drive&control - Bosch Rexroth

drive&control
Le magazine pour clients Rexroth
Partenaire en systèmes pour l’industrie des semi-conducteurs
2006 1
Lift haute technologie
pour sept millions de tranches

Contents
2006 1
8
Solution
L’industrie des semiconducteurs
impose de
combiner les critères de
précision du domaine du
nanomètre à la productivité
maximale. Avec la
technologie de Rexroth.
3
5
News
Interview
En bref
Joachim Beyer, Membre du Directoire de
Schuler AG : à propos des fournisseurs
de l’industrie automobile
8 Solution Industrie des semi-conducteurs : Lift haute
technologie pour sept millions de tranches
13 Technology
13 Construction spéciale En vraie grandeur
14 Technique d’emballages Bien collés :
objectif du nouveau capteur de vérin
Technology
13
La plus grande grue du
monde fonctionne avec
des réducteurs et des
composants hydrauliques
de Rexroth.
16 Industrie du bois Le sciage en courbe flexible
19 Façonnage de la pierre Réussite inscrite sur granit
20 Automates Plus de productivité et de simplicité
programmables en toute sécurité
Technology
20
Klocke-Robot-Systeme
fait appel à Rexroth IndraMotion
for Handling
pour obtenir une
meilleure précision de
positionnement et des
cadences plus rapprochées.
22 Systèmes de L’atout de la flexibilité
déplacement multi-axes
24 Industrie de l’emballage A saisir
26 Aérogénérateurs Toujours plus grands et
toujours plus performants
28 Rotatives de presse Module complet d’automatisation pour
l’arbre électronique
Drive
34
Un plaisir fabuleux :
safari en motoneige
aux confins du pôle
nord.
30 Automation Production non polluante de coke
31 Know-how La sécurité dynamique
32 Products Nouveaux produits Rexroth
34 Drive La glace sous le feu
Ours
drive&control est un magazine destiné aux clients Rexroth.
Editeur : Bosch Rexroth AG, Corporate Communications,
97814 Lohr am Main, Allemagne.
Coordination : Chantal van Mierlo, Corporate Communications,
Tél. : +49 (9352) 18-1802, Fax : +49 (9352) 18-1190,
E-Mail : drive-control@boschrexroth.de, www.boschrexroth.com
ISSN 1618-5412
Responsable du contenu : Chantal van Mierlo. Conception/Maquette : Hanauer Grafik Design, Frankfurt am Main.
Lithographie : Karpf Kreative Bildbearbeitung, Aschaffenburg. Impression : Schleunungdruck GmbH, Marktheidenfeld
am Main. Crédit photos (voir page concernée) • Première/dernière page de couverture : Getty Images.
Tous droits réservés. Réimpression et reproduction, en particulier par copie, même partielles, interdites sans l’accord
de l’éditeur.
La distribution de drive&control s’effectue suivant une liste préparée à l’aide d’un système automatique de données
informatiques.
2 drive&control 1|2006

Editorial
Chers partenaires commerciaux,
2005 fut une bonne année en termes d’investissements de biens industriels. Dans les domaines des machines mobiles de
travail, de l’automatisation industrielle et des grands projets : la plupart des constructeurs de machines en Europe, en
Amérique et en Asie ont pu investir en 2005. Rexroth également, à titre de fournisseur unique au monde capable d’offrir
toutes les technologies d’entraînement et de commande spéciales et intégrées, a connu une croissance indéniable. Notre
chiffre d’affaires s’est accru en 2005 de près de 13 pourcent, grâce à la confiance que vous nous accordez.
Les indices pour 2006 s’annoncent favorables et nous nous préparons avec vous à une nouvelle croissance. Nous avons
renforcé nos capacités de production en Europe, en Asie et en Amérique du nord et du sud et pourrons ainsi vous garantir
des délais de livraison courts et fiables. Rexroth vous apporte son assistance par des produits innovants, des solutions
d’automatisation sur mesures et un authentique savoir-faire sur les applications. Le fait de pouvoir utiliser les nombreuses
possibilités de notre portfolio s’avère bénéfique pour vous : toutes les technologies d’entraînement et de commande d’une
seule source impliquent la simplification des échanges commerciaux et de la logistique, la réduction des interfaces et surtout
la possibilité d’introduire plus rapidement sur le marché de nouvelles machines et installations.
Ces avantages rendent service à un nombre croissant de constructeurs de machines dans pratiquement tous les secteurs
et sur tous les continents. Comme en témoigne le titre de couverture de cette édition, nous nous sommes implantés dans
l’industrie des semi-conducteurs dont les exigences de qualité et de performances sont draconiennes. Nous allons continuer
dans cette voie. L’acquisition fin 2005 d’un fabricant de commandes destinées à l’industrie des semi-conducteurs et
la technique médicale nous permet d’élargir notablement notre savoir-faire dans ces domaines. En dehors des composants
et de modules d’entraînement destinés à ces applications, nous offrons par le biais de la NYCe400 une commande
ouverte Rexroth complète qui répond en toute flexibilité aux impératifs des procédés complexes avec un savoir-faire de
protection optimal et qui s’intègre entièrement dans notre division automation.
Cette édition vous présente de nombreux exemples qui montrent que les constructeurs de machines peuvent abaisser nettement
les coûts d’automation sur tout le cycle de vie grâce aux solutions de Rexroth. 80 pourcent de nos 500 000 clients de
par le monde ont déjà opté pour l’implantation de plusieurs technologies
d’entraînement et de commande de Rexroth. Cette répartition des
tâches permet à nos clients d’accroître simultanément les ressources
disponibles de leurs ingénieurs et de se concentrer davantage sur
leurs compétences d’origine. Du simple mouvement aux tâches
complètes d’automatisation, Rexroth se charge de la responsabilité
du système et fournit directement à l’assemblage des
sous-ensembles ainsi que des modules fonctionnels prêts au
montage, quelque soit la technologie. La densité de notre réseau
commercial et d’assistance dans plus de 80 pays permet
de vous apporter une aide sur place partout dans le monde et
ouvre ainsi de nouvelles perspectives sur le marché.
Plus que jamais en 2006, il importe d’apporter des solutions
concrètes à la demande du client. Rexroth se tient prêt à apporter
une solution à vos problèmes d’entraînement et de commande
et nous souhaitons que 2006 soit une année de réussite pour tous.
Cordialement vôtre, Manfred Grundke
1|2006 drive&control
3

