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Brochure Automates programmables industriels - Panasonic Electric ...

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Séries FP2/FP2SH<br />

Modules de positionnement (version à interpolation)<br />

Caractéristiques<br />

Prise en charge du fonctionnement synchronisé (interpolation)<br />

linéaire, circulaire et hélicoïdale<br />

Idéal pour la mise en palette, les opérations de prélèvement/implantation, les<br />

bobineuses, les équipements de transfert, etc.<br />

Versions transistor à collecteur ouvert ou line driver disponibles<br />

La version line driver est recommandée pour les sorties impulsionnelles<br />

rapides, une fiabilité plus élevée ou le câblage sur longue distance.<br />

Configurator PM facilite les réglages et réduit ainsi les heures de<br />

travail nécessaires pour la mise en route<br />

Le logiciel de paramétrage dédié facilite la programmation et accélère la<br />

mise en route.<br />

Commande de vitesse avec un maximum de 4Mpps (line driver)<br />

La sortie de 4Mpps, la plus rapide du marché dans cette catégorie, permet<br />

une utilisation dans les équipements de transfert à grande vitesse.<br />

Nombre suffisant de profils de positionnement : 600 points/axe<br />

Le nombre de profils permet un traitement complexe ou une production très<br />

diversifiée.<br />

Caractéristiques techniques<br />

Fonctions Version à 2 axes Version à 4 axes<br />

Contrôle par interpolation<br />

Méthode de positionnement<br />

Module de positionnement<br />

Plage de commande de positionnement<br />

Deux axes linéaire/circulaire, trois axes linéaire/hélicoïdale<br />

Deux axes linéaire/circulaire, deux axes synchronisés<br />

deux axes synchronisés<br />

Positionnement absolu/incrémental<br />

Module à impulsions (mode incrémental ou absolu spécifié par le programme)<br />

32 bits signés (–2 147 483 648 à +2 147 483 647 impulsions)<br />

Plage de commande de vitesse<br />

Utilisation de line driver : 1 pps à 1Mpps (réglage possible par pas de 1 pps)<br />

Utilisation du collecteur ouvert : 1 pps à 200 kpps (réglage possible par pas de 1 pps)<br />

Méthode d’accélération/de décélération Accélération/décélération linéaire, accélération/décélération en S (prend la forme d’un « S »)<br />

Temps d’accélération/de décélération<br />

0 à 32767ms<br />

Nombre de profils de positionnement<br />

Chaque axe : 600 points (zone standard), 25 points (zone d’extension)<br />

Temps de démarrage<br />

0,1ms ou moins<br />

Fonctionnement manuel<br />

Opération JOG, retour à l’origine, fonctionnement avec codeur à impulsions (entrée codeur à impulsions)<br />

Mode de retour à l’origine<br />

Proximité de l’origine (dog) : 3 types, limite : 2 types, réglage des données, phase Z<br />

Consommation de courant interne<br />

(à 5V DC)<br />

225mA ou moins<br />

400mA ou moins<br />

Produits<br />

Nom du produit Nombre d’axes Méthode de sortie Référence<br />

Modules de positionnement FP2<br />

(version à interpolation)<br />

Control Configurator PM (en anglais)<br />

2 axes<br />

4 axes<br />

Collecteur ouvert<br />

Line driver<br />

Collecteur ouvert<br />

Line driver<br />

Paramétrage des données de position, paramétrage de l’interpolation /<br />

de la synchronisation des axes, commande de l’opération JOG, contrôle d’état, etc.<br />

FP2-PP2T<br />

FP2-PP2L<br />

FP2-PP4T<br />

FP2-PP4L<br />

AFPS66510<br />

34<br />

10/10/2011

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