoalue: ± 20.000Off: Päästökynnysarvoalue: ±20.000p: Desimaalipaikkojenlukumääräarvoalue: 0, 1, 2, 3Q asetetaan/nollataan erotuksenAx - Ay ja asetettujenkynnysarvojen perusteella.* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 165

LOGO! toiminnotParametrit Gain ja OffsetParametrien Gain ja Offset määrityksessä on otettavahuomioon ohjeet kappaleessa 4.3.6.Parametri p (desimaalipaikkojen lukumäärä)Koskee vain arvojen Ax, Ay, On, Off ja esitystä tekstiilmoituksessa.Koskee vain vertailua On- ja Off-arvoihin! (Esitettyä pistettä eihuomioida vertailussa.)AikadiagrammiAxAyAx--AyQAx - Ay > 200kun On = Off = 200Toiminnon kuvausToiminto lukee analogiatuloissa Ax ja Ay olevien signaalienanalogia-arvot.Tämä arvo kerrotaan parametrillä A (Gain). Parametri B(Offset) lisätään tämän jälkeen kulloiseenkin analogia-arvoon,siis(Ax ¡ Gain) + Offset = ajankohtainen arvo Ax tai.(Ay ¡ Gain) + Offset = ajankohtainen arvo Ay.Toiminto muodostaa ajankohtaisten arvojen Ax Ayerotuksen (””).Lähtö Q asetetaan tai nollataan ajankohtaisten arvojen Ax Ay erotuksen ja asetettujen kynnysarvojen perusteella. Katsoseuraava laskusääntö.LOGO! käsikirja166 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotLaskusääntö• Jos vetokynnys (On) päästökynnys (Off), niin:Q = 1, jos:(ajankohtainen arvo Ax ajankohtainen arvo Ay) > OnQ = 0, jos:(ajankohtainen arvo Ax ajankohtainen arvo Ay) ± Off.• Jos vetokynnys (On) < päästökynnys (Off),niin Q = 1, jos:On ± (ajankohtainen arvo Ax ajankohtainen arvo Ay)< Off.Parametriasetus ParParametreillä Gain ja Offset sovitetaan käytetyt tunnistimetkulloiseenkin sovellukseenEsitys käyttötavassa ohjelmointi:SuojauslajiVetokynnysPäästökynnysPainetaan painikettaOffsetGainDesimaalipaikkoja teksti-ilmoituksessaEsimerkkiLämmityksen ohjaamista varten on verrattava menevää japalaavaa lämpötilaa T v (tunnistimella AI1:ssä) ja T r(tunnistimella AI2:ssa) keskenään.Jos paluulämpötila poikkeaa enemmän kuin 15 ºCmenolämpötilasta, on kytkettävä jokin laite päälle (esim.:poltin). Jos erotus on pienempi kuin 5 ºC, kytkentätapahtumanollataan. Todelliset lämpötilat näytetään käyttötavassaparametrointi.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 167

LOGO! toiminnotKäytössä on seuraavat tekniset ominaisuudet omaavatlämpöanturit: -30 … +70 ºC, 0 … 10V DC.Sovellus-30 +70 ºC = 0 10V DC 0 1000Sisäinen esitys0 ºC 300 Offset = -300Arvoalue:-30 +70 _C = 1001000 Gain = 100/1000 = 0,1Vetokynnys = 15 ºC Raja-arvo = 15Päästökynnys = 5 ºC Raja-arvo = 5Katso myös kappale 4.3.6.Parametrointi (esimerkki):SuojauslajiVetokynnysPäästökynnysPainetaan painikettaGainOffsetDesimaalipaikkojen lukumääräteksti-ilmoituksessa (jos käytössä)Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkkejä):VetokynnysPäästökynnysLOGO! käsikirja168 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotPainetaan painikettaLämpötila-arvotQ = 1 (erotusarvo > On)Esitys teksti-ilmoituksessa (esimerkki):Analogiavertailijan tuloherkkyyden vähentäminenAnalogiavertailijan lähtöä voi valikoiden hidastaaerikoistoiminnoilla “vetohidastus” ja “päästöhidastus”. Silläsaavutetaan, että lähtö Q asetetaan vain silloin, kuntriggeriarvo Trg (=analogiavertailijan lähtö) on pidempi kuinmääritetty vetohidastusaika. Kun lähtö Q on asetettu, sen voinollata vain, kun triggeriarvo on pidempi kuin määritettypäästöhidastusaika.Tällä tavoin saadaan keinotekoinen hystereesi, joka tekeetulosta vähemmän herkän lyhytaikaisille muutoksille.ToimintokaavioAnalogiavertailijaVetohidastusPäästöhidastusLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 169

LOGO! toiminnot4.4.19 Analogia-arvon valvontaLyhyt kuvausTämä erikoistoiminto tallentaa analogiatulossa olevan arvon jakytkee lähdön päälle heti, kun ajankohtainen arvoanalogiatulossa, lisättynä parametroitavalla erotusarvollaylittää tai alittaa tämän arvon.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo EnTulo AxParametriLähtö QKuvausNousevalla reunalla(vaihto 0:sta 1:ksi)vapaakytkentätulossa En (Enable)analogia-arvo tulossa Axtallennetaan (”Aen”) ja analogiaarvoaluettaAen ± valvotaan.Tuloon Ax viedään valvottavaanalogiasignaali.Käytetään analogiatuloja AI1...AI8(*), analogiamerkkereitäAM1...AM6, analogialähdöllävarustetun toiminnonblokkinumeroa tai analogialähtöjäAQ1 ja AQ2.A: Vahvistus (Gain)arvoalue:00,00...10,00B: Nollapisteen siirto(Offset)arvoalue: ±10.000n: Erotusarvo Aen:illeVeto-/päästökynnysarvoalue: ±20.000p: Desimaalipaikkojenlukumääräarvoalue: 0, 1, 2, 3Q asetetaan ja nollataanmuistiinpannun analogia-arvon jaasetetun erotusarvon perusteella.* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).LOGO! käsikirja170 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotParametrit Gain ja OffsetParametreille Gain ja Offset on otettava huomioon ohjeetkappaleessa 4.3.6.Parametri p (desimaalipaikkojen lukumäärä)Koskee arvojen Aen, Ax ja esitystä teksti-ilmoituksessa.AikadiagrammiToiminnon kuvausKun tila tulossa En vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin analogiatulossaAx olevan signaalin analogia-arvo tallennetaan. Tällätallennetulla ajankohtaisarvolla on nimi “Aen”.Ajankohtaiset arvot Ax ja Aen kerrotaan parametrillä A (Gain).Parametri B (Offset) lisätään sen jälkeen analogia-arvoon, siis(Ax • Gain) + Offset = ajankohtainen arvo Aen, kun tulo Envaihtuu 0:sta 1:ksi tai(Ax ¡ Gain) + Offset = ajankohtainen arvo Ax.Lähtö Q asetetaan, kun tulo En on 1 ja ajankohtainen arvotulossa Ax on alueen Aen ± ulkopuolella.Lähtö Q nollataan, jos ajankohtainen arvo tulossa Ax onalueella Aen ± tai tulo En vaihtuu 0:ksi.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 171

LOGO! toiminnotParametrisyöttö ParParametrejä Gain ja Offset käytetään sensorien sovittamiseenkulloiseenkin sovellukseen.Esitys käyttötavassa ohjelmointi:SuojauslajiEroarvoveto-/päästökynnyksellePainetaan painikettaOffsetGainDesimaalien lukumäärä tekstiilmoituksessaEsitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):Q = 1 (Ax on alueenAen ± ulkopuolella)LOGO! käsikirja172 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.20 AnalogiavahvistinLyhyt kuvausTämä erikoistoiminto vahvistaa analogiatulossa olevan arvonja syöttää sen ulos analogialähdöstä.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo AxParametriLähtö AQKuvausVahvistettava analogiasignaaliasetetaan tuloon Ax.Käytetään analogiatulojaAI1...AI8 (*),Analogisia merkkereitäAM1...AM6,analogialähdöllä varustetuntoiminnon blokkinumeroatai analogialähtöjäAQ1 und AQ2.A: Vahvistus (Gain)arvoalue:00,00...10,00B: Nollapisteen siirto(Offset)arvoalue: ¦10.000p: Desimaalipaikkojenlukumääräarvoalue: 0, 1, 2, 3Tällä erikoistoiminnolla onanalogialähtö!Sen voi yhdistää vain toiminnonanalogiatuloon taianalogiamerkkeriin.Arvoalue AQ:lle:-32768...+32767* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).Parametrit Gain ja OffsetParametreille Gain ja Offset on otettava huomioon ohjeetkappaleessa 4.3.6.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 173

LOGO! toiminnotParametri p (desimaalipaikkojen lukumäärä)Koskee vain AQ-arvon esitystä teksti-ilmoituksessa.Toiminnon kuvausToiminto lukee analogiatulossa Ax olevan signaalin analogiaarvon.Tämä arvo kerrotaan parametri A:lla (Gain). Parametri B(Offset) lisätään sen jälkeen analogia-arvoon, siis(Ax · Gain) + Offset = ajankohtainen arvo Ax.Ajankohtainen arvo Ax on sen jälkeen lähdössä AQ.Parametrisyöttö ParParametrit Gain ja Offset sovittavat käytettävät sensoritkulloiseenkin sovelukseen.Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):OffsetGainDesimaalipaikkoja teksti-ilmoituksessaEsitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):LOGO! käsikirja174 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.21 PitoreleLyhyt kuvausTulo S asettaa lähdön Q, tulo R nollaa lähdön Q.SymboliLOGO!ssaAikadiagrammiKytkentäTulo STulo RParametriLähtö QKuvausTulossa S asetetaan lähtö Q 1:ksi.Tulolla R asetetaan lähtö Q takaisin0:ksi. Kun S ja R ovat 1, tapahtuunollaus.Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaan säilyväksi.Q kytketään S:llä ja nollataan tulollaR.KytkentäkäyttäytyminenPitorele on yksinkertainen binäärinen muistiyksikkö. Lähdöntila on riippuvainen arvosta lähdössä ja tiloista tuloissa sekäsiihenastiseen tilaan lähdössä seuraavassa taulukossaesitetään logiikka vielä kerran.Sn Rn Q Selitys0 00 11 01 1x Tila säilyy0 Nollaus1 AsetusNollaus (on etuasema säilytykseen nähden)Päällekytketyllä säilytyksellä pysyy sähkökatkoksen jälkeenkinlähdössä se signaali päällä, joka oli voimassa ennen sähkönkatkeamista.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 175

LOGO! toiminnot4.4.22 SysäysreleLyhyt kuvausLähtö asetetaan ja nollataan tulon lyhyellä pulssilla.SymboliLOGO!ssaAikadiagrammiKytkentäTulo TrgTulo STulo RParametriLähtö QKuvausTulosta Trg (Trigger) kytketäänlähtö Q päälle ja pois päältäTulosta S asetetaan lähtö 1:ksi.Tulolla R asetetaan lähtö takaisin0:ksi.Valinta:RS (etusija tulolla R) taiSR (etusija tulolla S)Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaan remanentisti.Q kytkeytyy päälle Trg:llä jaseuraavalla Trg:llä taas poispäältä, jos S ja R = 0.Aikadiagrammin paksuviivainen osuuson otettu sysäysreleen symboliksi.LOGO! käsikirja176 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotToiminnon kuvausJoka kerta kun tila tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi, lähtö Qvaihtaa tilaansa ja tulot S ja R = 0, s. o. lähtö kytketään päälletai pois päältä.Tulolla Trg ei ole vaikutusta erikoistoimintoon, jos S = 1 taiR = 1.Tulossa S asetetaan sysäysrele, s.s. lähtö asetetaan 1:ksi.Tulossa R asetetaan sysäysrele lähtötilaansa, s.o. lähtöasettuu 0:ksi.TiladiagrammiLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 177

LOGO! toiminnot*: RS tai SR**: Triggerisignaali vaikuttaa, koska S=0 ja R=0.Parametroinnista riippuen on tulolla R etulyöntiasema ennentuloa S (s.o. tulo S ei vaikuta, niin kauan kun R = 1) taipäinvastoin tulolla S on etulyöntiasema ennen tuloa R (s.o.tulo R ei vaikuta, niin kauan kuin S = 1).Jännitekatkoksen jälkeen sysäysrele on nollattuna ja lähtö Qon 0, jos remanenssia ei ole kytketty päälle.Esitys käyttötavassa ohjelmointi:Painetaan tai painikettaKäyttötavassa parametrointi tätä erikoistoimintoa ei voi valita.OhjeJos Trg = 0 ja Par = RS, niin erikoistoiminto “sysäysrele”vastaa erikoistoimintoa “pitorele” (katso kappale 4.4.21).LOGO! käsikirja178 A5E00228104-01

LOGO! toiminnot4.4.23 Teksti-ilmoituksetLyhyt kuvausParametroidun ilmoitustekstin näyttö Run-käytössä..SymboliLOGO!ssaKytkentäKuvausTulo En Vaihtuminen tilasta 0 tilaan 1tulossa En (Enable) aloittaa tekstiilmoituksennäytön..Tulo PParametriLähtö QP: on teksti-ilmoituksenprioriteetti.Arvoalue: 0...30Quit: Tekst-ilmoituksen kuittausText: Teksti-ilmoituksen syöttöPar: Parametri tai jo ohjelmoiduntoisen toiminnonajankohtainen arvo (katso“Näyttökelpoisetparametrit tai ajankohtaisetarvot”)Time: Jatkuvasti ajankohtaisenkellonajan näyttöDate: Jatkuvasti ajankohtaisenpäivämäärän näyttöEnTime: Näyttö ajankohdastajolloin En-tila vaihtuu 0:sta1:ksiEnDate: Näyttö päivämäärästä,jolloin En-tila vaihtuu 0:sta1:ksiQ Pysyy asetettuna niin kauan,kun teksti-ilmoitus on päällä.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 179

LOGO! toiminnotRajoitusEnintään 10 teksti-ilmoitustoimintoa ovat mahdollisia.ToimintokuvausKun tila tulossa vaihtuu 0:sta 1:ksi, tulostetaan näytölle Runkäytössäitseparametroitu teksti-ilmoitus. (ajankohtainen arvo,teksti, kellonaika, päivämärä).Kuittaus kytkee pois päältä (Quit = Off):Kun tila tulossa En vaihtuu 1:stä 0:ksi, näyttöön tulee tekstiilmoitus.Kuittaus aktivoitu (Quit = On):Kun tila tulossa En vaihtuu 1:stä 0:ksi, teksti-ilmoitus pysyypaikallaan, kunnes se kuitataan painikkeella OK. Niin kauankun En:ssä on tila 1, teksti-ilmoitusta ei voi kuitata.Jos En=1:llä tapahtuu useampia teksti-ilmoitus toimintoja,näytetään se teksti-ilmoitus, jolla on korkein prioriteetti(0=matalin, 30=korkein). Tämä tarkoittaa myös, että uutenaaktivoitu teksti-ilmoitus näytetään vain, jos sen prioriteetti onkorkeampi kuin siihen asti aktivoidun teksti-ilmoituksen.Jos teksti-ilmoituksen aktivointi poistetaan tai se kuitataan,näyttöön tulee automaattisesti siihen asti aktivoitu tekstiilmoitus,jonka prioriteetti on korkein.Vaihtaminen standardinäytön ja teksti-ilmoitusnäytön välillä onmahdollista painikkeilla ja .LOGO! käsikirja180 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotEsimerkkiNäin voidaan näyttää ilmoitus:Näyttöikkuna LOGO!n tilassa RUNEsimerkki: teksti-ilmoitus prioriteetillä 30TasteEsimerkki: teksti-ilmoitus prioriteetillä 10TastePäivämäärä ja tämänhetkinen kellonaika (vainkellolla varustetuissa versioissa).Parametrointitulo PNäin parametroidaan prioriteetti ja kuittaus (käyttötapaohjelmointi):“+” tarkoittaa: Parametri ja ajankohtaisetarvot voi muuttaa aktivoidussa tekstiilmoituksessaPrioriteettiKuittauksen tila1. Prioriteetti korotetaan 1:ksi: Kursori kohtaan ’0’ + Painike2. Vaihdetaan ’Quit’:iksi: Painike 3. ’Quit’:in aktivointi: Painikkeet tai LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 181