News
Le défi de la protection de l’environnement
La société Bosch Rexroth AG a présenté le premier rapport environnemental au monde à la fin de l’année dernière. Ce rapport
rassemble les données liées à l’environnement de 60 sites répartis dans 21 pays.
Un progrès extraordinaire pour la période de
référence 2004 porte sur la réduction des émissions
de dioxyde de carbone de près de 40
pourcent par rapport à l’année précédente.
En dépit de sa production nettement accrue,
Rexroth a diminué en 2004 sa consommation
d’eau dans le monde. La charge de pollution
des eaux usées et les émissions de poussières
ont pu également être réduites. L’entreprise a
atteint un taux de revalorisation des déchets
de 97 pourcent et réduit en outre la quantité
totale de déchets de près de 10 pourcent.
« Nous nous efforçons d’améliorer en permanence
nos performances en matière de protection
de l’environnement et nous nous fixons
de nouveaux objectifs tous les ans », indique
Reiner Leipold-Büttner, de la direction technique
de Bosch Rexroth AG, qui énumère les
prochaines étapes de la protection de l’environnement.
C’est ainsi que la certification du
système écologique intégré, conforme à la norme
ISO 14001, est une priorité pour d’autres
sites de l’entreprise.p
Pour de plus amples informations :
Kathrin Loschert
Fax : +49 (9352) 181 190
E-Mail : kathrin.loschert@boschrexroth.de
Rexroth simplifie l’automatisation à architecture ouverte
La simplicité de combinaison des entraînements électriques et électrohydrauliques intelligents à des commandes multitechnologiques
était au cœur de la présentation faite par Rexroth lors du salon SPS/IPC/Drives 2005. Les conceptions innovantes des
modules fonctionnels prêts au montage et de la formule d’ingénierie IndraWorks permettent à Rexroth d’accélérer l’étude et la mise
en route des solutions systémiques à architecture ouverte. A cet effet, il est fait appel aux interfaces ouvertes et aux standards
reconnus à l’échelon international.
Dans le secteur des intégrations Motion Logic,
Rexroth élargit sa palette de commandes IndraMotion
à base de contrôleur et de PC. Les
commandes extrêmement rapides utilisent
7 Hautes
performances
dynamiques :
les vérins
mécatroniques
prêts au
montage de
Rexroth de
calibres divers
aux fonctionnalités
évolutives.
l’ensemble du système à base temps par automate
programmable selon IEC 61131-3.
D’autre part, Rexroth propose un portfolio
évolutif en matière d’asservissements électroniques
de 1 à 4 axes destinés aux entraînements
électrohydrauliques. Les vérins mécatroniques
prêts au montage de calibres divers aux fonctionnalités
évolutives simplifient la réalisation
des tâches de déplacement. Rexroth renforce
ainsi la tendance en faveur des modules fonctionnels
complets. Rexroth réalise une réduction
notable de l’encombrement par les combinaisons
intégrées moteur-régulateur du servoentraînement
dynamique IndraDrive Mi.p
Pour de plus amples informations :
Kathrin Loschert
Fax : +49 (9352) 181 190
E-Mail : kathrin.loschert@boschrexroth.de
Bosch fait l’acquisition de l’entreprise néerlandaise Nyquist B.V.
Le groupe Bosch a repris Nyquist B.V., dont le siège se trouve à Eindhoven
aux Pays-Bas, à dater du 31.10.2005. Nyquist est un fabricant de pointe de
commandes électroniques de déplacement, les solutions dites Motion
Control, qui combinent les fonctionnalités d’entraînement et de commande
en un seul système. Au cours de l’année 2004, Nyquist B.V. a atteint un
chiffre d’affaires d’environ dix millions d’Euros pour un effectif d’une
cinquantaine de personnes.
L’entreprise sera rattachée à Bosch Rexroth AG. « Par cette action stratégique,
Rexroth continue d’étendre son portfolio dans le secteur de croissance
des semi-conducteurs et de la technique médicale. Cette acquisition nous
permet d’offrir à ces marchés des solutions élargies à partir de la technique
des entraînements et des commandes électriques », analyse Manfred Grundke,
président du directoire de Bosch Rexroth AG. Rexroth a réussi à s’établir sur
les deux marchés cibles
à titre de fournisseur
en technique de translation
linéaire et pneumatique.
p
Pour de plus amples informations :
Kathrin Loschert
Fax : +49 (9352) 181 190
E-Mail : kathrin.loschert@boschrexroth.de
4 drive&control 1|2006

