Brochure Automates programmables industriels - Panasonic Electric ...

10/10/2011

La gamme des automates Panasonic 

Avantages du contrôle API 

Des solutions matérielles puissantes 

Les automates Panasonic offrent un rapport qualité-prix exceptionnel et 

proposent de nombreuses fonctionnalités dans un boîtier très compact. 

Malgré leur petite taille et grâce à une multitude d’instructions, ils permettent 

de réaliser des tâches exigeantes telles que le contrôle analogique, la 

gestion de réseaux et le contrôle de positionnement. 

Des logiciels de programmation innovants 

Notre logiciel de programmation API a été l’un des premiers sur le marché à 

être homologué conformément à la norme internationale CEI 61131-3. 

De nombreuses bibliothèques intégrant notre savoir-faire vous permettent 

de réutiliser des fonctions préprogrammées et des blocs fonctions. Vous 

gagnez ainsi un temps considérable en termes de programmation et de 

débogage. 

Une qualité pérenne 

Comme tous les produits de la gamme Panasonic, nos automates sont 

soumis à des essais extrêmement exigeants pendant leur développement. 

Ceci garantit la longue vie des produits dans le cadre de l’application 

concernée. 

Une équipe à votre service 

En plus d’une gamme complète d’automates, Panasonic vous offre un 

contrôle qualité de haut niveau, conforme à la norme ISO 9001. 

Les ingénieurs d’applications extrêmement qualifiés peuvent vous conseiller 

sur les systèmes adaptés à vos besoins. Par ailleurs, le personnel de vente 

participe régulièrement à des formations sur le matériel et les logiciels. 

2 

10/10/2011

Sommaire 

Avantages et présentation générale ...... 2–5 

Mise en réseau. ...................... 6–7 

Série FP-e. ...........................8-9 

Série FP0R ........................ 10–15 

Série FP (Sigma) .................. 16-25 

Série FP-X. ........................ 26-31 

Séries FP2/FP2SH .................. 32-39 

Modules d’alimentation électrique ......... 40 

FP Web-Server ........................ 41 

FP Web Designer ................... 42-43 

FP Modem ........................... 44 

Modules maîtres pour réseaux de terrain 45-46 

Logiciel de programmation FPWIN Pro . . . . . 47 

Autres outils de programmation. ....... 48-51 

KS1................................. 52 

Liste des références ................ 53-62 

Présentation générale 

Vitesse d’exécution en μs (instructions de base par pas de programme) 

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,03 

Points 

d'E/S 

1600 

1,0 

FP2 

0,35μs 

Un automate multifonctionnel 

dans un 

boîtier compact. Le 

FP2SH peut exécuter 

un programme 

de 20k pas en un 

temps de scrutation 

de 1ms. 

FP2SH 

0,03μs 

384 

128 

Avec 25mm d’épaisseur 

seulement, cet automate 

ultra-compact est doté de 

fonctionnalités très rapides 

et puissantes. 0,08μs par 

instruction de base jusqu’à 

3000 pas de programme. 

L'automate nouvelle 

génération 

intelligent. De 

nombreuses 

fonctionnalités 

dans un format 

miniature. 

FP-X 

0,32μs 

FP0R 

0,58μs 

(à partir du 3001e pas) 

FP (Sigma) 

0,32μs 

Modèle compact, 

ultra-rapide, multifonctionnel 

et disposant 

de capacités 

étendues. 

14 

Temporisateur, 

compteur, régulateur 

de température, 

IHM et 

API en un seul 

appareil. 

FP-e 

0,9μs 

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Sélection de produits 

Modèle FP-e FP0R FP (Sigma) 

Caractéristiques 

Modèle d’unité centrale 

API + afficheur + boutons 

Automate tout en un 

Peut se monter dans une découpe carrée de 

48mm dans un tableau 

14 points d’E/S (8 entrées, 6 sorties) 

Peut servir de régulateur de température avec 

une entrée pour thermocouple 

Contrôle de moteurs via la sortie impulsionnelle 

intégrée 

Contrôle d’éléments chauffants via la sortie MLI 

Communications série par le port RS232C/RS485 

Version de base 

Version avec entrée 

thermocouple 

Automate ultra-compact, 

idéal pour une utilisation dans des 

espaces extrêmement étroits 

Vitesse de traitement ultra-rapide de 80 ns/pas, de 

0 à 3000 pas 

Vaste choix de capacités de programmes de 

16k à 32k pas 

Vaste choix de nombres de points d’E/S de 

10 à 128 

Possibilité de brancher jusqu’à 24 entrées pour 

thermocouple pour une régulation de température 

multipoints 

Commande multiaxes disponible sans modules 

d’extension 

Sauvegarde de toutes les données sans pile 

Automate ultra-performant, extrêmement 

compact 

De nombreuses fonctionnalités permettant un 

contrôle fiable d'équipements ultra-rapides 

Excellentes performances de base, incluant une 

capacité de programme de 32k pas, une vitesse 

d’exécution de 0,32μs/pas et 384 points d’E/S 

Sortie impulsionnelle de 100 KHz intégrée pour 

contrôle d'interpolation de deux axes 

Modules de positionnement pouvant commander 

des servomoteurs en réseau 

Peut recevoir jusqu’à 3 ports de communication 

série sans module d’extension 

Compatible avec PROFIBUS, DeviceNet, CANopen 

et d’autres réseaux de terrain ouverts 

C10/C14/C16 C32 T32/F32 C24 C28 C32 

Points d’E/S contrôlables max. 14 points 12 points 106 à 112 points 128 points 376 points 380 points 384 points 

Modules d’extension pouvant 

être connectés 

N/D 3 modules 7 modules (3 à droite, 4 à gauche) 

Capacité programme 2,7k pas 16k pas 32k pas 32k pas 

Mémoire de commentaires N/D D (mémoire intégrée) D (mémoire intégrée) 

Vitesse d’exécution 0,9μs/pas (instructions de base) 0,08 - 0,58μs/pas (instructions de base) 0,32μs/pas (instructions de base) 

Registres de données 1660 mots 12k mots 32k mots 32 765 mots 

Relais internes 1008 points (63 mots) 4096 points (256 mots) 4096 points (256 mots) 

Ethernet D (avec FP Web-Server 2) D (avec FP Web-Server 2) D (avec FP Web-Server 2) 

PROFIBUS DP N/D Esclave D (maître, esclave) 

DeviceNet N/D N/D D (maître, esclave) 

CANopen N/D N/D D (maître, esclave) 

PROFINET IO N/D N/D A (esclave) 

Modbus-RTU D (version RS485) esclave D (RS232C) D (cassette de communication RS485 et RS232C) 

CC-Link N/D D (module CC-Link esclave) D (module CC-Link esclave) 

MEWTOCOL-COM D (port outil, port COM) D (port outil, port COM) D (port outil, cassette de communication) 

Communication contrôlée 

via le programme 

D (port COM) D (port outil, port COM) D (port outil, cassette de communication) 

API 

W N/D N/D N/D 

W0 N/D D D (cassette de communication RS485) 

W2 N/D N/D N/D 

VE N/D N/D N/D 

Compatibilité réseau 

Contrôle de 

moteurs 

Liaison API 

E/S déportées 

(MEWNET-F) 

N/D 

D (stations esclaves 64 points, module de liaison 

d’E/S) 


d’E/S) 

S-LINK N/D D (unité centrale FP0-SL1) D (module S-LINK) 

Sortie impulsionnelle 

2 axes/100kHz (version à sortie transistor) 

2 axes/10kHz 2 axes/5kHz 4 axes/50kHz (C16,C32,T32, F32) 

intégrée 

Module de positionnement 

N/D N/D Module à 2 axes/4 axes, jusqu’à 16 axes 

2 points/12kHz/résolution : 1000 (version avec sortie 

Sortie MLI 2 points/1kHz/résolution : 1000 4 points/6kHz à 4,8kHz (C16, C32, T32, F32) 

transistor) 

Compteur rapide 4 voies/10kHz 4 voies/5kHz 6 voies monophasées/50kHz ; 3 voies biphasées/15kHz 4 voies/50kHz 

Entrée tension/courant N/D 8 voies/module Module mixte entrée 8 voies/module Module mixte entrée 

Sortie tension/courant N/D 4 voies/module 2 voies et sortie 1 voie 4 voies/module 2 voies et sortie 1 voie 

Entrée température N/D 2 voies (thermocouple) Module 8 voies thermocouple, module 6 voies RTD Module 8 voies thermocouple, module 6 voies RTD 

Horloge calendaire D (version horloge calendaire) D (T32 seulement) D 

Voies 

Autres Boutons en face avant Compatible RS485 en utilisant l’adaptateur C-NET Entrée potentiomètre : 2 points 

N/D : Non disponible 

D : Disponible 

4 

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Modèle FP-X FP2 FP2SH 


Automate en version bornier à vis 

Le vaste choix de cassettes d’extension 

permet différentes applications de l'automate 

dans un encombrement réduit 

Possibilité de monter jusqu’à trois cassettes 

d’extension sur le dessus de l’unité centrale. 

Version à bornier à faible encombrement, 

permettant de nombreuses applications 

Cassette Ethernet pour l’acquisition des données 

Sortie impulsionnelle quatre axes intégrée. 

Deux axes pour interpolation linéaire 

Mémoire à commentaires pour opérations de 

maintenance simples 

Port USB pour connexion directe à un PC 

Automate standard compact pour les applications 

de taille moyenne 

Automate doté de fonctions de positionnement 

et de mise en réseau pour diverses 

applications 

Boîtier compact 140 x 100mm (LxH) (cinq 

modules) 

Vaste choix de modules de positionnement 

RTEX : compatible avec les servomoteurs en 

réseau pour des gains de câblage 

Version multifonctions : démarrage ultra-rapide en 

0,005ms 

Version à interpolation (disponible prochainement) : 

interpolation hélicoïdale trois axes, synchronisation 

deux axes 

Compatible avec Ethernet, CANopen, PROFIBUS, 

Device Net, CC-Link et différents autres réseaux de 

terrain ouverts 

Durée d’un cycle : 1ms/20k pas 

Version avancée du FP2 pouvant réaliser un 

traitement ultra-rapide 

Modèle ultra-rapide qui partage des modules avec 

le FP2, idéal pour la commande à grande vitesse 

des équipements de fabrication d’appareils électroniques 

Capacité de programme élevée de 120k pas 

Il existe également une version à 60k pas 

Compatible avec les petites cartes PC, lesquelles 

servent à la sauvegarde du programme ou comme 

mémoire d’extension pour de grands volumes de 

données 

8192 points d’E/S max. (système d’E/S déportées) 

Modèle d’unité centrale C14 C30 C60 C1 C1D C1SL C2 C2P C3P 

Points d’E/S contrôlables max. 336 points 352 points 382 points 2048 points 2048 points (8192 points avec système d’E/S déportées) 

Modules d’extension pouvant 

être connectés 

8 modules + cassettes d’extension (jusqu’à 3) 32 modules (en utilisant le châssis de type H) 32 modules (en utilisant le châssis de type H) 

Capacité programme 16k pas 32k pas 16k pas (32k pas avec mémoire d’extension) 60k/120k pas 

Mémoire de commentaires D (mémoire intégrée) D (mémoire optionnelle) D (mémoire intégrée) 

Vitesse d’exécution 0,32μs/pas (instructions de base) 0,35μs/pas (instructions de base) 0,03μs/pas (instructions de base) 

Registres de données 12 285 mots 32 765 mots 

6000 mots 

(exc. registre de fichiers. Voir à la fin de ce tableau.) 

10 240 mots 

(exc. registre de fichiers. Voir à la fin de ce tableau.) 

Relais internes 4096 points (256 mots) 4048 points 14 192 points 

Ethernet D (cassette de communication Ethernet, FP Web-Server 2) D (module ET-LAN) D (module ET-LAN) 

Compatibilité réseau 

Contrôle de 

moteurs 

Voies 

PROFIBUS DP D (esclave, module FP0 DP-S) D (esclave, maître) D (maître, esclave) 

DeviceNet N/D D (esclave, maître) D (maître, esclave) 

CANopen N/D D (esclave, maître) D (maître, esclave) 

PROFINET IO N/D A (esclave) A (esclave) 

Modbus-RTU D (cassette de communication RS485) N/D N/D 

CC-Link D (esclave, module FP0 CC-Link) N/D N/D 

MEWTOCOL-COM D (port outil, cassette de communication) D (port COM, CCU, MCU) D (port COM, CCU, MCU) 

Communication 

contrôlée via le 

programme API 

D (port outil, cassette de communication) D (port COM, SDU, MCU) D (port COM, SDU, MCU) 

W N/D D (module de liaison MW) D (module de liaison MW) 

W0 D (cassette de communication RS485) D (MCU) D (MCU) 

W2 N/D D (module de liaison MW) N/D 

VE N/D N/D D (module de liaison VE) 

Liaison API 


(MEWNET-F) 


E/S FP0) 

D (maître : module de liaison MW) 

(esclave : module RMS) 

D (maître : module de liaison MW) 

(esclave : module RMS) 

S-LINK N/D D (FP2-C1SL, module S-LINK) D (module S-LINK) 


intégrée 

Module de 

positionnement 

Sortie MLI 

2 axes/100kHz + 2 axes/20kHz 

(version à sortie transistor) 

1 axe/100kHz 

(cassette d’extension E/S impulsionnelles) 

4 points/12kHz/résolution : 1000 

(version avec sortie transistor) 

N/D 

RTEX, version multifonctions, version interpolation 


(module E/S impulsionnelles) 

N/D 

RTEX, version multifonctions, version interpolation 


(module E/S impulsionnelles) 

Compteur rapide 8 voies/50kHz 4 points/200kHz (FP2-HSCT, FP2-PXYT) 4 points/200kHz (FP2-HSCT, FP2-PXYT) 

Entrée tension/courant 2 voies/cassette Cassette mixte entrée 

8 voies (FP2-AD8VI, FP2-AD8X) 8 voies (FP2-AD8VI, FP2-AD8X) 

Sortie tension/courant 2 voies/cassette 

2 voies et sortie 1 voie 

4 voies (FP2-DA4) 4 voies (FP2-DA4) 

Entrée température Cassette d’entrée 2 voies thermocouple/RTD 8 voies thermocouple/RTD (FP2-AD8X, FP2-RTD) 8 voies thermocouple/RTD (FP2-AD8X, FP2-RTD) 

Horloge calendaire D (cassette MRTC) D (mémoire optionnelle EM1, EM2, EM3) D (version intégrée) 

Autres Avec un port USB (C30/C60) Registre de fichiers (0 à 14 333 mots) Registre de fichiers (32 765 mots, 3 bancs) 



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Schéma des réseaux compatibles 

Ethernet 

(Information) 

Ethernet 

FP2SH 

FP0 

FP0R 

FPΣ 

(Sigma) 

FP-X 

API d’autres marques 

Réseaux de 

terrain ouverts 

(Contrôle) 

PROFIBUS-DP CANopen 

DeviceNet FL-net 

Peuvent être connectés comme maîtres 

PROFIBUS-DP 

DeviceNet 

CANopen 

Module CC-Link 

PROFINET IO 

Peuvent être connectés comme esclaves 

FP2 + FMU FPΣ + FMU 

(Sigma) 

FP2 

FP2SH 

FPΣ 

(Sigma) 

FP2 

FP2SH 

FP-X 

FP0R 

Liaison API 

avec 

MEWTOCOL- 

COM 

(Contrôle) 

MEWNET-VE 

MEWNET-W0 MEWNET-W2 MEWNET-W 

FP2SH 

FP2SH 

FP-X 

FPΣ 

(Sigma) 

FP2 

FP2SH 

FP0R 

FP2 

FP2SH 

FP2 

FP2SH 

FP2 

FP2SH 

FP2 

FP2SH 

C-NET 

(RS485) 

Communications 

série 1:N 

C-NET 

FP-X 

FPΣ 

(Sigma) 

FP0 

FP-e 

Régulateur de 

température KT 

Compteur d’énergie 

Eco-POWER METER KW 

RS232C 

Communications 

série 1:1 

RS232C 

Terminal 

opérateur GT 

Imagechecker PV 

6 

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Tableau des réseaux compatibles 

Réseau 

Ethernet 

Réseaux ouverts 

Liaisons API 

Communications série 

CC-Link 

PROFIBUS-DP 

DeviceNet 

CANopen 

Profinet E/S 

MEWNET-VE 

MEWNET-W0 

MEWNET-W2 

MEWNET-W 

C-NET (RS485) 

CCU (RS232C) 

Modem (ligne 

téléphonique) 

Applications et 

caractéristiques 

Connexion aux ordinateurs 

ou postes de travail 

par un réseau local standard, 

Ethernet 

Pour l’acquisition de données 

et la commande des 

opérations 

Capable de communications 

à haut débit de 

10Mbits/s ou sur longue 

distance jusqu’à 1200m 

L’un des bus de terrain 

ouverts les plus répandus 

Communications à haut 

débit de 12Mbits/s 

Transmission possible 

jusqu’à 12km en utilisant 

un répéteur 

Développé en se basant 

sur le CAN, aussi répandu 

que PROFIBUS. 

Possibilité de configuration 

maître-esclave tout 

comme configuration 

homologue à homologue 

Réseau industriel sur base 

CAN, comme DeviceNet 

Très répandu, notamment 

en Europe, communications 

à multiples maîtresesclaves 

128 stations 

Communication Ethernet 

industrielle ouverte en 

temps réel 

Trois versions sont 

classifiées : 

Contrôleurs d’E/S, 

Périphériques d’E/S et 

Superviseurs d’E/S 

Liaison API à forte 

capacité et à haut débit 

10Mbits/s 

4 couches, 254 nœuds, 

relais de liaison 8kbit, 

données de liaison 8k 

mots 

Liaison API pouvant réaliser 

une connexion mixte 

de FP2SH, FP2, FP-X et 

FP(Sigma) 

La commande distribuée 

permet de sélectionner 

les API cibles 

32 stations, 1200m max. 

relais de liaison 4 kbits, 

données de liaison 4k mots 

16 stations, 800m max. 

relais de liaison 1kbit, 

données de liaison 

128 mots 

Communication 1:N 

via MEWTOCOL-COM 

avec API de petite taille 

et autres périphériques 

RS485 

Communication 1:1 via 

MEWTOCOL-COM et par 

RS232C 

Pour les communications 

avec terminaux GT, 

Imagechecker PV, etc. 

Possibilité de surveillance 

des API sur des sites éloignés 

ou de mettre à jour 

les programmes par le 

biais d’une ligne téléphonique 

publique 

Câble 

de transmission 

Câble UTP 

ou câble 

émetteur/ 

récepteur 

Câble dédié 

CC-Link 

(câble à paire 

torsadée) 

Câble type A 

pour 

PROFIBUS-DP 

(câble à paire 

torsadée) 

Câble blindé 

4 fils dédié 

(épais/mince) 

Câble blindé à 

paire torsadée 

Également 

compatible 

avec les câbles 

pour bus 

d’alimentation 

à 4 fils 

Câble 

PROFINET 

Ethernet 

standard avec 

connecteur 

RJ45 standard 

Câble UTP 

ou câble 

émetteur/ 

récepteur 

Câble à paire 

torsadée 


torsadée 


torsadée 

VCTF ou 

câble à paire 

torsadée 

RS232C 

RS232C 

et ligne 

téléphonique 

Vitesse 


10Mbits/s/ 

100Mbits/s 

Distance 


Segment max. : 

500m 

Distance 

max. entre 

les nœuds : 

2500m 

10Mbits/s (100m) 

5Mbits/s (160m) 

2,5Mbits/s (400m) 

625kbits/s (900m) 

156kbits/s (1200m) 

12Mbits/s 

12km 

(en utilisant un 

répéteur) 

500kbits/s (100m) 

250kbits/s (250m) 

125kbits/s (500m) 

1Mbit/s (25m) à 

10kbits/s (500m) 

Full duplex, 100Mbits/s 

10Mbits/s 

Segment max. : 

500m 

Distance 

max. entre 

les nœuds : 

2500m 

Fonction prise en charge 

Liaison 

API 

Maître/ 

esclave 

Systèmes 

d’E/S 

déportées 

MEWTO- 

COL-COM 

API compatibles 

FP2SH FP2 FP-X FP 

(Sigma) 

D D N/D N/D D D D D D D 

N/D D D N/D N/D N/D D D D N/D 

N/D D D N/D D (maître/esclave) N/D 

N/D D N/D N/D 

N/D D N/D N/D 

N/D 

D 

(esclave 

seulement) 

D (maître/ 

esclave) 

D (maître/ 

esclave) 

N/D 

N/D 

N/D N/D D (périphérique) N/D 

D 

(maître/ 

esclave) 

D 

(maître/ 

esclave) 

D 

(maître/ 

esclave) 

D 

(périphérique) 

FP0 

D 

(esclave) 

D N/D N/D N/D D N/D N/D N/D N/D N/D 

115kbits/s 1200m D N/D N/D N/D D D D D N/D N/D 

500kbits/s (800m) 

250kbits/s (1200m) 

D N/D N/D N/D D D N/D N/D N/D N/D 

500kbits/s 800m D N/D N/D N/D D D N/D N/D N/D N/D 

19 200bp/ 

9600bits/s 

19 200bp/ 

9600bits/s 

2400kbits/s 

1200m N/D D N/D D D D D D D D 

15m N/D D N/D D D D D D D D 

Jusqu’au modem 

: 3 à 15m 

N/D D N/D D D D D D D D 

N/D 

N/D 

N/D 

FP-e 

N/D 

N/D 

N/D 

N/D 



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Série FP-e 

Temporisateur, compteur, compteur horaire, régulateur de 

température et API en un seul module 


Affichage tricolore, 5 caractères, 2 lignes 

Bouton en face avant 

Un automate intelligent, comparable au FP0-C14 

Programmation aisée avec l’assistant 

Débogage en douceur 

Version à monter en panneau 

Modes d’affichage et fonctions 

Mode N 

Mode S 

(mode normal) 

(mode boutons) 

Mode R 

(mode registre) 

Mode I 

(mode surveillance des E/S) 

FP-e 

FP-e 

FP-e 

FP-e 

N 

S 

R 

PV 

I 

PROG. 

PROG. 

PROG. 

PROG. 

Affiche tout caractère et toute valeur 

numérique. Données numériques 

modifiables. 