LOGO! toiminnotLOGO! näyttää:Prioritetti 1Kuittauksen tila ’On’4. Syötön hyväksyminen OKNäyttökelpoiset parametrit tai ajankohtaiset arvotTeksti-ilmoituksessa voidaan esittää seuraavat parametrit taiajankohtaiset arvot:ErikoistoimintoAjatParametrit tai ajankohtaisetArvot, jotka voi näyttää- tekstiilmoituksessaVetohidastusPäästöhidastusVeto-/päästöhidastusPulssiohjattuvetohidastusImpulssireleNousevareunaliipaisevapäästöhidastusTyö-/taukoreleSatunnainen veto-/päästöhidastusPorrasvaloautomaattiT, T aT, T aTa, T H , T LT, T aT, T aT a , T H , T LTa, T H , T LT H , T LT a , T, T ! , T! LPorrasvaloautomaatti/siivouskytkin T a , T, T L, T ! , T! LViikkokello3*On/Off/TagVuosikelloOn, OffLOGO! käsikirja182 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotErikoistoimintoLaskuritYlös-/alaslaskuriKäyttötuntilaskuriYlä-/alarajakytkinAnalogiaAnalogia-Ylä-/alarajakytkinAnalogia-arvoeronYlä-/alarajakytkinAnalogiavertailijaAnalogia-arvon valvontaAnalogiavahvistinMuutaParametrit tai ajankohtaisetArvot, jotka voi näyttää- tekstiilmoituksessaCnt, On, OffMI, Q, OTf a , On, Off, G_TOn, Off, A, B, AxOn, n, A, B, Ax, OffOn, Off, A, B, Ax, Ay, A, A, B, Ax, AenA, B, AxPitorele –Sysäysrele –Teksti-ilmoitukset –OhjelmakytkinLiukurekisteri –On/OffParametrin muuttaminen aktivoidussa teksti-ilmoituksessaParametreja ja ajankohtaisia arvoja voi muuttaa aktivoidussateksti-ilmoituksessa, jos tämä parametroidaan, syöttämälläensimmäiselle riville merkin “+” . Jos tätä ei haluta, syötetänmerkki “–”.Jos teksti-ilmoitus on aktiivinen, muuttamistilaan päästäänESC-painikkeella.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 183

LOGO! toiminnotOhjePainikkeen ESC on oltava alaspainettuna vähintään 1sekunnin ajan.Painikkeilla ja valitaan haluttu rivi (myös parametrejäsisältävät rivit voi valita). Painetaan OK, parametrinmuuttamiseen käytetään painikkeita , , ja .OK:lla hyväksytään muutokset. Nyt voi tehdä vielä lisäämuutoksia teksti-ilmoitukseen (jos niitä on). Editointimoodistapoistutaan painiketta ESC painamalla.Painikkeenpainamisen simulointi teksti-ilmoituksessaAktivoidussa teksti-ilmoituksessa voi aktivoida kaikki 4kursoripainiketta C , C , C ja C , painamallapainiketta ESC ja pitämällä alhaalla haluttua kursoripainiketta.Parametrisyöttö ParNäin teksti-ilmoitus parametroidaan (käyttötapa ohjelmointi):Parametrointi-ikkuna Par:illePainikkeella valitaan rivi, jolle ilmoitusteksti pitää laittaa.Painikkeilla ja valitaan toivottu ilmoitustekstin laji (Text,Par, Time...). Hyväksytään painikkeella OK.Valinnan ollessa “Text” tai “Par” on tehtävä vielä lisäsyöttöjä:Painikkeilla ja valitaan tekstistä näytettävät kirjaimet.Kursori siirretään eri kohtiin painikkeilla ja .Käytettävissäolevien merkkien luettelo on sama kuin silloin,kun ohjelmalle annetaan nimi. Merkkivalikoima onkappaleessa 3.6.4.Painikkeella OK hyväksytään muutokset, painikkeella ESCpoistutaan editointimoodista.LOGO! käsikirja184 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotParametrin (esim. mittaus- tai toimintoarvon) näyttöä vartenteksti-ilmoituksena, rivi valitaan painikkeella ja sittenpainetaan painiketta :Painikkeen OK painalluksella päästään editointimoodiin:Painikkeilla ja valitaan näytettävät blokit ja vastaavatparametrit.Painikkeilla ja valitaan blokki ja näytettävä parametri.Parametri hyväksytään painikkeella OK.Paiikkeella ESC poistutaan parametrointimoodista. Muutoksetovat nyt voimassa.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 185

LOGO! toiminnot4.4.24 SoftkeyLyhyt kuvausTällä loogisella toiminnolla on sama vaikutus kuinmekaanisella painikkeella tai kytkimellä.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo EnParametriLähtö QKuvausTilan vaihtuessa 0:sta 1:ksitulossa En (Enable) lähtö Qkytkeytyy päälle, jos sen lisäksikäyttötavassa parametrointi’Switch=On’ on päällä..Ohjelmoitaessa:Voidaan valita, käytetäänkötoimintoa painikkeena jaksolle vaikäytetäänkö sitä kytkimenä.Start: On- tai Off-tila, joka otetaanensimmäisessä jaksossaohjelman käynnistyessä,mikäli remanenssi on kytkettypois päältä.Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaan remanentisti.Käyttötapa parametrointi(RUN-moodi):Kytkin: kytkee painikkeen taikytkimen päälle tai pois päältä.Kytkee päälle, kun En=1ja Switch=On on hyväksyttyOK :lla.Tehdasasetus’Par’ asetetaan tehtaalla tilaan ’Painike’.LOGO! käsikirja186 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotAikadiagrammiEnSwitchQToiminnon kuvausKun tulo En asetetaan ja käyttötavassa parametrointiparametri ’Switch’ on kytketty asentoon ’On’ ja hyväksyttypainikkeella OK, lähtö kytkee päälle. Tämä tapahtuuriippumatta siitä, onko toiminto parametroitu kytkimeksi vaipainikkeeksi.Lähtö nollataan seuraavassa kolmessa tapauksessa:• Kun tila tulossa En vaihtuu 1:stä 0:ksi.• Kun toiminto on parametroitu painikkeeksi ja kun jakso onkulunut loppuun.• Kun käyttötavassa parametrointi parametri Switch’kytketään asentoon ’Off’ ja hyväksytään OK:lla wurde.Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksenjälkeen lähtö Q asetetaan tai nollataan, riippuen siitä, miten“Start”-parametri on parametroitu.Parametrisyöttö ParEsitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):1. Valitaan toiminto ’Softkey’.2. Määritetään tulo En ja hyväksytään se painikkeella OK.Kursori on nyt ’Par’:in alla.3. Vaihdetaan ’Par’:in syöttömoodiin: Painike OK (osoitin onnyt kohdassa ’On’)LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 187

LOGO! toiminnotTila ei ole remanenttiToiminto on asetettu ’painikkeeksi’Q on kytketty päälle ensimmäisessä jaksossaohjelman käynnistymisen jälkeenNäin muutetaan ’Par’ ’kytkimeksi’ ja muutetaan tilaensimmäisessä jaksossa ohjelmakäynnistyksessä:4. Vaihdetaan välillä ’Painike’ ja ’Kytkin’:Painikkeet tai Tila ei ole remanenttiToiminto on ’Kytkin’Q on päällekytkettynä ensimmäisessä jaksossaohjelmakäynnistyksen jälkeen5. Vaihto käynnistystilaan: Painikkeet tai 6. Käynnistystilan muutos: Painikkeet tai Tila ei ole remanenttiToiminto on ’Kytkin’Q on kytketty pois päältä ensimmäisessäjaksossa ohjelmakäynnistyksen jälkeen7. Syöttöjen hyväksyntä: Painike OKEsitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):Tässä parametri ’Switch’ voidaan kytkeä päälle tai pois päältä(On/Off). Tilassa RUN näyttää LOGO! seuraavan näytön:Tässä on Painike/kytkinkytketty pois päältäLOGO! käsikirja188 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotOletetaan, että ’Switch’ halutaan kytkeä päälle (On).1. Vaihdetaan syöttömoodiin: Painike OK(Kursori on nyt kohdassa ’Off’)2. Vaihdetaan ’Off’:ista ’On’:iin: Paiikkeet tai 3. Hyväksytään syöttö: Painike OKTässä Painike/Kytkin on kytketty päälleLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 189

LOGO! toiminnot4.4.25 LiukurekisteriLyhyt kuvausLiukurekisteritoiminnolla voi lukea tulon arvon ja siirtää sitäbitti kerrallaan. Lähdön arvo vastaa parametroidunliukurekisteribitin arvoa. Liukuman suuntaa voi vaihtaaerillisestä tulosta.SymboliLOGO!ssaKytkentäTulo InTulo TrgTulo DirParametriLähtö QKuvausTulo, jonka arvo luetaan toiminnonalussa.Nousevalla reunalla(vaihto 0:sta 1:ksi) tulossa Trg(Trigger) käynnistetäänerikoistoiminto.Vaihtumista 1:stä 0:ksi eihuomioida.Tulossa Dir annetaansiirtymissuunta liukurekisteribiteilleS1...S8:Dir = 0: siirto eteenpäin(S1 >> S8)Dir = 1: siirto taaksepäin(S8 >> S1)Liukurekisteribitti, joka määräälähdön Q arvonMahdollinen asetus:S1 ... S8Remanenssi:/ = ei remanenssiaR = tila tallennetaan remanentisti.Lähdön arvo vastaaparametroidun liukurekisteribitinarvoa.LOGO! käsikirja190 A5E00228104-01

LOGO! toiminnotToiminnon kuvausNousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) tulossa Trg (Trigger)toiminto lukee tulon In arvon.Siirtosuunnasta riippuen tämä arvo otetaan liukurekisteribittiinS1 tai S8:• Siirto eteenpäin: S1 ottaa tulon In arvon; S1:n aikaisempiarvo S1 siirretään S2:een; S2:n aikaisempi arvo siirretäänS3:een; jne.• Taaksepäinsiirto: S8 ottaa tulon In arvon; S8:n aikaisempiarvo siirtyy S7:ään; S7:än aikaisempi arvo siirtyy S6:een;jne.Lähtöön Q tulee parametroidun liukurekisteribitin arvo.Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksenjälkeen siirtotoiminto alkaa alusta S1:ssä tai. S8:ssa.Päällekytketty remanenssi koskee aina kaikkialiukurekisteribittejä.OhjeErikoistoimintoa liukurekisteri voi käyttää ohjelmassa vainyhden kerran.Aikadiagrammi(esimerkki)Siirto eteenpäinSiirto taaksepäinLOGO! käsikirjaA5E00228104-01 191

LOGO! toiminnotParametrisyöttö ParEsitys käyttötavassa ohjelmointi:Remanenssi päällekytkettynäEsiasetusPainetaan painikettajne. Valittavana ovat S8...S1.Käyttötavassa parametrointi tätä erikoistoimintoa ei voi valita.LOGO! käsikirja192 A5E00228104-01

5 LOGO!n parametrointiParametroinnilla ymmärrämme blokkien parametrienmuuttamista. Muutettavia parametrejä ovat esimerkiksiaikatoimintojen hidastusajat, kellokytkimien kytkentäajat jalaskurin kynnysarvot, käyttötuntilaskurin valvontajakso javeto- päästökynnys ylä- alarajakytkimelle.Parametrit voi asettaa• ohjelmointitilassa tai• parametrointitilassaOhjelmointitilassa ohjelmoija syöttää arvon parametrille.Olemme tehneet parametrointitilan siksi, että parametrejävoitaisiin muuttaa ilman ohjelman muuttamista. Tällä tavallakäyttäjä voi muuttaa aikoja ilman, että hänen olisi vaihdettavaohjelmointitilaan. Etu: Ohjelma (ja sen mukana kytkentä)pysyvät suojattuina ja silti käyttäjä voi kytkennästä riippuenmuuttaa esiasetuksia.OhjeParametrointitilassa LOGO! työstää ohjelmaa jatkuvasti.LOGO! käsikirja 193A5E00228104-01

LOGO! parametrointi5.1 Vaihto parametrointitilaanSiirtyminen parametrointitilaan tehdään painamalla painikettaESC:painikeOhjeAikaisemmille kojeversioille 0BA2:een asti on voimassa:• Käyttötapaan parametrointi päästään painamalla kahtapainiketta ESC + OK samanaikaisesti.LOGO! vaihtaa käyttötapaan parametrointi ja näyttääparametrointivalikon:194 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! parametrointiParametrointivalikon 4:n menukohdan selitys (optiot)• StopTässä valikon kohdassa ohjelma pysäytetään ja senseurauksena tapahtuu vaihto päävalikon käyttötilaanohjelmointi. Toimitaan seuraavasti:1. ’>’ siirretään kohtaan ’Stop’: Painikkeet tai2. Hyväksytään ’Stop’: Painike OK3. ’>’ siirretään kohtaan ’Yes’: Painikkeet tai4. Hyväksytään ’Yes’: Painike OKLOGO! näyttää käyttötavan ohjelmointi päävalikon:• Set ParamEri parametrit selitetään seuraavissa kappaleissa 5.1.1 …5.1.3.• Set ClockValikkokohta ’Set Clock’ toimii vain, jos LOGO!:ssa on kello(LOGO!..C). Kohdassa ’Set Clock’ asetetaan LOGO!n kello.Siitä lähemmin kappaleessa 5.2.• Prg NameTässä valikon kohdassa ohjelman nimen voi vain lukea.Parametrointitilassa ohjelmanimeä ei voi muuttaa. (Katsokappale 3.6.4.)LOGO! käsikirja 195A5E00228104-01

LOGO! parametrointi5.1.1 ParametritOhjeSeuraavat esitykset parametreiksi edellyttävät, ettäkäyttötavassa ohjelmointi esiasetettu suojauslaji (”+”)säilytetään. Tämä on edellytys näytölle ja parametrienmuuttamiselle käyttötavassa parametrointi! Katso kappale4.3.5 ja esimerkki.Parametrejä voivat olla• aikareleen hidastusajat• kellokytkimen kytkentäajat (nokat)• kynnysarvo laskurille• valvonta-aika käyttötuntilaskurille• kynnysarvo rajakytkimelleParametrin tunnistaa hyvin yksinkertaisesti blokkinumerostaja parametrilyhenteestä. Esimerkkejä:• T: ...on aseteltavissa oleva aika• MI: ...aseteltava aikajakso.OhjeLOGO!Soft Comfortilla voidaan blokeille antaa myös nimi(katso lisätietoja kappaleesta 7).196 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! parametrointi5.1.2 Parametrien valintaParametrin valitsemiseksi menetellään seuraavasti:1. Parametrivalikosta valitaan optio’Set Param’:Painikkeet tai 2. Painetaan painiketta OK.LOGO! näyttää ensimmäisen parametrin. Jos parametriä eivoi määrittää, parametrointiin palataan painikkeella ESC.BlokkinumeroNäyttönumero toiminnoissajoilla on useampia näyttöjäParametri T:n (aika)asetettu arvoLOGO!:n ajankohtainenarvo ajalleEi muutettavia parametrejäESC johtaa takaisinparametrointivalikkoon3. Nyt valitaan toivottu parametri:Painikkeet tai4. Jos parametriä halutaan muuttaa, silloin parametri valitaanja painetaan painiketta OK.LOGO! käsikirja 197A5E00228104-01

