FP(Sigma) 16 10/10/2011
FP(Sigma) : l’automate compact nouvelle génération Caractéristiques Capacité de programme élevée – 32k pas La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber un accroissement du nombre de programmes résultant des améliorations de la fonctionnalité, des extensions ou des modifications de l’équipement. Équipé d’une mémoire de commentaires indépendante Le FP(Sigma) dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous permettant d’enregistrer un programme API avec les commentaires. Équipé d’un processeur RISC rapide Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas. Module de positionnement rapide La fréquence maximale de 4Mbps et la vitesse de démarrage de 0,005ms permettent d’utiliser une commande d’asservissement linéaire. Régulation de température simple Une seule ligne suffit pour écrire un programme de régulation de température en utilisant l’instruction PID F356 (EZPID). Cette dernière facilite la régulation de température par un API, une tâche considérée jusqu’à présent comme difficile. Caractéristiques techniques Référence Nombre d’E/S Type 32k Unité centrale Avec modules d’extension FP0 Avec modules d’extension FP (Sigma) Avec modules d’extension FP0 et FP (Sigma) Méthode de programmation/ Méthode de contrôle Mémoire programme Points de la mémoire de travail Relais FPG-C32T2H-A FPG-C32T2HTM 32 points (16 entrées DC, 16 sorties NPN) Max. 128 points (jusqu’à 3 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 288 points (jusqu’à 4 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 384 points Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor FPG-C24R2H-A FPG-C24R2HTM 24 points (16 entrées DC, 8 sorties relais) Max. 120 points (jusqu’à 3 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 280 points (jusqu’à 4 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 376 points Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Schéma à contacts/contrôle cyclique FPG-C28P2H-A FPG-C28P2HTM 28 points (16 entrées DC, 12 sorties PNP) Max. 124 points (jusqu’à 3 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 284 points (jusqu’à 4 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties NPN Max. 380 points Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties NPN Nombre d’instructions Mémoire flash ROM intégrée (sans pile de sauvegarde) Capacité programme 32k pas (version 32k) De base 93 Rapide 218 216 218 Vitesse d’exécution Instruction de base : 0,32μs/pas (version 32k) Relais internes (R) 4096 points (version 32k) : R0 à R255F 1024 points Temporisateurs/compteurs (T/C) Compteur : compte de 1 à 32 767 1) 2) (pour réglage initial, temporisateur : 1008 points (T0 à T1007), compteur 16 points (C1008 à C1023) Temporisateur : compte chaque unité jusqu’à 32767 fois (unités : 1ms, 10ms, 100ms ou 1s). Relais de liaison (L) 2048 points (version 32k) Registre de données (DT) 32 765 mots (DT0 à DT32764) 1) Registre de liaison (LD) 256 mots (version 32k) Registre d’index (IX,IY) 14 mots (I0 à ID) Points du relais de contrôle maître (MCR) 256 Étiquettes (JMP + LOOP) 256 Points différentiels Illimités Nombre d’étapes SFC 1000 étapes Nombre de sous-programmes 100 Entrée de capture d’impulsions 8 points (X0 à X7) Programme d’interruption 9 programmes (8 points d’entrées externes (X0 à X7), 1 point d’interruption périodique de 0,5ms à 30s) Fonction d’autodiagnostic Par ex. le temporisateur chien de garde ou le contrôle de syntaxe du programme Fonction horloge calendaire Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine). Une pile est cependant indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction 3) . Zone de mémoire Entrée potentiomètre (volume) 2 points, résolution : 10 bits (K0 à K1000) Autonomie de la pile Sauvegarde des commentaires 220 jours ou plus (utilisation réelle : env. 840 jours (25°C). Intervalle de remplacement conseillé : 1 an. Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique. Tous les types de commentaires peuvent être sauvegardés (sans pile de sauvegarde). Fonctions de liaison MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4) Communication contrôlée via le programme API (1:1, 1:N) 4) 5) Liaison API 6) Autres fonctions Interpolation linéaire/circulaire pour le positionnement Édition de programme en mode RUN, scrutation constante, forçage d’E/S, mot de passe, opération à virgule flottante et régulation PID Disponible Non disponible Disponible Notes : 1) Sans pile de sauvegarde, seule la zone fixe est sauvegardée (compteurs 16 points : C1008 à C1023, relais internes 128 points : R900 à R97F, registres de données : DT32710 à DT32764). Lorsque la pile en option est utilisée, les données peuvent être sauvegardées. Les zones devant être maintenues et non maintenues peuvent être indiquées à l’aide des registres système. 2) Le nombre de points peut être augmenté à l’aide d’un temporisateur additionnel. 3) Précision de l’horloge calendaire : - erreur inférieure à 119 secondes par mois à 0°C/32°F. - erreur inférieure à 51 secondes par mois à 25°C. - erreur inférieure à 148 secondes par mois à 55°C. 10/10/2011 4) Une cassette de communication optionnelle (type RS232C) est nécessaire pour la communication 1:1. 5) Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire pour la communication 1:N. 6) Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire. Le nombre de points disponibles est déterminé par la configuration du matériel. 17