Peut également afficher les caractères 

et les valeurs numériques. 

Les boutons peuvent être utilisés 

pour la saisie. 

Possibilité de surveiller la mémoire 

de travail dans l'automate et de 

modifier ses données. 

Affichage de l’état des E/S (X, Y) 

dans l'automate. 

Caractéristiques techniques 

Performances 

Modèle 

AFPE224300 

Modèle de base (RS232C) 

AFPE224302 

Modèle de base (RS485) 

AFPE224305 

Modèle horloge calendaire 

(RS232C) 

AFPE214325 

Modèle à entrée thermocouple 

(RS232C) 

AFPE214322 

Modèle à entrée thermocouple 

(RS485) 

Nombre 

d’E/S 

Unité centrale 14 points [8 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN, 1 relais)] 12 points [6 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN, 1 relais)] 

Entrée commutateur 

de face avant 

8 points 

Mémoire Mémoire 

programme intégrée 

EEPROM intégrée 

Capacité programme 

2720 pas 

Vitesse d’exécution 

0,9μs/pas (instruction de base) 

Fonction horloge calendaire – 

Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de 

la semaine). Une pile est cependant indispensable pour pouvoir 

– 

utiliser cette fonction. 

Autonomie de la pile – 

220 jours ou plus (utilisation réelle : approx. 870 jours (25°C) 

(périodicité de remplacement : 1 an) 

– 

(Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique.) 

Entrée de capture 

d’impulsion/d’interruption 

6 points au total (X0 et X1 : 50μs, X2 à X5 : 100μs) 

Port COM RS232C RS485 RS232C RS232C RS485 

Interruption périodique 

0,5ms à 30s 

Compteur rapide 

Fonctions spéciales 

* La combinaison 1 phase x 

2 voies et 2 phases x 1 voie 

est également possible pour le 

compteur rapide 

Points de sortie 


Sortie 

MLI 

Mode compteur : addition/soustraction (1 phase) - points d’entrée : 4 voies (max.) 

2 points indépendants (Y0 et Y1) (pas de fonction d’interpolation) 

Fréquence 

de sortie 40Hz à 10kHz (Y0/Y1 : 1 point) 40Hz à 5kHz (Y0/Y1 : 2 points) 40Hz à 5kHz (1 point) 40Hz à 2,5kHz (2 points) 

Points 

de sortie 

Fréquence 

de sortie 

2 points (Y0 et Y1) 

Fréquence : 0,15Hz à 1kHz Rapport impulsion/pause : 0,1 % à 99,9 % 

8 

10/10/2011

PV 

SV 

SV1 SV2 TX/RX AT 

MODE 

OUT1 

OUT2 

A1 

EVT 

OUT 

OFF 

PV 

SV 

SV1 SV2 TX/RX AT 

MODE 

OUT1 

OUT2 

A1 

EVT 

OUT 

OFF 

+ 

- 

Optimisé pour un grand nombre d’applications 

Interfaces RS485 et RS232C 

Possibilité de connecter jusqu’à 99 stations en RS485 

(version RS485) 

Un adaptateur C-NET permet de connecter jusqu’à 32 stations et un 

adaptateur du commerce permet d’en connecter jusqu’à 99. Vous 

pouvez facilement surveiller l’état de fonctionnement ou effectuer 

des contrôles. 

MEWTOCOL-COM 

La version RS232C permet de communiquer avec deux ports 

(version RS232C) 

Ordinateur personnel 

Ordinateur personnel 

Système de traitement 

d’images, etc. 

RS232C 

FP-e FP-e FP-e 

FP-e 

RS232C 

RS232C 

PORT outil 

PORT COM 

Adaptateur disponible 

dans le commerce 

RS485 

Régulation de température 

Possibilité de connecter deux thermocouples de type K 

(-30 à 300°C, pour le modèle équipé d’entrées thermocouples) 

L’automate peut être utilisé à la place d’un régulateur de 

température ou pour commander ce dernier. 

Fonction instruction PID 

Régulation de la température optimale grâce aux instructions PID. 

FP-e 

En tant que régulateur de 

température 

Y0 

Instruction PID 

En tant qu'automate de commande 

pour régulateurs de 

température 

FP-e 

RS485 


température, 


température, 

etc. 

etc. 

KT4 

KT4 

Jusqu’à 32 

régulateurs 

A0 

Entrée thermocouple 

Résistance de chauffe 

* Compatible avec MODBUS, il peut être utilisé comme esclave. 

Compteur rapide pour positionnement indépendant de 2 axes 

Fonction sortie impulsionnelle 

Le module est équipé de deux voies de sorties impulsionnelles 

pouvant atteindre 10kHz. Comme ces deux voies peuvent être 

commandées séparément, le FP-e convient également pour le 

positionnement indépendant de 2 axes. 

Fonction comptage rapide 

Avec une phase, la fréquence totale des quatre voies est de 10 KHz et 

avec 2 phases, la vitesse totale des deux voies est de 2 kHz. Le FP-e 

convient ainsi pour la commande de variateur, etc. (Ces vitesses 

sont divisées par deux sur le modèle avec entrées thermocouples). 

Sortie 

impulsionnelle 

Y0 

Sortie CW/CCW 

Y2 

Sortie 


Y1 

Sortie CW/CCW 

Y3 

Driver 1 

Driver 2 

Moteur pas à pas 

Servomoteur 

Codeur 

Moteur 

Galet d’entraînement 

Variateur 

Signal 

DÉMARRAGE / ARRÊT 

Signal de sortie 

du codeur connecté 

sur l’entrée du 

comptage rapide 

Massicot 

Fil conducteur 

et bande 

Signal de commande 

du massicot 

10/10/2011 

9

Série FP0R 

10 

10/10/2011

Série FP0R : la nouvelle norme des API ultra-compacts 


Dimensions 25 x 90 x 60mm (LxHxP) seulement 

La plus petite catégorie du marché, idéale pour une installation à l’intérieur des équipements et pour réduire la taille 

des tableaux de commande. L'unité centrale à 32 points ne fait que 30mm de large. 

Extensible à 128 points d’E/S en ajoutant jusqu’à 3 modules 

Le connecteur d’empilage permet une extension sans base. Même après avoir ajouté 3 modules d’extension de la 

série FP0R à l’unité centrale, la largeur totale ne dépasse pas 105mm. 

Vaste gamme de modules convertisseurs analogiques, idéaux pour la mesure ou la régulation de 

température 

La gamme comprend un module convertisseur A/N 8 voies, un module convertisseur N/A 3 voies mixte ainsi que 

des modules à thermocouple de 4 et 8 voies et RTD de 6 voies. Peut commander jusqu’à 24 voies de données 

analogiques. 

Caractéristiques techniques (unités centrales FP0R) 

Type de produit 

Méthode de programmation/commande 

Nombre 

d’E/S 

Pas d’extension 

(unité centrale seulement) 

Avec extension 1 (modules 

d'extension avec le même 

type de sortie) 

Avec extension 2 (modules 

d'extension avec sortie à 

transistor) 

Série C10 

(Sorties relais seulement) 

10 points 

[6 entrées, 4 sorties relais] 

Série C14 

(Sorties relais seulement) 

14 points 

[8 entrées, 6 sorties relais] 

Série C16 

(Sorties transistor seulement) 

Série C32 


Schéma à contacts/contrôle cyclique 

16 points 

[8 entrées, 8 sorties transistor] 

32 points 

[16 entrées, 16 sorties 

transistor] 

Série T32 


Série F32 


32 points 

[16 entrées, 16 sorties transistor] 

58 points max. 62 points max. 112 points max. 128 points max. 128 points max. 

106 points max. 110 points max. 112 points max. 128 points max. 128 points max. 

Mémoire programme 

EEPROM (pile de sauvegarde non nécessaire) 

Capacité programme 16k pas 32k pas 

Relais internes (R) 

4096 points 

Points de Temporisateurs/compteurs 

la mémoire (T/C) 

1024 points 

de travail Registres de données (DT) 12 315 mots 32 765 mots 

Registre d’index (IX, IY) 

14 mots (IO à ID) 

Relais de contrôle maître (MCR) 

256 mots 

Nombre d’étiquettes (JMP et LOOP) 

256 étiquettes 

Points différentiels 

Équivalents à la capacité du programme 

Nombre d’étapes SFC 

1000 étapes 

Nombre de sous-programmes 

500 sous-programmes 

Fonctions 

spéciales 



Sortie MLI 

Entrée de capture d’impulsion/entrée 

d’interruption 

Programme d’interruption 

Interruption périodique 

Scrutation constante 

Port RS232C 

Programme et registres 

système 

Une phase : 6 voies (50kHz max. chacune) ; 2 phases : 3 voies (15 kHz max. chacune)* 

4 voies (50kHz max. chacune), 2 voies commandables individuellement* 

4 points (6 Hz à 4,8 kHz) 

Total 8 points (avec compteur rapide) 

Entrée : 8 programmes (6 programmes pour C10 seulement) / Périodique : 1 programme / Valeur de consigne atteinte : 4 programmes 

En unités de 0,5ms : 0,5ms à 1,5s / En unités de 10ms : 10ms à 30s 

En unités de 0,5ms : 0,5 ms à 600ms 

Chaque C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT et F32CP est équipé d’un port RS232C (bornier 3P) 

Vitesse de transmission (en bauds) : 2400 à 115 200 bits/s, distance de transmission : 15 m. Procédé de communication : semi duplex 

Programme et registre système stockés dans une EEPROM 

Maintenance 

Mémoire de travail 

Zone fixe sauvegardée dans une EEPROM, Compteur : 16 points, 

Relais interne : 128 points, Registres de données : 315 mots 

Sauvegarde de l’ensemble de 

la zone par une pile secondaire 

intégrée 

Sauvegarde de l’ensemble de 

la zone par FRAM (pile non 

nécessaire) 

Fonction d’autodiagnostic 

Temporisateur chien de garde (env. 690ms), contrôle de syntaxe du programme 

Fonction horloge calendaire - Disponible - 

Autres fonctions 

Réécriture en mode RUN, téléchargement en mode RUN (commentaires inclus), configuration d’un mot de passe de 8 caractères et protection contre le chargement de programme 

Tension nominale 

24V DC 

Plage de tension nominale 

20,4 à 28,8V DC 

Température ambiante 

0°C à +55°C 

1) * Voir le manuel pour les restrictions pendant le fonctionnement des modules. 

11 

10/10/2011 

11

Unités centrales série FP0R 

Une large gamme d’unités centrales et d’extensions 

Unités centrales 

Sorties relais 

Sorties transistor 

10 points 

14 points 

16 points 

32 points 

32 points (type T) 

32 points (type F) 

Entrée 

6 points 

Sortie 

4 points 

Entrée 

8 points 

Sortie 

6 points 

Entrée 

8 points 

Sortie 

8 points 

Entrée 

16 points 

Sortie 

16 points 

Entrée 

16 points 

Sortie 

16 points 

Entrée 

16 points 

Sortie 

16 points 

AFP0RC10RS 

AFP0RC10CRS avec 2ème 

RS232C 

AFP0RC14RS, 

AFP0RC14CRS avec 2ème 

RS232C 

AFP0RC16P (PNP), 

AFP0RC16T (NPN) 

AFP0RC16CP (PNP), 

AFP0RC16CT (NPN) avec 

2ème RS232C 

AFP0RC32P (PNP), 

AFP0RC32TC (NPN) 

AFP0RC32CP (PNP), 

AFP0RC32CT (NPN) 

avec 2ème RS232C 

AFP0RT32CP (PNP), 

AFP0RT32CT (NPN) 


AFP0RF32CP (PNP) 

AFP0RF32CT (NPN) 


FP Memory Loader 

AFP8670 

 

(jusqu’à 60k pas) à partir ou vers 

un API 

 

 

(Sigma), FP-X, FP2 et FP2SH 

UC MAÎTRE S-LINK 

FP0-SL1 

 

64 sorties avec une seule unité 

 

d’E/S S-LINK 

 

connexion des capteurs 

Jusqu’à 3 modules d’extension sans câble ni fond de panier 

Le module d’extension se fixe facilement à l’unité centrale sans l’aide d’un câble. Les câbles d’extension, fonds de panier ou autres sont 

inutiles, car les modules d’extension utilisent un système d’empilement avec connecteurs d’extension. 

Unité 

centrale 

Module 

d’extension 

Module 

d’extension 

Module 

d’extension 

( ) 

Possibilité 

de rajouter 

jusqu’à 3 

modules. 

12 

10/10/2011

Modules d’extension série FP0R 

3 modules d’extension maximums peuvent être ajoutés à l’unité centrale 

Modules d’E/S numériques 


Entrées 


8 points 

16 points 

32 points 

8 points 

16 points 

8 points 

16 points 

16 points 

32 points 

Entrée 

4 points 

Sortie 

4 points 

Entrée 

8 points 

Sortie 

8 points 

Entrée Sortie 

16 points 16 points 

Entrée 

8 points 

Entrée 

16 points 

Sortie 

8 points 

Entrée 

8 points 

Sortie 

8 points 

Sortie 

16 points 

Entrée Sortie 

16 points 16 points 

FP0-E8RS 

FP0-E16RS 

FP0-E32RS 

FP0-E8X 

FP0-E16X 

FP0-E8YP (PNP) 

FP0-E8YT (NPN) 

FP0-E16P (PNP) 

FP0-E16T (NPN) 

FP0-E16YP (PNP) 

FP0-E16YT (NPN) 

FP0-E32P (PNP) 

FP0-E32T (NPN) 

Option 

Sortie 8 points 

FP0-E8YRS 

Modules d’E/S analogiques 

Modules de mesure de température 

3 points 

4 points 

4 points 

8 points 

4 points 

8 points 

6 points 

Entrée 

2 points 

Sortie 

1 point 

Sortie 

4 points 

Sortie 

4 points 

Entrée 

8 points 

Entrée 

4 points 

Entrée 

8 points 

Entrée 

6 points 

FP0-A21 

FP0-A04I 

FP0-A04V 

FP0-A80 

FP0-TC4 

FP0-TC8 

FP0-RTD6 

 

± 10V, 0 – 5V, 

0 – 20mA 

 

± 10V, 0 – 20mA 

– 

– 

4 – 20mA 

– 

– 

± 10V 

± 10V, ± 100mV 

0 – 5V, 0 – 20mA 

– 

 

types K, J, T, R 

 

 

 

-100 à 1500°C 

 

Ni1000 

 

-200 à 500°C 

Modules réseaux 

Ethernet 

FPWEB2 

(module Web- 

Server) 

PROFIBUS 

FP0-DPS2 

(esclave DP) 

FP Modem 56k 

FP modem analogique 

10/10/2011 

13

Série FP0R 

Bornier interface 

Commute des charges jusqu’à 6A 

Commute en toute fiabilité des charges électriquement isolées de 250V AC en utilisant le bornier interface à sorties 

relais FP0-RT8Y-6 directement au sein du réseau. 

Le module FP0-RT8Y-6A réalise une isolation fiable entre 

le périphérique et l’automate, même pour des charges 

électriques élevées. 

Des connecteurs MIL normalisés permettent d’établir 

une connexion directe avec le module FP0. Le FP0 

peut ainsi faire office d’intelligence décentralisée sur le 

site et être installé directement à côté de l’élément de 

puissance de la machine – par exemple le moteur, un 

dispositif de protection, une électrovanne, etc. 

Il existe de nombreux autres modules 

d’interfaçage, veuillez consulter le 

catalogue « Panasonic connection 

technology for PLC » (Technologie de 

connexion Panasonic pour API) 

Caractéristiques techniques FP0-RT8Y-6A 

Élément 

Description 


24V DC 

Plage de tensions 

21,6V DC à 26,4V DC 

Consommation d’énergie 

Max. 100mA (sous 24V DC) 

Protection surtension 

Limiteur de tension 

Mode de connexion 

Avec clavette à ressort par câble plat vers 

FP0-C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP/E8YP/E16YP/E16P/E32P 

Contacts 

Type de contact 

1 contact ouvert au repos 

Classe de contact II selon VDE 0435 Section 120 


Connecteur MC (pour des sections de conducteur jusqu’à 2,5mm²) 

Charge résistive nominale 

250V AC 

Limitation du courant permanent 

6A/sortie (à la température ambiante max.) 

Démarrage 

« 0 » « 1 » 8ms typique 

« 1 » « 0 » 4ms typique 

mécanique 

Approx. 5 x 10 6 cycles de commutation 

Limitation du courant 

permanent 

Charge nominale 6A, 230V AC, 5 x 10 4 cycles de commutation 

électrique 

Charge moteur 230V AC, courant de choc 1A, cos 0,4 

Général 

Catégorie surtension 

III 

Indice de pollution 

RT3 

Température ambiante 0 – 55°C 

14 

10/10/2011

FP0R positionnement 

Opération JOG (instruction F171) 

Le mouvement peut démarrer sans qu’une valeur de consigne de 

positionnement soit prédéfinie et s’arrêtera dès l’apparition du 

signal d’arrêt. 

Paramètres individuels pour l’accélération et la décélération 

(instructions F171, F172, F174 et F175) 

Temps d’accélération 

Temps de décélération 

La vitesse peut être modifiée pendant l’opération JOG. 

Signal Démarrage 

Signal Arrêt 

Réglable individuellement dans une plage de 30 ms à 32,767 ms 

Utile pour 

Étiqueteuses : arrêt du mouvement à une distance constante du point 

où est déclenché un signal de détection de fin d’étiquette 

Machines de traitement : arrêt du mouvement à une distance constante 

du point où est déclenché un signal de détection de bord d’objet à 

usiner, puis coupe/perçage de l’objet 

Modification de la vitesse à la volée 

(instructions F171 et F172) 

La vitesse de consigne peut être modifiée par un signal 

d’entrée externe pendant l’opération JOG ou le contrôle 

trapézoïdal. 

Utile pour 

Étiqueteuses : démarrage du process avec une accélération 

maîtrisée pour empêcher la bande de se casser 

Arrêt du process avec une décélération très courte 

lorsque la fin de l’étiquette est détectée pour ne pas 

gaspiller la bande 

Mesure de la fréquence des impulsions (instruction F178) 

Comptage des impulsions pendant une période spécifique 

par une seule instruction et calcul de la fréquence. 

Période spécifiée 

Utile pour 

Utile pour 

Plage de réglage : 1 ms à 5000 ms 

Synchronisation de la vitesse des équipements de transfert/traitement. 

Mesure de la vitesse de rotation du moteur pour un asservissement 

par retour codeur 

Sorties impulsionnelles intégrées pour contrôle de 4 axes (sorties à transistor) 

La commande multiaxes (4 axes) existe sans modules 

d’extension. 

Deux jeux peuvent être soumis simultanément à une 

interpolation linéaire à 2 axes (instruction F175). 

FP0R 

Y0 

Y2 

Y4 

M 

M 

M 

50 kHz max. 

chacune 

Tableau XY deux axes x 2 

FP0R 

Y6 

M 

Compteurs rapides (6 voies) et sorties impulsionnelles 

(4 voies) utilisables simultanément 

La vitesse du convoyeur 1, 

laquelle est régulée par le 

variateur, est mesurée en se 

basant sur le comptage des 

impulsions du compteur et 

les impulsions sont délivrées 

au moteur esclave 

(pour l’opération JOG) 

en fonction de la vitesse 

mesurée afin de synchroniser 

la vitesse du 

convoyeur 2. 


Convoyeur 1 

Codeur 

Moteur 

(maître) 

Moteur (esclave) 


Variateur 

Convoyeur 2 

Sorties MLI multipoints intégrées (4 voies) 

Un seul automate FP0R peut réguler la vitesse de six moteurs 

DC / moteurs de ventilateur grâce à la modulation de largeur 

d’impulsions. Il peut également servir de module de sortie de 

tension analogique. 

FP0R 

Y0,Y2,Y4,Y6 

La régulation de la vitesse peut s’effectuer en 

modifiant la largeur des impulsions de la sortie 

MLI entre 0,1 % et 99,9 %. 

5-24V 

Moteur DC / 

Moteur de ventilateur 

Il peut également servir de module de sortie 

de tension analogique (résolution 1/1000) 

en insérant un condensateur de lissage dans le circuit. 

10/10/2011 

15

FP(Sigma) 

16 

10/10/2011

FP(Sigma) : l’automate compact nouvelle génération 


Capacité de programme élevée – 32k pas 

La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber un accroissement 

du nombre de programmes résultant des améliorations de la fonctionnalité, 

des extensions ou des modifications de l’équipement. 

Équipé d’une mémoire de commentaires indépendante 

Le FP(Sigma) dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous 

permettant d’enregistrer un programme API avec les commentaires. 

Équipé d’un processeur RISC rapide 

Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement 

rapide avec un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas. 

Module de positionnement rapide 

La fréquence maximale de 4Mbps et la vitesse de démarrage de 0,005ms 

permettent d’utiliser une commande d’asservissement linéaire. 

Régulation de température simple 

Une seule ligne suffit pour écrire un 

programme de régulation de température 

en utilisant l’instruction PID 

F356 (EZPID). Cette dernière facilite la 

régulation de température par un API, 

une tâche considérée jusqu’à présent 

comme difficile. 


Référence 

Nombre d’E/S 

Type 32k 

Unité centrale 

Avec modules d’extension 

FP0 


FP (Sigma) 


FP0 et FP (Sigma) 

Méthode de programmation/ 

Méthode de contrôle 

Mémoire programme 

Points de la mémoire de travail 

Relais 

FPG-C32T2H-A 

FPG-C32T2HTM 

32 points 

(16 entrées DC, 16 sorties NPN) 

Max. 128 points (jusqu’à 3 modules) 

Lors de l’utilisation de modules d’extension avec 

sorties à transistor 




Max. 384 points 



FPG-C24R2H-A 

FPG-C24R2HTM 

24 points 

(16 entrées DC, 8 sorties relais) 










Schéma à contacts/contrôle cyclique 

FPG-C28P2H-A 

FPG-C28P2HTM 

28 points 

(16 entrées DC, 12 sorties PNP) 






sorties NPN 



sorties NPN 

Nombre 

d’instructions 

Mémoire flash ROM intégrée (sans pile de sauvegarde) 

Capacité programme 32k pas (version 32k) 

De base 93 

Rapide 218 216 218 

Vitesse d’exécution Instruction de base : 0,32μs/pas (version 32k) 

Relais internes (R) 

4096 points (version 32k) : R0 à R255F 

1024 points 

Temporisateurs/compteurs 

(T/C) 

Compteur : compte de 1 à 32 767 

1) 2) (pour réglage initial, temporisateur : 1008 points (T0 à T1007), compteur 16 points (C1008 à C1023) 

Temporisateur : compte chaque unité jusqu’à 32767 fois (unités : 1ms, 10ms, 100ms ou 1s). 