LOGO! parametrointi5.1.3 Parametrin muuttaminenParametrin muuttamiseksi se on ensin valittava (Katsokappale 5.1.2).Parametrin arvo muutetaan samoin kuin se tehtiinohjelmointitilassa:1. Kursori siirretään kohtaan, johon muutos halutaan:Painikkeet tai2. Arvo kohdassa muutetaan: Painikkeet tai3. Arvon hyväksyminen: Taste OKMuutos: PainiketaiLiikutus: PainiketaiValmis: Painike OKOhjeAikaparametriä muutettaessa RUN-moodissa, voi samallamuuttaa myös aikapohjan (s = sekunnit, m = minuutit, h =tunnit). Tämä ei kuitenkaan päde, jos aikaparametri on toisentoiminnon tulos (katso esim. kappale 4.4.1). Tässätapauksessa ei voi muuttaa ajan arvoa eikä aikapohjaa.Kun aikapohja muutetaan, ajan ajankohtainen arvo asettuu0:ksi.Ajan nykyarvo TKun käyttötavassa parametrointi katsotaan aikaa T, senäyttää seuraavalta:Parametroitu aika TAjankohtainen aika TaParametroidun ajan T voi muuttaa.198 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! parametrointiKellokytkimen ajankohtainen arvoJos parametrointitilassa katsotaan parametriä nokka (No) onnäyttö seuraavan näköinen:Muuttaa voidaan päälle- ja poisajat (On, Off) sekä päivä.Laskurin ajankohtainen arvoJos laskurin parametriä katsotaan parametrointitilassa, senäyttää tältä:taiajankohtainenlaskuriarvoPäälle-/poiskynnys (On, Off) on muutettavissa. Se eikuitenkaan päde, jos päälle-/poiskynnys on tulos toisestatoiminnosta (esimerkissä B21, katso kappale 4.4.13).Käyttötuntilaskurin ajankohtainen arvoJos käyttötuntilaskurin parametriä katsotaanparametrointitilassa, se näyttää tältä:Valvonta-aikaJäljelläoleva jäännösaikaKuluneet käyttötunnitParametroidun valvonta-ajan MI voi muuttaa.LOGO! käsikirja 199A5E00228104-01

LOGO! parametrointiYlä-/alarajakytkimen ajankohtainen arvoJos ylä-/alarajakytkimen parametriä katsotaanparametrointitilassa, se näyttää tältä:VetokynnysPäästökynnysMitattu arvoPäälle-/poiskynnystä (On, Off) voi muuttaa.200 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! parametrointi5.2 Kellonajan ja päivämäärän asetus (LOGO! ... C)Kellonajan ja päivämäärän voi asettaa• käyttötilassa parametrointi tai• käyttötilassa ohjelmointiKellonajan asetus käyttötilassa parametrointi:1. Siirrytään käyttötilaan parametrointi. (katso kappale 5.1.)2. Valitaan parametrointivalikossa ’Set Clock’(Painikkeet tai ) ja painetaan painiketta OK.Kursori on viikonpäivän kohdalla.3. Valitaan viikonpäivä: Painikkeet tai4. Kursori siirretään seuraavaan kohtaan:Painikkeet tai5. Arvo paikassa muutetaan: Painikkeet tai6. Kello asetetaan oikeaan aikaan, vaiheita 4 ja 5 toistamalla7. Päivämäärä asetetaan oikeaksi, vaiheita 4 ja 5 toistamalla8. Syötöstä poistutaan: Painike OKKellonajan ja päivämäärän asetus käyttötavassa ohjelmointi:1. Siirrytään käyttötapaan ohjelmointi (ESC / >Stop). (katsokappale 3.6.1.)2. Valitaan päävalikosta ’Clock..’ (painike tai ) japainetaan OK.3. Valitaan kellovalikosta ’Set Clock’ (painike tai ) japainetaan painiketta OK.Nyt voidaan asettaa viikonpäivä sekä kellonaika, kutenylempänä (vaiheesta 3.) on selitetty.LOGO! käsikirja 201A5E00228104-01

6 LOGO! ohjelmamoduuli (Card)LOGO!ssa voi olla vain yksi ohjelma muistissa. Jos ohjelmaahalutaan muuttaa tai ohjelmoidaan uusi ohjelma, eikäalkuperäistä ohjelmaa haluta poistaa, se on tallennettavajohonkin. Yksi mahdollisuus on silloin käyttääohjelmamoduuleja/Cards.LOGO!on tallennetun ohjelman voi kopioidaohjelmamoduulille/Cardille. Ohjelmamoduulin/Cardin voi sittensijoittaa toiseen LOGO!on ja kopioida ohjelma siihen.Ohjelmamoduulilla/Cardilla voi:• arkistoida ohjelmia• monistaa ohjelmia• lähettää ohjelmia postissa• kirjoittaa ja testata ohjelmia toimistotiloissa ja siirtää nesen jälkeen LOGO!on keskuskaapissa.LOGO! toimitetaan suojuksella varustettuna.Ohjelmamoduuli/Card toimitetaan erillisenä.OhjeLOGO!n ohjelman pysyvää tallentamista varten ei tarvitaohjelmamoduulia/Cardia.Kun käyttötapa ohjelmointi lopetetaan, ohjelma on jopysyvästi LOGO!ssa.Seuraavassa esittelemme ohjelmamoduulin (Cardin), jonkavoi hankkia LOGO!:on. Se voi tallentaa kokonaan yhdenLOGO!:n ohjelman. Tilausnumerot ovat liitteessä.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 202

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)Yhteensopivuus... nykyisiin versioihin (0BA4-kojeet):0BA4-versioissa kirjoitetun ohjelmamoduulin (Card), voi lukeakaikissa muissa 0BA4-versioissa.... edeltäviin versioihin (0BA0… 0BA3-kojeet):Edeltävissä versioissa (0BA0…0BA3-kojeet) tehtyäohjelmamoduulia (Cardia), ei voi käyttää 0BA4-sukupolvenLOGO!-kojeissa. Jos LOGO!:ssa virtaa päällekytkettäessä ontällainen ’vanha’ ohjelmamoduuli (Card) niin näyttöönsaadaan ilmoitus “Card unknown / Press ESC”. Samallatavalla 0BA4-ohjelmamoduulia (Cardia) ei voi käyttää LOGO!-kojeissa 0BA0 … 0BA3.Ohjelmien yhteensopivuus ylöspäinAikaisempien versioiden 0BA0…0BA3 ohjelmia voi soveltaa0BA4 versioille vain LOGO!Soft Comfort:in avulla.LOGO! käsikirja 203A5E00228104-01

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)6.1 Suojaustoiminto (CopyProtect)On olemassa kahdenlaisia ohjelmamoduuleja (Card),ohjelma- ja kopiointisuojalla varustetut ja ilman tätä suojaaolevat.Suojaamaton ohjelmamoduuli (Card)Ohjelmia voi editoida rajoituksetta ja siirtääohjelmamoduulista (Card) kojeeseen ja päinvastoin.Suojattu ohjelmamoduuli (Card)Ohjelma on suojattu, jos se siirretään suojatussaohjelmamoduulissa (Card) LOGO!:on.Suojatun ohjelman toiminnan edellytys on, että suojattuohjelmamoduuli (Card) pysyy LOGO!:on sijoitettuna kokoohjelmatoiminnan ajan, s.o. ohjelmamoduulin (Card)sisältämää ohjelmaa ei voi kopioida toisiin LOGO!-kojeisiin.Tämän lisäksi suojattua ohjelmaa ei voi editoida.Salasanalla varustettu ohjelma ei ole enää suojattu kun onkirjoitettu oikea salasana, s.o. sen jälkeen ohjelmaa voimuuttaa ja moduulin voi vetää pois kojeesta.OhjeKun suojattuun ohjelmamoduuliin (Card) tehdään ohjelma,jota on määrä muuttaa myöhemmin, on jo ohjelmaaohjelmoitaessa sille annettava salasana (katso kappale3.6.5).204 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)Salasanan ja suojaustoiminnon väliset yhteydetSalasanaSuojaus(Protect)Editointi Kopiointi Poisto Kyllä Kyllä KylläKyllä Kyllä,salasanallaKylläKyllä,salasanalla Kyllä Ei Ei KylläKyllä Kyllä Kyllä,salasanallaKyllä,salasanallaKyllä,salasanallaSuojaustoiminnon määrääminenMääräyksen, onko ohjelmamoduulissa (Card) ohjelmasuojausja kopiointisuojaus aktiivinen, voi tehdä käyttötavassaohjelmointi valikon kohdassa “Card”.1. LOGO! kytketään käyttötilaan ohjelmointi(ESC / >Stop).2. Päävalikosta valitaan kohta ’Card’: Painikkeet tai 3. Hyväksytään ’Card’: Painike OK4. ’>’ siirretään kohtaan ’CopyProtect’: Painikkeet tai 5. Hyväksytään ’CopyProtect’: Painike OKLOGO!:ssa on seuraava näyttö:Suojaustoiminnon ajankohtainen asetus näkyy alimmallarivillä. Toimitettaessa tämä asetus on pois päältä (”No“: eiaktiivinen).LOGO! käsikirja 205A5E00228104-01

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)Suojaustoiminnon aktivointiSuojaustoiminto halutaan aktiiviseksi:1. ’>’ siirretään kohtaan ’Yes’: Painikkeet tai 2. ’Yes’ hyväksytään: Painike OKLOGO!:ssa on seuraava näyttö:OhjeTällä tavoin saadaan aikaiseksi ohjelmamoduuli (Card), jollaoleva ohjelma on suojattu ja sen kopiointi estetty; itse ohjelmaon siirrettävä LOGO!:sta ohjelmamoduulille (Cardille) (sen voitehdä myös etukäteen).Tilan “No” (suojaustoiminto pois päältä) voi aina vaihtaatilaksi “Yes” (suojaustoiminto aktiivinen).Tilan “Yes” (suojaustoiminto aktivoitu) voi vaihtaa tilaksi “No”(suojaustoiminto ei päällä) vain silloin, kun ohjelmamoduulilla(Card) ei ole ohjelmaa.206 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)6.2 Ohjelmamoduulin (Card) poisto ja asetuspaikoilleenKun ohjelma- ja kopiointisuojauksella varustettuohjelmamoduuli (Card) poistetaan, on otettava huomioonseuraavat seikat: Ohjelmamoduulille (Card) tallennettuohjelma toimii vain, kun ohjelmamoduuli (Card) on asetettukojeeseen ja se on siellä myös koko ohjelman toiminta-ajan.Jos ohjelmamoduuli (Card) poistetaan, LOGO! ilmoittaa ’NoProgram’. Ohjelmamoduulin (Card) poistaminen keskenohjelmakulun johtaa epämääräisiin käyttötiloihin.Seuraava ohje on aina pidettävä mielessä:VaroitusOhjelmamoduulin (Card) lokeroon ei saa työntääsormia tai mitään johtavaa ainetta olevaamateriaalia.Ohjelmamoduulin (Card) kanta voi vahingoittua josL1 ja N on johdotettu väärin.Ohjelmamoduulin (Card) saa vaihtaa vain siihenteknisen koulutuksen saanut henkilö.LOGO! käsikirja 207A5E00228104-01

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)Ohjelmamoduulin (Card) poistoNäin poistetaan ohjelmamoduuli (Card):Ruuvimeisseli työnnetään varovasti uraan ohjelmamoduulinyläpäässä ja moduuli irroitetaan pienen matkan kolostaanulospäin.Nyt ohjelmamoduulin voi poistaa.Ohjelmamoduulin sijoittaminen paikalleenOhjelmamoduulin tila on tehty vinoksi oikealla alhaalla. Myösohjelmamoduulissa on vinoutettu reuna. Tällä tavalla estetäänohjelmamoduulin väärä sijoittaminen kojeeseen.Ohjelmamoduuli työnnetään kojeeseen kunnes se lukittuu.208 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

6.3 Ohjelman kopioiminen LOGO!staohjelmamoduulilleLOGO! ohjelmamoduuli (Card)Näin ohjelma kopioidaan ohjelmamoduulille:1. Ohjelmamoduuli (Card) sijoitetaan paikoilleen.2. LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. (ESC / >Stop).LOGO!-päävalikko3. Nyt ollaan päävalikossa. Valitaan valikon kohta ’Card’:Painikkeet tai 4. Painetaan OK. Näin päästään siirtovalikkoon.=LOGO!5. ’>’ siirretään kohtaan ’LOGO Card’ (tarvittaessa)Painikkeet tai 6. Painetaan OK.Nyt LOGO! kopioi ohjelman ohjelmamoduulille (Card).Sen jälkeen kun LOGO! on kopioinut valmiiksi se hyppäätakaisin päävalikkoon:LOGO! käsikirja 209A5E00228104-01

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)Ohjelma on nyt olemassa ohjelmamoduulilla (Card). Moduulinvoi poistaa paikaltaan. Liitinsuojan laittamista paikoilleen eisaa unohtaa.Jos LOGO!n kopioinnin aikana sattuu virtakatkos, ohjelma onkopioitava uudestaan virran palattua.OhjeJos ohjelma LOGO!ssa on suojattu salasanalla X silloin,kopioinnin jälkeen, ohjelma moduulilla/Cardilla on suojattusamalla salasanalla.210 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)6.4 Ohjelman kopiointi ohjelmamoduuliltaLOGO!onKun on olemassa ohjelmalla varustettu ohjelmamoduuli(Card), ohjelman voi kopioida LOGO!on kahdella tavalla:• automaattinen kopiointi LOGO!n käynnistyksessä (VIRTAPÄÄLLE) tai• LOGO!n valikosta “Card” .OhjeJos ohjelma moduuli/Cardilla on suojattu salasanalla X, silloinkopioinnin jälkeen ohjelma LOGO!ssa saa suojakseen samansalasanan X.Automaattinen kopiointi LOGO!n käynnistyessäToimenpiteet ovat seuraavat:1. LOGO!n virransyöttö kytketään pois päältä2. Ohjelmamoduulipaikan liitinsuoja poistetaan3. Ohjelmamoduuli (Card) sijoitetaan sille varattuun koloon4. LOGO!n virransyöttö kytketään uudelleen päälle.LOGO! kopioi ohjelman ohjelmamoduulilta. Heti, kun LOGO!on valmiiksi kopioinut, LOGO! näyttää päävalikon:LOGO! käsikirja 211A5E00228104-01

LOGO! ohjelmamoduuli (Card)OhjeEnnen LOGO!n kytkemistä RUN tilaan, on varmistuttava, ettälaitteistossa, jota LOGO! ohjaa, ei synny vaaratilanteita.1. ’>’ siirretään kohtaan ´Start´: Painikkeet tai2. Painetaan painiketta OK.Kopiointi valikosta “Card”Otetaan huomioon ohje ohjelmamoduulin (Card)vaihtamisesta kappale 6.2.Näin kopioidaan ohjelma ohjelmamoduulista (Card)LOGO!oon1. Ohjelmamoduuli (Card) asetetaan paikoilleen2. LOGO! kytketään käyttötapaan ohjelmointi. (ESC / >Stop).3.’>’ siirretään kohtaan ’Card’: Painikkeet tai4. Painikkeella OK. tullaan siirtovalikkoon.5. Siirretään ’>’ kohtaan ’Card LOGO’: Painikkeet tai= LOGO!6. Painetaan OK.LOGO! kopioi ohjelman ohjelmamoduulilta (Card) LOGO!on.Kun LOGO! on kopioinut valmiiksi, se hyppää takaisinpäävalikkoon.212 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