«Tant qu’on construira
des automobiles, on aura besoin
de nos machines »
Interview
Joachim Beyer fait partie du directoire de Schuler
AG depuis avril 2005. Cet ingénieur de cinquante
ans est responsable du secteur Opérations du département
Forming Systems, comprenant le développement,
la conception, la production, l’assemblage
et la mise en route des machines de formage
chez Schuler.
Monsieur Beyer, quels sont les défis auxquels vous devez faire
face à titre de fournisseur d’équipement de production à
l’industrie automobile
Joachim Beyer : Nous constatons que les cycles d’investissements
de notre clientèle sont beaucoup plus marqués
qu’autrefois. La demande se situe à un niveau assez bas à
l’heure actuelle. Néanmoins, et c’est là que réside le plus
gros défi, des constructeurs automobiles passent leurs
commandes à plus court terme et les délais de livraison
sont plus courts. Le phénomène s’étend aux équipementiers.
Il est vrai que les impératifs que nous fixent ces deux
groupes de clients sont plutôt dissemblables.
Dans quelle mesure ces impératifs sont-ils dissemblables
Joachim Beyer : Les constructeurs automobiles suivent
tous des programmes de fabrication sur le long terme, dans
lesquels nos machines doivent s’insérer, avec pour priorité
le maximum de productivité. Les équipementiers ont
d’autres schémas de planification du fait que les commandes
se rapportent toujours à un seul modèle et qu’il
faut amortir les machines de plus en plus tôt. La flexibilité
des lignées de composants et des outillages est pour eux
d’une toute autre portée.
Quelle en est l’incidence sur vos machines
Joachim Beyer : Les constructeurs automobiles ont des
spécifications détaillées à l’extrême qui vont jusqu'à la couleur
du câblage. Chaque constructeur a évidemment ses
propres normes d’usine. Il s’ensuit que chaque machine est
plus ou moins une construction unique, ce qui fait obstacle
à notre standardisation. En revanche, pour les équipementiers,
c’est la fonctionnalité qui prime et favorise nos solutions
standards internes. Nous répondons à ces deux aspects
de demande par deux lignes différentes de produits.
AutomotiveLine s’adresse aux constructeurs automobiles
et respecte les diverses spécifications. De conception modulaire,
ProfilLine est une gamme standardisée destinée
aux équipementiers qui adhèrent aux standards de Schuler.
1 Joachim Beyer,
membre du directoire de
la société Schuler AG.
Quel est l’impact des nouvelles matières dans la construction
automobile
Joachim Beyer : En premier lieu, l’acier reste la matière la
plus économique pour les pièces produites en grande série.
Je sais qu’il existe bien plus d’éléments sur une automobile
où le métal a supplanté la matière plastique que l’inverse.
Tant que les concepteurs ne développent pas des formes
biscornues uniquement réalisables en matière plastique, la
tôle restera le matériau le plus souvent utilisé.
333
1|2006 drive&control
5

Interview
333
Les parties en tôle des carrosseries ont une géométrie de
plus en plus complexe et elles sont de plus en plus grandes,
multipliant les exigences au niveau de notre technique de
formage et de l’automatisation entre les différentes étapes
d’usinage. A cet égard, il est incontestable que Schuler a
marqué l’évolution indispensable entre le transfert à synchronisation
mécanique, qui faisait toute la fierté de la
construction mécanique, et le transfert électronique.
Etes-vous également concerné par les pièces de renforcement
sur les carrosseries automobiles
Joachim Beyer : Oui, pour nous la tâche ne manque pas
non plus dans ce domaine car la demande de carrosseries
de plus en plus rigides et légères accroît l’importance des
éléments porteurs en acier ultra-résistants qui présentent
une résistance mécanique allant jusqu’à 1 600 N/mm 2 .
Nous avons en chantier une trentaine de machines de
formage à chaud destinées à cette application.
La Société Schuler AG
Schuler propose un éventail complet de machines
pour le formage des tôles des pièces massives,
des monnaies, et pour l’hydroformage, le travail au
laser ou des matières plastiques. L’entreprise se
considère comme un partenaire en systèmes pour
les presses mécaniques hautes performances destinées
à la fabrication de grande série mais aussi
pour les systèmes hydrauliques de formage consacrés
à la fabrication flexible de petits lots. Avec son
effectif de près de 3 800 personnes, elle réalise un
chiffre d’affaires avoisinant les 560 millions d’euros.
6 drive&control 1|2006