Relais de liaison (L) 2048 points (version 32k) 

Registre de données (DT) 32 765 mots (DT0 à DT32764) 1) 

Registre de liaison (LD) 256 mots (version 32k) 

Registre d’index (IX,IY) 

14 mots (I0 à ID) 

Points du relais de contrôle 

maître (MCR) 

256 

Étiquettes (JMP + LOOP) 256 

Points différentiels 

Illimités 

Nombre d’étapes SFC 

1000 étapes 

Nombre de sous-programmes 100 

Entrée de capture d’impulsions 8 points (X0 à X7) 

Programme d’interruption 9 programmes (8 points d’entrées externes (X0 à X7), 1 point d’interruption périodique de 0,5ms à 30s) 

Fonction d’autodiagnostic 

Par ex. le temporisateur chien de garde ou le contrôle de syntaxe du programme 

Fonction horloge calendaire Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine). Une pile est cependant indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction 3) . 

Zone de 

mémoire 

Entrée potentiomètre (volume) 2 points, résolution : 10 bits (K0 à K1000) 

Autonomie de la pile 

Sauvegarde des commentaires 

220 jours ou plus (utilisation réelle : env. 840 jours (25°C). Intervalle de remplacement conseillé : 1 an. Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique. 

Tous les types de commentaires peuvent être sauvegardés (sans pile de sauvegarde). 

Fonctions de liaison MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4) Communication contrôlée via le programme API (1:1, 1:N) 4) 5) Liaison API 6) 


Interpolation linéaire/circulaire 

pour le positionnement 

Édition de programme en mode RUN, scrutation constante, forçage d’E/S, mot de passe, opération à virgule flottante et régulation PID 

Disponible Non disponible Disponible 

Notes : 1) Sans pile de sauvegarde, seule la zone fixe est sauvegardée (compteurs 16 points : C1008 

à C1023, relais internes 128 points : R900 à R97F, registres de données : DT32710 à 

DT32764). Lorsque la pile en option est utilisée, les données peuvent être sauvegardées. 

Les zones devant être maintenues et non maintenues peuvent être indiquées à l’aide des 

registres système. 

2) Le nombre de points peut être augmenté à l’aide d’un temporisateur additionnel. 

3) Précision de l’horloge calendaire : 

- erreur inférieure à 119 secondes par mois à 0°C/32°F. 

- erreur inférieure à 51 secondes par mois à 25°C. 

- erreur inférieure à 148 secondes par mois à 55°C. 

10/10/2011 

4) Une cassette de communication optionnelle (type RS232C) est nécessaire pour la 

communication 1:1. 

5) Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire pour la 

communication 1:N. 

6) Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire. 

Le nombre de points disponibles est déterminé par la configuration du matériel. 

17

FP(Sigma) 

Unités centrales : des performances exceptionnelles dans un design compact 

FP – Sorties transistor 

FP – Sorties relais 

28 points 

32 points 

24 points 

Entrée 

16 points 

Sortie PNP 

12 points 

Entrée 

16 points 

Sortie NPN 

16 points 

Entrée 

16 points 

Relais de sortie 

8 points 

Connecteur MIL 

FPG-C28P2H-A 


FPG-C32T2H-A 

Bornier à vis 

FPG-C24R2H-A 

FP – Sorties transistor avec entrées thermistance 

FP – Sorties relais avec entrées 

thermistance 

28 points 

32 points 

24 points 

Entrée 

16 points 

Sortie PNP 

12 points 

Entrée 

16 points 

Sortie NPN 

16 points 

Entrée 

16 points 

Relais de sortie 

8 points 

2 entrées thermistance 

FPG-C28P2HTM 


FPG-C32T2HTM 


FPG-C24R2HTM 

Capacité d’extension étendue 

Les modules d’extension du FP0 peuvent être fixés à la droite du FP. Les nouveaux modules FP peuvent être montés à sa gauche. 

4 modules d’extension max. avec 

64 E/S chacun = 256 E/S 

…jusqu’à 384 E/S ! 


32 E/S max. 

3 modules d’extension max. avec 

32 E/S chacun = 96 E/S 

BUS 

d’extension 

parallèle 

BUS 

d’extension 

série 

18 

10/10/2011

Une gamme étendue de modules d’extension 

FP 

Module d’extension d’E/S 

FP 

Module d’extension d’E/S 

FP 

Module d’extension mémoire 

FP 

Module analogique 

Entrée 

32 points 

64 points 

Sortie (PNP) 

32 points 


FPG-XY64D2P-A 

Entrée 

32 points 

64 points 

Sortie (NPN) 

32 points 


FPG-XY64D2T-A 

FPG-EM1 

Mémoire : 256k mots 

FPG-EM1 

Entrée 

4 points 

8 points 

Sortie 

4 points 


FPGAD44D50 (avec 50) 

FPGAD44D250 (avec 250) 

FP – Modules d’extension de positionnement RTEX 

Système Ethernet en temps réel pour servomoteurs Minas A4N 

 

0 – 10V, 0 – 20mA 

 

0 – 10V, ± 10V, 

4 – 20mA 

2 axes 

FPG-PN2AN 

4 axes 

FPG-PN4AN 

8 axes 

FPG-PN8AN 

FP– Modules d’extension de positionnement 

1 axe 

1 axe 

2 axes 

2 axes 

Sortie transistor 

FPG-PP11 

Sortie line driver 

FPG-PP12 

Sortie transistor 

FPG-PP21 

Sortie line driver 

FPG-PP22 

10/10/2011 

19

FP(Sigma) 

Modules d’extension côté gauche : modules réseau 

FP– Modules d’extension maîtres pour bus de terrain 

Maître PROFIBUS 

Maître CANopen 

Maître DeviceNet 

Maître S-Link 

FPG-DPV1-M 

FPG-CAN-M 

FPG-DEV-M 

FPG-SL 

FP– Modules d’extension maîtres pour bus de terrain 

Esclave CC-Link 

Esclave PROFIBUS 

Esclave DeviceNet 

Esclave CANopen 

Esclave E/S PROFINET 

FPG-CCLS 

FPG-DVP1-S 

FPG-DEV-S 

FPG-CAN-S 

FPG-PRT-S 

Cassette de communication 

Autres modules réseau 


FPG-COM1-A : 1 voie RS232C 

FPG-COM2-A : 2 voies RS232C 

FPG-COM3-A : 1 voie RS485 

FPG-COM4-A : 1 voie RS232C 

et 1 voie RS485 

Ethernet 

FPWEB2 

FP Modem 56k 

FP Modem 56k 

3 voies RS485 

AFPG951T34 

20 

10/10/2011

Traitement des valeurs analogiques : 

Modules analogiques FPGAD44D50 / FPGAD44D250 


Conversion A/D ou D/A multimode. Réglage séparé de la tension et du courant pour chaque voie 

4 entrées analogiques (entrée courant : impédance d’entrée 50, AD44D50) 

4 entrées analogiques (entrée courant : impédance d’entrée 250, AD44D250) 

- standard 0 à 10V ou 0 à 20mA 

4 sorties analogiques : -10V à +10V, 4 à 20mA 

Haute résolution : entrée 16 bits et sortie 12 bits 

Conversion rapide : entrées : 10ms / 4 voies : sorties : 10ms / 4 voies 

Connecteur MC de type bornier 

Caractéristiques générales 

Description 



Consommation de courant 


Température de stockage 

24V DC 

21,6 à 26,4V DC 

< 100mA 

0°C à +55°C 

-20°C à +70°C 

Taille 90 x 30 x 60mm (l x L x H) 

Poids 

150g 

Caractéristiques analogiques 

N° de réf. FPGAD44D50 FPGAD44D250 

Nombre de voies 4 voies/module 4 voies/module 

Plage d’entrée Tension : 0 à 10V 0 à 10V 

Courant : 0 à 20mA 0 à 20mA 

N° de réf. FPGAD44D50 FPGAD44D250 

Nombre de voies 4 voies/module 4 voies/module 

Plage de sorties Tension : 0 à 10V, -10V à +10V 0 à 10V, -10V à +10V 

Courant : 4 à 20mA 4 à 20mA 

Valeur numérique 

0 à 10V, 0 à 20mA ; K0 à K65535 

Valeur numérique 

4 à 20mA, 0 à 10V ; K0 à K4095 

Résolution 16 bits (1/65536) 

-10V à +10V ; K-4095 à K4095 

Vitesse de 

conversion 

Tension : 

Courant : 

10ms / 4 voies 

Résolution 

Vitesse de conversion 

12 bits (1/4096) plus signe 

10ms / 4 voies 

Précision Tension : 0,1 % sur toute la plage de 0 à 25°C, 1 % sur toute la 

plage de 0 à 55°C 

Impédance 

d’entrée 

Plage d’entrée 

max. 

Type d’isolation 

Tension : 

100k 

Courant : 50 250 

Tension : +15V 

Courant : 

+30mA 

Entre les bornes d’entrée analogique et le 

circuit FP : optocoupleur 

(pas d’isolation entre les voies) 

Précision Tension : 0,1 % sur toute la gamme de 0 à 25°C 

Courant : 

0,3 % sur toute la gamme de 0 à 55°C, 

3 % à 55°C 

Impédance Tension : 

100k 

d’entrée 

Courant : 50 250 

Plage d’entrée 

max. 

Tension : 

+/-15mA 

Résistance de charge 

admissible 

Type d’isolation 

Courant : < 300 

Tension : > 1k 

Entre les bornes d’entrée analogique et le 

circuit FP : optocoupleur 

(pas d’isolation entre les voies) 

10/10/2011 

21

FP(Sigma) positionnement 

Conçu spécialement pour les applications de positionnement 

La sortie impulsionnelle de 100kHz max. est à présent standard. 

Automate puissant capable d’effectuer une interpolation linéaire et une interpolation circulaire. 

Sortie impulsionnelle max. 100kHz 

La haute précision dans le positionnement est possible grâce aux vitesses de 

traitement pouvant atteindre 100kHz. Outre la commande de moteur pas à 

pas, les caractéristiques permettent également de nombreuses applications 

de commande de servomoteurs. 

Combinaison possible avec des drivers d’entrée à train 

d’impulsions. 

Une seule unité centrale permet de contrôler deux axes. 

 

Y0 

Y1 

Y3 

Y4 

Sortie impulsionnelle CW 

Sortie impulsionnelle CCW 

Sortie impulsionnelle CW 

Sortie impulsionnelle CCW 

Servocontrô-_ 

leur 1 

Servocontrô-_ 

leur 1 


Servomoteur 

Démarrage rapide 0,02ms en mode JOG 

Le temps nécessaire pour l’exécution de l’opération JOG entre le moment d’activation du déclencheur (condition d’exécution) et le 

moment de la sortie impulsionnelle est de 0,02ms et de 0,2ms même avec une commande trapézoïdale. Le temps de commande est 

même réduit pour les machines qui redémarrent rapidement et de manière répétitive. 

Interpolation linéaire et interpolation circulaire intégrées (FPG-C32T2H-A et FPG-C28P2H-A) 

Les fonctions d’interpolation sont intégrées à l’unité centrale et 

permettent de contrôler simultanément deux axes sans module 

supplémentaire. Interpolation linéaire Interpolation circulaire 

Adhésif 

Et bien plus encore : 

Accélération/décélération en douceur 

Vous pouvez choisir 30 ou 60 pas d’accélération / de 

décélération. Cette fonctionnalité vous permet d’obtenir 

des mouvements plus doux pendant les longues périodes 

d’accélération / de décélération des moteurs pas à pas. 

Les paramètres permettent un maximum de 60 pas 

d’accélération / de décélération. 

Méthode de sortie sens horaire / anti-horaire 

Permet de réduire le coût global grâce à la conception de systèmes 

qui combinent des servomoteurs et de petits moteurs pas à pas 

sans la méthode de sortie impulsionnelle / sens de rotation. 

Sens horaire / 

anti-horaire 

Impulsionnelle / 

sens de rotation 

Servocontrôleur 


22 

10/10/2011

Positionnement rapide de grande précision 

Programmation avec des instructions 

conviviales et documentées 

Utilise un tableau de valeurs prédéfinies pour la vitesse de 

démarrage, la vitesse de consigne, le temps d’accélération/ 

décélération et les autres facteurs. L’utilisation intuitive des 

instructions facilite la programmation. 

Fourni avec des instructions dédiées pour chaque mode : 

commande trapézoïdale, retour à l’origine, opération JOG, 

interpolation linéaire et interpolation circulaire. 

Sélection du mode de retour à l’origine 

La méthode de retour à l’origine peut être spécifiée même 

dans les situations où, suivant la conception, un seul capteur 

est utilisé. 

Un signal de reset du compteur de déviation peut également 

être émis lorsque le retour en position d’origine est terminé. 

Retour à l’origine 

Diagramme de la sortie impulsionnelle 

(lorsque la fonction d’entrée proche de l’origine n’est pas 

utilisée). 

Opération JOG 

Diagramme de la sortie impulsionnelle. 

2000Hz 

XA ON 

Détecteur du point d’origine 

ON 

XB 

ON 

OFF 

(Commande JOG) 

100Hz 

0Hz 

Y0 (Impulsion) 

300Hz 

0Hz 

150ms 

La fonction de recherche de l’origine inverse automatiquement le 

sens de rotation du moteur si l’entrée Hors limite (+) ou l’entrée 

Hors limite (-) est atteinte et s’arrête sur la position d’origine. 

Désigne un mode de fonctionnement au cours duquel le moteur 

tourne uniquement lorsqu’une entrée est activée. Ce mode est 

utilisé pour forcer la rotation du moteur à l’aide d’un boutonpoussoir 

en entrée (par exemple pour effectuer des réglages). 

Interpolation linéaire 

Lieu de positionnement. 

Axe Y 

(voie 2) 

2000 

Interpolation circulaire 

Lieu de positionnement. 

Méthodes de la position 

centrale et du point de 

passage disponibles. 

Position courante S 

(X 5000, Y 8660) 

 

5000 

Axe X 

(voie 0) 

Position centrale O 

(Xo,Yo) 

Point de passage P 

(X 9396, Y -3420) 

Position de consigne E 

(X 8660, Y -5000) 

Une fonction de commande qui définit automatiquement la suite 

de points dans une ligne droite en se basant seulement sur deux 

positions de coordonnées. 

Permet de relier des points par des trajectoires en arc de cercle 

régulières pour lesquelles l’utilisateur précise le plan d’orientation, 

le rayon de courbure, le profil du mouvement et la direction du 

mouvement. 

10/10/2011 

23

FP (Sigma) modules d’extension 

Positionnement précis 


Démarrage rapide en 0,02 ou 0,005ms permettant de réduire le temps de cycle. 

La fonction de comptage des impulsions de retour permet le comptage des impulsions de sortie des codeurs externes 

Le contrôle de positionnement JOG permet de prendre en charge un grand nombre d’applications 

4 types de réglage d’accélération/décélération en S assurent un démarrage et un arrêt en douceur : 

courbe sinusoïdale, courbe quadratique, cycloïde et courbe cubique 

FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22 

Le module de positionnement FP (Sigma) peut gérer le démarrage simultané de plusieurs axes, ce qui permet la commande 

simultanée de l’interpolation linéaire et d’autres éléments par le biais des programmes d’utilisateur 

Existe avec sortie à transistor (collecteur ouvert) et sortie line driver 

Type de module et numéro de référence 

Type Type de sortie Référence 

Version à 1 axe Sorties transistor FPG-PP11 

Version à 2 axes Sorties transistor FPG-PP21 

Version à 1 axe Sortie line driver FPG-PP12 

Version à 2 axes Sortie line driver FPG-PP22 

24 

10/10/2011

Système d’asservissement en réseau multiaxes RTEX 

Les modules de positionnement RTEX prennent en charge les servomoteurs en réseau Minas A4N. Un système mutuellement optimisé 

composé d’un API et d’un servomoteur simplifie considérablement l’installation. 

Module de positionnement RTEX FP 

 

Borne d’entrée 

codeur à 

impulsions 

LED de contrôle 

Indicateur d’état 

État de la liaison 

Indicateur de défaut 

État entrée codeur 

à impulsions 

Port réseau 

(émission) 

Port réseau 

(réception) 

Module d’extension dédié FP 

(Max. 4 modules en combinaison 

avec le module de 

positionnement) 

Module de 

positionnement 

RTEX 

(Max. 2 modules) 

Unité 

centrale 

Module d’extension 

commun FP/FP0 

(Max. 3 modules) 

Configuration du système : 

Nombre maximum d’axes commandés : 16. Réalisation d’une interpolation circulaire à 2 axes, interpolation linéaire à 

3 axes et interpolation hélicoïdale à 3 axes de haute précision avec communication haut débit de 100Mbps. 

La gamme de produits comprend 3 versions, pour 2 axes, 4 axes et 8 axes et offre ainsi la souplesse requise même 

pour la commande d’un petit nombre d’axes. 

Le câblage en boucle Realtime Express* assure une fiabilité élevée en créant des conditions de communication 

stables où les données circulent toujours dans la même direction. 

*Systèmes d’asservissement en réseau Panasonic Corporation 

Caractéristiques techniques : 

Version à 2 axes Version à 4 axes Version à 8 axes 

Caractéristiques du module 

Caractéristiques de 

communication 

Référence FP (Sigma) / FP2 FPG-PN2AN FPG-PN4AN FPG-PN8AN 

Méthode de contrôle 

Contrôle par interpolation 

Unités de mesure 

Données de position 

Fonctions de contrôle 

du positionnement Sauvegarde 

Méthode d’accélération/ 

de décélération 

Temps d’accélération/ 

de décélération 

Zone de positionnement 

Fonctions de contrôle de vitesse 

Fonctions d’origine 

Méthode de recherche 

Vitesse de recherche 

Contrôle PTP, contrôle du trajet du curseur (CP) 

Interpolation linéaire 2 axes / 3 axes, interpolation circulaire 2 axes, 

interpolation hélicoïdale à 3 axes 

Impulsions/μm/pouce/degré 

600 points pour chaque axe 

Les paramètres et le fichier de données peuvent être enregistrés dans la Flash-ROM 

Accélération/décélération linéaire / accélération/décélération selon courbe S 

0 à 10 000ms (par unités de 1ms) réglages différents possibles pour l’accélération et la 

décélération 

(-1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions) incrément et spécification absolue 

Prises en charge avec l’opération JOG (fonctionnement libre) 

Recherche de la proximité de l’origine (DOG) 

Réglages libres possibles 

Prise en charge du fonctionnement avec entrée impulsion 


Code de sortie auxiliaire, prise en charge du contact de sortie auxiliaire 

Prise en charge du temps de maintien 

Vitesse de communication 

100Mbps 

Câble Câble de réseau local direct du commerce (blindé catégorie 5e) 


En anneau 

Cycle de communication / nombre d’axes 

0,5ms ; max. 8 axes/système (cycle de commande : 1ms) 

Distance de transmission 

Entre les connecteurs : 60m ; longueur totale : 200m 

10/10/2011 

25

Série FP-X 

26 

10/10/2011

Série FP-X : un modèle compact perfectionné 


Capacité de programme élevée – 32k pas 

La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber un accroissement du nombre 

de programmes résultant des améliorations de la fonctionnalité, des extensions ou des 

modifications de l’équipement. 

Équipé d’une mémoire de commentaires indépendante 

Le FP-X dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous permettant d’enregistrer 

un programme API avec les commentaires. 

Équipé d’un processeur RISC rapide 

Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec 

un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas. 

Des cassettes d’extension peuvent étendre la fonctionnalité tout en maintenant le 

faible encombrement 

Possibilité de monter jusqu’à trois cassettes d’extension sur l’unité centrale. 

La fonctionnalité peut être améliorée sans accroître l’encombrement. Les 16 versions de 

cassettes d’extension, y compris celles de communication et les versions analogiques, 

couvrent une grande diversité d’applications. 

Commande multiaxes par la sortie impulsionnelle intégrée 

L’unité centrale avec sorties à transistor est équipée d’une sortie impulsionnelle intégrée qui 

permet la commande multiaxes des servomoteurs et des moteurs pas à pas. 

C14 : 3 axes, C30/C60 : 9 axes. 

Sécurité élevée : protection des programmes par mot de passe à 8 caractères et fonction 

interdisant les chargements 

Port USB * : connexion directe aisée avec un ordinateur via un câble USB du commerce (type AB) 

* Non disponible sur C14 

Type d’automate AFPX-C14 AFPX-C30 AFPX-C60 

Nombre d’entrées 8 16 32 

Nombre de sorties 6 relais ou transistors 14 relais ou transistors 28 relais ou transistors 

Pouvoir de coupure Sorties relais : 2A, sorties transistor : 0,5A 

Nombre max. d’E/S numériques 366 352 382 

Nombre max. d’E/S analogiques 26 

Vitesse d’exécution 

0,32μs/pas (instruction de base) 

Mémoire 

Type de mémoire 

Mémoire flash intégrée 

Capacité programme 

C14 : 16k pas, C30/C60 : 32k pas 

Registre de données 

C14 : 12 285 mots, C30/C60 : 32 765 mots 



Entrée du module principal : 

Versions avec sorties transistor : 

1 phase, 8 voies (50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies), 

2 phases, 4 voies (35kHz x 1 voie, 25kHz x 1 voie, 5kHz x 2 voies) 

Versions avec sorties relais : 

1 phase, 8 voies (10kHz x 8 voies) / 2 phases, 4 voies (5kHz x 4 voies), 


Interfaces série 

Horloge calendaire 



Entrée de la cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (pour versions avec sorties relais) : 

Une phase : 2 voies 80kHz ou 4 voies 50kHz 

Deux phases : 1 voie : 30kHz ou 2 voies : 25 kHz 

Sorties transistor intégrées : 100kHz x 2 voies + 20kHz x 2 voies 

Cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (uniquement pour versions sorties relais) : 

Une cassette (un axe) 100kHz, ou deux cassettes (deux axes) 80kHz 

Jusqu’à 3 interfaces série, C30/C60 avec port USB également 

Disponible lorsque AFPX-MRTC est installé 

Mot de passe (4 chiffres, 8 chiffres), protection contre les chargements, enregistrement des commentaires (328ko) 

85 à 264V AC (versions AC), 20,4 à 28,8V DC (versions DC) 

10/10/2011 

27

Série FP-X 

Extrême souplesse 

Des cassettes d’extension pour répondre à tous vos besoins 

Les cassettes d’extension s’installent facilement sur l’unité centrale, jusqu’à 2 cassettes sur le C14 

ou 3 cassettes sur les C30/C60. En fixant une cassette de communication sur une autre cassette 

d’extension, vous pouvez même étendre la capacité de communication du FP-X. 

Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée : 

Double interpolation linéaire 2 axes simultanée 

La version avec sorties transistor C14 est dotée d’une sortie 

impulsionnelle pour contrôle de 3 axes tandis que les versions 

C30/60 sont dotées d’une sortie impulsionnelle pour contrôle de 

4 axes, intégrée dans l’unité centrale. Alors qu’auparavant un 

automate de niveau supérieur ou des modules de positionnement 

supplémentaires ou encore deux ou plusieurs automates 

étaient nécessaires pour un contrôle multiaxes, une seule unité 

de la version transistor du FP-X suffit à présent. Vous pouvez 

ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces réduits, et ce à 

faible coût. 

Table XY + Tête de traitement 

Commande 3 axes avec C14 

Démontable facilement 

(deux vis pour fixer la cassette) 

Bras de manutention pour wafers 

Commande 4 axes avec C30/C60 

La version avec sorties transistor du FP-X permet une 

interpolation linéaire à 2 axes simultanée, une première mondiale 

avec un automate doté de sorties impulsionnelles aussi compact. 

Cassette mémoire maître facilitant le transfert des programmes et horloge calendaire intégrée 

La mémoire flash intégrée de 1Mo permet de sauvegarder un programme de 32k pas et les commentaires du fichier source de FPWIN Pro. 

La cassette mémoire maître vous permet une mise à jour aisée d’un programme sur un automate sur le terrain. 

Dotée d’une protection par mot de passe, la cassette mémoire maître offre au FP-X une sécurité optimale, même lorsque vous l’utilisez 

pour transférer de nouveaux programmes (sur le terrain) vers un automate. 

L’horloge calendaire intégrée vous permet de gérer des actions périodiques ou encore d’assurer une traçabilité de vos informations. 

Mémoire maître 

Vers l’exploitation 

sur le terrain 

Transfert de programme 

Transfert de 

programme 

Si un mot de passe est utilisé -> Automate verrouillé 

FPWIN GR/Pro 

FP-X 

FP-X 

Si le transfert est interdit -> Chargement interdit 

Si le transfert est autorisé -> Chargement autorisé 

Un coûteux câble/adaptateur 

de conversion USB est inutile 

Vous pouvez maintenant connecter votre 

ordinateur directement au port USB du 

FP-X C30 ou C60. 

Ordinateur 

AVANT 

Adaptateur de 

conversion RS232C/422 

FP1 

Ordinateur 

AFPX-C30R/C60R 

AFPX-C30/C60 

Câble de 

conversion USB 

Maintenant connexion USB directe 

Le Le port port RS232C RS232C conventionnel 

conventionne 

peut être utilisé aussi 

28 

10/10/2011

Ligne de produits 

La gamme très extensible permet de répondre à de nombreuses demandes 

Unité centrale Sortie relais Sortie transistor 

Capacité programme : 16k pas 

potentiomètre 2 points 

Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC 

AFPX-C14RD 

AFPX-C14R 

AFPX-C14TD (NPN) 

AFPX-C14PD (PNP) 

AFPX-C14T (NPN) 

AFPX-C14P (PNP) 

Entrée 8 points 24V DC 




0,5A/5 à 24V DC 

0,5A/5 à 24V DC 

Sortie 6 points relais 2A 


Sortie transistor 6 points 



AFPX-C30RD 



potentiomètre 2 points, équipé d’un port de Sortie 14 points relais 2A 

communication USB 



potentiomètre 4 points, équipé d’un port de Sortie 28 points relais 2A 

communication USB 

AFPX-C30R 






0,5A/5 à 24V DC 





0,5A/5 à 24V DC 



AFPX-C60RD 

AFPX-C60R 








0,5A/5 à 24V DC 



0,5A/5 à 24V DC 


Module d’extension Sortie relais Sortie transistor 

AFPX-E16R 

AFPX-E14YR 

AFPX-E16T (NPN) 

AFPX-E16P (PNP) 

Remarques : il n’est pas possible de 

connecter deux modules E16 ou plus en 

série, car ils ne peuvent pas alimenter les 

autres modules. 





0,5A/5 à 24V DC 


Remarques : jusqu’à 8 modules peuvent 

être ajoutés, y compris les E16 et EFP0. 


AFPX-E30RD 

AFPX-E30R 

AFPX-E30TD (NPN) 

AFPX-E30PD (PNP) 

AFPX-E16X (entrée 16 points seulement) 

AFPX-E30T (NPN) 

AFPX-E30P (PNP) 






0,5A/5 à 24V DC 



0,5A/5 à 24V DC 


Entrée seulement AFPX-E16X 

Entrée 16 points 24V DC. 

Cassettes d’extension 

AFPX-IN4T3 

AFPX-IN8 

AFPX-TR8 

AFPX-TR6P 

AFPX-PLS 

AFPX-AD2 

AFPX-A21 

AFPX-DA2 

AFPX-TC2 

AFPX-RTD2 

AFPX-MRTC 

Cassette d’application 

Cassette d’entrée/sortie (entrée 4 points de 24V DC, 

sortie NPN 0,3A/3 points de 24V DC) 

Cassette d’entrée (entrée 8 points de 24V DC) 

Cassette de sortie (sortie NPN 0,3A/8 points de 24V DC) 

Cassette de sortie (sortie PNP 0,5A/6 points de 24V DC) 

Cassette d’E/S impulsionnelles 

(Entrée compteur rapide : une phase 80kHz 2 voies, 

2 phases 30kHz 1 voie) 

(Sortie impulsionnelle : 1 axe 100kHz < sens horaire/anti-horaire, 

impulsion + signal >) 

* Ne peut pas être montée sur une version avec sortie à transistor. 

Cassette d’entrée analogique 

(2 points, 0 à 10V/0 à 20mA, 12 bits, non isolée) 

Cassette d’E/S analogique 

Entrée : 2 voies (0 à 5V/0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées) 

Sortie : 1 voie (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolée) 

Cassette de sortie analogique 

2 voies (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées) 

Cassette d’entrée thermocouple, 

(type K/J, résolution : 0,2°C, 2 voies isolées) 

Entrée RTD avec 2 voies (isolées) 

Cassette mémoire maître avec horloge calendaire (pile nécessaire) 

(mémoire programme de 32k pas + horloge calendaire en année/ 

mois/jour/heure/minute). 

AFPX-COM1 

AFPX-COM2 

AFPX-COM3 

AFPX-COM4 

AFPX-COM5 

AFPX-COM6 


Cassette de communication (RS232C, 1 voie) 

Cassette de communication (RS232C, 2 voies) 


(sélection RS485/422, 1 voie isolée) 


(RS485 1 voie isolée + RS232C 1 voie) 


(Ethernet 1 voie + RS232C 1 voie) 


(RS485 2 voies isolées) 

Adaptateur FP-X pour modules d’extension FP0 

Référence 

Description 

AFPX-EFP0 

Jusqu’à 3 modules d’extension FP0/FP0R peuvent être connectés. 

10/10/2011 

29

Série FP-X 

Cassette d’extension (Ethernet) 

Cette cassette Ethernet permet de répondre aux demandes de l’utilisateur telles que la « collecte aisée 

des données d’inspection/de production » ou encore la « modification à distance des programmes 

d’API » via le réseau local (Ethernet). 

AFPX-COM5 

Permet des connexions Ethernet aisées avec un API compact, ce qui était auparavant impossible. 

Également équipée d’un port RS232C. En incluant le port outil (port de programmation), il existe au total 

3 ports communication, ce qui est remarquable pour un API compact. 

Les opérations suivantes, par exemple, sont disponibles simultanément lorsque cette cassette est montée : 

Ethernet 

RS232C 

1. Commande des E/S 

2. Lecture des données depuis un testeur (instrument de mesure) de l’équipement de contrôle 

(RS232C) 

3. Collecte des données lues depuis un ordinateur hôte (Ethernet) 

4. Réglage/surveillance par le biais d’un écran tactile (port outil) 

Application 

Collecte de données 

Logiciel de gestion des données d’exploitation 

PCWAY 

Télémaintenance 

Programme / surveillance 

Ethernet 

Port outil Port outil Port outil 

Logiciel de programmation 

FPWIN GR 

FPWIN Pro 

Connexion Internet 

Ethernet 

Ethernet 

Écran 

tactile 

RS232C 

Instrument 

de mesure 

Écran 

tactile 

RS232C 

Instrument 

de mesure 

Écran 

tactile 

Instrument 

de mesure 

RS232C 

Interface 

Ethernet 

(COM1) 

RS232C 

(COM2) 

Caractéristiques et fonctions 

10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, vitesse de transmission : 

9600bits/s ou 115 200bits/s 

MEWTOCOL-COM maître/esclave (3 connexions max.) 

Communication contrôlée via le programme API (1 connexion max.), 

fonction serveur, fonction client 

3 fils (RD, SD, SG), asynchrone, 

vitesse de transmission : 300bps à 115 200bits/s 

MEWTOCOL-COM maître/esclave 

Communication contrôlée via le programme API 

Modbus RTU maître/esclave 

Fonctions du port 

Ethernet 

MEWTOCOL-COM 

maître/esclave 


Envoie automatiquement des réponses sans 

programmes de communication aux commandes du 

protocole ouvert MEWTOCOL de Panasonic. 

Écriture/lecture de données de contact / de mot, 

édition de programme 

Prise en charge de PCWAY, FPWIN GR et FPWIN 

Pro 

Utilisez notre logiciel gratuit « Configurator WD » pour 

configurer le port Ethernet (par ex. adresse IP et mode de 

fonctionnement). 

Téléchargement gratuit du logiciel à l’adresse : 

www.panasonic-electric-works.fr 

30 

10/10/2011

Positionnement avec le FP-X 

Positionnement multiaxes à prix avantageux 

Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée (sorties à transistor) 

La version avec sorties transistor C14 est dotée d’une sortie impulsionnelle 

pour contrôle de 3 axes tandis que les versions C30/C60 sont dotées d’une 

sortie impulsionnelle pour contrôle de 4 axes, intégrée dans l’unité centrale. 

Alors qu’auparavant un automate de niveau supérieur ou un module de 

positionnement supplémentaire ou encore deux ou plusieurs automates étaient 

nécessaires pour un contrôle multiaxes, un seul FP-X avec sorties à transistor 

suffit aujourd’hui. Vous pouvez ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces 

réduits, et ce à faible coût. De plus, cette version ne nécessitant pas de 

cassette d’E/S impulsionnelles, contrairement à la version avec sorties relais, 

elle permet de monter d’autres cassettes d’extension comme une cassette 

de communication ou d’entrée analogique pour des applications encore plus 

diversifiées. 

Table XY + 

Tête de traitement 

Bras de manutention 

pour wafers 

Élément Caractéristiques 

Fréquence max. 

sortie impulsionnelle 

Type de sortie 

Fonction 

C14 : 100kHz (voie 0, 1), 20kHz (voie 2) C30, C60 : 

100kHz (voie 0, 1), 20kHz (voie 2, 3) 

Sortie horaire / anti-horaire, impulsionnelle + sens 

de rotation 

Commande trapézoïdale, positionnement sans 

rampes, opération JOG, retour à l’origine, interpolation 

linéaire 2 axes 

La version avec sorties à relais peut commander 2 axes 

en utilisant les cassettes d’extension 

Sortie impulsionnelle possible jusqu’à 2 axes 

80kHz avec 2 cassettes d’E/S impulsionnelles 

(AFPX-PLS). Peut également réaliser une interpolation 

linéaire 2 axes. 

100kHz 

x 2 axes 

20kHz 

x 2 axes 

Axe Y Vitesse résultante 

(voie 1) maximale 

100kHz 

Commande 3 axes avec C14 

Commande 4 axes avec C30/C60 

Double interpolation linéaire 2 axes simultanée (version avec sorties à transistor) 

Commande simultanée de 

2 mécanismes 

Axe X (voie 0) 

Axe Y 

(voie 3) 

Vitesse résultante 

maximale 

20kHz 

Axe X 

(voie 2) 

Commande de 2 tables XY 

Premier 

axe 

80kHz 

C30/C60 

Deuxième 

axe 

80kHz 

Remarque : 

La cassette d’E/S impulsionnelles ne fonctionne pas avec 

la version d’unité centrale avec sorties à transistor. 

L’interpolation linéaire 2 axes consiste à déplacer le bras d’un robot ou une tête d’équipement dans le sens diagonal sur une ligne droite en 

commandant simultanément 2 arbres de moteur. Elle est utilisée pour la mise en palette, le prélèvement et l’implantation de composants, la 

commande de table XY, la découpe du contour d’un circuit imprimé, etc. Le FP-X avec sorties transistor est le premier automate compact à 

permettre une interpolation à 2 axes simultanée. Cet automate élargit considérablement la gamme des applications possibles. Par ailleurs, 

grâce à des instructions de gestion des axes, telles que l’instruction d’interpolation linéaire F175_PulseOutput_Linear, il se programme 

facilement. 

8 compteurs rapides intégrés 

8 voies monophasées ou 

4 voies biphasées (X0~X7) 

La version avec sorties à relais peut 

également réaliser une interpolation 

linéaire 2 axes. 

L’interpolation linéaire est possible à la vitesse 

résultante maximale de 80kHz en ajoutant 

2 cassettes d’E/S impulsionnelles 

(AFPX-PLS). La version avec sorties à relais 

utilise l’instruction F175 (SPSH), la même 

que celle pour les versions avec sorties à 

transistor. 

Version 



Mode d’entrée 

1 voie utilisée Toutes les voies utilisées 

Une phase 100kHz 50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies 

Deux phases 35kHz 20kHz x 2 voies + 5kHz x 2 voies 

Une phase 10kHz 10kHz x 8 voies 

Deux phases 5kHz 5kHz x 4 voies 

L’ajout d’une cassette d’E/S impulsionnelles à la version avec sorties à relais permet d’ajouter 2 compteurs 

rapides par cassette. Consulter le manuel de l’utilisateur pour les caractéristiques des compteurs. 

10/10/2011 

31

Séries FP2/FP2SH 

32 

10/10/2011

Série FP2 : unités centrales de base 


Boîtier compact 140 x 100 x 108,3mm (LxHxP) pour la version unité 

centrale avec quatre modules 

Les fonctions d’un API de milieu de gamme sont concentrées dans un boîtier 

compact qui occupe un espace d’installation minimum et contribue ainsi à 

une réduction globale de la taille de l’appareil. 

Des caractéristiques de module qui vous permettent de composer 

selon vos souhaits 

Il existe des châssis pour 5, 7, 9, 12 et 14 modules, et comme ces derniers 

ont tous la même largeur, vous pouvez choisir la version la plus économique 

pour votre application. 

Équipé en standard d’un port RS232C 

Le port RS232C permet de se connecter à des terminaux opérateurs et des 

ordinateurs, et aussi la télésurveillance par le biais de modems. 

Les différentes options de mémoire disponibles s’adaptent à votre 

application 

Modules à mémoire pour les commentaires, horloge calendaire ainsi que 

RAM et ROM d’extension, vous pouvez ainsi n’ajouter que les options dont 

vous avez besoin. 

Instructions dédiées pour traitement de données de haut niveau 

Prise en charge des opérations sur des nombres réels, ce qui vous permet 

de simplifier les programmes de traitement de données. 


d’alimentation et d’E/S 

Élément 

Alimentation 

Entrée 

Sortie 

Performances 

Élément 


Extension 

Sortie 

Mémoire de 

travail 

Description 

100V à 120V AC/200V à 

240V AC/100V à 240V AC, 24V DC 

(varie suivant le modèle) 

12V à 24V DC, 24V DC 

±commun 

Relais 2A à 5A/ 

Transistor 0,1A à 0,5A 


Description 

Jusqu’à 768 points 

Standard 

Type H 

Jusqu’à 1 châssis 

Modules : 25 max. 

Points d’E/S : 1600 max. 

Points d’E/S déportés : 

2048 max. 





2048 max. 

Vitesse d’exécution 0,35μs/pas (instruction de base) 

Mémoire intégrée RAM (ROM en option) 

Capacité de 

mémoire 

Approx. 16k pas 

Relais internes 4048 points 

Temporisateur/ 

compteur (T/C) 

1024 points au total 

Registre de 

données 

6000 mots 


Élément 

E/S analogiques 


Sortie 


Série 

Description 

Disponibles en ajoutant des modules 

d’entrée analogique et de sortie 

analogique 

Disponible en ajoutant un module 

compteur rapide (max. 200kHz) 

Module de positionnement 2 axes 


Équipement standard avec unité 

centrale 

Port RS232C 

Extensible en ajoutant CCU, MCU et 

module de données série 

RS422 

Extensible en ajoutant MCU. 

RS485 

Entrée interruptive 


compteur rapide ou un module d’E/S 

impulsionnelles 

Fonctions de réseau spéciales 

Élément 

Description 

S-LINK, 


MEWNET-F 

MEWNET-W2 (filaire) 

Liaison API/ 

MEWNET-W0 

Réseau à bus de 

PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, 

terrain 

PROFINET IO 

Liaison possible par port outil ou port 

MEWTOCOL-COM COM sur l’unité centrale. Disponible 

aussi en ajoutant MCU et CCU 

Connexion modem Disponible 

Autres fonctions intégrées 

Élément 

Édition de programme 

pendant 

l’exécution 

Scrutation 

constante 

Fonction horloge 

calendaire 

Disponible 

Disponible 

Description 

Peut être utilisée en ajoutant un 

module mémoire disponible en option 

Élément 

Références 

Type CPU standard FP2-C1 

CPU avec 64 points 

FP2-CS1D 

d’entrée 

CPU avec S-LINK FP2-C1SL 

10/10/2011 

33


Modules de positionnement (version à interpolation) 


Prise en charge du fonctionnement synchronisé (interpolation) 

linéaire, circulaire et hélicoïdale 

Idéal pour la mise en palette, les opérations de prélèvement/implantation, les 

bobineuses, les équipements de transfert, etc. 

Versions transistor à collecteur ouvert ou line driver disponibles 

La version line driver est recommandée pour les sorties impulsionnelles 

rapides, une fiabilité plus élevée ou le câblage sur longue distance. 

Configurator PM facilite les réglages et réduit ainsi les heures de 

travail nécessaires pour la mise en route 

Le logiciel de paramétrage dédié facilite la programmation et accélère la 

mise en route. 

Commande de vitesse avec un maximum de 4Mpps (line driver) 

La sortie de 4Mpps, la plus rapide du marché dans cette catégorie, permet 

une utilisation dans les équipements de transfert à grande vitesse. 

Nombre suffisant de profils de positionnement : 600 points/axe 

Le nombre de profils permet un traitement complexe ou une production très 

diversifiée. 


Fonctions Version à 2 axes Version à 4 axes 

Contrôle par interpolation 

Méthode de positionnement 


Plage de commande de positionnement 

Deux axes linéaire/circulaire, trois axes linéaire/hélicoïdale 

Deux axes linéaire/circulaire, deux axes synchronisés 

deux axes synchronisés 

Positionnement absolu/incrémental 

Module à impulsions (mode incrémental ou absolu spécifié par le programme) 

32 bits signés (–2 147 483 648 à +2 147 483 647 impulsions) 

Plage de commande de vitesse 

Utilisation de line driver : 1 pps à 1Mpps (réglage possible par pas de 1 pps) 

Utilisation du collecteur ouvert : 1 pps à 200 kpps (réglage possible par pas de 1 pps) 

Méthode d’accélération/de décélération Accélération/décélération linéaire, accélération/décélération en S (prend la forme d’un « S ») 

Temps d’accélération/de décélération 

0 à 32767ms 

Nombre de profils de positionnement 

Chaque axe : 600 points (zone standard), 25 points (zone d’extension) 

Temps de démarrage 

0,1ms ou moins 

Fonctionnement manuel 

Opération JOG, retour à l’origine, fonctionnement avec codeur à impulsions (entrée codeur à impulsions) 

Mode de retour à l’origine 

Proximité de l’origine (dog) : 3 types, limite : 2 types, réglage des données, phase Z 

Consommation de courant interne 

(à 5V DC) 

225mA ou moins 


Produits 

Nom du produit Nombre d’axes Méthode de sortie Référence 

Modules de positionnement FP2 

(version à interpolation) 

Control Configurator PM (en anglais) 

2 axes 

4 axes 

Collecteur ouvert 

Line driver 

Collecteur ouvert 

Line driver 

Paramétrage des données de position, paramétrage de l’interpolation / 

de la synchronisation des axes, commande de l’opération JOG, contrôle d’état, etc. 

FP2-PP2T 

FP2-PP2L 

FP2-PP4T 

FP2-PP4L 

AFPS66510 

34 

10/10/2011

Série FP2SH : ultra-haute performance 


Temps de scrutation d’1 ms pour 20k pas 

La vitesse d’exécution la plus élevée de sa catégorie permet un traitement ultra-rapide et réduit 

considérablement le temps de cycle. 

Capacité de programmation élevée, jusqu’à 120k pas 

Capacités de programmation de 60k et 120k disponibles, selon le modèle. 

Carte mémoire CI disponible en option 

Grâce à cette carte, il est possible de sauvegarder un programme ou d’étendre la mémoire de 

données. Elle permet de traiter de grands volumes de données. 

Fonctions commentaires et horloge calendaire intégrées 

En option sur le FP2, ces fonctions sont intégrées dans le FP2SH. 