7 LOGO! SoftwareOhjelmapakettina PC:lle on saatavana LOGO!Soft Comfort.Ohjelma sisältää seuraavat toiminnot:• sovelluksen graafinen offline-ohjelmointilatausdiagrammina (kytkinkaavio / piirikaavio) taitoimintoblokkidiagrammina (toimintokaavio)• ohjelman simulointi tietokoneessa• kytkennän yleiskuvan luominen ja tulostus• ohjelman varmistus/tallennus PC:n kovalevylle tai muullemuistivälineelle• ohjelmien vertailu• blokkien helppo parametrointi• ohjelman siirto– LOGO!:sta PC:lle– PC:ltä LOGO!on• käyttötuntilaskurin lukeminen• kellonajan asetus• kesä-/talviajan vaihto• online-testi: LOGO!n tilojen ja ajankohtaisten arvojennäyttö RUN-moodissa:– Kaikkien digitaalitulojen, -lähtöjen ja merkkereiden,liukurekisteribittien ja kursoripainikkeiden tilat– Kaikkien analogiatulojen, -lähtöjen ja merkkereidenarvot– Kaikkien blokkien tulokset– Valittujen blokkien ajankohtaiset arvot (ajatmukaanluettuina)• Ohjelmatyöstön pysäytys PC:ltä käsin (STOP).213 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! SoftwareVaihtoehtoLOGO!-Soft Comfort on siis vaihtoehto tavanomaisellesuunnittelulle:1. Sovellusten alkusuunnittelu tehdään omalla työpöydällä.2. Sovellus simuloidaan tietokoneella ja sen toimintatarkistetaan ennen sen todellista käyttöönottoa3. Ohjelmaan voi lisätä kommentteja ja sen voi tulostaa4. Ohjelmat tallennetaan PC:lle. Siten ohjelma on suoraankäytettävissä kun sitä myöhemmin muutetaan.5. Ohjelma siirretään LOGO!on muutamalla näppäimenpainalluksella.LOGO!Soft ComfortLOGO!Soft Comfortilla kytkentäohjelmat tehdääntehokkaasti, mukavasti ja selväpiirteisesti PC:llä (”johdotuspainiketta painamalla“).Ohjelmanteon jälkeen voidaan tehdä arviointi, mikä LOGO!-versio tarvitaan valmiille ohjelmalle tai määrätään etukäteen,mille LOGO!-versiolle ohjelma on tarkoitus tehdä.Erittäin käyttökelpoisia toimintoja ovat:• Offline-ohjelmasimulointi,• samanaikainen tilanäyttö useille erikoistoiminnoille,• mahdollisuus ohjelmien laajaan dokumentointiin,• tilojen ja ajankohtaisten arvojen näyttö LOGO!n RUNmoodissa• kattava Online-apu.LOGO! käsikirja 214A5E00228104-01

LOGO! SoftwareLOGO!Soft Comfort toimii Windows 95/98, Windows NT 4.0,Windows Me ® , Windows 2000 ® , Windows XP ® , Linux ® jaMac OS X ® käyttöjärjestelmissä. LOGO!Soft Comfort onserverikelpoinen ja se tarjoaa ohjelman tekoon vapautta jamaksimaalista käyttömukavuutta.LOGO!Soft Comfort V4.0Tämä on LOGO!Soft Comfortin viimeisin versio. Versiosta4.0 lähtien siinä on kaikki toiminnot ja sama toimivuus kuinon tässä käsikirjassa selostetuissa uusissa kojeissa.LOGO!Soft Comfort V1.0n – V3.0 päivitysPäivityksen voi asentaa vain silloin, kun on olemassaLOGO!Soft Comfort V1.0, V2.0 tai V3.0:n täysversio.Tilausnumero liitteessä E.Päivitykset & InfoEsipuheessa ilmoitetusta Internet-osoitteesta voi ilmanlisäkustannuksia ladata ohjelmapäivityksiä ja demoversioita.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01215

LOGO! Software7.1 LOGO!n yhdistäminen tietokoneeseenPC- kaapelin liittäminenLOGO!n yhdistämiseen PC:n kanssa tarvitaan LOGO!–PC–kaapeli. (Tilausnumero liitteessä E).LOGO!sta poistetaan liitinsuojus tai ohjelmamoduuli/Card.Ja kaapeli kytketään niiden tilalle. Kaapelin toinen pääliitetään tietokoneen sarjaporttiin.PC-Kabel liittäminen USB-liitäntäänJos PC:ssä on vain USB-liitäntä (Universal Serial Bus),silloin tarvitaan muunnin (konvertteri) ja sille ajuri, jotkayhdessä LOGO!-kaapelin kanssa tekevät yhteyden PC:henmahdolliseksi USB liityännän kautta. Konvertterin ajurinasennuksessa noudatetaan valmistajan ohjeita. Ajuriavalittaessa on Windows-käyttöjärjestelmän versioilmoitettava oikein.LOGO! n kytkeminen käyttötavalle PCLOGO1. LOGO! näytöllä/ilman näyttöä, kytketään PC:stä tilaanSTOP (katso Online-apu LOGO!Soft Comfortille) taivalitaan näytöllä varustetussa kojeessa ESC / >Stop jahyväksytään se komennolla ’Yes’.Kun LOGO! on tilassa STOP ja yhteydessä PC:hen, seymmärtää seuraavat PC-komennot:• LOGO!n kytkeminen RUN-moodiin• Ohjelman luku/kirjoitus• Kellonaika, kesä/talviajan lukeminen/kirjoitus.2. Kun Upload/Download käynnistetään tilassa STOP,saadaan automaattisesti seuraava näyttö:= LOGO!LOGO! käsikirja 216A5E00228104-01

LOGO! SoftwareOhjeAikaisemmille kojeversioille näytöllä/ilman näyttöä 0BA3:nasti on voimassa automaattinen kytkeytyminen käyttötapaanPCLOGO:1. Virransyöttö LOGO!:lle katkaistaan.2. Ohjelmamoduuli (Card) tai sen suojakansi poistetaan jaasetetaan kaapeli niiden tilalle.3.Verkkovirta kytketään uudelleen päälle.LOGO! siirtyy automaattisesti käyttötapaan PCLOGO.PC:stä on nyt yhteys LOGO!on. Miten se toimii, selostetaanLOGO!Soft Comfort:in Online-avussa.LOGO!-versiolle ilman näyttöä, katso myös liite C.Käyttötavasta PCLOGO poistuminenKun tiedonsiirto on tehty onnistuneesti, yhteys PC:henkatkeaa automaattisesti.OhjeJos LOGO!Soft Comfort:illa tehdyllä ohjelmalla on salasana,tiedonsiirrossa siirtyvät sekä ohjelma että salasanaLOGO!on. Tiedonsiirtotapahtuman lopuksi kysytäänsalasanaa.LOGO!:ssa tehdyn ja salasanalla suojatun ohjelmanlataaminen PC:lle on mahdollista vain syöttämällä oikeasalasana LOGO!Soft Comfort:ille.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01217

8 SovelluksiaYleiskuvan saamiseksi siitä, missä kaikkialla LOGO!a voikäyttää, olemme keränneet yhteen joitakin sovelluksia.Olemme näitä esimerkkejä varten tehneet myös piirikaavionalkuperäisestä ratkaisusta ja vertailtavaksi ratkaisut LOGO!:nkanssa.Seuraavassa on ratkaisut seuraaviin tehtäviin:SivuPorraskäytävä- tai hallivalaistus ..........................................220Automaattinen ovi................................................................224Ilmastointilaitteisto ...............................................................231Teollisuusportti ....................................................................236Useiden teollisuusporttien keskitetty ohjaus javalvonta ...............................................................................240Valaisinrivit ..........................................................................244Käyttövesipumppu...............................................................248Muita käyttömahdollisuuksia ...............................................252LOGO! käsikirja 218A5E00228104-01

SovelluksiaOhjeAsiakkaamme voivat hyödyntää seuraavia LOGO!nsovellusesimerkkejä ilman erilliskorvausta. Ne ovatesimerkinomaisia ja tarkoitettu vain yleiseksi informaatioksiLOGO!n käyttömahdollisuuksista. Asiakkaan omat ratkaisutvoivat olla näistä poikkeavia.Järjestelmän asianmukaisesta käytöstä vastaa asiakas itse.Viittaamme tässä kulloinkin voimassaoleviin maakohtaisiinnormeihin ja järjestelmäkohtaisiin asennusmääräyksiin.Vaikka loogisissa kytkennöissä (perustoiminnot, katsokappale 4.2) onkin käytettävissä neljä tuloa, seuraavissakuvissa näytetään selvyyden vuoksi enintään kolme tuloa.Neljäs tulo ohjelmoidaan ja parametroidaan samalla tavallakuin kolme muutakin tuloa.Oikeus muutoksiin ja mahdollisiin erehdyksiin pidätetään.Nämä sovellukset ja vihjeitä muistakin sovelluksista löytyyjohdannossa mainitusta Internet-osoitteesta.LOGO! käsikirja 219A5E00228104-01

Sovelluksia8.1 Porraskäytävä- tai käytävävalaistus8.1.1 Porraskäytävävalaistuksen vaatimuksetPorraskäytävän valaistukselle asetetaan seuraavat yleisetvaatimukset:• silloin kun joku kulkee porraskäytävässä, valon on oltavapäällekytkettynä.• jos porraskäytävässä ei ole ketään, valon on oltava poispäältä energiansäästön vuoksi.8.1.2 Tähänastinen ratkaisuTähän asti on tunnettu kaksi mahdollisuutta valonkytkemiseksi:• sysäysreleellä• porrasvaloautomaatillaJohdotus valaistuslaitteille on periaatteeltaan samanlainen.ValaisimetJakorasiaKeskus, jossasysäysreletaiporrasvaloautomaattiPainikkeetKomponenttiluettelo• painike• porrasvaloautomaatti tai sysäysrele220 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaValaistus sysäysreleelläSysäysrelettä käytettäessä valaistus käyttäytyy seuraavasti:• painettaessa mitä tahansa painiketta valo syttyy• kun mitä tahansa painiketta painetaan uudestaan, valosammuu.Haittapuoli: valon sammuttaminen unohtuu usein.Valaistus porrasvaloautomaateillaPorrasvaloautomaattia käytettäessä valaistus käyttäytyyseuraavasti:.• valo syttyy minkä tahansa painikkeen painamisella• kun mitä tahansa painiketta painetaan uudestaan, valosammuu.Haittapuoli: valoa ei saa kytkettyä päälle pidemmäksi ajaksi(esim. siivousta varten). Jatkuvan valon kytkin on tavallisestiporrasvaloautomaatissa, joka joko on vaikeapääsyinen taijonka luo ei pääse lainkaan.8.1.3 Valaistus LOGO!n kanssaLOGO! voi korvata sekä sysäysreleen tai porrasvaloautomaatin.Yhdellä kojeella voi toteuttaa kummatkintoiminnot (ajasta riippuvaisen katkaisun sekäsysäysreletoiminnon). Tämän lisäksi muitakin toimintoja voitoteuttaa ilman johdotusten muutoksia. Tässä muutamiaesimerkkejä:• sysäysrele LOGO!lla• porrasvaloautomaattitoiminnot LOGO!lla• LOGO! mukavuuskytkimenä seuraavin toiminnoin:– valon päällekytkentä– jatkuvan valon päällekytkentä– valojen sammutusLOGO! käsikirja 221A5E00228104-01

SovelluksiaValaistuksen johdotus LOGO! 230RC kanssaValaisimetPainikeValaistuksen ulkoinen johdotus LOGO!n kanssa ei eroaperinteisestä käytävä- ja porrasvalaistuksesta. Vainporrasvaloautomaatti tai sysäysrele vaihdetaan. Lisätoiminnotannetaan suoraan LOGO!on.Sysäysreletoiminto LOGO!llaPainikeValaisimetPainikeimpulssilla tulossa I1 lähtö Q1 vaihtuu.Porrasvaloautomaatti LOGO!llaPainike:ValaisimetPainikeimpulssilla tulo I1:ssä lähtö Q1 kytkeytyy päälle japysyy päällekytkettynä 6 minuuttia.222 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaMukavuuskytkin LOGO!llaPainike:ValaisimetPainikeimpulssilla tulossa I1 lähtö Q1 kytkee päälleennaltamäärätyksi ajaksi T H .Jos painiketta painetaan keskeytymättä ennaltamäärätyn ajanT L , silloin jatkuvan valon toiminto on kytketty päälle.8.1.4 Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuuksiaMuita mukavuutta lisääviä ja energiaa säästäviämahdollisuuksia ovat esimerkiksi:• luodaan vilkkuvalotoiminto ennen valon lopullistasammumista.• voidaan integroida eri keskustoimintoja:– keskitetty katkaisu– keskitetty sytytys (paniikkipainike)– kaikkien valaisimien tai yksittäisten lamppujen ohjaushämäräkytkimellä– ohjaus integroidulla kytkentätoiminnolla (esim. jatkuvanvalon toiminto vain klo 24 asti, ei vapautusta tiettyinäaikoina)– jatkuvan valon automaattinen sammutus tietyn ajankuluttua (esim. kolme tuntia)LOGO! käsikirja 223A5E00228104-01

Sovelluksia8.2 Automaattinen oviAutomaattisia oviohjauksia on usein supermarkettiensisääntulo-ovissa, julkisissa tiloissa, pankeissa, sairaaloissajne..8.2.1 Vaatimukset automaattiselle ovelle• henkilön lähestyessä oven on avauduttavaautomaattisesti.• oven on pysyttävä avattuna niin kauan kunnes henkilöitä eienää ole läpikulkualueella.• kun henkilöitä ei enää läpikulkualueella ole, oven onautomaattisesti sulkeuduttava lyhyen odotusajan jälkeen.ulkonaLiikeanturisisälläLiikeanturiRajakytkinsuljettuRajakytkinaukiPääkytkinLiikeanturiPääkytkinOven käyttövoimana useimmiten on moottori, joka käyttääovea luistokytkimen kautta. Näin vältetään, että mitään jäisipuristuksiin tai ihmisiä loukkaantuisi. Koko ohjaus kytketäänpääkytkimen kautta verkkoon.224 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Sovelluksia8.2.2 Tähänastinen ratkaisuApuvirtapiiriAvaus Sulkeminen Oven avaus OdotusaikaHeti kun liiketunnistin B1 tai B2 havaitsee henkilön, oviavautuu K3:n avustamana.Kun kummankin liiketunnistimen havaintoalue on tietynvähimmäisajan vapaana, K4 vapauttaa sulkemistoiminnon.8.2.3 Oviohjaus LOGO!:llaLOGO!lla kytkennän saa huomattavasti yksinkertaisemmaksi.On vain kytkettävä liiketunnistin, rajakytkimet ja pääkontaktoriLOGO!on.LOGO! käsikirja 225A5E00228104-01