www.schulergroup.com
www…
Interview
Quelles sont les répercussions des grandes variations que
connaît le secteur
Joachim Beyer : Aujourd’hui, il n’est plus possible d’équilibrer
les capacités comme ce fut le cas dans le passé. Le
nombre des entreprises suffisamment solides pour maintenir
leurs moyens de production nécessaires et surtout leur
savoir-faire au cours des périodes de faible demande diminue
à chaque cycle de récession. Nos compétences en interne
constituent notre capital vital. Personne ne peut simplement
louer par contrat les capacités des ingénieurs sur le
marché libre et compter satisfaire les exigences du client.
Depuis quarante ans, nous avons édifié une structure d’ingénierie
au-delà de la construction des presses. La cinématique,
la manutention, les analyses FEM (méthode des éléments
finis) et le savoir-faire en matière de processus sont
intimement liés.
Il ne s’agit pas de produire une pièce par jour, nous avons
plutôt affaire à des machines de production destinées aux
grandes séries.
Quelle est la stratégie de production que suit Schuler
Joachim Beyer : Nous avons internationalisé la fabrication
et groupé nos usines en Europe, Amérique du nord,
Brésil et Chine en une vaste structure de production dans
le monde entier. Nous sommes ainsi à même d’absorber
des pointes jusqu’à une certaine mesure et d’autre part
d’accroître au niveau régional la valeur ajoutée en fonction
du contrat.
Comment voyez-vous l’évolution régionale des marchés
Joachim Beyer : La place des unités de formage reste à
proximité de l’assemblage, c’est un fait avéré. C’est ainsi
que nous considérons qu’il y a en Chine un énorme besoin,
surtout en équipementiers à la suite des constructeurs automobiles
occidentaux. L’Inde et la Russie sont sûrement
aussi intéressantes.
En dépit de la retenue dont font preuve les fabricants
dans leurs investissements, nous avons bon espoir pour
les régions classiques de production automobile que sont
l’Europe et l’Amérique du nord.
Où puisez-vous cet optimisme, justement en ce qui concerne
l’Amérique du nord
Joachim Beyer : Les Etats-Unis ont de grands besoins
d’investissements. Pendant un temps les constructeurs automobiles
ont pu se maintenir grâce à des modernisations
et des transformations. Cet intermède s’achève. Tant qu’il y
aura des unités de formage où l’âge moyen des machines
avoisine les 38 ans, j’ai bon espoir que les obstacles aux investissements
vont se dissiper. Ce qui est sûr, malgré les
cycles : tant qu’on construira des automobiles, on aura
besoin de nos machines. p
Photos : Bosch Rexroth AG (5), Schuler (1)
1|2006 drive&control
7

Solution
www.boschrexroth.com/dc-online
dc-online
8 drive&control 1|2006

Solution
Partenaire en systèmes pour l’industrie des semi-conducteurs :
Lift pour sept millions
de tranches de silicium
Dans l’industrie des semi-conducteurs, la loi de Moore fait référence : la
complexité et les performances des circuits intégrés vont doubler tous les
24 mois, ce qui place les équipementiers des fabriques de puces face à un
immense défi. Il n’existe aucun autre secteur industriel dans lequel les
lignes de production sont contraintes de combiner les exigences de précision
dans le domaine du nanomètre et la productivité maximale. Rexroth
soutient ce secteur par son portfolio de composants à développement
rapide et son savoir-faire en permanente évolution sur les solutions complètes.
Exemple de partenariat réussi : le lift de tranches développé et
fabriqué en série par Rexroth.
7 Les semi-conducteurs
sont à la base de la
révolution numérique qui
marque tous les aspects de
nos techniques modernes.
La production des compo
sants électroniques
progresse en permanence
et exige de la technologie
de l’automation des mouvements
de plus en plus
rapides et précis.
A l’heure actuelle, les tranches de silicium d’un diamètre de 300 mm sont considérées
comme l’état de la technique dans la fabrication des semi-conducteurs. Les
tranches de 1 mm d’épaisseur en silicium le plus pur sont à la base de la fabrication
des puces. Chaque tranche permet d’accueillir, en fonction de la taille des
puces, jusqu’à plusieurs milliers de circuits intégrés qui sont déposés au cours de
centaines d’opérations selon un processus continu. La nouvelle génération de machines
destinées aux fabricants de puces fonctionne dans le domaine de la nanotechnologie
et permet ainsi d’accroître la densité d’intégration des circuits. Un nanomètre
est égal à un millionième de millimètre, la distance entre quatre atomes
côte à côte. A la fin de la première phase de fabrication « Front end », les puces
sont découpées dans la tranche, puis au cours du processus final « Back End », 333
1|2006 drive&control
9