Le module d’E/S et le module intelligent sont les mêmes que pour la série FP2. 


d’alimentation et d’E/S 

Élément 

Alimentation 

Entrée 

Sortie 

Performances 

Élément 


Extension 

Mémoire de travail 

Description 

100V à 120V AC / 200V à 240V AC 

100V à 240V AC, 24V DC (varie suivant 

le modèle) 

12V à 24V DC, 24V DC 

±commun 

Relais 2A à 5A / Transistor 0,1A à 0,5A 


Description 

Jusqu’à 768 points 

Standard 

Type H 





8192 max. 





8192 max. 

Vitesse d’exécution 0,03μs/pas (instruction de base) 

Mémoire intégrée RAM (ROM/carte CI en option) 

Capacité de 

mémoire 

Approx. 60k pas/approx. 120k pas 


Relais internes 14 192 points 

Temporisateur/ 

compteur (T/C) 

3072 points au total 

Registre de 

données 

10 240 mots 

Registre de 

fichiers 

32 765 mots x 3 bancs 


Élément 

E/S analogiques 


Sortie 


Série 

Description 

Disponibles en ajoutant des modules 

d’entrée analogique et de sortie 

analogique 


compteur rapide (max. 200kHz) 



Équipement standard avec unité 

centrale 

Port RS232C 

Extensible en ajoutant CCU, MCU et 

module de données série 

RS422 

Extensible en ajoutant MCU. 

RS485 

Entrée interruptive 


compteur rapide ou un module d’E/S 


Fonctions de réseau spéciales 

Élément 

Description 

S-LINK, 


MEWNET-F 

MEWNET-W2 (filaire) 

MEWNET-W0 

Liaison API/ MEWNET-VE 

Réseau à bus de PROFIBUS 

terrain 

DeviceNet 

CANopen 

E/S PROFINET 

Liaison possible par port outil ou port 

MEWTOCOL-COM COM sur l’unité centrale. Disponible 

aussi en ajoutant MCU et CCU 

Connexion modem Disponible 

Autres fonctions intégrées 

Élément 

Description 

Édition de 

programme pendant Disponible 

l’exécution 

Scrutation 

constante 

Fonction horloge 

calendaire 

Disponible 

Intégrée 

Élément 

Unité centrale, type 

FP2-C2 

standard (60k pas) 

Unité centrale pour 

carte mémoire CI FP2-C2P 

(60k pas) 

Unité centrale pour 

carte mémoire CI FP2-C3P 

(120k pas) 

Références 

10/10/2011 

35


Configurations du système FP2/FP2SH et gamme de modules 

Combinaisons de modules 

Les modules occupent généralement un emplacement, certains peuvent cependant en occuper deux. 

Il faut être particulièrement attentif au choix des modules et du nombre d’emplacements nécessaires lors du choix d’un châssis. 

Le module d’alimentation électrique et l’unité centrale doivent être montés sur le châssis de l’UC. 

Modules d’alimentation électrique 

Version 100 V AC, 

2,5 A 

Version 200 V AC, 

2,5 A 

Version 100 à 

240 V AC, 5 A 

Modèle 24 V DC, 

5 A 

FP2-PSA1 

FP2-PSA2 

FP2-PSA3 

FP2-PSD2 

Châssis 

(À utiliser à la fois avec les châssis maîtres et d’extension. 

Seule la version à 5 connecteurs ne peut pas être utilisée 

avec un châssis d’extension.) 

Châssis type H 

Unités centrales 

FP2 

Version à 5 connecteurs 

FP2-BP05 

Châssis maître type H 

(11 modules) : 8 connecteurs 

FP2-BP11MH 


FP2-BP07 

Châssis d’extension type H 

(10 modules) : 8 connecteurs 

FP2-BP10EH) 

Version standard 

FP2-C1 

Avec entrée 64 points 

FP2-C1D 

Avec S-LINK 

FP2-C1SL 


FP2-BP09 

FP2SH 


FP2-BP12 

Unités qui occupent deux connecteurs 

chacune 

Type 

N° de modèle 

Module d’alimentation, version 5 A 

FP2-PSA3 

FP2-PSD2 


FP2-BP14 

Unité centr. avec 64 points d’entrée 

Unité centrale avec ports S-LINK 

FP2-C1D 

FP2-C1SL 

Version standard 

(60k pas) 

FP2-C2 

Avec connecteur 

carte CI (60k pas) 

FP2-C2P 

Avec connecteur 

carte CI (120k pas) 

FP2-C3P 

Câble d’extension 

(60cm) 

FP2-EC 

Câble d’extension 

(2m) 

FP2-EC2 

Module factice 

FP2-DM 

36 

10/10/2011

À part le châssis d’extension à 5 connecteurs, tous les châssis peuvent recevoir une extension. 

Jusqu’à trois châssis peuvent être ajoutés à un châssis de type H. 

La majorité des modules peuvent être combinés à volonté, certaines combinaisons sont cependant soumises à des contraintes en 

raison du type de module, de la consommation, etc. 

Veuillez nous contacter pour plus d’informations. 

Modules d’entrée et de sortie 

Entrée DC à 16 points 

FP2-X16D2 

Sortie transistor NPN à 16 points 

FP2-Y16T 

Sortie transistor PNP à 16 points 

FP2-Y16P 

Sortie relais à 6 points (5A) 

FP2-Y6R 

Sortie relais à 16 points (2A) 

FP2-Y16R 


FP2-X32D2 


FP2-Y32T 


FP2-Y32P 


FP2-X64D2 


FP2-Y64T 


FP2-Y64P 

Mixte Entrée 32 points/Sortie NPN 32 points 

FP2-XY64D2T 

FP2-XY64D7T 

Mixte Entrée 32 points/Sortie PNP 32 points 

FP2-XY64D2P 

FP2-XY64D7P 

Modules d’entrée/sortie analogique 

Mémoires optionnelles 

Pour FP2 

Type de module de mémoire 

Référence 

produit 

FP2-EM1 

FP2-EM2 

FP2-EM3 

FP2-EM6 

FP2-EM7 

Pour FP2SH 

FP2-EM1 

FP2-EM2 

Référence 

AFP2201 

AFP2202 

AFP2203 

AFP2206 

AFP2207 

F-ROM 

FP2-EM4 (AFP2204) 

Module mémoire 

avec support pour ROM 

FP2-EM7 (AFP2207) 

Fonction 

Entrée de 

comment. 

D 

D 

D 

N/D 

N/D 

EP-ROM 

FP2-EM5 (AFP2205) 

F-ROM 

(AFP5208) 

Fonction 

horloge 

calendaire 

D 

D 

D 

N/D 

N/D 

FP2-EM3 

FP2-EM6 

FP2-EM7 

Avec 16k 

de RAM 

d’extens. 

Support 

pour 

ROM 

N/D N/D 

D N/D 

D D 

D D 

N/D D 




Version sans/avec 

sauvegarde des 

données 

AFP8670/ 

AFP8671 

Module d’entrée 

tension/courant 

FP2-AD8VI 

Module d’entrées 

analogiques 

multiples 

FP2-AD8X 

Modules de positionnement 

Modules pour liaison 

Module d’entrée pour 

sonde de température 

résistive 

FP2-RTD 

Module de sortie 

analogique 

FP2-DA4 

(2 axes) (4 axes) (8 axes) 

(2 axes) (4 axes) 

Modules de Modules de Modules de Modules de Modules de 

positionnement positionnement positionnement positionnement positionnement 

RTEX 

FP2-PN2AN 

RTEX 

FP2-PN4AN 

RTEX 

FP2-PN8AN 

FP2-PP21 FP2-PP22 

FP2-PP2T FP2-PP2L 

FP2-PP41 FP2-PP42 

FP2-PP4T FP2PP4L 

Carte mémoire CI 

(2Mo) F-ROM 

(AIC50020) 

Carte mémoire CI 

(2Mo) SRAM 

(AIC52000) 

EP-ROM 

(AFP5209) 

Module compteur Module E/S 

rapide impulsionnelles 

FP2-HSCT FP2-HSCP FP2-PXYTFP2-PXYP 

Module de communication 

multiple 

FP2-MCU 

Module de 

données série 

FP2-SDU 

* Les cassettes de communication sont disponibles séparément. 

Module de 

communication 

RS232C 

FP2-CCU 

Modules pour liaison 

Servosystèmes 

Panasonic MINAS A5 

DVOP0988W 

FP2 VE-LINK 

FP2-VE2 

ET-LAN 

FP2-ET2 

Modules smaîtres 

s pour 

réseau de terrain 

FP2-DPV1/DEV/CAN-M 

Module de Modules esclaves pour réseau 

liaison multifilaire de terrain 

FP2-DVP1/DZV/CAN/PRT-S 

FP2-MW 

S-LINK 

FP2-SL2 

10/10/2011 

37

Modules de positionnement RTEX pour FP2/FP2SH 

Modules de positionnement « RTEX » 

Compatibles avec les systèmes d’asservissement en 

réseau Realtime Express MINAS A4N* 

Facilite le positionnement multiaxes de grande précision 

Contrôle de positionnement multiaxes de grande précision réalisé par 

communication à haut débit de 100Mbps. 

Compatible avec les câbles pour réseau local standard, ce qui réduit 

considérablement les frais de câblage. 

Il existe un module deux axes en plus des modules à quatre et huit 

axes. 

Enregistrement des données d’un maximum de 600 points pour 

chaque axe. 

Prise en charge de l’interpolation hélicoïdale trois axes en plus des 

fonctions d’interpolation linéaire et circulaire deux axes. 

L’outil logiciel dédié « Configurator PM » prend en charge les opérations 

depuis le paramétrage jusqu’à la mise en route et la surveillance. 

Équipé d’une borne d’entrée manuelle pour codeur à impulsions pour 

l’apprentissage de précision. 

Communications à haut débit 100Mbps 

Borne 

d’entrée 

codeur à 

impulsions 

Port réseau 

(émission) 

Port réseau 

(réception) 

LED de surveillance 

> Indicateur d’état 

> État de la liaison 

> Indicateur d’erreur 

> État entrée codeur à impulsions 

2 axes : FP2-PN2AN 



* Realtime Express et MINAS A4N sont des marques déposées et des noms de 

produit de Panasonic Electric Works 

Commande jusqu’à 256 axes, ce qui lui permet de prendre en charge la commande 

d’équipements de grande taille 

Possibilité de connecter jusqu’à 32 modules huit axes et de commander jusqu’à 256 axes (en utilisant un FP2SH avec un châssis de type 

H). 

Le choix entre les versions pour deux, quatre et huit axes offre la souplesse requise pour configurer des systèmes de commande de 

quelques axes ou d’un grand nombre d’axes. 

L’utilisation combinée avec l’unité centrale ultra-rapide et à grande capacité FP2SH (20k pas/1ms mesurés en nos locaux, capacité de 

Nbre de modules de positionnement par module RTEX 

FP2 : 16 modules (limités par le courant consommé) 

FP2SH : 32 modules 

Commande de 2 à 8 axes dans un module 

de positionnement 


Port outil 

Câble LAN standard 

(Catégorie Ethernet 

5 type blindé) 

Logiciel dédié au module 

de positionnement RTEX 

Configurator PM 

Outil de programmation 

Control FPWIN Pro 

Signaux d’E/S, par exemple 

proximité de l’origine, limite, etc., 

envoyés au A4N. 

PANATERM ® Vers. 3.70.1 et supérieure 

Logiciel pour servosystèmes Minas A4/AN 

38 

10/10/2011

Modules de positionnement 

Positionnement précis avec sortie impulsionnelle rapide 

Commande de vitesse : 4Mpps, temps de démarrage : 0,005ms 

Prise en charge des moteurs pas à pas à entrée impulsionnelle et des servomoteurs. Positionnement 

extrêmement rapide et précis grâce à la plage de commande de vitesse jusqu’à 

4 millions d’impulsions par seconde (4Mpps). Le temps de démarrage de 0,005ms permet 

de réduire le temps de cycle. (Temps de démarrage : durée entre la réception d’une commande 

d’une unité centrale et l’émission d’impulsions par un module de positionnement). 

La fonction de comptage des impulsions de retour compte les impulsions de 

sortie provenant des codeurs ou d’autres dispositifs. 

La fonction de positionnement JOG élargit la gamme d’applications prises 

en charge. 

Les quatre types de commande d’accélération/décélération en S assurent un 

démarrage et un arrêt en douceur. 

Bibliothèques de programmes disponibles pour l’interpolation linéaire et 

d’autres opérations. 

La fonction « Bibliothèques pour FPWIN Pro » peut être téléchargée 

depuis notre site : www.panasonic-electric-works.fr 

Des interfaces de connexion pour les servosystèmes de la série Minas sont 

disponibles. 


(2 axes) 


(4 axes) 

FP2-PP21 FP2-PP22 FP2-PP41 FP2-PP42 

Configuration 

Un module peut commander jusqu’à 4 axes. 

Pour 1 axe (AFP8503) 

Pour 2 axes (AFP8504) 






Servomoteur 

Modules compteur rapide et modules d’E/S 


Fonctions d’interruption, de comptage, de sortie d’impulsions 

et de sortie MLI intégrées dans un seul module 

Équipé de quatre voies avec entrées compteur rapides de 200kHz max. 

permettant un contrôle précis. 

Équipé de huit sorties à affecter par l’utilisateur pour les quatre voies de 

comptage rapide. Possibilité de modifier le nombre d’étages de comptage. 

La fonction d’interruption peut démarrer le programme d’interruption 

lorsque le temps spécifié est écoulé ou par le biais d’un signal externe. 

Commande de sortie impulsionnelle jusqu’à 100kpps et de sortie MLI 

jusqu’à 30kpps. 

Un seul module inclut des fonctions de comptage rapide, d’interruption, 

d’E/S générales, de sortie impulsionnelle* et de sortie MLI*, ce qui permet 

une configuration très efficace du système. 

* Disponible seulement avec les modules d’E/S impulsionnelles. 

Modules compteur rapide 

FP2-HSCT(NPN) 

FP2-HSCP(PNP) 

Configuration 

Modules E/S 


FP2-PXYT(NPN) 

FP2-PXYP(PNP) 

Comptage des tours/minute en se basant sur la sortie du codeur, 

comparaison du résultat du comptage avec la vitesse de rotation 

de consigne et commande du variateur pour ajuster la vitesse ou 

arrêter. 

Conditions définies avec l’instruction 

de haut niveau F151 

Variateur 

Lecture des données avec 

l’instruction de haut niveau 

F150 

C=P Entrée réglage vitesse 

C>P Entrée 

mise à l’arrêt 

Applique la sortie du codeur au 

mode entrée de phase. 

M 

E 

10/10/2011 

39

Modules d’alimentation électrique 

Modules d’alimentation électrique 24V DC pour FP-e, FP0R, FP (Sigma), FP-X 


Taille étonnamment petite : 

Alimentation FP0 : 90 x 60 x 30,4mm 

Alimentation FP : 115 x 75 x 42mm 

Courant de sortie maximum : 

Alimentation FP0 : 0,7A (24V DC) 

Alimentation FP : 2,1A (24V DC) 

Entrée de tension multiple : 

85 à 265V AC 

Protection optimale : 

Surtension, surintensité, 

surchauffe, etc. 

Certifications internationales 

UL/cUL, EN, marquage CE 

Montage sur rail DIN 

(Alimentation FP0 montage 

latéral aussi) 

90mm 

30,4mm 

Alimentation FP0 

FP0-PSA2 

42mm 

Performances 

Référence : FP0-PSA2 FP-PS24-050E 

Primaire : 


115/230V AC 


85 à 265V AC 

Fréquence nominale 

50/60Hz 

Plage de fréquence nominale 

40 à 70Hz 

Courant d’appel < 50A à 55°C < 50A à 25°C/< 70A à 55°C 

Consommation de courant 145mA (à 230V AC et courant de sortie de 0,7A) 400mA (à 230V AC et courant de sortie de 2,1A) 


PROTÉGÉE 

Secondaire : 

Tension de sortie nominale 

24V DC 

Plage de tension de sortie 

23,5V à 24,5V DC 

Courant de sortie nominal 0,7A 2,1A 

Plage de courant de sortie 0 à 0,7A 0 à 2,1A 

Ondulation résiduelle < 60mVpp < 240mVpp 

Protection court-circuit Démarrage électronique, automatique Continu 


Oui 

Protection surintensité Oui (coupure à env. 0,8A et plus) Oui (coupure à env. 3,5A et plus) 

Temps de maintien 20ms min. à 230V AC 110ms min. à 230V AC 

Signalisation alimentation – Oui 

115mm 

Alimentation FP 

FP-PS24-050 E 



Température de stockage 

Humidité ambiante 

Humidité de stockage 

Résistance aux vibrations 

Résistance aux chocs 

0°C à +55°C 

-20°C à +70°C 

5 à 95% sans condensation 

5 à 95% sans condensation 

10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 0,75mm, 10 min. sur 3 axes 

10g min., 4 fois sur 3 axes 

Durée de vie min. 

7 ans à charge nominale, température ambiante 25°C, 

20 000 h à 55°C en fonctionnement continu / à pleine charge 

Montage Rail DIN ou plaque de fixation FP0 Rail DIN 

Taille 90 x 60 x 30,4mm 115 x 75 x 42mm 

Connexion d’entrée, côté AC Connecteur MC, 2 broches 2 broches 

Connexion de sortie, côté DC 

Connecteur MC, 6 broches, 3 broches pour « + » et 3 

broches pour « - » 

5 broches, 2 broches pour « + » et 2 broches pour « - » ; 

1 broche pour « Signalisation alimentation » 

Indicateur d’état 

LED (verte) sur la face avant indiquant la tension secondaire 

Efficacité 80% 85% 

NOTES : 

1) Laisser un espace entre l’alimentation 

FP0 et l’unité centrale FP0 pour permettre 

l’évacuation de la chaleur. 

2) Pour le montage latéral, 2 clips bleus 

supplémentaires sont nécessaires : 

référence 677-021-17101 (1pce) pour 

FP0-PSA2 

3) Laisser un espace entre l’alimentation 

FP-PS24-050E et les autres appareils 

pour permettre l’évacuation de la 

chaleur. 

Normes 

CEM 

LVD 

EN 50082-2, EN 50082-1, 

EN 50081-2, EN 50081-1 

EN 60950, EN 50178 

(catégorie de surtension 3) 

EN 55011/B, EN 55022/B, 

EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11 

EN 60950, EN 50178 

(catégorie de surtension 2) 

Homologuée UL selon UL 508, UL 1950, 

Autres 

Homologuée cUL selon CAN/CSA-C22.2 N° 950.95 

Protection IP30 IP20 à l’extérieur/IP67 à l’intérieur 

40 

10/10/2011

FP Web-Server 

Communication M2M fiable, simple et économique 

Communications internationales 

Le module FP Web-Server permet de connecter tous les automates 

de la série FP à Ethernet. Les programmes API n’ont pas besoin 

d’être modifiés : il suffit d’affecter une adresse IP au FP Web- 

Server et de connecter ce dernier à l’automate via l’interface série 

RS232C. Un navigateur standard tel que MS Internet Explorer peut 

être utilisé pour accéder à l’automate. Le FP Web Configurator 

Tool, à commander séparément, permet de configurer facilement 

le module. 

Principales caractéristique du FP Web-Server : 

Web-Server : 

Données API présentées en pages HTML 

Accès via un navigateur Internet standard 

Zone d’entrée HTML pour modifier les données API 

Protection par mot de passe en option 

Bibliothèque de fonctions applets Java 

E-mail : 

L’automate peut envoyer des e-mails avec données API jointes 

Accès au serveur e-mail via LAN ou connexion Internet 

Texte e-mail pré-enregistré ou défini dans l’automate 

Redirecteur RS232C/Ethernet : 

Passerelle Ethernet RS232C (MEWTOCOL) 

Tunneling transparent de données RS232C via Ethernet 

Accès via Ethernet pour programmation et visualisation 

Passerelle modem / Ethernet : 

Le FP Web-Server peut être connecté via modem pour un accès 

local ou en réseau 

Passerelle à distance pour plusieurs FP Web-Server dans un 

réseau Ethernet local 

Gestion du mot de passe à distance 

Communication Modbus-TCP : 

Serveur ou client Modbus-TCP pour un automate 

Serveur Modbus-TCP pour plusieurs automates 

Passerelle serveur Modbus-TCP pour unité(s) Modbus-RTU 

esclave(s) 

Passerelle client Modbus-TCP pour tout Modbus-RTU maître 

Interface Modbus-TCP maître ou esclave pour un automate 

Autres fonctions : 

Fichier XML pour transfert de données API 

Fonctions serveur de synchronisation de réseau 

Référence 

FP Web-Server FPWEB2 

Licence de mise 

à jour pour faire 

d’un FP Web-Server 

IEC60870LIS 

un système de 

communication 

CEI 60870 

FP Web Configurator 

Tool 

FPWEBTOOL2 

Avantages du 

FP Web-Server : 

Utilisation de l’Intranet existant, 

câblage inutile 

Utilisation du navigateur standard, 

logiciel Scada inutile 

Commande à distance 

Surveillance à distance 

Programmation à distance 

Envoi d’e-mails 

Convertisseur d’interface/de 

protocole 

Système de communication CEI 60870 

La licence additionnelle pour Système de communication CEI 60870 

permet de connecter facilement des stations de traitement à distance à 

des systèmes de supervision ou des stations principales de télécontrôle. 

Un même module prend en charge la connexion modem (CEI 60870-5- 

101) et la connexion Ethernet ou TCP/IP (CEI 60870-5-104). 

La CEI 60870-5 est une norme internationale relative aux protocoles 

de télécontrôle. Elle offre une grande fiabilité de transmission et permet 

de relier les appareils de différents fabricants. Il est également possible 

de transmettre des horodateurs de haute précision conformes à la 

norme CEI. 


Tension nominale 24V DC (10,8 à 26,4V DC) 

Consommation 

de courant 

75mA 

LED 

Alimentation, connexion Ethernet COM, échange de données COM 

Température ambiante 0 à +55°C 

Connexion Ethernet COM Ethernet : 100 BaseTX (via connecteur RJ 45) 

Connexion à un API COM API : RS232C (via un bornier à vis Phoenix à 3 broches) 

Connexion modem COM Modem : RS232C (via SUB-D 9 broches avec RTS, CTS) 

Protocoles 

et normes 

Mémoire flash 

Mémoire RAM 

Conformité 

aux normes 

Dimensions 

(lxHxP) 

TCP/IP, UDP/IP, DHCP, FTP, 

TELNET, HTTP, SMTP, PPP, XML, 

CEI60870-5-101, CEI60870-5-104, 

Modbus-TCP 

8 Mo 

8 Mo 

CE, UL, cUL 

25 x 90 x 64mm 

10/10/2011 

41

FP Web Designer 

Éditeur de site Web pour FPWEB2 

FP Web Designer est un outil d’édition, simple à utiliser, permettant de créer des sites Web pour visualiser tous les graphiques du 

processus et afficher les données acquises par FP Web-Server. Aucune connaissance en programmation de type HTML, PHP, JavaScript 

ou encore Java n’est requise ! Le travail de conception de l’utilisateur est facilité grâce à de volumineuses bibliothèques graphiques. 