SovelluksiaOviohjauksen johdotus LOGO! 230RC:lläAvausSulkeminenKäytetyt komponentit• K1 pääkontaktori auki• K2 pääkontaktori sulkeminen• S1 (avautuva) rajakytkin suljettu• S2 (avautuva) rajakytkin auki• B1 (sulkeutuva) infrapunaliiketunnistin ulkona• B2 (sulkeutuva) infrapunaliiketunnistin sisällä226 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaLOGO!n toimintakaavio oviohjaukselleAvausSulkeminenTältä näyttää toimintakaavio kun vain oviohjauksenperustoiminnot toteutetaan LOGO!lla. Kytkentä vastaaperinteisen ratkaisun piirikaaviota.Tämän kytkennän voi myös voimakkaasti yksinkertaistaa kunhyödynnetään LOGO!-komponentin kaikki toiminnot.Päästöhidastuksen käytöllä voidaan korvata RS-toiminto(pitorele) ja vetohidastus. Seuraavassa toimintakaaviossanähdään yksinkertaistus.LiiikeanturiAvausRajakytkinovi avattuRajakytkinovi suljettuSulkeminenLOGO! käsikirja 227A5E00228104-01

Sovelluksia8.2.4 Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuuksiaLisämahdollisuuksia mukavuuden ja käyttöystävällisyydenlisäämiseksi:• lisätä voi esimerkiksi lisäohjauskytkimen, jolla onesiasetuksina: auki - automatiikka - suljettu• LOGO!n yhteen lähtöön voi liittää summerin ilmoittamaanoven sulkeutumista• voidaan asettaa aika- ja suuntariippuvainen vapautus ovenavaukselle (avaaminen vain liikkeen avausaikana,sulkemisajan jälkeen avaus vain sisäpuolelta).8.2.5 Laajennettu ratkaisu LOGO! 230RC:lläLaajennetun LOGO!-ratkaisun johdotusAvaus SulkeminenSummeri228 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaLaajennetun LOGO!-ratkaisun toimintakaavioLiikkeen tunnistusLiiketunnistin B1Liiketunnistin B2Avausmoottorin ohjausLähtö sulkeminenRajakytkinOvi aukiAvausOhjauskytkinOven avausSulkemisen ohjausmoottoriRajakytkinovi kiinniLähtö avausLiiketunnistin B1Liiketunnustin B2SulkeminenOhjauskytkinoven sulkeminenLOGO! käsikirja 229A5E00228104-01

SovelluksiaLiikkeen tunnistaminenKaupan aukioloaikoina liiketunnistin B1 avaa oven jonkuntullessa liikkeeseen. Liiketunnistin B2 avaa oven henkilönlähtiessä.Aukioloaikojen jälkeen liiketunnistin B2 avaa vielä tunnin ajanja päästää asiakkaat ulos liikkeestä.Moottorin ohjaus avaamista vartenLähtö Q1 on päällekytkettynä ja avaa oven kun• ohjauskytkin tulossa I5 on aktivoitu (ovi on koko ajan auki)tai• liiketunnistimet ilmoittavat, että joku lähestyy ovea, tai• ovi ei vielä ole täysin auki (rajakytkin I4:ssä)Moottorin ohjaus sulkemista vartenLähtö Q2 on päällekytkettynä ja sulkee oven kun• ohjauskytkin tulossa I6 on aktivoitu (ovi on jatkuvasti kiinni)tai• liiketunnistimet ilmoittavat, että kukaan ei ole ovenläheisyydessä ja• ovi ei vielä ole täysin kiinni (rajakytkin tulossa I3).SummeriSummeri liitetään lähtöön Q3. Ovea suljettaessa kuuluulyhytaikainen ääni (tässä 1 sekunti). Kytkentäkaaviossa Q3:lleannetaan seuraava kytkentä.LähtösulkeminenSummeri230 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Sovelluksia8.3 Ilmanvaihtolaitteisto8.3.1 Vaatimukset ilmanvaihtolaitteistolleIlmanvaihtolaitteistoja tehdään eri tarkoituksiin. Huoneeseentai tilaan halutaan johtaa raikasta ilmaa tai siellä jo olevaalikaantunutta ilmaa halutaan johtaa pois. Tämä voi johtaaerilaisiin ilmanvaihtolaitteiston ohjaukselle asetettuihinvaatimuksiin.TuloilmaVirtausvalvojaVirtausvalvojaPoistoilma• tilassa on ilmaa poistava tuuletin ja ilmaa sisääntuovatuuletin• kumpaakin tuuletinta valvotaan virtausvalvojalla• tilaan ei minään hetkenä saa syntyä ylipainetta• ilmaa tuovan tuulettimen saa kytkeä päälle vasta, kunvirtauksenvalvoja on varmistanut poistoilmatuulettimentoimimisen• toisen tai molempien tuulettimien poisjäänti ilmoitetaanmerkkivalollaLOGO! käsikirja 231A5E00228104-01

SovelluksiaTähänastinen ratkaisu:ApuvirtapiiriPoistoimu Tuloilma Käyttö HäiriöVirtausvalvojilla toteutettu ilmanvaihdon valvonta aktivoidaanaikareleillä juuri ennen asiaankuuluvan tuulettimenpäällekytkemistä. Jos lyhyen odotusajan kuluttua eiilmavirtausta havaita, laitteisto kytketään pois päältä jaannetaan vikailmoitus jonka voi kuitatapäältäkatkaisukytkimellä.Ilmanvaihdon valvonta edellyttää virtausvalvonnan lisäksitarkkailukytkentää, jossa on on useita kytkimiä.Tarkkailukytkennän voi toteutta yhdellä ainoalla LOGO!lla.Ilmanvaihtolaitteiston johdotus LOGO! 230RC:lläPoistotuuletin Tuloilmatuuletin232 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaTarvittavat komponentit• K1• K2• S0 (avautuva)• S1 (sulkeutuva)• S2 (sulkeutuva)• S3 (sulkeutuva)• H1• H2pääkontaktoripääkontaktoripainike STOPpainike STARTvirtausvalvojavirtausvalvojamerkkivalomerkkivaloLOGO!-ratkaisun toimintakaavioToimintakaavio näyttää miten ilmastointi toteutetaan LOGO!llaPäälleHäiriöPäältäQ1PoistoilmatuuletinPoistoilmatuuletinVirtausvalvojapoistoilmallePoistoilmaVirtausvalvojapoistoilmalleQ2TuloilmatuuletinTuloilmatuuletinVirtausvalvojatuloilmallePois päältäHäiriöLOGO! käsikirja 233A5E00228104-01

Sovelluksia8.3.2 Edut LOGO!a käytettäessäLOGO!-versiossa on se etu, että samat toiminnot saadaanpienemmällä määrällä komponentteja. Näin säästetäänasennusaikaa ja tilaa keskuskaapissa. Joissakin olosuhteissavoi jopa käyttää pientä keskusta ohjauksen tekemiseen.Lisämahdollisuuksia LOGO!a käytettäessä• vapaan lähdön käyttö potentiaalivapaanamerkinantokoskettimena häiriötilanteissa taivirtakatkoksissa.• porrastetun pysäytyksen ohjelmointi tuulettimille katkaisunjälkeen.Nämä toiminnot voi toteuttaa ilman lisäkytkinkojeita.Laajennetun LOGO!-ratkaisun toimintakaavioKumpikin tuulettimista Q1 ja Q2 kytketään päälle- ja poispäältä seuraavalla kytkennällä:PäälleHäiriöPois päältäQ1PoistoilmatuuletinPoistoilmaVirtausvalvojapoistoilmaQ2TuloilmatuuletinVirtausvalvojapoistoilmaTuloilmatuuletinVirtausvalvojatuloilmaPois päältäQ3Häiriö234 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaTämän lisäksi voidaan lähdön Q4 kautta lähettää ilmoitus.Q3HäiriöQ4IlmoitusRele Q 4 lähdössä häiriö, verkkokatkos on laitteistoakäytettäessä aina suljettuna. Vain virtakatkoksessa tailaitteistohäiriössä rele päästää. Tätä kosketusta voi käyttääesimerkiksi kaukoilmoituksille.LOGO! käsikirja 235A5E00228104-01

Sovelluksia8.4 TeollisuusporttiTurvakosketuslistaVaroitusvaloPääsy tehdasalueelle on usein estetty portilla. Se avautuuvain silloin kun jokin kulkuväline pyrkii sisään tai ulos. Portinavausohjauksesta huolehtii portinvartija.8.4.1 Vaatimukset portinohjaukselle• portti avataan ja suljetaan portinvartijan kopista. Samallavartija kykenee valvomaan portin kauttakulkuliikennettä.• normaalitapauksessa portti avataan tai suljetaankokonaan. Toimenpiteen on kuitenkin koska tahansaoltava keskeytettävissä.• keltainen varoitusvilkkuvalo palaa 5 s ennen ja portinliikkeen aikana.• turvatuntoreunan avulla varmistetaan, että porttiasuljettaessa kukaan ei pääse loukkaantumaan tai esineitäpuristumaan ja vahingoittumaan portin javastaseinän/pylvään välissä.236 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Sovelluksia8.4.2 Tähänastinen ratkaisuAutomaattisten porttien käyttöön tarvitaan erityyppisiäohjauksia. Piirikaavio esittää yhtä mahdollistaportinohjauskytkentää.ApuvirtapiiriAvaus Sulkeminen Merkkivalo Avaus SulkeminenOhjauksen johdotus LOGO! 230 RC:lläS2 SeisAuki KiinniAvaus Sulkeminen VaroitusvaloLOGO! käsikirja 237A5E00228104-01

SovelluksiaTarvittavat komponentit• K1pääkontaktori• K2pääkontaktori• S0 (avautuva) painike STOP• S1 (sulkeutuva) painike AUKI• S2 (sulkeutuva) painike KIINNI• S3 (avautuva) rajakytkin AUKI• S4 (avautuva) rajakytkin SULJETTU• S5 (avautuva) turvatuntoreunaLOGO!-ratkaisun toimintakaavioKäynnistysKIINNIKäynnistysAUKIPainike STOPPortti on aukiAvausKäynnistys KIINNIVaroitusvaloKäynnistys KIINNIKäynnistys AUKISulkeminenPainike STOPTurvalistaPortti on kiinniKun vastasuunta ei ole päällekytkettynä, portin kulkukäynnistetään starttipainikkeilla auki tai kiinni. Liikkuminenpysäytetään painikkeella Seis tai jommalla kummallarajakytkimellä. Tämän lisäksi sulkemistoiminnon keskeyttäämyös turvatuntoreuna.238 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Sovelluksia8.4.3 Laajennettu LOGO! ratkaisuRatkaisussamme turvalista ei ainoastaan keskeytäsulkemistoimintoa vaan avaa portin välittömästi uudestaan.TurvareunaPainike STOPPortti on aukiAvausKäynnistys AUKIVaroitusvaloKäynnistys KIINNIPainike STOPTurvareunaPortti on kiinniSulkeminenLOGO! käsikirja 239A5E00228104-01

Sovelluksia8.5 Useiden teollisuusporttien keskitettyohjaus ja valvonta1. Turvalista2. VaroitusvaloUsein teollisuusalueelle pääsee useaa eri kulkureittiä.Kaikkien porttien paikalliseen valvontaan ei voi sijoittaahenkilökuntaa. Siksi portinvartijan on voitava valvoa niitäkeskitetysti.Tämän lisäksi on tietenkin huolehdittava siitä, ettähenkilökunta voi avata ja sulkea portit myös itse paikanpäällä.Jokaiselle portille on olemassa yksi LOGO! 230RC ja yksitiedonsiirtomoduuli AS-Interface. Moduulit ovat yhteydessätoisiinsa ja yhteen masteriin väylän kautta.Tässä osassa selostetaan yhden portin ohjaus. Muutporttiohjaukset ovat samanlaisia.240 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Sovelluksia8.5.1 Vaatimukset portin ohjaukselle• jokainen portti avataan tai suljetaan vetokytkimellä. Tällöinportti avautuu tai sulkeutuu kokonaan.• tämän lisäksi portin voi avata tai sulkea itse paikan päälläpainikkeella.• portin voi avata ja sulkea portinvartijan kopista ASi-väyläähyväksikäyttäen. Portin kulloinenkin tila AUKI tai KIINNIkyetään näyttämään.• portin liikkuminen ilmoitetaan 5 s ennen liikkeellelähtöä jaliikkeen aikana vilkkuvalla valolla.• turvalistalla varmistetaan, että portti sulkeutuessaan eivahingoita henkilöitä tai esineitä.Portin ohjauksen johdotus LOGO! 230RC:llä jaCM AS-InterfacelläPortti auki kiinni VaroitusvaloLOGO! käsikirja 241A5E00228104-01

SovelluksiaTarvittavat komponentit• K1• K2• S0 (sulkeutuva)• S1 (sulkeutuva)• S2 (sulkeutuva)• S3 (sulkeutuva)• S4 (avautuva)• S5 (avautuva)• S6 (avautuva)pääkontaktori avaaminenpääkontaktori sulkeminenvetokytkin AUKIvetokytkin KIINNIpainike AUKIpainike KIINNIrajakytkin PORTTI AVATTUrajakytkin PORTTI SULJETTUturvatuntoreunaYläpuolinen ohjaus• Qa1 rajakytkin PORTTI AVATTU• Qa2 rajakytkin PORTTI SULJETTU• Ia1 ulkoinen painike PORTTI AUKI Ia2 ulkoinen painike PORTTI KIINNI242 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaLOGO! ratkaisun toimintakaavioPortti on aukiPortti aukiPortti aukiPortti on aukiPortti käsin aukiPortti on aukiPortti käsin kiinniPortti on kiinniTurvalistaPortti on kiinniPorttiaukiKi.Ki.TurvalistaPortti on kiinniTurvalistaPorttikiinniPortti on aukiAukiPortti on kiinniKiinniStarttipainikkeella PORTTI AUKI tai PORTTI KIINNIkäynnistetään portin liike, mikäli vastakkainen suunta ei oletoiminnassa. Liikkeen lopettaa kulloinenkin rajakytkin. Tämänlisäksi turvatuntoreuna voi keskeyttää portin sulkeutumisen.LOGO! käsikirja 243A5E00228104-01

Sovelluksia8.6 ValaisinrivitValaisinrivi 1 Valaisinrivi 2Valaisinrivi 3 Valaisinrivi 4ToimistoKäytäväValaistuksen järjestelyssä ammatillisesti käytettyihin tiloihinloistevalaisimien tyyppi, lukumäärä ja sijoittelu määrätääntoivotun valaistusvoimakkuuden perusteella. Useintaloudellisuussyistä loistevalaisimet järjestetäänvalaisinriveiksi. Jako yksittäisiin kytkentäryhmiin tehdäänhuonetilan käytön mukaisesti.8.6.1 Valaistusjärjestelmän vaatimukset• Yksittäisten valorivien valo kytketään päälle suoraanpaikanpäällä• Kun ulkoa saadaan riittävästi valoa, valoherkät kytkimetkytkevät ikkunaa lähellä olevat valaisinrivit pois päältäautomaattisesti• Iltaisin klo 20 valo sammuu automaattisesti.• Valaistuksen voi koska tahansa ohjata päälle paikanpäällä.244 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Sovelluksia8.6.2 Tähänastinen ratkaisuValaisimia kytketään sysäysreleillä joita ohjaavat painikkeetoven vieressä. Tästä riippumattomasti ne sammutetaankellokytkimellä tai valoisuudesta riippuvaisella kytkimellä tulonkeskitetyn katkaisun kautta. Katkaisukäskyt on lyhennettävähipaisureleillä niin, että katkaisun jälkeen käyttö paikan päältäolisi mahdollista.Tarvittavat komponentit:• painikkeet S1 - S4• hämäräkytkin B1• kellokytkin E1• hipaisureleet K1 ja K2• sysäysreleet, jossa keskitetty ‘pois päältä’ K3 - K6Tähänastisen ratkaisun haitat• vaadittujen toimintojen kytkemiseen tarvitaa paljonkytkentäkapasiteettia.• mekaanisten osien lukuisuuden tähden on odotettavissahuomattavaa kulumista ja huollon tarve on suuri.• toimintomuutokset vaativat paljon lisätyötä.LOGO! käsikirja 245A5E00228104-01