Solution
« Partant de notre savoir-faire, notre client opte
pour un sous-ensemble fini. »
333
sont emballées en tant que produits prêts au montage.
La pression concurrentielle étant extrêmement forte parmi
les constructeurs de machines destinées à l’industrie
des semi-conducteurs, le développement permanent de
procédés nouveaux et leur optimisation mobilisent toute
la capacité d’ingénierie, sans oublier que le cycle de vie
dans la branche se situe depuis longtemps en dessous des
24 mois de la loi de Moore. Rien que pour les tâches de
déplacement, de plus en plus de constructeurs de machines
(OEM) sollicitent l’étroite coopération des spécialistes
et transmettent la responsabilité du système pour les
tâches d’automatisation à des entreprises telles que Bosch
Rexroth.
Depuis plusieurs années, Rexroth étend son portfolio
de composants miniaturisés et aptes à l’implantation en
salles blanches. Par ailleurs, Rexroth s’est établi en partenaire
systémique et travaille en étroite coopération avec
les constructeurs de machines, étant le seul constructeur
capable de fournir toutes les technologies d’entraînement
et de commande spécialisées et intégrées. Rexroth a ainsi
développé un nouveau lift de tranches qu’il a livré prétesté
et prêt au montage à un constructeur de pointe pour
sa ligne d’assemblage destinée à la production de puces.
Economie d’au moins 20 %
Les robots transportent en règle générale les tranches
entre les diverses chambres à vide d’une ligne ou d’un
poste à l’autre où les lifts se chargent des tranches de silicium.
A l’intérieur des chambres à vide règnent diverses
pressions ou atmosphères pour la réalisation de divers
procédés d’enduction. Le lift mesure environ 60 cm de
haut et sert à prélever les tranches extrêmement délicates
pendant le processus de production et à les transférer au
prochain poste.
« Les OEMs du secteur des semi-conducteurs ne modifient
une conception qu’à la condition d’obtenir une économie
de coûts d’au moins 20 % », remarque Joel Galliher,
directeur du secteur de l’industrie des semi-conducteurs
chez Rexroth. « C’est seulement à partir de ce seuil
que cela vaut la peine de dégager des capacités d’ingénieurs
pour un tel projet. » Dans ce contexte, Rexroth a
développé une solution sur mesures qui a permis de décharger
les OEMs et de ménager leurs ressources. Le module
prêt au montage livré désormais en série simplifiera
durablement les modes d’acquisition. Auparavant, le
constructeur de machines achetait une trentaine de composants
individuels auprès de différents fabricants et les
montait lui-même. Rexroth fournit à présent un module
pré-testé destiné directement à la ligne d’assemblage.
Aucun entretien sur sept millions de cycles
« Le client impose un déroulement des mouvements particulièrement
souple et exempt de vibrations – et ce sur
au minimum sept millions de cycles », selon Joel Galliher,
qui détaille le cahier des charges techniques. Toute vibration,
de quelque nature qu’elle soit, risque d’endommager
l’enduction des tranches encore inachevées et par là des
milliers de composants électroniques semi-finis. Un autre
impératif, qui a son importance dans la fabrication en
continu, concerne l’absence d’entretien. « Nous pouvons
10 drive&control 1|2006

Solution
1 Parfaitement exempt de chocs :
le lift déplace en souplesse les tranches en cours d’usinage.
« Nous pouvons garantir les sept millions
de cycles sans regraissage. »
garantir les sept millions de cycles sans regraissage », affirme
fièrement Joel Galliher. Sur la solution sur mesures du
lift des tranches, Rexroth mise sur les composants standards
de haute précision issus de plusieurs domaines
technologiques. Pour les translations linéaires, les ingénieurs
ont associé un guidage à billes sur rails de la taille
15 à une vis à billes de catégorie de tolérance cinq et un
diamètre de douze mm. L’entraînement est assuré par un
variateur compact Rexroth EcoDrive Cs de Rexroth placé
à l’extérieur qui pilote un servomoteur 100W MSM
exempt d’entretien. Comme le restant des
servoentraînements de Rexroth, le variateur
EcoDrive Cs est compatible
avec la plupart des systèmes à bus de
terrain et s’adapte sans problème
au système informatique attitré
du client par l’intermédiaire de
DeviceNet.
La course du dispositif de relevage est de 5,7 cm,
également à une vitesse de 5,7 cm à la seconde. Le temps
de cycle est donc égal à une seconde. Le temps de cycle du
procédé pour chacune des opérations d’enduction avoisine
en général les deux minutes. Le lift doit toutefois à
333
7 Haute précision sur les
composants miniaturisés
pour les
mouvements de
translation linéaire.
1|2006 drive&control
11