Caractéristiques de FP Web Designer 

Éditeur de type WYSIWYG (What you see is what you get) pour la conception graphique des applications. 

Les pages créées peuvent être consultées via un navigateur sur n’importe quel ordinateur connecté à un 

LAN ou WAN. 

Toutes les valeurs des processus sont automatiquement affichées sur l’écran. Chaque diagramme peut 

afficher jusqu’à 5 courbes de tendance pour les valeurs mesurées enregistrées dans les automates. Un 

simple clic de souris permet de mettre à jour la page. 

Les valeurs mesurées ainsi que les courbes de tendance peuvent être enregistrées en tant que fichiers 

CSV. 

Les informations relatives aux alarmes peuvent être visualisées via le navigateur et être enregistrées. Leur 

mise à jour s’exécute en arrière-plan de sorte que les pages Web continuent à afficher l’état actuel dans le 

navigateur. 

Les pages Web dans le navigateur peuvent être protégées par mot de passe afin d’empêcher un accès et 

des modifications non autorisés. 

Les valeurs des processus peuvent être importées sous format CSV à partir des programmes API rédigés 

via le logiciel de programmation FPWIN Pro. 

Des bibliothèques macro complètes et extensibles sont disponibles 

Aide en ligne disponible en anglais et en allemand 

42 

10/10/2011

Insertion aisée des comptes-rendus d’alarme et des diagrammes de valeurs mesurées dans l’application graphique créée à l’aide des 

macros intégrées dans FP Web Designer. 

Référence Description Commentaires 

AFPS36510-E 

AFPS36510-B 

FP Web Designer, édition économique 

FP Web Designer, édition basique 

Limité à 250 variables, 15 pages, 

1 fenêtre tendances hors-ligne + 

1 fenêtre alarmes hors-ligne 

Limité à 500 variables, 30 pages, 

3 fenêtres tendances hors-ligne + 

1 fenêtre alarmes hors-ligne 

AFPS36510-X FP Web Designer, édition étendue Sans limitation 

AFPS36510-E2B 

AFPS36510-B2X 

AFPS36510-E2X 

FP Web Designer, mise à niveau de 

l’édition économique vers l’édition 

basique 

FP Web Designer, mise à niveau 

de l’édition basique vers l’édition 

étendue 

FP Web Designer, mise à niveau de 

l’édition économique vers l’édition 

étendue 

– 

– 

– 

10/10/2011 

43

Modules maîtres pour réseaux de terrain 

Les modules maîtres de bus de terrain (FMU) d’extension pour les API FP (Sigma) et FP2 existent pour trois systèmes de bus : 

PROFIBUS, DeviceNet et CANopen. D’autres modules sont en prévision. 

Avantages du matériel : 

Possibilité de raccorder jusqu’à 2 FMU à l’UC FP (Sigma). 

Le nombre de FMU FP2 est limité par la taille du châssis 

FP et la capacité de l’alimentation électrique. 

Une seule plateforme matérielle d’automate pour plusieurs 

bus de terrain 

Fonction passerelle entre bus de terrain en connectant 

les modules d’extension correspondants à la même unité 

centrale 

Des bibliothèques de fonctions pré-programmées gratuites 

sont disponibles dans le logiciel de programmation Control 

FPWIN Pro pour chaque type de module de bus de terrain. 

Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et 

d’exemples de programmation. 

FP FMU PROFIBUS : 

FPG-DPV1-M 

FP2 FMU PROFIBUS : 

FP2-DPV1-M 

FP FMU DeviceNet : 

FPG-DEV-M 

FP2 FMU DeviceNet : 

FP2-DEV-M 

FP FMU CANopen : 

FPG-CAN-M 

FP2 FMU CANopen : 

FP2-CAN-M 

Control Configurator FM est un logiciel d’extension pour Control FPWIN Pro utilisé pour configurer et diagnostiquer les FMU. 

Avantages du logiciel : 

Un logiciel de configuration pour plusieurs systèmes bus de terrain 

Coût unique, plusieurs réseaux différents 

Une seule installation nécessaire 

Intégré au logiciel de programmation pour automates Control FPWIN Pro 

Pas besoin de logiciel supplémentaire sur le PC 

Génération automatique des variables globales en rapport avec le bus pour 

le programme API, ce qui évite les erreurs 

Entièrement intégré dans le fichier de projet FPWIN Pro, aucun fichier 

séparé sur l’ordinateur 

Référence : AFPS35510 

Caractéristiques du FMU (module maître pour réseaux de terrain) 

Caractéristiques techniques PROFIBUS DeviceNet CANopen 

Type de bus RS485 CAN / ISO 11898 

Nombre d’esclaves 125 63 126 

Nombre de données de processus 

3584 octets pour les entrées et 3584 octets pour les sorties 

Longueur du bus 

100m (12Mbits/s), 200m (1,5Mbits/s), 

400m (500kbits/s), 1km (187,5kbits/s) 

100m (500kbits/s), 250m (250kbits/s). 

500m (100kbits/s) 

40m (1Mbit/s), 500m (100kbits/s) 

Types de connexion 


interne 

DP-V0 : accès aux données du processus à 

partir du réseau PROFIBUS sous la forme de 

données d’E/S cycliques 

 

 

 

 

 

Échange de PDO (objet données de processus) via : 

 

 

 

 

FPG-DPV1-M : 135mA , FP2-DPV1-M : 450mA FPG-DEV-M : 45mA, FP2-DEV-M : 150mA FPG-CAN-M : 135mA, FP2-CAN-M : 450mA 

Type de connecteurs DB9F (Sub-D 9 broches femelle) Bornier à 5 broches DB9F (Sub-D 9 broches mâle) 

Poids FPG-DPV1-M : 95g , FP2-DPV1-M : 118g FPG-DEV-M : 95g, FP2-DEV-M : 118g FPG-CAN-M : 95g, FP2-CAN-M : 118g 

44 

10/10/2011

Modules esclaves pour réseaux de terrain à hautes performances 

Modules esclaves pour réseaux de 

terrain (FSU) puissants, compacts, 

modulaires et ultra-performants à utiliser 

en combinaison avec les automates 

programmables FP (Sigma), FP2/ 

FP2SH et FP0/FP0R. 

3 étapes simples pour créer 

le réseau 

1. Sélection d’un réseau 

2. Téléchargement gratuit des données d’esclave 

Modules esclaves 

pour PROFIBUS DP 

FP2-DPV1-S 

FPG-DPV1-S 

Module esclave 

pour PROFIBUS DP 

(Module 

d’extension FP0/ 

FP0R également 

compatible avec 

FP-X) 

FP0-DPS2 

Modules 

esclaves pour 

DeviceNet 

FP2-DEV-S 

FPG-DEV-S 


pour CANopen 

FP2-CAN-S 

FPG-CAN-S 


pour PROFINET IO 

FP2-PRT-S 

FPG-PRT-S 

PROFIBUS DP 

DeviceNet 

CANopen 

PROFINET IO 

Fichier GSD 

Fichier EDS 

Fichier EDS 

Fichier GSDML 

3. Téléchargement gratuit de la bibliothèque prête à l’emploi PEW_FNS.sul 

Tous les fichiers de données d’esclave et les bibliothèques de fonctions prêtes à l’emploi 

peuvent être téléchargés gratuitement depuis le site www.panasonic-electric-works.fr 

Les bibliothèques de fonctions sont utilisées pour le logiciel de programmation Control 

FPWIN Pro. Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et d’exemples de 

programmation. 

Caractéristiques des FSU (modules esclaves pour réseaux de terrain) : 

Élément PROFIBUS DP DeviceNet CANopen PROFINET IO 

N° de réf. FP2-DPV1-S, FPG-DPV1-S, FP0-DPS2 FP2-DEV-S, FPG-DEV-S FP2-CAN-S, FPG-CAN-S FP2-PRT-S, FPG-PRT-S 

Vitesse de 

transmission 

Isolation 

Types de 

connexion 

Entrées/ 

sorties 

max. 

 

 

Isolation galvanique de 

l’électronique du bus 

DP-V0 : accès aux données du 

processus à partir du réseau 

PROFIBUS sous la forme de 

données d’E/S cycliques 

 

et les sorties (par unités de 1, 2 ou 

4 mots) 

 

Assistance au diagnostic 

 

 



 

 

 

 

 

Par ex. pour connexions cycliques : 

128 mots dans chaque direction 

 

 

 

 

 



Échange de PDO (objet données de 

processus) via : 

Synchrone cyclique 

 

 

 

Données 128 mots 

(pour TPDO et RPDO) 


 



Conformité PROFINET IO classe B 

Échange de données cyclique via 

communication PROFINET IO en 

temps réel (RT), temps de cycle 2ms 

128 mots de données d’E/S en 

temps réel, dans chaque direction 


Interface DB9F (Sub-D 9 broches femelle) Bornier à 5 broches DB9F (Sub-D 9 broches mâle) Commutateur 2 ports intégré : 

2 x prise RJ45 

Poids 

Autres 

caractéristiques 

Dimensions 

(LxHxP) 

FP2-DPV1-S : 119g 

FPG-DPV1-S : 92g 

FP0-DPS2 : 80g 

FP2-DPV1-S : 27,7x100x93mm 

FPG-DPV1-S : 30x90x60mm 

FP0-DP25 : 25x90x60mm 

FP2-DEV-S : 120g 

FPG-DEV-S : 93g 

FP2-DEV-S : 27,7x100x93mm 

FPG-DEV-S : 30x90x60mm 

FP2-CAN-S : 120g 

FPG-CAN-S : 93g 

FP2-CAN-S : 27,7x100x93mm 

FPG-CAN-S : 30x90x60mm 

FP2-PRT-S : 119g 

FPG-PRT-S : 92g 

FP2-PRT-S : 27,7x100x93mm 

FPG-PRT-S : 30x90x60mm 

10/10/2011 

45

FP Modem 

Caractéristiques spéciales du module FP Modem 56k pour un télécontrôle industriel : 

Dimensions ultracompactes 

Tension nominale de 24V DC 

Fixation sur un rail DIN de 35mm 

Vitesse de transmission en ligne jusqu’à 56 kbits/s 

Mode ligne spécialisée (point à point) jusqu’à 20km, à 33,6kbits/s 

Mode ligne spécialisée multipoints conforme à V.23, à 1200bits/s 

Sortie DCD pour la connexion à l’entrée numérique d’un automate 

Envoi et réception de SMS (si pris en charge par le réseau téléphonique) 

Décodeur fonction CLIP pour identification de l’appel et fonction rappel 

Interfaces de communication série RS232C et RS485 intégrées 

L’utilisation combinée du FP Modem-56k et du FP Web-Server augmente encore davantage vos possibilités de télécontrôle, en permettant, 

par exemple, l’accès Internet, l’envoi d’e-mails, l’appel d’un FP Web-Server pour l’accès local ou au réseau, etc. Les bibliothèques utilisateurs, 

par ex. Panasonic CONTROL LIBRARY « MODEM » (NCL-CM-LIB), facilitent l’intégration des fonctions de communication dans les programmes API. 

Applications types pour FP Modem-56k : 

FP Modem-56k 

FP Modem-56k 

RS232C 

RTPC 

ou 

PBX 

FP Modem-56k 

RS232C 

RS232C 

Câble 2 conducteurs 

ou 

Ligne spécialisée 

FP Modem-56k 

RS232C 

1. Mode ligne commutée 2. Mode ligne spécialisée (point à point) 

Réseau à câble 2 conducteurs 

FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k 

RS232C RS232C RS232C 

3. Mode multipoints 


Référence 

FP-MODEM-56k 


24V DC (10,8 à 26,6V DC) 


Env. 50mA 

LED 

Alimentation, DCD (détection de porteuse), RI (appel entrant), RTS (demande d’émission), RxD, TxD (envoi/réception de données) 


0 à +55°C 

Connexion API, PC ou FP Web-Server RS232C (Sub-D 9 broches, femelle), RS485 (bornier à vis Phoenix) 

Connexion au réseau téléphonique 

Jack RJ12 et câble RJ12 - RJ12, adaptateur national non fourni 

Connexion détection de porteuse 

Bornier à vis Phoenix 

Correction des erreurs 

V.42, LAPM, MNP 

Compression des données V.42bis, V.44 

Méthode de numérotation 

Numérotation par impulsions, numérotation multifréquence (DTMF) 

Commande / fonctionnement 

Jeu d’instructions AT étendues, compatibles Hayes (V.250) 

Modes de fonctionnement Sélection automatique, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.32, V.32bis, V.34, V.90, V.92 

Vitesse DTE (débit de transmission RS232C) 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38 400, 57 600, 115 200 bps 

Vitesse de transmission de la ligne Jusqu’à 56kbits/s avec V.90 

Conformité aux normes 

Marquage CE (homologation ES-203021), homologation US (US : C04MM05B077FP) 

Dimensions (lxHxP) 

25 x 90 x 64mm 

46 

10/10/2011

FPWIN Pro 

FPWIN Pro est le logiciel de programmation développé par Panasonic conformément à la norme internationale CEI 61131-3 

(pour Windows® 2000/XP/Vista/7). 

Programmation fiable 

à l’aide de types de 

données simples ou 

complexes, prend déjà 

en charge 15 types de 

données normalisés 

Le navigateur offre une 

vue d’ensemble même des 

projets très complexes 

Éditeur de 

programmation en 

schéma à contacts 

(LD) 

Éditeur de 

programme en 

texte structuré 

(ST) 

Sélection des 

fonctions et des 

variables 

Points forts de FPWIN Pro 

Un logiciel pour tous les automates de la série FP 

5 langages de programmation : IL (liste d’instructions), LD (schéma à contacts), FBD (diagramme de blocs fonctions), 

SFC (diagramme de fonctions séquentielles), ST (texte structuré) 

Interface utilisateur disponible en 6 langues : anglais, allemand, français, italien, espagnol et japonais 

Organisation du projet structurée grâce à l’utilisation de gestions de tâches et d’objets avancées 

Programmation, entretien et diagnostics à distance par modem ou Ethernet 

Commentaires détaillés et documentation en ligne pouvant être rédigés lors de la programmation. 

Taille de programme réduite grâce au compilateur optimisé 

De puissants outils de débogage et de surveillance fournissent des informations sur l’état actuel de l’API 

La documentation complète sur papier et la prise en charge des blocs fonctions et des bibliothèques vous permettent de mettre votre 

équipement en service en un temps record tout en maintenant des normes de qualité rigoureuses 

Gain de temps grâce à la réutilisation des fonctions et des blocs fonctions 

Produit 

Control FPWIN Pro 6 version intégrale 

(prise en charge de tous les API de la 

série FP) 

Control FPWIN Pro 6, version restreinte 

(prise en charge de FP-e, FP0, FP0R 

FP (Sigma), FP-X) 

Control FPWIN Pro 6, actualisation de 

la version complète (à partir de Ver.3 à 

Ver.6) 

Control FPWIN Pro 6, actualisation de 

la version restreinte (à partir de Ver.3 à 

Ver.6) 

Référence 

FPWINPRO6-FULL 

FPWINPRO6-SMALL 

FPWINPROF6-UPGRADE 

FPWINPROS6-UPGRADE 

Bibliothèques prêtes à l’emploi Référence : 

Bibliothèque Ethernet 

Bibliothèque de contrôle de processus et de température 

Bibliothèque de communication série avec le variateur 

Bibliothèque de communication GSM 

Bibliothèque de communication modem 

Bibliothèque Motion Control 

Bibliothèque Modbus, fonctionnalités maîtres et esclaves 

Version ouverte de Control configurator MS 

NCL-ET1-LIB 

NCL-PTC-LIB 

NCL-ISC-LIB 

NCL-CG-LIB 

NCL-CMEU-LIB 

NCL-MC-LIB 

NCL-MODBUS-LIB 

NCLCCMSLIB 

Possibilité de télécharger de nombreuses autres bibliothèques prêtes à l’emploi, y 

compris maîtres/esclaves des blocs fonctions de PROFIBUS/DeviceNet/CANopen 

depuis 

www.panasonic-electric-works.fr (zone de téléchargement) 

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FP OPC Server 

Connexion normalisée aux logiciels SCADA/IHM 

Le serveur OPC de Panasonic permet un transfert de données extrêmement performant entre les applications conformes aux normes 

internationales OPC DA (v1-v3) et les automates Panasonic de la série FP. 

Panneau de navigation 

affichant la structure 

hiérarchique des éléments 

tels que les canaux, 

les périphériques et les 

groupes d’étiquettes. 

Fenêtre affichant les 

étiquettes sous forme de 

listes. Plusieurs lignes peuvent 

être sélectionnées et les 

changements sont appliqués à 

tous les éléments sélectionnés. 

Panneau journal système 

affichant des informations, 

des avertissements et des 

messages d’erreurs. 

Fenêtre affichant des 

informations d’état sur 

l’application du serveur, par 

exemple : l’heure du serveur, 

le temps d’activité, les clients 

connectés et le nombre 

d’étiquettes. 

Fonctionnalités du FP OPC Server 

L’interface moderne et intuitive permet de configurer le serveur. Une aide à l’utilisateur évoluée vous aide à créer votre application. 

Le serveur est conforme aux technologies client/serveur OPC DA suivantes : 

OPC DA 1.0a 

OPC DA 2.05a 

OPC DA 3.0 

Les API sont accessibles via un port série, un modem et une connexion Ethernet. 

Un mécanisme novateur d’importation et d’exportation permet d’enregistrer, d’échanger ou de modifier des données au format XML. 

Possibilité d’échanger des données avec d’autres logiciels Panasonic, tels que FPWIN Pro, avec un fichier CSV. 

Une icône ou une info-bulle informe l’utilisateur des erreurs éventuelles de configuration. 

Le serveur OPC de la série FP permet de structurer votre application avec précision, par exemple, en regroupant les éléments selon 

une hiérarchie claire. 

Tolérant aux interruptions : si un dispositif connecté ne répond plus, par ex. parce que la ligne est interrompue, la communication 

continue avec les autres dispositifs connectés. 

Référence 

FP OPC Server avec une licence 

AFPS03510D 

48 

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FP Data Analyzer 

Lecture et affichage des données de l’automate 

FP Data Analyzer est un logiciel d’acquisition, d’analyse logique et de représentation des données enregistrées sur plusieurs voies 

connectées à tout type d’automate Panasonic. Ce superviseur de données de la série FP est un logiciel indépendant. Vous n’avez pas 

besoin d’installer un autre logiciel pour l’utiliser. 

Le superviseur de données de la série FP peut être connecté 

à tous les automates Panasonic en utilisant le gestionnaire 

MEWNET intégré, par exemple via un port COM. Il suffit de 

quelques secondes pour enregistrer et analyser des automates, 

capteurs, actionneurs, etc. à distance via LAN ou un modem. 

De plus, le superviseur de données de la série FP ne se limite pas 

aux automates ! L’interface OLE intégrée lui permet également 

d’analyser les échantillons d’un logiciel pour systèmes de vision. 

Fonctionnalités du FP Data Analyzer 

Connexion à un modem et LAN pour le contrôle à distance via 

LAN, Internet ou une ligne téléphonique 

Acquisition simultanée de données à partir de plusieurs 

automates indépendants 

Acquisition de l’ensemble des registres, relais, compteurs, 

temporisateurs, tableaux et même DUT des automates 

Connexion à un logiciel pour systèmes de vision 

Les types de données peuvent être enregistrés et affichés sous 

forme : BOOL, INT, DINT, WORD, DWORD, REAL, STRING, 

ARRAY 

Ajout de nouvelles voies durant l’enregistrement 

Liste de variables compatible avec l’exportation de fichiers 

FPWIN Pro GVL 

Fonctions de déclenchement avec pré-déclenchement et post-déclenchement 

Fréquence d’échantillonnage définie par l’utilisateur, de quelques millisecondes à des heures ou même des jours 

Chaque voie peut être affichée dans une couleur et une épaisseur de trait au choix 

Représentation graphique des signaux en tant que voies individuelles, en mode XY ou dans des tableaux 

Fonction de mesure du temps avec 4 marqueurs et 2 marqueurs de déclenchement 

Accès à un temps spécifique 

Accès à une valeur analogique 

Nombre d’échantillons quasiment illimité 

Référence 

Logiciel FP Data Analyzer 

AFPS04510D 

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Control FP Connect 

Connexion en technologie ActiveX ® 

Connexion de votre application aux automates Panasonic 

Principaux avantages : 

FP Connect dispose d’un contrôle ActiveX ® pour les applications Microsoft Foundation Classes (MFC), Microsoft.NET (Visual Basic et 

C#), Office et les applications COM. 

Il n’est pas nécessaire de connaître le protocole de communication des automates Panasonic (MEWTOCOL) pour développer des 

applications de communication avec les automates Panasonic de la série FP. De plus, vous avez le choix entre les langages suivants : 

VB, C#, C, HTML, JavaScript, Delphi, etc. 

FP Connect est doté de nombreuses fonctions prêtes à l’emploi facilitant le développement des applications. 

