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FP (Sigma) modules d’extension Positionnement précis Caractéristiques Démarrage rapide en 0,02 ou 0,005ms permettant de réduire le temps de cycle. La fonction de comptage des impulsions de retour permet le comptage des impulsions de sortie des codeurs externes Le contrôle de positionnement JOG permet de prendre en charge un grand nombre d’applications 4 types de réglage d’accélération/décélération en S assurent un démarrage et un arrêt en douceur : courbe sinusoïdale, courbe quadratique, cycloïde et courbe cubique FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22 Le module de positionnement FP (Sigma) peut gérer le démarrage simultané de plusieurs axes, ce qui permet la commande simultanée de l’interpolation linéaire et d’autres éléments par le biais des programmes d’utilisateur Existe avec sortie à transistor (collecteur ouvert) et sortie line driver Type de module et numéro de référence Type Type de sortie Référence Version à 1 axe Sorties transistor FPG-PP11 Version à 2 axes Sorties transistor FPG-PP21 Version à 1 axe Sortie line driver FPG-PP12 Version à 2 axes Sortie line driver FPG-PP22 24 10/10/2011
Système d’asservissement en réseau multiaxes RTEX Les modules de positionnement RTEX prennent en charge les servomoteurs en réseau Minas A4N. Un système mutuellement optimisé composé d’un API et d’un servomoteur simplifie considérablement l’installation. Module de positionnement RTEX FP Borne d’entrée codeur à impulsions LED de contrôle Indicateur d’état État de la liaison Indicateur de défaut État entrée codeur à impulsions Port réseau (émission) Port réseau (réception) Module d’extension dédié FP (Max. 4 modules en combinaison avec le module de positionnement) Module de positionnement RTEX (Max. 2 modules) Unité centrale Module d’extension commun FP/FP0 (Max. 3 modules) Configuration du système : Nombre maximum d’axes commandés : 16. Réalisation d’une interpolation circulaire à 2 axes, interpolation linéaire à 3 axes et interpolation hélicoïdale à 3 axes de haute précision avec communication haut débit de 100Mbps. La gamme de produits comprend 3 versions, pour 2 axes, 4 axes et 8 axes et offre ainsi la souplesse requise même pour la commande d’un petit nombre d’axes. Le câblage en boucle Realtime Express* assure une fiabilité élevée en créant des conditions de communication stables où les données circulent toujours dans la même direction. *Systèmes d’asservissement en réseau <strong>Panasonic</strong> Corporation Caractéristiques techniques : Version à 2 axes Version à 4 axes Version à 8 axes Caractéristiques du module Caractéristiques de communication Référence FP (Sigma) / FP2 FPG-PN2AN FPG-PN4AN FPG-PN8AN Méthode de contrôle Contrôle par interpolation Unités de mesure Données de position Fonctions de contrôle du positionnement Sauvegarde Méthode d’accélération/ de décélération Temps d’accélération/ de décélération Zone de positionnement Fonctions de contrôle de vitesse Fonctions d’origine Méthode de recherche Vitesse de recherche Contrôle PTP, contrôle du trajet du curseur (CP) Interpolation linéaire 2 axes / 3 axes, interpolation circulaire 2 axes, interpolation hélicoïdale à 3 axes Impulsions/μm/pouce/degré 600 points pour chaque axe Les paramètres et le fichier de données peuvent être enregistrés dans la Flash-ROM Accélération/décélération linéaire / accélération/décélération selon courbe S 0 à 10 000ms (par unités de 1ms) réglages différents possibles pour l’accélération et la décélération (-1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions) incrément et spécification absolue Prises en charge avec l’opération JOG (fonctionnement libre) Recherche de la proximité de l’origine (DOG) Réglages libres possibles Prise en charge du fonctionnement avec entrée impulsion Autres fonctions Code de sortie auxiliaire, prise en charge du contact de sortie auxiliaire Prise en charge du temps de maintien Vitesse de communication 100Mbps Câble Câble de réseau local direct du commerce (blindé catégorie 5e) Mode de connexion En anneau Cycle de communication / nombre d’axes 0,5ms ; max. 8 axes/système (cycle de commande : 1ms) Distance de transmission Entre les connecteurs : 60m ; longueur totale : 200m 10/10/2011 25
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