Solution
3 Interfaces ouvertes
: les servoentraînements
CA de Rexroth
exempts d’entretien
sont compatibles
avec la
plupart des
systèmes à bus
de terrain.
333
1 Les tranches de grande taille de 300 mm de
diamètre sont justifiées : produire les puces plus
vite et à coûts plus avantageux.
chaque course déplacer la charge utile primaire qui est supérieure
à 5,5 kg. Certes, il est placé dans les conditions
normales d’une atmosphère de salle blanche mais il conserve
un lien mécanique avec le porte-tranche dans la chambre
à vide. Il en résulte que la charge supplémentaire due
au vide est de près de 50 kg. D’autre part, une force supplémentaire
s’applique sur le lift à chaque ouverture du sas.
Simplification des modes d’acquisition
Ces données techniques sont impressionnantes et porteuses
d’un défi bien réel : le transfert absolument exempt de
vibrations et de chocs dans toutes les conditions d’implantation
pose avant tout le principe d’un rendement
très élevé et par conséquent des coûts de fabrication très
faibles pour l’utilisateur final. Un jeu trop important dans
l’axe linéaire se solde par du jeu et donc par des vibrations.
Une trop grande rigidité accroît la sensibilité aux
vibrations liées au phénomène de résonance. « Quand
nous avons conçu les sous-ensembles, nous avons calculé
la relation exacte entre la précontrainte dans la vis à billes
et l’implantation des composants qui garantit au client
des séquences de mouvements parfaitement souples et
exempts de vibrations », rappelle Joel Galliher. Rexroth
fournit les modules pré-testés et prêts au montage au fabricant
d’équipement qui réduit ses coûts de façon signi-
ficative grâce à son partenariat en matière de systèmes. Ce
partenariat avec Rexroth permet d’autre part au constructeur
de machines de simplifier de manière durable l’ensemble
de son mode d’acquisition et de logistique : « Une
situation gagnant-gagnant tout à fait claire », selon Joel
Galliher. « Partant de notre savoir-faire dans chacun des
secteurs technologiques de l’automation et de la connaissance
des interactions optimales, notre client opte pour
un sous-ensemble terminé qui améliore les performances
à des coûts plus faibles. »
Savoir-faire en automation sur les semiconducteurs
Rexroth continue d’étendre son portfolio au niveau de la
technique des translations linéaires et des assemblages, en
pneumatique ainsi qu’en technique des entraînements
électriques destinés à l’industrie des semi-conducteurs. A
partir du simple composant, des sous-ensembles et des
modules multitechnologiques pour aboutir aux solutions
complètes d’entraînement et de commande, l’offre exhaustive
de Rexroth pérennise l’automation sur mesures
dans l’industrie des semi-conducteurs et la technique médicale,
y compris le lift des tranches pour plus de sept millions
de cycles exempts d’entretien. p
Contakt:
Joel Galliher
Director Market Segment Development
Bosch Rexroth Corp.
Charlotte, NC, Etats-Unis
Tél. : +1 (704) 714 85 16
Fax : +1 (704) 583 72 16
E-Mail : joel.galliher@boschrexroth-us.com
Photos : Bosch Rexroth Corp., Etats-Unis (4), IBM Allemagne GmbH (1), Getty Images (1), privé (1)
12 drive&control 1|2006