Sovelluksia8.6.3 Valaisinriviohjaus LOGO! 230RC:lläValorivi1 Valorivi 2 Valorivi 3 Valorivi 4Käytetyt komponentit• S1 - S4 (Sulkeutuva)• B1 (Sulkeutuva)PainikeHämäräkytkin246 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaLOGO!-ratkaisun toimintosuunnitelmaMa – SuAjastin antaa katkaisuimpulssinMa - SuValorivi 3käytäväHämäräkytkinHämäräkytkimen antama katkaisuimpulssiValorivi 4käytäväValorivi 1ikkunapuoliValorivi 2ikkunapuoliLOGO-ratkaisun edut• Valaisimet voi suoraan liittää LOGO!on jos tehotyksittäisille lähdöille eivät ylitä niiden kytkentäkykyä.Suuremmille kytkettäville tehoille on varattavatehokontaktori.• Valoisuudesta riippuvainen kytkin yhdistetään suoraanLOGO!on yhteen tuloon.• Kellokytkintä ei tarvita, sillä tämä toiminto on LOGO!ssa jointegroituna.• Kytkinkojeiden pienen lukumäärän vuoksi on mahdollistaasentaa tilaasäästävästi pieni keskus.• Pienempi kojeiden tarve.• Valaisujärjestelmän muutosystävällisyys• Lisäkytkentäajat vapaasti ohjelmoitavissa (porrastetutsammutusimpulssit päivän päättyessä).• Valoisuudesta riippuvaisen kytkimen toiminto on helpostisiirrettävissä kaikille valaisimille tai muutetullevalaisinryhmälle.LOGO! käsikirja 247A5E00228104-01

Sovelluksia8.7 KäyttövesipumppuSadevesisisäänAsuintaloissa käytetään yhä useammin juomaveden lisäksimyös sadevettä. Tällä säästetään rahaa ja suojellaanympäristöä. Sadevettä voi käyttää mm. seuraaviintarkoituksiin.• pyykinpesuun,• puutarhan kasteluun,• kukkien kasteluun,• autonpesuun tai• vessojen huuhtomiseen.Allaolevasta piirroksesta näkyy miten sadevedenhyödyntämislaitteisto toimii:Juomavesi sisäänPainekytkinOhjauskeskuksessaSadevedenkeräilyastiaPumppuPaineastiaPuhtaan veden tulo pois päältäKäyttövesiliitäntäJuomaveden tulo päälleKuivakäyntisuoja pois päältäKuivakäyntisuoja päälleSadevesi otetaan talteen keräilyastiaan. Keräilyastiasta sepumpataan sitä varten tarkoitettuun johtoverkkoon. Sieltä senvoi ottaa samalla tavalla käyttöön kuin juomavedenkin. Joskeräilyastia joskus tyhjenee, sinne voi lisätä juomavettä.248 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Sovelluksia8.7.1 Vaatimukset käyttövesipumpun ohjaukselle• käyttövettä on aina oltava saatavilla. Tarvittaessaohjauksen on vaihdettava juomaveden käyttöön.• juomavesikäyttöön vaihdettaessa sadevettä ei saa päästäjuomavesiverkkoon• jos sadevesisäiliössä on liian vähän vettä, pumpunpäällekytkennän on oltava estettynä (kuivakäyntisuoja).8.7.2 Tähänastinen ratkaisuApuvirtapiiriPumppu Jälkikäynti- Kuivakäynti- Juomavedenaika suoja päästöPumpun ja magneettiventtiilin ohjaus tehdään painekytkimelläja kolmella sadeveden keräilyastiassa sijaitsevallauimurikytkimellä. Pumpun on kytkeydyttävä päälle kunvähimmäispaine kattilassa alitetaan. Kun käyttöpaine onsaavutettu, pumppu kytketään pois päältä jonkun sekunninjälkikäyntiajan jälkeen. Jälkikäyntiaika estää toistuvan päällejapäältäkytkennän jatkuvan vedenoton aikana.LOGO! käsikirja 249A5E00228104-01

Sovelluksia8.7.3 Käyttövesipumppu LOGO! 230RC:lläPumppuJuomaveden tuloLOGO!n lisäksi pumpun ohjaukseen tarvitaan vainpainekytkin ja uimurikytkimet. Pumpun kytkemiseksi onkolmivaihevirtamoottoria käytettäessä käytettäväpääkontaktoria. Pienissä laitteistoissa, joita käytetäänvaihtovirtamoottorilla, on myös otettava käyttöön kontaktorisillä LOGO!-lähdön kytkentäteho on rajoitettu.Magneettiventtiilin tehontarve on niin pieni, että sitä voinormaalisti ohjata suoraan.• K1pääkontaktori• Y1magneettiventtiili• S1 (sulkeutuva) painekytkin• S2 (sulkeutuva) uimurikytkin• S3 (avautuva) uimurikytkin• S4 (avautuva) uimurikytkin250 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaLOGO!-ratkaisun toimintakaavioPainekytkinPumppuUimurikytkinKuivakäyntisuojapois päältäUimurikytkinkuivakäyntisuojapäälleUimurikytkinJuomavesitulopois päältäJuomavesituloUimurikytkin, juomavesitulo pois päältä8.7.4 Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuuksiaToimintakaavio näyttää kuinka pumpun ja magneettiventtiilinohjaus voidaan toteuttaa. Struktuuriltaan se vastaapiirikaaviota. On kuitenkin olemassa mahdollisuus lisätätiettyjä toimintoja eri sovelluksia varten. Ne olisivattähänastisella tekniikalla mahdollisia vain kojeita lisäämällä.• Pumpun vapautus tiettyinä aikoina• Odotettavissa olevan tai jo olevan vedenvähyyden näyttö• Käyttöhäiriöiden ilmoitusLOGO! käsikirja 251A5E00228104-01

Sovelluksia8.8 Lisää käyttömahdollisuuksiaEdellä esitettyjen käyttöesimerkkien lisäksi meillä on muitaesimerkkejä Internetiin sijoitettuna (osoite: katso johdanto).Siellä ovat mm.:• kasvihuonekasvien kastelu• liukuhihnalaitteiston ohjaus• taivutuskoneen ohjaus• näyteikkunavalaistus• soittokello esim. kouluissa• ajoneuvopaikkojen ohjaus• ulkovalaistus• kaihtimien ohjaus• asuintalon sisä- ja ulkovalaistus• kermanvatkauslaitteen ohjaus• voimistelusalin valaistus• 3:n virtaa käyttävän laitteen tasainen kuormitus• suuripoikkipintaisten kaapelien hitsauskoneen kulkuohjaus• vaihekytkin esim. tuulettimille• lämmityskattilan seurantaohjaus• useiden pumppuparien keskitetty ohjaus• leikkauslaitteisto esim. sytytyslangoille• käyttöajan valvonta esim. solariumille• älykäs jalkapainike esim. nopeuksien esivalintaan• nostolavaohjaus• tekstiilien kyllästäminen, kuumennus- ja liukuhihnojenohjaus• siilolaitteiston täyttöohjausja monia muita käyttömahdollisuuksia.252 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

SovelluksiaKäyttöesimerkeille on Internetissä kuvauksia erikäyttötavoista sekä niihin kuuluvat kytkentäohjelmapiirustukset.Nämä *.pdf-tiedostot ovat luettavissa AdobeAcrobat Reader ohjelmalla. Jos tietokoneessanne on joasennettuna ohjelmointiohjelma LOGO!Soft Comfort,levykepainikkeella voi ladata tarvittavat kytkentäohjelmat,sovittaa omaan sovellukseen ja siirtää PC-kaapelillaLOGO!on käytettäväksi.Edut LOGO!a käytettäessäLOGO!a kannattaa käyttää ennen kaikkea siellä, missä• LOGO!a käyttämällä voi korvata useita apukytkinkojeitaLOGO!n toiminnoilla• halutaan säästää johdotus- ja asennustyötä, sillä LOGO!hallitsee johdotuksen• halutaan vähentää komponenttien tarvitsemaa tilaasähkökeskuksessa. Jo pieni sähkökeskus voi olla riittävä.• jälkeenpäin halutaan antaa lisää tai muuttaa funktioitailman, että tarvitaan lisää kytkinkojeita tai, että johdotustaolisi muutettava• asiakkaalle on tarjottava lisätoimintojatalonrakennustekniikassa. Esimerkkejä:– varmuutta omakotitalossa: LOGO! kykenee lomanaikana säännöllisesti sytyttämään ja sammuttamaanlamppuja tai nostamaan ja laskemaan kaihtimia.– lämmityslaitteisto: LOGO!lla saa kiertopumpuntoimimaan juuri silloin, kun vettä tai lämpöä todellatarvitaan– jäähdytyslaitteisto: LOGO!n avulla jäähdytyslaitteistonvoi sulattaa automaattisesti; se säästääenergiakustannuksia– akvaarioissa ja terraarioissa voi valon sytyttää jasammuttaa määräaikoinaLOGO! käsikirja 253A5E00228104-01

SovelluksiaTämän lisäksi voi• käyttää yleisesti myynnissä olevia kytkimiä ja painikkeita,mikä tekee sähköasennuksesta yksinkertaisen• LOGO!n voi suoraan liittää sähköasennukseen; se onmahdollista integroidun virransyötön ansiosta.Lisätietoja?Lisää tietoa aiheesta LOGO! on Internet-sivullamme (osoite:katso johdanto).Onko teillä ehdotuksia?Aivan varmasti on vielä monia muita mielekkäitä LOGO!nsovellusmahdollisuuksia. Jos teillä on mielessänne joku muusovellusmahdollisuus, kirjoittakaa siitä meille. Keräämme erikäyttötapoja ja haluamme tiedottaa niistä eteenpäin. JosLOGO!-kytkentänne on erikoinen tai erikoisen yksinkertainen,kirjoittakaa meille. Olemme erityisen iloisia ehdotuksestanne.KirjoittakaaSiemens OsakeyhtiöAutomation & DrivesPL6002601 ESPOO254 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

A Tekniset tiedotA.1 Yleiset tekniset tiedotLOGO!Basic:Mitat L x K x SPainoAsennusKriteeri Testit ArvotLOGO! laajennusmoduuli:Mitat LxKxSPainoAsennusIlmastolliset ympäristövaatimuksetYmpäristölämpötilavaakasuora asennuspystysuora asennusKylmyys IEC60068-2-1LämpöIEC 60068-2-272 x 90 x 55 mmn. 190 g35 mm asennuskiskoon4 mittayksikköä leveätai asennus seinään36 x 90 x 55 mmn. 90 g35 mm asennuskiskoon2 mittayksikköä leveätai asennus seinään0 ... 55 ºC0 ... 55 ºCVarastointi / kuljetus - 40 ºC ... +70 ºCSuhteellinen kosteus IEC 60068-2-30 10 – 95%ei kosteuttaIlmanpaineEpäpuhtaudet IEC 60068-2-42IEC 60068-2-43Mekaaniset ympäristövaatimukset795 ... 1080 hPaSO2 10 cm3 /m3, 4 vrk.H2S 1cm3 /m3, 4 vrk.Kotelointiluokka IP 20Tärinä IEC 60068-2-6 5 ... 9 Hz (jatkuvaamplitudi 3,5 mm)9 ... 150 Hz (jatkuvakiihtyvyys 1 g)Isku IEC 60068-2-27 18 iskua(puolisini 15g/11ms)LOGO! käsikirjaA5E00228104-01 255

Tekniset tiedotKriteeri Testit ArvotTippuminen IEC 60068-2-31 Pudotuskorkeus 50 mmVapaa pudotus, pakattuna IEC 60068-2-32 1 mSähkömagneettinen sietokyky (EMC)Häiriönpäästö EN 55011/AEN 55022/BEN 50081-1(asuinalue)SähkömagneettinenpurkausIEC 61000-4-2terävyysaste 3Raja-arvoluokka Bryhmä 18 kV ilmapurkaus6 kV kosketuspurkausSähkömagneettiset kentät IEC 61000-4-3 Kentän voimakkuus 10V/mHF-virrat johdoissa jajohdinsuojissaIEC 61000-4-6Impulssi IEC 61000-4-4terävyysaste 3Voimakas yksittäisimpulssi(Surge)(vain LOGO! 230....)Turvallisuus IEC- / VDE mukaanIlma- ja ryömintämatkojenmittausIEC 61000-4-5terävyysaste 3IEC 60664,IEC 61131-2,EN 50178cULus UL 508 mukaan,CSA C22.2 No. 142LOGO! 230R/RC:ssämyös VDE 063110 V2 kV (syöttö- jasignaalijohdot)1 kV (syöttöjohdot)symmetriset2 kV (syöttöjohdot)epäsymmetrisettäyttääEristyskestävyys IEC 61131-2 täyttää256 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Tekniset tiedotA.2 Tekniset tiedot: LOGO! 230... jaLOGO! DM8 230RVirransyöttöTulojänniteSallittu alueLOGO! 230RCLOGO! 230RCoLOGO! DM8 230R115 ... 240 V AC/DC 115 ... 240 V AC/DC85 ... 265 V AC100 ... 253 V DC85 ... 265 V AC100 ... 253 V DCSallittu verkkotaajuus: 47 ... 63 Hz 47 ... 63 HzVirrankulutus• 115 V AC• 240 V AC• 115 V DC• 240 V DCJännitekatkosohitus• 115 V AC/DC• 240 V AC/DCHäviöteho• 115 V AC• 240 V AC• 115 V DC• 240 V DCKellon puskurointi 25 °CKellon käyntitarkkuusDigitaalitulot10 ... 40 mA10 ... 25 mA5 ... 25 mA5 ... 15 mAtyyp. 10 mstyyp. 20 ms1,1 ... 4,6 W2,4 ... 6,0 W0,5 ... 2,9 W1,2 ... 3,6 Wtyyp. 80 htyyp. ±2 s / vrkLukumäärä 8 4Potentiaalierotus ei ei10 ... 30 mA10 ... 20 mA5 ... 15 mA5 ... 10 mAtyyp. 10 mstyyp. 20 ms1,1 ... 3,5 W2,4 ... 4,8 W0,5 ... 1,8 W1,2 ... 2,4 WLOGO! käsikirja 257A5E00228104-01

Tekniset tiedotLOGO! 230RCLOGO! 230RCoLOGO! DM8 230RTulojännite L1• Signaali 0• Signaali 1• Signaali 0• Signaali 1Tulovirta• Signaali 0• Signaali 1Hidastusaika• 0 –> 1• 1 –> 0< 40 V AC> 79 V AC< 30 V DC> 79 V DC< 0,03 mA> 0 08 mAtyyp. 50 mstyyp. 50 ms< 40 V AC> 79 V AC< 30 V DC> 79 V DC< 0,03 mA> 0 08 mAtyyp. 50 mstyyp. 50 msJohdonpituus (vaipaton) 100 m 100 mDigitaalilähdötLukumäärä 4 4Lähdön tyyppi Relelähdöt RelelähdötPotentiaalierotus kyllä kylläRyhmissä 1 1Digitaalilähdön ohjaus kyllä kylläJatkuva virta I th (liitintä kohti) maks. 10 A /rele maks. 5 A /releHehkulamppukuorma(25.000 kytkentää)230/240 V AC115/120 V ACLoistelamppukuormaelektronisella liitäntälaitteella(25.000 kytkentää)1000 W500 W10 x 58 W(230/240 V AC)1000 W500 W10 x 58 W(230/240 V AC)258 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Tekniset tiedotKonventionaalisesti kompensoidutloistelamput (25.000 kytkentää)LOGO! 230RCLOGO! 230RCo1 x 58 W(230/240 V AC)LOGO! DM8 230R1 x 58 W(230/240 V AC)Kompensoimattomat loistelamput(25.000 kytkentää)Oikosulunkestävyys cos 1Oikosulunkestävyys cos 0.5 … 0.7Kuormituskyvyn aleneminenLähtöjen rinnankytkentä tehonkorottamiseksi10 x 58 W(230/240 V AC)johdonsuojaB16600AjohdonsuojaB16900Aei; kokolämpötilaalueellaei sallittuaLähtöreleen sulake (haluttaessa) maks. 16 A,tyyppi B16Kytkentätaajuus10 x 58 W(230/240 V AC)johdonsuojaB16600AjohdonsuojaB16900Aei; koko lämpötilaalueellaei sallittuamaks. 16 A,tyyppi B16Mekaaninen 10 Hz 10 HzOhminen kuorma / lamppukuorma 2 Hz 2 HzInduktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 HzLOGO! käsikirja 259A5E00228104-01