Contrôle : 

Lecture à partir de l’API : 

Écriture vers l’API : 

Commandes spéciales : 

AboutBox 

ShowParameter 

PortOpen 

PortClose 

AttachHostHandle 

ChangeTimeOut 

AreaRead 

ReadBits 

ReadINT 

ReadDINT 

ReadWORD 

ReadDWORD 

ReadREAL 

ReadICCard 

MonitorRead 

AreaWrite 

WriteBits 

WriteINT 

WriteDINT 

WriteWORD 

WriteDWORD 

WriteREAL 

WriteICCard 

WriteSharedMemory 

TransparentMode 

ReadPLCInformation 

ChangePLCMode 

Mot de passe API 

UploadPLCCode 

DownloadPLCCode 


FP Connect disponible pour tous les systèmes d’exploitation Windows 

Prise en charge de plusieurs connexions avec les automates et interfaces Homme-Machine de Panasonic via le gestionnaire 

MEWNET intégré 

Communication avec les automates de la série FP via des interfaces telles que RS232C, RS485, modem ou Ethernet 

Lecture/écriture des contacts d’automates, registres et mémoire partagée 

Chargement et transfert de programmes API et de registres système 

Acquisition des données, facilitée par des commandes spécifiques telles que ReadPLCInformation 

Affichage ou modification de l’état de l’automate (RUN/PROG) 

Fournit une fonction mot de passe pour les automates 

Référence 

Control FP Connect 

AFPS37510 

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FPGT Loader 

Logiciel de transfert des données de projet pour les automates 

et les interfaces Homme-Machine 

Ce logiciel permet de charger les informations système, le programme et 

les données des appareils de la série GT et FP de Panasonic. Les données 

téléchargées peuvent être soit transférées immédiatement vers un autre 

GT ou API du même type, soit enregistrées sur un disque dur en vue d’une 

utilisation ultérieure. 

Caractéristiques pour les terminaux de la série GT 

Lecture des informations système du terminal opérateur 

Chargement de fichier de projet 

Transfert de fichier de projet 

Enregistrement du projet du terminal dans un fichier unique 

Téléchargement du firmware 

Caractéristiques pour les automates de la série FP 

Chargement des programmes et des données 

Transfert des programmes et des données 

L’utilisateur définit librement les types de registres et les plages de 

variables à charger/transférer 

Transfert des données situées sur les mémoires Flash et EEPROM 

Enregistrement des projets d’API dans un fichier unique 

Référence 

FPGT Loader 

AFPS77510 

PCWAY : logiciel de surveillance des données, de journalisation et de configuration sous Excel ® 

PCWAY est un logiciel additionnel exclusif pour Microsoft Excel. Il permet d’afficher les données d’un automate sur une feuille Excel, 

réalisant ainsi des affichages animés. Il offre également la possibilité d’exécuter des tâches internes telles que la génération d’un fichier 

de données ou le lancement d’un fichier audio. Les tâches internes peuvent être démarrées par un relais ou un événement. Les tâches de 

traitement interne démarrent lorsque le déclencheur change d’état (OFF à ON). 


Affichage en temps réel de la zone de mémoire de l’automate dans une cellule Excel 

Modification de la zone de mémoire de l’automate directement à partir de la cellule 

Excel 

Enregistrement des données de l’API dans un fichier et affichage des données 

enregistrées 

Initialisation automatique de Macros Excel 

En combinant les macros avec PCWAY, il devient possible de générer 

automatiquement des rapports ou de modifier les couleurs des graphes en fonction 

des informations de l’automate. 

Fonction e-mail 

PCWAY supervise les relais internes de l’automate et transmet les informations 

relatives à l’état de l’équipement vers un ordinateur ou un téléphone cellulaire via 

Référence 

Logiciel PCWAY avec clé USB 

Clé USB pour PCWAY et CommX 

AFW10031 

AFW1033 

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KS1 

Convertisseur de signaux 

RS232C/RS485 Ethernet 

Facile à connecter 

Les connecteurs se trouvent sur la face avant. 

Facile à configurer 

Définition aisée de l’adresse IP en utilisant le logiciel « Configurator WD » 

Modèle facile à installer par montage sur rail DIN 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52 


Référence 



Courant d’appel 

Consommation de 

courant 

Coupure d’alimentation 

temporaire 

admissible 

AKS1202 

24V DC 

90 à 110 % de la tension nominale (21,6 à 26,4V DC) 

12A ou moins 


10ms 

Fusible 

Type intégré 

Vis du bornier 

M2 

Température ambiante 0 à 55°C 

Température de 

-20 à +75°C 

stockage 

Humidité ambiante 

30 à 85% HR (à 20°C, sans condensation) 

Rigidité diélectrique 500V AC pendant 1 minute Bornes RS485 

Bornes combinées 

alimentation et masse 

Résistance 

d’isolement 

Résistance aux 

vibrations 

Résistance aux chocs 

100MW ou plus (500V DC 

en utilisant un ohmmètre 

d’isolement) 

10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 

0,75mm, 1 heure sur 3 axes 

294m/s 2 ou plus, 5 fois sur 3 axes 

Dimensions (en mm) 25 x 60 x 90 (L x P x H) 

Poids 

Env. 80g 

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Caractéristiques de communication de l’interface : 

RS232C et RS485 

Interface RS232C (non isolée) RS485 (isolée) 

Conversion port COM COM1 COM2 

Mode de communication Communication 1:1 Communication 1:N 

Nombre de stations pouvant 

être connectées 

1 station 99 stations max. 

Procédé de communication Full duplex Half duplex 

Distance de transmission 15m 1200m max.. 

Vitesse de communication 2400, 4800, 9600, 19 200, 38 400, 57 600 et 

115 200bits/s 

Nombre de connexions possibles 3 3 

Temporisation de réception 

COM 

Temps sans communication 

avant déconnexion 

Format de 

conversion et 

de 

transmission 

Longueur 

des données 

Parité 

Bit de stop 

Code de fin 

Conversion Ethernet en série 

Plage de réglage : 

10ms à 60s 

Plage de réglage : 

10ms à 60s 

Plage de réglage : 0 à 1800s 

8 bits fixes – 

Impaire/Paire/Sans 

1 bit/2 bits 

CR, CR+LF, aucun 

Système commande/réponse 

Caractéristiques de communication de l’interface : Ethernet 

Interface 

Forme du connecteur 


de 

transmission 

Vitesse de 

transmission 

Méthode de 

transmission 

Longueur max. 

d’un segment 

IEEE802.3u, 10BASE-T/100BASE-TX 

RJ45 

10Mbits/s/100 Mbits/s 

Bande de base 

100 m 

Câble de communication Câble UTP catégorie 5 

Protocole 

TCP/IP 

Fonctions 

Fonction d’auto-négociation,MDI/MDI-X, 

fonction croisement automatique

Liste des références 

Unités centrales FP-e 

Description 

Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS232C, 24V DC 

Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS485, 24V DC 

Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS232C, RTC, 24V DC 

Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées thermocouple, RS232C, RTC, 24V DC 

Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées thermocouple, RS485, 24V DC 

Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées analogiques (0-20mA), RS232C, RTC 

Référence 

AFPE224300 

AFPE224302 

AFPE224305 

AFPE214325 

AFPE214322 

AFPE214325T06 

Option FP-e 

Description 

Pile de sauvegarde 

Joint en caoutchouc 

Cache de panneau (noir) 20 pces 

Cache de protection 

Jeu de bornes (4 borniers) 

Référence 

AFPG804 

ATC18002 

AFPE803 

AQM4803 

AFPE804 

Unités centrales FP0R 

Description 

Unité centrale FP0R C10, 16k pas, 6 E /4 S relais (2A), bornier, 24V DC 

Unité centrale FP0R C10 avec RS232C, 16k pas, 6 E /4 S relais (2A), bornier, 24V DC 

Unité centrale FP0R C14, 16k pas, 8 E /6 S relais (2A), bornier, 24V DC 

Unité centrale FP0R C14 avec RS232C, 16k pas, 8 E /6 S relais (2A), bornier, 24V DC 

Unité centrale FP0R C16, 16k pas, 8 E /8 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC 

Unité centrale FP0R C16 avec RS232C, 16k pas, 8 E /8 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC 

Unité centrale FP0R C32, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC 

Unité centrale FP0R C32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC 

Unité centrale FP0R T32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), RTC, connecteur MIL, 24V DC 

Unité centrale FP0R F32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), sauvegarde des données sans pile, 24V DC 

Référence 

AFP0RC10RS 

AFP0RC10CRS 

AFP0RC14RS 

AFP0RC14CRS 

AFP0RC16P (PNP) AFP0RC16T (NPN) 

AFP0RC16CP (PNP) AFP0RC16CT (NPN) 

AFP0RC32P (PNP) AFP0RC32T (NPN) 

AFP0RC32CP (PNP) AFP0RC32CT (NPN) 

AFP0RT32CP (PNP) AFP0RT32CT (NPN) 

AFP0RF32CP (PNP) AFP0RF32CT (NPN) 

Unités centrales FP (Sigma) 

Description 

Unité centrale FPG-C24R2, 32k pas, 16 E /8 S relais, bornier, 24V DC 

Unité centrale FPG-C28P2, 32k pas, 16 E /12 S transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC 

Unité centrale FPG-C32T2, 32k pas, 16 E /16 S transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC 

Unité centrale FPG-C24R2TM, 32k pas, 16 E /8 S relais, plus 2 entrées thermistance, bornier, 24V DC 

Unité centrale FPG-C28P2TM, 32k pas, 16 E /12 S transistor (PNP), plus 2 entrées thermistance, 

connecteur MIL, 24V DC 

Unité centrale FPG-C32T2TM, 32k pas, 16 E /16 S transistor (NPN), plus 2 entrées thermistance, 

connecteur MIL, 24V DC 

Référence 

FPG-C24R2H-A 

FPG-C28P2H-A 

FPG-C32T2H-A 

FPGC24R2HTM 

FPGC28P2HTM 

FPGC32T2HTM 

Cassettes/modules de communication série FP (Sigma) 

Description 

Cassette FPG-COM1, 1x RS232C (5 broches) 

Cassette FPG-COM2, 2x RS232C (2x3 broches) 

Cassette FPG-COM3, 1x RS485 (3 broches) 

Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 19,2 et 115,2kbauds) 

Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 2,4 et 9,6kbauds) 

Module FPG-SDU, 3x RS485 (5 broches), bornier, 300bits/s à 115,2kbits/s 

Référence 

FPG-COM1-A 

FPG-COM2-A 

FPG-COM3-A 

FPG-COM4-A 

AFPG806T17 

AFPG951T34 

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Option FP (Sigma) 

Description 

Module d’extension mémoire de données FPG-EM1, 256k mots (512k octets) 

Pile pour FP (Sigma)/FP-e et AX30/AX40 (CR2025/S5P) 

Référence 

FPGEM1 

AFPG804 

Modules d’extension numériques FP (Sigma) (côté gauche) 

Description 

Extension FPG-XY64D2P, 32 E / 32 S transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC 

Extension FPG-XY642DT, 32 E / 32 S transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC 

Modules d’extension analogiques FP (Sigma) (côté gauche) 

Description 

Extension analogique FP (Sigma), 4 E 16bits (0-10V ; 0-20mA avec résistance 50 ohms) et 4 S 12bits (0-10V, -10 

à +10V ; 4 à 20mA), connecteur MIL, 24V DC 

Extension FP (Sigma), 4 E 16bits (0-10V ; 0-20mA avec résistance 250 ohms) et 4 S 12bits 

(0-10V, -10 à +10V ; 4 à 20mA), connecteur MIL, 24V DC 

Référence 

FPG-XY64D2P-A 

FPG-XY64D2T-A 

Référence 

FPGAD44D50 

FPGAD44D250 

Modules de positionnement FP (Sigma) 

Description 

Module de positionnement FPG-PP11 pour 1 axe avec sorties à transistor 

Module de positionnement FPG-PP12 pour 1 axe avec sorties line driver 

Module de positionnement FPG-PP21 pour 2 axes avec sorties à transistor 

Module de positionnement FPG-PP22 pour 2 axes avec sorties line driver 

Module de positionnement RTEX FPG-PN2AN, 2 axes 



Logiciel de configuration RTEX 

Référence 

FPGPP11 

FPGPP12 

FPGPP21 

FPGPP22 

FPGPN2AN 

FPGPN4AN 

FPGPN8AN 

AFPS66510 

Modules d’extension numériques FP0R/FP (Sigma)/FP-X (côté droit) 

Description 

Module d’extension FP0-E8, 8 entrées, connecteur MIL, 24V DC 

Module d’extension FP0-E8, 4 entrées / 4 sorties relais, bornier, 24V DC 

Module d’extension FP0-E8, 8 sorties relais, bornier, 24V DC 

Module d’extension FP0-E8, 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC 

Module d’extension FP0-E16, 16 entrées, connecteur MIL, 24V DC 

Module d’extension FP0-E16, 8 entrées / 8 sorties relais, bornier, 24V DC 

Module d’extension FP0-E16, 8 entrées / 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC 

Module d’extension FP0-E16, 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC 

Module d’extension FP0-E32, 16 entrées / 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC 

Référence 

FP0-E8X 

FP0-E8RS 

FP0-E8YRS 

FP0-E8YP (PNP), FP0-E8YT (NPN) 

FP0-E16X 

FP0-E16RS 

FP0-E16P (PNP), FP0-E16T (NPN) 

FP0-E16YP (PNP), FP0-E16YT (NPN) 

FP0-E32P (PNP), FP0-E32 (NPN) 

Modules d’extension analogiques FP0R/FP (Sigma)/FP-X (côté droit) 

Description 

Module d’E/S analogique FP0, 2 points d’entrée (0-5V, -10 à +10V, 0 à 20mA) ; 

1 point de sortie (-10 à +10V, 0 à 20mA) ; résolution 12 bits, 24V DC 

Module convertisseur A/N FP0, 8 points d’entrée analogique (0-5V, -10 à +10V, -100 à +100V, 0 à 20mA), 

résolution 12 bits, 24V DC 

Module de conversion N/A FP0, 4 points de sortie analogique : FP0-A04V : -10 à +10V (12bits) 

FP0-A04I : 4 à 20 mA (12bits) 

Référence 

FP0-A21 

FP0-A80 

FP0-A04V 

FP0-A04I 

54 

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Modules de température FP0R/FP (Sigma)/FP-X (côté droit) 

Description 

Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 4 voies d’entrée, -100°C à +1500°C 

Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 8 voies d’entrée, -100°C à +1500°C 

Module RTD FP0, Pt100, Pt1000, Ni1000, 6 voies d’entrée (3 fils), -200°C à +500°C, résolution 0,1°C 

Référence 

FP0TC4 

FP0TC8 

FP0RTD6 

Câbles et accessoires FP0R/FP (Sigma) 

Description 

Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 1m 

Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 3m 

Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 1m 

Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 3m 

Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (orange), 1m 

Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 1m 

Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 2m 

Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils bleus, 1m 


Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 1m 


Câble d’alimentation électrique pour FPWEB2, FP0R et FP (Sigma), 1m 

Câble d’alimentation électrique pour FP0/FP0R, FP Modem-56k, 1m 

Plaque en plastique pour le montage des modules FP (Sigma) et des modules d’extension sur un panneau, 

jeu de 10 pces 

Plaque en plastique pour monter des modules d’extension FP0 sur un mur (10 pièces incluses) 

Logement de pile pour FP(Sigma). Pile CR123A non incluse. 

Pile de sauvegarde pour FP (Sigma) 

FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données 

FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données 

Connecteur, se fixe à la version avec sortie à transistor. Pièce de rechange (2 connecteurs par jeu) 

Outil de sertissage de connecteur multi-conducteurs pour connexion MIL 

Référence 

AFP0521D 

AFP0523D 

AFP0521BLUED 

AFP0523BLUED 

AFP0521ORANGED 

AFP0521COLD 

AFP0522COLD 

AYT58403BLUED 

AYT58406BLUED 

AYT58403COLD 

AYT58406COLD 

AFPG805J 

AFP0581J 

AFP0811 

AFP0803 

AFPG807 

AFPG804 

AFP8670 

AFP8671 

AFP0807 

AXY52000 

Unités centrales FP-X 

Description 

Unité centrale FP-X C14R, 8 E (24V DC) / 6 S (relais 2A), bornier, 230V AC 

Unité centrale FP-X C14RD, 8 E (24V DC) / 6 S (relais 2A), bornier, 24V DC 

Unité centrale FP-X C14, 8 E (24V DC) / 6 S (transistor 0,5A), bornier, 230V AC 

Unité centrale FP-X C14, 8 E (24V DC) / 6 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC 


Unité centrale FP-X C30R, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 24V DC 



Unité centrale FP-X C60R, 32 E (24V DC) / 28 S (relais 2A), bornier, 24V DC 


Unité centrale FP-X C60, 32 E (24V DC) / 28 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC 

Référence 

AFPXC14R 

AFPXC14RD 

AFPXC14P (PNP), AFPXC14T (NPN) 

AFPXC14PD (PNP), AFPXC14TD (NPN) 

AFPXC30R 

AFPXC30RD 

AFPXC30P (PNP), AFPXC30T(NPN) 

AFPXC60R 

AFPXC60RD 

AFPXC60P (PNP), AFPXC60T (NPN) 

AFPXC60PD (PNP), AFPXC60TD (NPN) 

10/10/2011 

55


Modules d’extension FP-X 

Description 

Module d’extension FP-X E16R, 8 E (24V DC) / 8 S (relais 2A), bornier 

Module d’extension FP-X E16, 8 E (24V DC) / 8 S (transistor 0,5A), bornier 

Module d’extension FP-X E16X, 16 E (24V DC), bornier 

Module d’extension FP-X E14YR, 14 S (2A relais), bornier 

Module d’extension FP-X E30R, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 230V AC 

Module d’extension FP-X E30RD, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 24V DC 

Module d’extension FP-X E30, 16 E (24V DC) / 14 S (transistor 0,5A), bornier, 230V AC 

Module d’extension FP-X E30, 16 E (24V DC) / 14 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC 

Adaptateur pour connexion des modules d’extension FP0, 24V DC 

Référence 

AFPXE16R 

AFPXE16P (PNP), AFPXE16T (NPN) 

AFPX-E16X 

AFPX-E14YR 

AFPXE30R 

AFPXE30RD 

AFPXE30P (PNP), AFPXE30T (NPN) 

AFPXE30PD (PNP), AFPXE30TD (NPN) 

AFPXEFP0 

Cassettes d’extension FP-X 

Description 

Cassette d’E/S FP-X, 4 E (24V DC) / 4 S (NPN, 0,3A), bornier 

Cassette d’entrée FP-X, 8 E (24V DC), bornier 

Cassette de sortie FP-X, 6 S (PNP 0,5A), bornier 

Cassette de sortie FP-X, 8 S (NPN 0,3A), bornier 

Cassette d’E/S impulsions FP-X, entrée compteur rapide (1 phase 2 voies de 80 kHz chacune ou 2 phases 1 voie 

de 30 kHz, sortie impulsionnelle : un axe 100kHz/voie. Ne peut pas être utilisée avec une unité centrale avec 

sortie à transistor. 

Cassette d’entrée analogique FP-X, 2 entrées (0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies) 

Cassette de sortie analogique FP-X, 2 sorties (0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies) 

Cassette d’E/S analogique FP-X, entrées 2 voies 

(0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies), sortie 1 voie (0-10V ou 0-20mA, 12bits, 1ms/voie) (isolée) 

Cassette d’entrée thermocouple FP-X, entrée thermocouple 2 points, type K/J, -50°C à +500°C, résolution 0,2°C, 

200 ms/2 voies (isolée) 

Cassette RTD FP-X, entrée RTD 2 points, PT100, -200°C à +850°C, résolution 0,1°C 

Cassette mémoire maître FP-X avec horloge temps réel 

Cassette de communication FP-X COM1, 1 voie RS232C (5 broches) 

Cassette de communication FP-X COM2, 2 voies RS232C (2x3 broches) 

Cassette de communication FP-X COM3, 1 voie RS485 (3 broches) 

Cassette de communication FP-X COM4, 1 voie RS232C (3 broches) et 1 voie RS485 (2 broches) 

Cassette de communication FP-X COM5, 1 voie Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) et 1 voie RS232C (3 broches) 

Cassette de communication FP-X COM6, 2x RS485, 115,2 kbits/s 

Control Configurator WD, logiciel de paramétrage du port Ethernet sur la cassette de communication COM5 

Référence 

AFPX-IN4T3 

AFPXIN8 

AFPXTR6P (PNP) 

AFPXTR8 (NPN) 

AFPXPLS 

AFPXAD2 

AFPXDA2 

AFPX-A21 

AFPX-TC2 

AFPX-RTD2 

AFPXMRTC 

AFPXCOM1 

AFPXCOM2 

AFPXCOM3 

AFPXCOM4 

AFPXCOM5 

AFPXCOM6 

Téléchargement gratuit depuis notre site Web 

Options FP-X 

Description 

Pile de sauvegarde FP-X pour la sauvegarde de la mémoire de travail et de l’horloge temps réel 

Câble d’extension FP-X 

Bornier FP-X pour C30, C60 et E30, 21 broches, capot sans marquage, jeu de 5 pces. 