www.mammoet.com | www.boschrexroth.nl
www…
www…
Technology
Construction mécanique spéciale :
En vraie grandeur
La PTC III, qui mesure près de 200 mètres de haut, est la plus grande grue mobile au monde. Cette prouesse technique repose
sur la puissance des entraînements dont font preuve les réducteurs et les composants hydrauliques de Rexroth.
1 La PTC III mesure 200 mètres de haute et pèse
1 600 tonnes.
1 La PTC III est dotée de quatre treuils principaux, actionnés par huit réducteurs planétaires à huit moteurs
hydrauliques de Rexroth.
L’entreprise néerlandaise Mammoet ne renie
pas son nom donné à un éléphant gigantesque
de la période glaciaire. Il est incontestable que
les grues pour lourdes charges développées à
présent par Mammoet se distinguent par la
force, la mobilité et la taille. L’entreprise a mis
récemment en route la plus grosse grue mobile
au monde, la PTC III. L’engin mesure près
de 200 mètres de haut et développe une force
de levage de 1 600 tonnes. Son développement
s’était fixé pour objectif de permettre le déplacement
d’équipements lourds de l’industrie
pétrolière pour les constructions neuves et les
tâches de maintenance. Chaque partie a été
conçue pour pouvoir être transportée dans au
maximum 88 conteneurs maritimes standards.
La grue repose sur une couronne en acier. 54
roues sur quatre châssis tournants permettent
la rotation sur 360 degrés de la tour sous l’action
des réducteurs et des moteurs hydrauliques.
La couronne d’acier et la simplicité de
transport sont à l’origine de l’abréviation de sa
dénomination : les lettres PTC signifient
« Platform Twin Ring Containerized ».
Fourniture complète
Le choix s’est rapidement porté sur un entraînement
hydraulique pour le moteur de rotation,
ainsi que Jan van Seumeren Jr, directeur
technique de Mammoet, l’explique : « Il est
certain que les treuils et les roues d’entraînement
peuvent être équipés d’unités électriques
mais il faut dans ce cas des moteurs et des génératrices
de très grande taille pour l’alimentation
sur le site. Il vaut mieux faire appel à
l’hydraulique pour ce genre d’application. »
L’énergie de la PTC III est fournie par un moteur
diesel de 20 pieds de long qui entraîne
d’une part les dynamos qui alimentent les systèmes
électriques et électroniques, d’autre part
les 17 pompes hydrauliques qui fournissent la
pression et le débit aux 29 moteurs hydrauliques.
Ces derniers entraînent à leur tour 29
réducteurs planétaires de Rexroth. L’ensemble
permet de faire tourner la tour à une vitesse de
un degré par seconde. L’installation complète
comprenant les pompes hydrauliques, les réducteurs
et les moteurs et totalise 8 000 litres
de fluide hydraulique. « Nous avons dans la
mesure du possible sélectionné ces composants
à partir du programme standard de Rexroth
», atteste van Seumeren.
En dehors de sa qualité de fournisseur, Rexroth
a apporté très tôt sa contribution au projet
à titre de partenaire au développement. Ses
possibilités d’assistance ont aussi été prises en
considération, comme le souligne van Seumeren
: « Rexroth dispose d’une organisation internationale
d’assistance et partout où nous
sommes appelés, il y a un soutien ou une filiale.
» C’est ainsi que Rexroth assure à tout moment
la force et la mobilité de la grue géante –
un Mammoet qui a de l’avenir. p
Contact :
Henk Veulings
Branch Manager Mobile
Hydraulics
Bosch Rexroth B.V.
Hydraulics
Boxtel, Pays-Bas
Tél. : +31 (411) 651 366
Fax : +31 (411) 651 483
E-Mail : henk.veulings@
boschrexroth.nl
Photos : Bosch Rexroth B.V., Pays-Bas (2), privé (1)
1|2006 drive&control
13

Technology
Technique des emballages :
Bien collés : objectif du
nouveau capteur de vérin
Un emballage ne sert pas uniquement à protéger le produit qu’il contient. Le suremballage a aussi une grande importance
et peut comporter des renseignements sur le contenu, notamment les mentions obligatoires telles que la composition
des produits alimentaires ou les avertissements concernant le tabac, ou encore un message publicitaire, sans
oublier le code barre pour le passage en caisse.
1 L’emballeuse de flacons emkon.shark prête à
fonctionner, ici pour le suremballage en papier.
La société emkon à Krichlinteln en Basse Saxe
en Allemagne construit des machines d’emballage
répondant aux impératifs de modernité
de la branche. La gamme s’enrichit d’un
nouveau modèle d’emballeuse de flacons appelée
emkon.shark. Selon sa désignation en
anglais, ce « requin » sert à l’emballage de sachets
et de boîtes pliantes. La flexibilité est
une nécessité, compte tenu des matériaux à
traiter et de la taille des emballages. La machine
a été conçue pour permettre une
conversion rapide. L’emballage en ruban ou
en rouleau est coupé à longueur par le module
à lame spécialement développé pour ce
projet de suremballage autour du nombre
d’unités déterminé et scellé à la colle froide
ou chaude.
Précision de l’encollage
Il est impératif que le chariot de colle soit piloté
en toute précision afin que les rubans de
largeurs différentes puissent être encollés avec
exactitude. C’est là qu’intervient la pneumatique
de Rexroth. La tête d’encollage se déplace
sous l’action d’un mini-vérin qui doit se
déployer et rentrer à une vitesse uniforme
mais pas trop rapide. Le nouveau capteur intégré
au vérin SF1 assure la détection exacte
de la tête d’encollage sur toute la course du
vérin. La piste d’encollage comporte diverses
extrémités placées sous forme de signaux sur
la course du vérin enregistrés dans le programme
de commande. Il est ainsi possible
14 drive&control 1|2006