Tekniset tiedotA.3 Tekniset tiedot: LOGO! 24... jaLOGO! DM8 24VirransyöttöLOGO! 24LOGO! 24oLOGO! DM8 24Tulojännite 24 V DC 24 V DCSallittu alue 20,4 ... 28,8 V DC 20,4 ... 28,8 V DCNavanvaihtosuoja kyllä kylläSallittu verkkotaajuus:Virrankulutus 24 V DC:stäJännitekatkoksen ohitus30 ... 55 mA0,3 A lähtöä kohti30 ... 45 mA0,3 A lähtöä kohtiHäviöteho 24 V 0,7 ... 1,3 W 0,8 ... 1,1 WKellon puskurointi 25°C:ssaKellon käyntitarkkuusDigitaalitulotLukumäärä 8 4Potentiaalierotus ei eiTulojännite• signaali 0• signaali 1L+< 5 V DC> 8 V DCL+< 5 V DCDC > 8 V DC260 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Tekniset tiedotTulovirta• signaali 0• signaali 1Hidastusaika• 0 –> 1• 1 –> 0LOGO! 24LOGO! 24o< 1,0 mA (I1...I6)< 0,05 mA ( I7, I8)> 1,5 mA (I1...I6)> 0,1 mA (I7, I8)tyyp. 1,5 ms (I1...I4)

Tekniset tiedotLOGO! 24LOGO! 24oLOGO! DM8 24Lähtövirta maks. 0,3 A maks. 0,3 AJatkuva virta I thHehkulamppukuorma(25.000 kytkentää)Loistelamppukuormaelektronisella liitäntälaitteella(25.000 kytkentää)Konventionaalisestikompensoidut loistelamput(25.000 kytkentää)Kompensoimattomatloistelamput (25.000 kytkentää)Oikosulun- ja ylivirrankestävä kyllä kylläOikosulkuvirran rajoitus n. 1 A n. 1 AKuormituskyvyn aleneminenOikosulunkestävyys cos 1Oikosulunkestävyyscos 0.5 – 0.7Lähtöjen rinnankytkentä tehonlisäämiseksiLähtöreleen sulake(jos tarvitaan)KytkentätaajuusmekaaninenEi; koko lämpötilaalueellaEi sallittuEi; koko lämpötilaalueellaEi sallittusähköinen 10 Hz 10 HzOhminen kuorma/lamppukuorma 10 Hz10 HzInduktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 Hz262 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

A.4 Tekniset tiedot: LOGO! 24RC... jaLOGO! DM8 24RVirransyöttöLOGO! 24RCLOGO! 24RCoTekniset tiedotLOGO! DM8 24RTulojännite 24 V AC/DC 24 V AC/DCSallittu alueNavanvaihtosuoja20,4 ... 26,4 V AC20,4 ... 28,8 V DC20,4 ... 26,4 V AC20,4 ... 28,8 V DCSallittu verkkotaajuus 47 ... 63 Hz 47 ... 63 HzVirrankulutus• 24 V AC• 24 V DC40 ... 110 mA20 ... 75 mA40 ... 110 mA20 ... 75 mAJännitekatkoksen ohitus tyyp. 5 ms tyyp. 5 msHäviöteho• 24 V AC• 24 V DC0,9 ... 2,7 W0,4 ... 1,8 W0,9 ... 2,7 W0,4 ... 1,8 WKellon puskurointi 25 °C:ssa tyyp. 80 h tyyp. 80 hKellon käyntitarkkuusDigitaalitulottyyp. ±2 s / vrkLukumäärä 8,valittavissa P- taiN-kytkentäPotentiaalierotus ei eiTulojännite• Signaali 0• Signaali 1L< 5 V AC/DC> 12 V AC/DC4,valittavissa P- taiN-kytkentäL< 5 V AC/DC> 12 V AC/DCLOGO! käsikirja 263A5E00228104-01

Tekniset tiedotTulovirta• Signaali 0• Signaali 1Hidastusaika• 0 –> 1• 1 –> 0LOGO! 24RCLOGO! 24RCo< 1,0 mA> 2,5 mAtyyp. 1,5 mstyyp. 1,5 msLOGO! DM8 24R< 1,0 mA> 2,5 mAtyyp. 1,5 mstyyp. 1,5 msJohdonpituus (vaipaton) 100 m 100 mAnalogiatulotLukumääräAluemaks. tulojänniteDigitaalilähdötLukumäärä 4 4Lähtöjen tyyppi Relelähtö RelelähtöPotentiaalierotus kyllä kylläRyhmissä 1 1Digitaalitulon ohjaus kyllä kylläLähtöjänniteLähtövirtaJatkuva virta I th maks. 10 A /rele maks. 5 A /releHehkulamppukuorma(25.000 kytkentää)Loistelamput elektronisellaliitäntälaitteella(25.000 kytkentää)1000 W 1000 W10 x 58 W 10 x 58 W264 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Tekniset tiedotKonventionaalisestikompensoidut loistelamput(25.000 kytkentää)Kompensoimattomatloistelamput (25.000 kytkentää)Oikosulku- ja ylivirtakestävyysOikosulkuvirran rajoitusKuormituskyvyn väheneminenOikosulunkestävä cos 1Oikosulunkestävyyscos 0.5 ... 0.7Lähtöjen rinnankytkentä tehonlisäämiseksiLähtöreleen sulake(jos tarvitaan)KytkentätajuusLOGO! 24RCLOGO! 24RCo1 x 58W 1 x 58WLOGO! DM8 24R10 x 58 W 10 x 58 WEi; koko lämpötilaalueellaJohdonsuojaB16, 600AJohdonsuojaB16, 90Ei sallittuamaks. 16 A,tyyppi B16Ei; koko lämpötilaalueellaJohdonsuojaB16, 600AJohdonsuojaB16, 900AEi sallittuamaks. 16 A,tyyppi B16Mekaaninen 10 Hz 10 HzSähköinenOhminen kuorma/lamppukuorma 2 Hz 2 HzInduktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 HzLOGO! käsikirja 265A5E00228104-01

Tekniset tiedotA.5 Tekniset tiedot: LOGO! 12/24... jaLOGO! DM8 12/24RVirransyöttöLOGO! 12/24RCLOGO! 12/24RCoLOGO! DM812/24RTulojännite 12/24 V DC 12/24 V DCSallittu alue 10,8 ... 28,8 V DC 10,8 ... 28,8 V DCNapaisuudenvaihtosuojaus kyllä kylläVirrankulutus• 12 V DC• 24 V DCJännitekatkoksen ohitus• 12 V DC• 24 V DCHäviöteho• 12 V DC• 24 V DCKellon puskurointi 25 ºCKellon käyntitarkkuus30 ... 140 mA20 ... 75 mAtyyp. 2 mstyyp. 5 ms0,3 ... 1,7 W0,4 ... 1,8 Wtyyp. 80 htyyp. ±2 s / vrkPotentiaalierotus ei eiDigitaalitulotLukumäärä 8 4Potentiaalierotus ei eiTulojännite L+• Signaali 0• Signaali 1< 5 V DC> 8 V DC30 ... 140 mA20 ... 75 mAtyyp. 2 mstyyp. 5 ms0,3 ... 1,7 W0,4 ... 1,8 W< 5 V DC> 8 V DC266 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Tekniset tiedotTulovirta• Signaali 0• Signaali 1Hidastusaika• 0 –> 1• 1 –> 0LOGO! 12/24RCLOGO! 12/24RCo< 1, 0 mA (I1...I6)< 0,05 mA (I7, I8)> 1,5 mA (I1...I6)> 0,1 mA (I7, I8)tyyp. 1,5 ms

Tekniset tiedotLOGO! 12/24RCLOGO! 12/24RCoLOGO! DM812/24RJatkuva virta Ith (liitintä kohti) maks. 10 A/rele maks. 5 A/releHehkulamppukuorma (25.000kytkentää)Loistelamput elektronisellaliitäntälaitteella(25.000 kytkentää)Konventionaalisestikompensoidut loistelamput(25.000 kytkentää)Kompensoimattomatloistelamput (25.000 kytkentää)Oikosulku- ja ylivirtakestävyysOikosulkuvirran rajoitusKuormituskyvyn väheneminenOikosulunkestävä cos 1Oikosulunkestävyyscos 0.5 … 0.7Lähtöjen rinnankytkentä tehonlisäämiseksiLähtöreleen sulake(jos tarvitaan)Kytkentätaajuus1000 W 1000 W10 x 58 W 10 x 58 W1 x 58W 1 x 58W10 x 58 W 10 x 58 WEi; koko lämpötilaalueellaJohdonsuojaB16600AJohdonsuojaB16900AEi sallittumaks. 16 A,tyyppi B16Ei; koko lämpötilaalueellaJohdonsuojaB16600AJohdonsuojaB16900AEi sallittumaks. 16 A,tyyppi B16Mekaaninen 10 Hz 10 HzSähköinenOhminen kuorma/lamppukuorma 2 Hz 2 HzInduktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 Hz268 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Tekniset tiedotA.6 Relelähtöjen kytkentäkyky ja käyttöikäOhminen kuormaKytkentää/ Milj.12/24 V AC/DC maksimi 10 A115/120 V AC maksimi 10 A230/240 V AC maksimi 10 A120 V DC maksimi 0,2 A240 V DC maksimi 0,1 AKytkentävirta / AKuva A Koskettimien kytkentäkyky ja käyttöikä ohmisella kuormalla(lämmitys)Induktiivinen kuormaKytkentää/ Milj.12/24 V AC/DC maksimi 2 A115/120 V AC maksimi 3 A230/240 V AC maksimi 3 A120 V DC maksimi 0,2 A240 V DC maksimi 0,1 AKuva B Koskettimien kytkentäkyky ja käyttöikä voimakkaastiinduktiivisella kuormalla IEC 947-5-1 DC13/AC15(kontaktorit, magneettikelat, moottorit)LOGO! käsikirja 269A5E00228104-01

Tekniset tiedotA.7 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2VirransyöttöTulojänniteSallittu alueVirrankulutusJännitekatkoksen ohitusHäviöteho• 12 V• 24 VPotentiaalierotusNapaisuuden vaihtumissuojausPE-liitinAnalogiatulotLukumäärä 2TyyppiTuloalueLOGO! AM 212/24 V DC10,8 ... 28,8 V DC25 ... 50 mAtyp. 5 ms0,3 ... 0,6 W0,6 ... 1,2 Weikylläanalogiamittausjohdon maan jajohdinsuojan liittämiseenUnipolaarinen0 ... 10 V DC (tuloimpedanssi 76 k)tai0 ... 20 mA (tuloimpedanssi

A.8 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 PT100VirransyöttöTulojänniteSallittu alueVirrankulutusJännitekatkoksen ohitusHäviöteho12 V24 VPotentiaalierotusNapaisuudenvaihtumissuojausPE-liitinSensoritulotLukumäärä 2TyyppiSensorien liittäminen2-johdintekniikka3-johdintekniikkaLOGO! AM 2 PT10012/24 V DC10,8 ... 28,8 V DC25 ... 50 mAtyyp. 5 ms0,3 ... 0,6 W0,6 ... 1,2 WeikylläTekniset tiedotMittausjohdon maan ja vaipan liitäntäVastuslämpöanturi Pt100kylläkylläMittausalue -50 ºC ... +200 ºC-58 ºF ... +392 ºFLOGO! käsikirja 271A5E00228104-01

Tekniset tiedotAsetukset mittausarvojennäytölle perusmoduulissa:• 1 ºC-askel• 0,25 ºC-askel(pyöristetty 1 desimaaliin)• 1 ºF-askel• 0,25 ºF-askel(pyöristetty 1 desimaaliin)KäyrälinearisointiMittausvirta IcMittauksen toistoväliLOGO! AM 2 PT100Offset: -200, Gain: 25Offset: -200, Gain: 250Offset: -128, Gain: 45Offset: -128, Gain: 450ei1,1 mAErottelukyky 0,25 ºCVirherajat0 ºC ... +200 ºC-50 ºC ... +200 ºCPotentiaalierotusJohdonpituus (vaipallinen)Häiriötaajuusvaimennusrakenteesta riippuvainentyyp.: 50 msMittausalueen raja-arvosta:+/-1,0 %+/-1,5 %ei10 m55 Hz272 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

A.9 Tekniset tiedot: LOGO!Power 12 VTulojen tiedotTulojänniteSallittu alueTekniset tiedotLOGO! Power 12 V on hakkuriteholähde LOGO!–kojeille.Saatavana on kaksi virranvoimakkuutta.Tulojännitteen taajuusVerkkokatkoksen ohitusLOGO! Power12 V / 1,9 A120 ... 230 V AC85 ... 264 V AC47 ... 63 Hz> 40 ms (187 V AC)LOGO! Power12 V / 4,5 ATulovirta 0,3 ... 0,18 A 0,73 ... 0,43 APäällekytkentävirta (25°C) 15 A 30 AKojeen suojausSuositeltava js-automaatti (IEC898) verkkojohdossaLähtöjen tiedotLähtöjänniteKokonaistoleranssiSäätöalueJäännösaaltoisuusLähtövirtaYlivirtarajoitussisäinen> 6 A tyyppi D> 10 A tyyppi C12 V DC+/- 3 %11,1 ... 12,9 V DC< 200 mVSS1,9 A2,4 A4,5 A4,5 ATehokkuus ≥80 %Rinnankytkentä tehonkorottamiseksi sallittuSähkömagneettinen sietokykyHäiriönanto (emissio)kylläHäiriönsietokyky EN 50082-2EN 50081-1, EN 55022 luokka BLOGO! käsikirja 273A5E00228104-01

Tekniset tiedotTurvallisuusPotentiaalierotus ensiö/ toisioLOGO! Power12 V / 1,9 ALOGO! Power12 V / 4,5 AKyllä, SELV (EN 60950 / VDE 0805 mukaan)TurvaluokkaKotelointiluokkaTodistukset -CETodistukset UL/CSATodistukset -FMYleisiä tietojaYmpäristölämpötila - alueVarastointi- jakuljetuslämpötilaII (IEC 536 / VDE 0106 T1 mukaan)IP 20 (EN 60529 / VDE 470 T1 mukaan)kylläkyllä; UL 508 / CSA 22.2valmisteilla-20 ... +55°C, luonnollinen johtuminen– 40 ... +70°CLiitäntöjä tulossa kussakin yksi liitin (1 x 2,5 mm 2 tai 2 x 1,5mm 2 ) L1:lle ja N:lleLiitäntöjä lähdössäAsennuskussakin kaksi liitintä (1x2,5mm 2 tai2x1,5mm 2 ) L+:lle ja M:llepikakiinnitettävissä 35 mm asennuskiskoonMitat mm ( Lx K x S) 72 x 80 x 55 126 x 90 x 55Paino n. 0,2 kg 0,4 kg274 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