Référence 

AFPXBATT 

AFPXEC08 (8 cm), AFPXEC30 (30cm), 

AFPXEC80 (80cm) 

AFPXTAN1 

Modules d’alimentation 24V DC 

Description 

Module d’alimentation (24V DC, 0,7A), protégé contre les courts-circuits 

Module d’alimentation (24V DC, 2,1A), protégé contre les courts-circuits 

Référence 

FP0PSA2 

FPPS24050ED 

56 

10/10/2011

Communication réseau FP0R/FP 

(Sigma)/FP-X 

Description 

FP Web-Server 2, Ethernet avec 10/100MBits/s et interface modem 

Licence CEI pour FPWEB2 

Control FP WEB Configurator Tool Version 2 

FP Web Designer, version économique 

FP Web Designer, version basique 

FP Web Designer, version étendue 

FP Web Designer, mise à niveau de la version économique vers la version basique 

FP Web Designer, mise à niveau de la version économique vers la version étendue 

FP Web Designer, mise à niveau de la version basique vers la version étendue 

Câble de raccordement du port outil des API de la série FP vers FPWEB2, 2m 

Module PROFIBUS DP pour FP (Sigma) 

Module DeviceNet pour FP (Sigma) 

Module CANopen pour FP (Sigma) 

Control configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain 

Module esclave FP (Sigma) PROFIBUS DP 

Module esclave FP (Sigma) DeviceNet 

Module esclave FP (Sigma) CANopen 

Module esclave FP (Sigma) PROFINET IO 

Module esclave FP0/FP0R PROFINET DP, ou fait office de module d’E/S déporté sans unité centrale 

Module esclave MEWNET-F 

Module maître FP (Sigma) S-Link en tant qu’extension 

Module esclave FP (Sigma) CC-Link en tant qu’extension 

Adaptateur C-NET (RS232C/RS422), 100-240V AC 

Module C-NET (RS485) type S2, câble 30 cm pour port outil FP0/FP (Sigma)/FP2 

Câble de communication, port COM API série FP vers port COM FP2/2SH / adaptateur FP C-Net, 2m 

Câble de programmation pour séries FP et GT (SUB-D 9 broches en miniDIN 5 broches), version L, 3m 

FP Modem-56k (56kbauds, V.23/V.32bis/V.34/V.90, RS232/RS485) 

Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe port COM API série FP (3 broches), 0,5m 

Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe port COM API série FP (9 broches), 0,5m 

Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe port outil API série FP (5 broches), 2m 

Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe port outil API série FP (5 broches), 0.5m 

Convertisseur de signal KS1, Ethernet RS232C/RS485, 24V DC 

Référence 

FPWEB2 

IEC60870LIS 

FPWEBTOOL2 

AFPS36510-E 

AFPS36510-B 

AFPS36510-X 

AFPS36510-E2B 

AFPS36510-E2X 

AFPS36510-B2X 

AIGT8192 

FPG-DPV1-M 

FPG-DEV-M 

FPG-CAN-M 

AFPS35510 

FPG-DPV1-S 

FPG-DEV-S 

FPG-CAN-S 

FPG-PRT-S 

FP0DPS2D 

FP0IOL 

FPGSL 

FPGCCL 

AFP8536CEJ 

AFP15402J 

AIP81842D 

AFC8513D 

FP-modem-56k 

CABMODPLC111D 

CABMODPLC211D 

CABMODPLC311D 

AFS8TP 

AKS1202 

Unités centrales FP2/FP2SH (RAM intégrée) 

Description 

Unité centrale FP2 avec port COM, 16k pas, pile incluse 

Unité centrale FP2 avec entrée 64 points et port COM, 16k pas, pile incluse 

Unité centrale FP2 avec 2x interface S-Link et port COM, 16k pas, pile incluse 

Unité centrale FP2SH avec port COM, 60k pas, RTC, pile incluse 

Unité centrale FP2SH avec port COM, 60k pas, interface pour carte mémoire CI, RTC, pile incluse 

Unité centrale FP2SH avec port COM, 120k pas, interface pour carte mémoire CI, RTC, pile incluse 

Référence 

FP2C1J 

FP2C1DJ 

FP2C1SLJ 

FP2C2J 

FP2C2PJ 

FP2C3PJ 

10/10/2011 

57


Mémoire optionnelle FP2 

Description 

Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC 

Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC et RAM 16k pas 

Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC et RAM 16k pas, support pour ROM 

F-ROM pour copie de programmes et fonctionnement sur ROM 

EPROM pour stockage de programmes et fonctionnement sur ROM 

Support de ROM et RAM 16k pas 

Module d’extension mémoire, support de ROM pour FP2 et FP2SH 

Référence 

FP2EM1J 

FP2EM2J 

FP2EM3J 

FP2EM4J 

FP2EM5J 

FP2EM6J 

FP2EM7J 

Mémoire optionnelle FP2H 

Description 

Module d’extension mémoire, support de ROM pour FP2 et FP2SH 

F-ROM pour copie de programmes et fonctionnement sur ROM 

EPROM pour stockage de programmes et fonctionnement sur ROM 

Carte mémoire CI, F-ROM, 2Mo 

Carte mémoire CI, 2Mo, SRAM 

Référence 

FP2EM7J 

AFP5208 

AFP5209 

AIC50020 

AFP2209 

Châssis FP2/FP2SH 

Description 

Version conventionnelle, version 5 emplacements (pour base) 

Version conventionnelle, version 7 emplacements (pour base et extension) 




Câble d’extension FP2, 0,6m 

Câble d’extension FP2, 2m 

Version H 8 emplacements (pour base) 

Version H 8 emplacements (pour extension) 

Référence 

FP2BP05 

FP2BP07 

FP2BP09 

FP2BP12 

FP2BP14 

FP2ECJ 

FP2EC2J 

FP2-BP11MH 

FP2-BP10EH 

Module d’alimentation FP2/FP2SH 

Description 

Module d’alimentation FP2, entrée : 100 à 120V AC, sortie : 2,5A 

Module d’alimentation FP2, entrée : 200 à 240V AC, sortie : 2,5A 

Module d’alimentation FP2, entrée : 100 à 240V AC, sortie : 5A 

Module d’alimentation FP2, entrée : 24V DC, sortie : 5A 

Référence 

FP2PSA1J 

FP2PSA2J 

FP2PSA3J 

FP2PSD2J 

Module d’extension analogique FP2/FP2SH 

Description 

Module de sortie analogique FP2, 4 voies, résolution 12 bits, (-10V à +10V/0…20mA) 

Module d’entrée analogique FP2, 8 voies, résolution 13-16 bits, (+-10V, PT100, PT1000) 

Module d’entrée analogique FP2, 8 voies, résolution 13-16 bits, (4 à 20mA, -10V à +10V) 

Module d’entrée RTD analogique FP2, 8 voies PT100/PT1000 

Référence 

FP2DA4J 

FP2AD8X 

FP2AD8VIJ 

FP2RTDJ 

58 

10/10/2011

Module d’extension E/S numérique FP2/FP2SH 

Description 

MODULE FACTICE FP2 

Module d’entrée FP2, 16 E (12-24V DC) 



Module de sortie FP2, 6 S relais, 5A 250V AC(10A/commun), 5A 30V DC(10A/commun) 

Module de sortie FP2, 16 S relais, 2A 250V AC (5A/commun), 2A 30V DC (5A/commun) 

Module de sortie FP2, 16 S transistor, 0,5A (12-24V DC), 0,1A (5V DC) 

Module de sortie FP2, 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC) 

Module de sortie FP2, 64 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC) 

Module d’E/S FP2, 32 E (24V DC), 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC) 

Module d’E/S FP2, 32 E (24V DC), 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC), avec une entrée de capture d’impulsions 

Référence 

FP2DMJ 

FP2X16D2J 

FP2X32D2J 

FP2X64D2J 

FP2Y6RJ 

FP2Y16RJ 

FP2Y16PJ (PNP), FP2Y16TJ (NPN) 

FP2Y32PJ (PNP), FP2Y32TJ (NPN) 

FP2Y64PJ (PNP) , FP2Y64TJ (NPN) 

FP2XY64D2PJ (PNP), FP2XY64D2TJ (NPN) 

FP2XY64D7PJ (PNP), FP2XY64D7TJ (NPN) 

Module de positionnement FP2/FP2SH, module compteur rapide et E/S impulsionnelles 

Description 

Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie transistor, 2 axes, indépendants 

Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie line driver, 2 axes, indépendants 

Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie transistor, 4 axes, indépendants 

Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie line driver, 4 axes, indépendants 

Module de positionnement RTEX, version réseau, 2 axes 



Logiciel RTEX Control configurator PM 

Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie transistor, 2 axes (synchronisation linéaire/circulaire) 

Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie transistor, 4 axes (interpolation linéaire 2 axes / 

circulaire 2 axes, hélicoïdale 3 axes, synchronisation 2 axes) 

Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie line driver, 2 axes (synchronisation linéaire/circulaire) 

Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie line driver, 4 axes (interpolation linéaire 2 axes / 

circulaire 2 axes, hélicoïdale 3 axes, synchronisation 2 axes) 

Module compteur rapide FP2, 8 entrées d’interruption, HSC 4 voies, 8 sorties de comparaison, entrée : 24V DC, 

sortie : 5 à 24V DC (0,1A, 12 points/0,8A, 4 points) 

Module d’E/S impulsionnelles FP2, 8 entrées d’interruption, HSC 4 voies, 8 sorties de comparaison, 4 voies de 

sortie impulsionnelle, 4 voies de sortie MLI, entrée : 24V DC, sortie : 5 à 24V DC (0,1A, 12 points/0,8A, 4 points) 

Référence 

FP2PP21J 

FP2PP22J 

FP2PP41J 

FP2PP42J 

FP2PN2AN 

FP2PN4AN 

FP2PN8AN 

AFPS66510 

FP2-PP2T 

FP2-PP4T 

FP2-PP2L 

FP2-PP4L 

FP2HSCT (NPN) 

FP2HSCP (PNP) 

FP2PXYTJ (NPN) 

FP2PXYPJ (PNP) 

Câbles et accessoires FP2/FP2SH 

Description 

Jeu de connecteurs FP2 - compression des fils détachés 

Jeu de connecteurs FP2 - embase pour câble plat 





Pile pour FP2, pile de type bouton, CR2450 ou équivalente 

Pile pour unité centrale FP2SH, pile avec câble 

Référence 

AFP2801J 

AFP2802J 

AYT58403BLUED 

AYT58406BLUED 

AYT58403COLD 

AYT58406COLD 

AFC8801 

AFP8801 


Description 

FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données 

FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données 

Référence 

AFP8670 

AFP8671 

10/10/2011 

59


Communication réseau FP2/FP2SH 

Description 

Module de liaison VE FP2SH, module de liaison MEWNET-VE (mode VE et mode FL-net) utilisant un câble 

Ethernet (10BaseT) 

Module FP2 ET-LAN, Ethernet LAN (10BaseT, 100BaseT, TCP/IP, UDP/IP, MEWTOCOL) 

Logiciel de configuration Ethernet pour ET-LAN 

Module de liaison multifilaire FP2, compatible avec MEWNET-W/MEWNET-W2, peut être connecté en tant que 

station maître MEWNET-F du système d’E/S déportées 

Module de communication multiple FP2, possibilité d’ajouter jusqu’à deux cassettes (cassettes RS485 / RS232C 

/ RS422, ASCII-MEWTOCOL. COM/DAT) 

Cassette de communication RS232C FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 15m max. 

Cassette de communication RS422 FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 1200m max. 

Cassette de communication RS485 FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 1200m max. 

Module S-Link FP2, 128 points par module 

Module de communication RS232C (MEWTOCOL-COM) pour communication 1:1 entre un FP2 et un ordinateur, 2 

voies RS232C. Également possibilité de connexion avec un tableau de commande 

Module de données série FP2 pour communication contrôlée via le programme API avec périphérique RS232C 

Module PROFIBUS DP maître pour FP2 

Module DeviceNet maître pour FP2 

Module CANopen maître pour FP2 

Control configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain 

Module PROFIBUS DP esclave pour FP2 

Module DeviceNet esclave pour FP2 

Module CANopen esclave pour FP2 

Module esclave d’E/S PROFINET pour FP2 

FPWEB2 (voir page 57) 

FP-Modem-56k (voir page 57) 

Référence 

FP2-VE2 

FP2-ET2 

AFPS32510J 

FP2MWJ 

FP2MCU 

FP2CB232 

FP2CB422 

FP2CB485 

FP2SL2J 

FP2CCU 

FP2SDU 

FP2-DPV1-M 

FP2-DEV-M 

FP2-CAN-M 

AFPS35510 

FP2-DPV1-S 

FP2-DEV-S 

FP2-CAN-S 

FP2-PRT-S 

Control FPWIN Pro 

Description 

Logiciel de programmation Control FPWIN Pro, version 6 complète, pour tous les automates de la série FP 

Logiciel de programmation Control FPWIN Pro, version 6 restreinte (sans utilité pour FP2/FP2SH) 

Control FPWIN Pro, mise à niveau vers version 6 complète 

Control FPWIN Pro, mise à niveau vers version 6 restreinte 

Bibliothèque Ethernet 

Bibliothèque de contrôle de processus et de température 

Bibliothèque de communication série avec le variateur 

Bibliothèque de communication GSM 

Bibliothèque de communication modem 

Bibliothèque pour Motion Control 

Bibliothèque Modbus, fonctionnalités maîtres et esclaves 

Version ouverte de Control configurator MS 

D’autres bibliothèques prêtes à l’emploi sont disponibles au téléchargement sur notre site : 

www.panasonic-electric-works.fr 

Il existe d’autres bibliothèques prêtes à l’emploi spécifiques à une application, veuillez contacter notre équipe 

commerciale et d’assistance : www.panasonic-electric-works.fr 

Câble de programmation (FP0R/FP0/FP-e/FPG/FPX/FP2, port outil vers ordinateur) miniDIN5 en SUB-D9 ; 2m 

Câble USB 1.1 vers RS232 avec convertisseur Sub-D9 ; 2m 

Câble de programmation : USB A vers USB B, 2m 

Câble de programmation, USB A- mini USB B (5 broches), 2m, compatible USB2.0 

Référence 

FPWINPRO6-FULL 

FPWINPRO6-SMALL 

FPWINPROF6-UPGRADE 

FPWINPROS6-UPGRADE 

NCL-ET1-LIB 

NCL-PTC-LIB 

NCL-ISC-LIB 

NCL-CG-LIB 

NCL-CMEU-LIB 

NCL-MC-LIB 

NCL-MODBUS-LIB 

NCLCCMSLIB 

– 

Exemple : Télécontrôle 

AFC8513D 

CABUSBSER9D 

AFPXCABUSB2D 

CABMINIUSB5D 

60 

10/10/2011

Autres produits logiciels 

Description 

FPWEB Configurator Tool ver.2 

FP Web Designer, édition économique – visualisation HTML pour FPWEB2, limitée à 250 variables, 

15 pages, 1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne 

FP Web Designer, édition basique – visualisation HTML pour FPWEB2, limitée à 500 variables, 30 pages, 3 

fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne 

FP Web Designer, édition étendue – visualisation HTML pour FPWEB2, sans limitation 

FP Web Designer, mise à niveau de l’édition économique vers l’édition basique 

FP Web Designer, mise à niveau de l’édition économique vers l’édition étendue 

FP Web Designer, mise à niveau de l’édition basique vers l’édition étendue 

Control Configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain 

Control Configurator MS, logiciel de configuration des messages d’alarme basé sur le FP0 

Configurator ET, pour FP2-ET2 

Control Configurator WD pour configuration Ethernet DLU, GT32T1, AFPX-COM5 et KS1, téléchargement gratuit 

depuis www.panasonic-electric-works.com/peweu/en/html/ 

Référence 

FPWEBTOOL2 

AFPS36510-E 

AFPS36510-B 

AFPS36510-X 

AFPS36510-E2B 

AFPS36510-E2X 

AFPS36510-B2X 

AFPS35510 

AFPS34610D 

AFPS32510D 

Control Configurator WD 

Configurateur pour basculer du mode FP0R au mode FP0, téléchargement gratuit sur l’Internet 

Configurator mode FP0R mode FP0 

FP OPC Server AFPS03510D 

FP Data Analyzer, logiciel de surveillance pour tous les API de la série FP 

AFPS04510 

Logiciel PCWAY avec clé USB : surveillance des données au format Excel 

AFW10031J 

Clé USB pour logiciel PCWAY 

AFW1033J 

FPGT-Loader : chargement/transfert de tous les programmes et données des API de la série FP et des terminaux AFPS77510 

opérateurs GT 

Logiciel FP Connect : un contrôle ActiveX pour MFC, Visual Basic et C#, applications Office et applications COM 

pour communiquer avec les API de la série FP 

Technologie de connexion : bornier UM 

AFPS37510 

Description 

Connecteur UM – bornier sans LED (8 connexions d’E/S à l’API, par câble plat vers FP0/FP0R/FPG) 

Connecteur UM – bornier avec LED (8 connexions d’E/S à l’API, par câble plat vers FP0/FP0R/FPG) 

Câble plat avec connecteur, UM (14 broches) Connecteur d’entrée FP0/FP0R/FPG (10 broches) 

Câble plat avec connecteur, UM (14 broches) Connecteur de sortie FP0/FP0R/FPG (10 broches) 

Référence 

UM45-FLK14PLC 

UM45-FLK14LAPLC 

CABUM45005X (0,5m), CABUM4501X (1m), 

CABUM4503X (3m) 

CABUM45005Y (0,5m), CABUM4501Y (1m), 

CABUM4503Y (3m) 

Technologie de connexion : bornier à relais pour API 

Description 

Bornier à relais d’API avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP 

Câble plat avec connecteur, PLC-BSC (14 broches) FP0/FP0R (10 broches), 1m 

Câble plat avec connecteur, PLC-BSC (14 broches) FP0/FP0R (10 broches), 3m 

Bornier à relais avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP 

Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) FP0/FPG I/O (10 broches), 1m 

FP0-RT80-6A, terminal à relais avec 8 relais AC250V/6A, connecteur MC 

Référence 

PLC-BSC 

CABPLCBSC01 

CABPLCBSC03 

AFPRT8 

CABAFPCT10PINS 

FP0-RT8Y-6A 

Technologie de connexion : bornier à relais de puissance MMFP 

Description 

Module relais de puissance, 32 relais (24V DC, pouvoir de coupure 10A), connexion par socle à 40 broches 

Câble plat avec connecteur, MMFP30R API, 40 broches, 1m 

Référence 

MMFP30R 

FC40FF/1 

Consulter le catalogue des technologies de connexion pour plus d’informations. 

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Technologie de connexion : bornier MF 

Description 

Bornier MF20 (connexion par 20 bornes à vis utilisant un socle de 20 broches) 

Bornier MF40 (connexion par 40 bornes à vis utilisant un socle de 40 broches) 

Câble plat avec connecteur, MF40MD API, 40 broches, 1m 

Câble plat avec connecteur, AFPRT8/AFPCT10PINS API, 40 broches par 4x10 broches, 1m 

Câble plat avec connecteur, MF20MD API FP0, 20 broches par 2x10 broches, 1m 

Bornier avec LED (8 connexions par câble plat vers FP0/FPG) 

Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) FP0/FPG I/O (10 broches), 1m 

Référence 

MF20MD 

MF40MD 

FC40FF/1 

AFP0541 

CFP0-I 

AFPCT10PINS 

CABAFPCT10PINS 

Technologie de connexion : bornier à relais RT3 

Description 

Bornier à relais RT3S avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure max. : 30V DC, 

250V AC, 2A 

Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure 

max. : 30V DC, 2A 

Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure 

max. : 30V DC, 250V AC, 0.3A 

Référence 

RT3S24J 

RT3SP124J 

RT3SP224J 

FP-Safe, la solution de sécurité adaptée aux automates de la série FP 

Description PFHd Référence 

Unité centrale FP-Safe, 16 entrées numériques redondantes, 4 sorties redondantes (PNP) et 3 sorties librement 

configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC 

Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais, 16 entrées numériques redondantes, 4 sorties redondantes 

(PNP) et 3 sorties configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité (comprenant chacune 2 contacts redondants et 

1 contact de signalisation), bornes à ressort, 24V DC 

Unité centrale FP-Safe avec module d’extension d’E/S à transistor, 24 entrées numériques redondantes, 4 sorties 

redondantes (PNP) et 13 sorties librement configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC 

Unité centrale FP-Safe avec module de supervision de la rotation du moteur, 22 entrées numériques redondantes, 2 entrées 

pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 7 sorties librement configurables (PNP), bornes à ressort, 

24V DC 

Unité centrale FP-Safe avec module à relais et de supervision de la rotation du moteur, 22 entrées numériques 

redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 7 sorties librement 

configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à ressort, 24V DC 

Unité centrale FP-Safe avec module d’extension d’E/S à transistor et module de supervision de la rotation du moteur, 30 

entrées numériques redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 17 sorties 

librement configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC 

Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais et module d’extension d’E/S à transistor, 24 entrées numériques 

redondantes, 4 sorties redondantes et 13 sorties librement configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à 

ressort, 24V DC 

Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais et module d’extension d’E/S à transistor et module de 

supervision de la rotation du moteur, 30 entrées numériques redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure 

incrémentale, 4 sorties redondantes et 17 sorties librement configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à 

ressort, 24V DC 

5,20 x 10 -9 AFSC1605 

1,04 x 10 -8 AFSCR1613 

9,46 x 10 -9 AFSCP2410 

9,46 x 10 -9 AFSCM2207 

1.47 x 10 -8 AFSCRM2215 

1,37 x 10 -8 AFSCPM3012 

1,47 x 10 -8 AFSCRP2418 

1,89 x 10 -8 AFSCWH3020 

Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (port COM 3 broches), 0,5m - CABMODPLC111D 

Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (port COM 9 broches), 0,5m - CABMODPLC211D 

Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (mini-DIN 5 broches), 0,5m - AFS8TP 

Câble de programmation pour unité centrale FP-Safe, Sub-D (9 broches, mâle), 3m - AFS8PG9 

Module Web Datalogger 

Description 

Module Web Datalogger (DLU), enregistrement des données de 99 appareils 

Outil de paramétrage IP, Control Configurator WD 

Kit cassette RS485, incluant DLU, cassette de communication RS485, batterie 

Kit Eco Starter, incluant DLU, kit cassette RS485, outil de paramétrage DLU, outil de contrôle des opérations 

(KW Watcher), câbles, manuels 

Référence 

AFL1200 

téléchargement gratuit 

AFL1200T20 

AFL1200T10 

62 

Pour en savoir plus, consulter la brochure FP-Safe. 

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Autres produits Panasonic 

Panasonic Electric Works propose un ensemble de solutions adaptées à vos applications, des composants aux systèmes complets. 

Les ingénieurs d’application qualifiés de Panasonic vous offrent par ailleurs une assistance technique et vous conseillent en matière 

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les résultats des contrôles. Au besoin, des écrans tactiles peuvent même remplacer le traditionnel 

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applicables à presque tout type de machines y compris les machines de pose de puce et les 

machines industrielles. 

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technologie à LED d’avant-garde convient tout particulièrement à une polymérisation précise de 

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Composants d’automatisme 

Des composants tels que les compteurs d’énergie Eco-POWER METER, temporisateurs/compteurs, 

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palette de produits d’automatisme industriel. 

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Panasonic offre une gamme complète de systèmes de vision industrielle de qualité supérieure. Du 

simple capteur de vision au système d’inspection haute qualité, ils garantissent une fiabilité de 

contrôle et d’inspection optimale. 

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performances pour un large éventail d’applications, facilitant l’automatisation de différents types 

de lignes de production, par exemple en fabrication de semiconducteurs. 

Lasers de marquage 

Les lasers de marquage SUNX/Panasonic conviennent idéalement pour le marquage permanent 

sans contact de la majorité des matériaux, par ex. plastiques, verre, papier, bois et cuir. 

Les lasers de marquage CO 2 et le laser de marquage FAYb unique s’intègrent facilement 

à des systèmes de production existants pour effectuer les marquages les plus divers. 

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Brochure Automates programmables industriels - Panasonic Electric ...

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