A.10 Tekniset tiedot: LOGO!Power 24 VTulojen tiedotTulojänniteSallittu alueTekniset tiedotLOGO! Power 24 V on hakkuri teholähde LOGO!–kojeille.Saatavana on kaksi virranvoimakkuutta.Tulojännitteen taajuusVerkkokatkoksen ohitusLOGO! Power24 V / 1,3120 ... 230 V AC85 ... 264 V AC47 ... 63 Hz0 ms (187 V AC)LOGO! Power24 V / 2,5Tulovirta 0,48 ... 0,3 A 0,85 ... 0,5 APäällekytkentävirta (25°C) < 15 A < 30 AKojeen suojausSuositeltava js-automaatti(IEC 898) verkkojohdossaLähtöjen tiedotLähtöjänniteKokonaistoleranssiSäätöalueJäännösaaltoisuusLähtövirtaYlivirtarajoitussisäinen> 6 A tyyppi D> 10 A tyyppi C24 V DC+/– 3 %22,2 ... 25,8 V DC< 250 mV SS1,3 A1,6 ATehokkuus > 80 %Rinnankytkentä tehonkorottamiseksi sallittuSähkömagneettinen sietokykyHäiriönanto (emissio)kylläHäiriönsietokyky EN 50082–22,5 A2,8 AEN 50081-1, EN 55022 luokka BLOGO! käsikirja 275A5E00228104-01

Tekniset tiedotTurvallisuusPotentiaalierotus ensiö/ toisioTurvaluokkaKotelointiluokkaTodistukset –CETodistukset UL/CSATodistukset-FMYleisiä tietojaYmpäristölämpötila - alueVarastointi- jakuljetuslämpötilaLOGO! Power24 V / 1,3 ALOGO! Power24 V / 2,5 Akyllä,SELV (EN 60950 / VDE 0805 mukaan)II (IEC 536 / VDE 0106 TI mukaan)IP 20 EN 60529 / VDE 470 TI mukaan)kylläkyllä; UL 508 / CSA 22.2kyllä; Class I, Div. 2, T4-20 ... +55°C, luonnollinen johtuminen– 40 ... +70°CLiitäntöjä tulossa kussakin yksi liitin (1x2,5mm 2 tai 2x1,5mm 2 )L1:lle ja N:lleLiitäntöjä lähdössäAsennuskussakin kaksi liitintä (1x2,5mm 2 tai2x1,5mm 2 ) L+:lle ja M:llepikakiinnitettävissä 35 mm asennuskiskoonMitat mm ( Lx K x S) 72 x 80 x 55 126 x 90 x 55Paino n. 0,2 kg 0,4 kg276 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

Tekniset tiedotA.11 Tekniset tiedot: LOGO! Contact 24/230LOGO! Contact 24 ja LOGO! Contact 230 ovatkytkentämoduuleja ohmisten kuormien suoraan kytkemiseen20 A asti ja moottoreille 4 kW asti (meluttomia, hurinattomia).LOGO!Contact 24LOGO!Contact 230Käyttöjännite 24 V DC 230 V AC; 50/60HzKytkentäkykyKäyttöluokka AC–1:Ohmisen kuorman kytkentä 55°C:ssaKäyttövirta 400 V:llaKolmivaihekuormien teho 400 V:llaKäyttöluokka AC–2, AC–3:Liukurengas- tai oikosulkumoottoreillaKäyttövirta 400 VKolmivaihekuormien teho 400 V:llaOikosulkusuojaus:Oikosulkuluokka tyyppi 1Oikosulkuluokka tyyppi 285...264 V(Korjauskertoimet 293 V)20 A13 kW5...264 V(Korjauskertoimet 293 V)(Kuormituskyvyn aleneminen 293V:lla)8,4 A4 kW25 A10 ALiitäntäjohdotMitat (L x K x S) 36 x 72 x 55YmpäristölämpötilaVarastointilämpötilahienosäikeinen johdonpäähylsylläyksijohtoinen2x (0,75 – 2,5) mm 22x (1 – 2,5) mm 21 x 4 mm 2–25 ... +55°C–50 ... +80°CLOGO! käsikirja 277A5E00228104-01

B Kiertoajan määrittelyOhjelman täydellistä työstämistä, siis pääasiassa tulojenlukua, ohjelman työstämistä ja sen jälkeistä lähtöjen lukuakutsutaan ohjelmajaksoksi. Kiertoaika on aika, joka tarvitaanohjelman työstämiseen yhden kerran.Aika, joka tarvitaan ohjelmajakson läpiviemiseen voidaanmäärittää yksinkertaisella testiohjelmalla. Testiohjelmatehdään LOGO!ssa ja se antaa työstämisen aikanaparametrointitilassa arvon, josta ajankohtainen kiertoaikajohdetaan.Testiohjelma1. Tehdään testiohjelma, jossa yhdistetään lähtö taajuudenraja-arvokytkimeen, ja jonka tuloon kytketään invertoitumerkkeri.Lähtö Qxtaitoinenmerkkeri Mx2. Taajuuden raja-arvokytkin parametroidaan kuvanesittämällä tavalla. Merkkerin invertointi generoi jokaiselleohjelmakierrolle pulssin. Raja-arvokytkimen aikaintervalliksiasetetaan 2 sekuntia.LOGO! käsikirja 278A5E00228104-01

Muistitilan määritysPainetaan 3. Tämän jälkeen ohjelma käynnistetään ja LOGO! kytketäänparametrointitilaan. Parametrointitilassa tarkastellaantaajuuskytkimen parametrejä.fa= on mitattujen pulssien summaaikayksikköä kohden G_TSelitys4. fa:n käänteisarvo on LOGO!n kiertoaika muistinsisältämällä ohjelmalla.1/fa = kiertoaika sOhjelman jokaisella läpivientikerralla invertointilohko vaihtaa(T=0) lähtösignaalia. Yksi taso (high tai low) kestää tasanyhden jakson. Yksi periodi on siis 2 jaksoaTaajuuskytkin näyttää periodien suhteen 2:ssa sekunnissa,josta saadaan jaksosuhde 1:ssä sekunnissa.Invertointilohkon reunanvaihtoohjelman jokaisella läpikulkukerrallaJaksoaika1 Periodi = 1 pulssi = 2 jaksoaPeriodi279 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

CLOGO! ilman näyttöäKoska jotkut sovellukset toimivat mainiosti ilmankäyttöyksikköä, kuten painikkeita ja näyttöä, olemme tehneetversiot ilman näyttöä LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24o, LOGO!24RCo ja LOGO! 230RCo.Tältä näyttää esim. LOGO! 230RcoVähemmän on enemmän!Tästä seuraa monia etuja:• vieläkin edullisempi kuin käyttöyksiköllä varustetut versiot• kytkinkaapissa tarvitaan paljon vähemmän tilaa kuintavallisilla kojeilla• mitä joustavuuteen ja hankintahintaan tulee, omallaelektroniikalla varustettuihin kojeisiin nähden ne ovatselvästi edullisempia• ne ovat kannattavia jo sovelluksissa, missä voidaankorvata kaksi tai kolme tavallista kytkinkojetta• käsittely on äärimmäisen yksinkertaista• asiaankuulumaton käyttö on estetty• yhteensopivuus LOGO!-perusversioiden kanssa• mahdollisuus lukea käyttötiedot LOGO!Soft Comfort:illa.LOGO! käsikirja 280A5E00228104-01

LOGO! ilman näyttöäOhjelmointi ilman käyttöyksikköäIlman näyttöä olevan LOGO!n ohjelmointiin on olemassakaksi tapaa:• tehdään ohjelma LOGO!Soft Comfortilla PC:ssä jasiirretään se LOGO!on (katso kappale 7).• otetaan LOGO! ohjelmamoduuli/Card, jolla ohjelma on jasiirretään ohjelma LOGO!on ilman näyttöä(katso kappale 6).Käyttäytyminen toiminnassaKäyttöjännitteen kytkemisen jälkeen LOGO! on käyttövalmis.LOGO!n pysäyttäminen tehdään yksinkertaisestikatkaisemalla siitä käyttöjännite, esimerkiksi poistamallapistokosketin.LOGO!...o-versioita ei voi varustaa painikeyhdistelmillätiedonsiirtoa varten eikä ohjelmia voi käynnistää tai pysäyttääpainikkeilla. Siksi LOGO!...o-versioilla on muuttunutkäynnistymiskäyttäytyminen:Käyttäytyminen käynnistyksessäJos LOGO!ssa tai siihen pistetyssä ohjelmamoduulissa (Card)ei ole ohjelmaa, LOGO! jää tilaan STOP.Jos LOGO!n ohjelmamuistissa on voimassaoleva ohjelma,LOGO! siirtyy automaattisesti, heti virran päällekytkemisenjälkeen tilasta STOP tilaan RUN. Jos LOGO!ohjelmamoduuli/Card on paikallaan, siellä oleva ohjelmakopioidaan kojeeseen heti LOGO!n käynnistyessä, jolloinsiellä ennen ollut ohjelma poistuu. Seurauksena on välitönsiirtyminen tilasta STOP tilaan RUN.Jos PC-kaapeli on paikallaan, PC-ohjelma LOGO!SoftComfort voi välittömästi siirtää ohjelman LOGO!on jakäynnistää sen (katso kappale 7.1).281 LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

LOGO! ilman näyttöäKäyttötilan näyttöKulloisetkin käyttötilat, kuten käyttöjännite päällä, RUN jaSTOP näytetään etuosassa sijaitsevalla LED:illä.• LED punainen: Käyttöjännite päällä/STOP• LED vihreä: Käyttöjännite päällä /RUNKäyttöjännitteen päällekytkennän jälkeen ja kaikissa tiloissa,joissa LOGO! ei ole tilassa RUN, LED palaa punaisena. RUNtilassa LED palaa vihreänä.Ajankohtaisten tietojen lukeminenLOGO!Soft Comfortilla (katso kappale 7) voi RUN tilassaOnline testiä käyttäen lukea kaikkien toimintojen ajankohtaisettiedot.Jos LOGO!ssa ilman näyttöä on suojattu ohjelmamoduuli(Card), voidaan ajankohtaiset tiedot lukea vain, jos kyseessäon salasanalla suojattu ohjelma ja salasana on ilmoitettuoikein. Muussa tapauksessa ohjelmamoduulia (Card)poistettaessa (PC-kaapelin liittämistä varten) ohjelmaLOGO!ssa poistuu (katso kappale 6.1).LOGO! käsikirja 282A5E00228104-01

D LOGO! valikkorakenneYleiskatsaus valikoistaLOGO!ssa ei oleohjelmaaOhjelma käynnissä(RUN)Kts. “Päävalikko”Katso “käynnistysvalikko”Parametrin asetus (kapp. 5.1.1)Klo/Pvm asetus (kapp. 5.2)Ohjelmanimen näyttöParametrointivalikkoPäävalikko (ESC / >Stop)Katso “ohjelmointivalikko”Katso “siirtovalikko”Katso “kellovalikko”Katso “käynnistysvalikko“Ohjelmointivalikko (ESC / >Stop>Program)Ohjelmanpoistaminen (kapp. 3.6.11)Salasanan syöttö/muuttaminen (kapp. 3.6.5)Ohjelmanimeneditointi (kapp. 3.6.4)Vapaan muistitilannäyttö (kapp. 3.7)Ohjelman editointi(kapp. 3.6)LOGO! käsikirja 283A5E00228104-01

LOGO! valikkorakenneSiirtovalikko (ESC / >Stop>Card)Ohjelman kopiointi LOGO!sta ohjelmamoduulille(Card) (kapp. 6.3)Ohjelman kopiointi ohjelmamoduulilta (Card)LOGO!oon (kapp..4)Ohjelmasuojauksen/kopiointisuojauksenasetus (kapp. 6.1)Kellovalikko (ESC / >Stop >Clock)Kellonajan/päivämäärän asetus (kapp. 5.2)Kesä-/talviajan asetus (kapp. 3.6.12)Kelloajan synkronointi LOGO! Basicissa jalaajennusmoduuleissa (kapp. 3.6.13)Käynnistysvalikko (RUN)maks. 10 teksti-ilmoitustaPvm/Klo Tulot Lähdöt Merkkerit KursoripainikkeetParametrointivalikko284LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

E tilausnumerotTaulukko AVersio Nimi TilausnumeroBasic LOGO! 12/24RC *LOGO! 24 *LOGO! 24RC (AC)LOGO! 230RC6ED1 052-1MD00-0BA46ED1 052-1CC00-0BA46ED1 052-1HB00-0BA46ED1 052-1FB00-0BA4BasicIlman näyttöä(Pure)DigitaalimoduulitAnalogiamoduulitLOGO! 12/24RCo *LOGO! 24o *LOGO! 24RCo (AC)LOGO! 230RCoLOGO! DM 8 12/24RLOGO! DM 8 24LOGO! DM 8 24RLOGO! DM 8 230RLOGO! AM 2LOGO! AM 2 PT1006ED1 052-2MD00-0BA46ED1 052-2CC00-0BA46ED1 052-2HB00-0BA46ED1 052-2FB00-0BA46ED1 055-1MB00-0BA16ED1 055-1CB00-0BA06ED1 055-1HB00-0BA06ED1 055-1FB00-0BA16ED1 055-1MA00-0BA06ED1 055-1MD00-0BA0*: lisäksi analogiatuloillaLOGO käsikirja 285A5E00228104-01

TilausnumerotTaulukko BLisätarvikkeet Nimi TilausnumeroSoftware LOGO!Soft Comfort V4.0 6ED1 058-0BA00-0YA0PäivitysLOGO!Soft Comfort V4.06ED1 058-0CA00-0YE0Ohjelmamoduuli(Card)ruskeaKytkentämoduulitPower moduuliMuutaLOGO! CardLOGO!Contact 24 VLOGO!Contact 230 VLOGO!Power 12V/1,9ALOGO!Power 12V/4,5ALOGO!Power 24V/1,3ALOGO!Power 24V/2,5APC-kaapeliKäsikirja6ED1 056-5CA00-0BA06ED1 057-4CA00-0AA06ED1 057-4EA00-0AA06EP1 321-1SH026EP1 322-1SH026EP1 331-1SH026EP1 332-1SH426ED1 057-1AA00-0BA0S-nro 3581966286LOGO! käsikirjaA5E00228104-01

F LyhenteetAM AnalogiamoduuliB1 Blokki numero B1BN Block Number (blokkinumero)C LOGO!-nimessä: sisäänrakennettu kelloCM KommunikointimoduuliCnt Count = laskurituloCo Connector = liitinDir Direction = suunta (esim. laskemissuunta)DM DigitaalimoduuliEn Enable = päällekytkentä (esim. tahtireleessä)Fre Tulo arvioitaville taajuussignaaleilleGF PerustoiminnotInv Lähtösignaalin invertointituloNo Nokka (ajastinparametri)o LOGO!-nimessä: ilman näyttöäPar ParametriR Reset = nollaustuloR LOGO!-nimessä: relelähdötRal Reset all = kaikkien sisäisten arvojen nollausS Set = asetus (esim pitorele)SF ErikoistoiminnotT Time = Aika (parametri)TE Mittayksikkö (MY)Trg Triggeri (parametri)0BA4-kojeet: ajankohtaisin LOGO! Basic-versio, selostetaantässä käsikirjassa.LOGO! käsikirjaA5E00228104-01287

Siemens OsakeyhtiöAutomation and DrivesPL 6002601 ESPOOPuh. 010 511 5151www.siemens.com/logo/Sähkönumero 3581966