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Technology
« A l’heure actuelle, nous réfléchissons sur les
fonctionnalités qui ont toute l’attention de nos clients. »
de convertir la machine du « programme
ruban étroit » au « programme ruban large »
sans modification mécanique. Le vérin se déploie
toujours sur toute la course et répartit la
colle sur diverses portions en fonction du
programme. Les temps de conversion ont été
ainsi nettement raccourcis. Un seul vérin
peut couvrir les différentes longueurs, ce qui
économise des composants et de la place. Le
précieux volume est donc disponible pour les
installations modulaires ou extensions ultérieures.
Cette machine à emballer les flacons
très compacte présente en outre un faible
contact au sol, selon le terme en usage en
construction mécanique.
Le SF1 est un capteur de conception entièrement
nouvelle implanté à titre de prototype
par emkon dans l’une de ses machines de démonstration.
Cet élément représente une alternative
avantageuse par rapport aux systèmes
de mesure conventionnels. « A l’heure
actuelle, nous réfléchissons sur les fonctionnalités
qui ont toute l’attention de nos clients »,
explique Ernst-August Meyer, directeur du
pré-développement Pneumatique chez Rexroth.
« Chez emkon, il s’agit de la mesure
analogique du déplacement. La longueur de
l’encollage découle directement du signal de
0 à 10 V transmis par le vérin. » Un capteur
directement placé sur le vérin permet de réduire
le nombre de composants mobiles, ce
qui se traduit par des avantages à la mise en
route et la maintenance. A l’inverse d’un capteur
conventionnel à réglage manuel, tout déréglage
non intentionnel est exclu. La version
dotée de points numériques de commutation
réduit le nombre des câbles nécessaires. Le
montage s’en trouve simplifié d’autant.
Sur les équipements d’accès difficile,
il est possible de fixer les
points de commutation à
partir d’une console
portable à une
certaine distance.
La version implantée
par emkon à
mesure analogique du
1 La tige (A) du vérin sur l’application. Le réservoir
de colle (B) est bien visible sur la photo.
déplacement reproduit le mouvement en
continu et constitue ainsi un nouveau pas
vers le Condition Monitoring (contrôle de
fonctionnement).
emkon fait également appel aux axes électriques
de Rexroth. L’utilisation du capteur
SF1 permet à l’entreprise de bénéficier d’une
autre technologie de la Drive & Control
Company.
Conversions rapides
« Nos lignes de conception de plus en plus
modulaire sont surtout d’un grand intérêt
pour les gros clients qui commencent
notamment par introduire un produit
sur le marché dans l’intention
de le commercialiser plus tard avec
d’autres suremballages sur d’autres
marchés. La diversité des réglementations
des marchés ou des exigences
relatives à l’emballage
des produits a également son
incidence, » selon l’analyse
1 Le capteur est placé directement sur le mini-vérin
à l’extérieur de l’équipement.
d’Andreas Dittrich, PDG de emkon, sur les
motivations de ses clients. Un changement
rapide entre les divers suremballages et tailles
de flacons est aussi intéressant lorsqu’il s’agit
d’actions promotionnelles limitées dans
le temps ou de campagnes individuelles.
Dittrich confie que l’objectif est un temps de
conversion de moins de dix minutes. En l’occurrence,
tout procédé enregistré dans la
commande et ne nécessitant aucune intervention
manuelle équivaut à un gain de
temps. p
Contact :
Matthias Vittinghoff
Industry Sector Food & Packaging
Bosch Rexroth AG
Sales Germany
Pneumatics
Langenhagen, Allemagne
Tél. : +49 (4171) 653 865
Fax : +49 (4171) 766 38
E-Mail : matthias.vittinghoff@
boschrexroth.de
Photos : Bosch Rexroth AG, Allemagne (1), Sté emkon, Allemagne (3), privé (1)
1|2006 drive&control
15

Technology
Industrie du bois :
Le sciage
en courbe flexible
Le sciage en courbe des planches – une fiction En dépit de ce qui vient spontanément à l’esprit, à l’heure actuelle les scieries
modernes ne découpent plus le bois uniquement en passes droites « classiques ». Les nouvelles lignes de sciage tiennent compte
de la courbure de l’arbre et autorisent des coupes précises et ciblées « en courbe ». Il est possible de calculer la découpe optimale
de chaque tronc à l’aide d’une méthode mathématique spéciale. Les entraînements électrohydrauliques de Rexroth permettent
le guidage et le réglage dynamiques et précis des lames de scie pour réaliser cette découpe.
Il y a longtemps que le bois est débité selon
des procédés hautement automatisés. Les
lignes de sciages modernes qui travaillent les
grumes puis les débitent en planches atteignent
des capacités de 20 troncs à la minute
en fonction de leur type et de leur taille. Une
découpe précise à des tolérances de l’ordre du
dixième de millimètre correspond aux impératifs
que ces lignes de sciage doivent satisfaire.
L’industrie du traitement du bois est dans
l’obligation de valoriser au mieux cette matière
première et de réduire dans la mesure du
possible les pertes dues à la coupe. Les débiteuses
dites en courbe permettent de scier le
tronc en passes droites de même qu’en fonction
de sa courbure définissable par ses paramètres.
Selon la forme de chaque tronc, il est
possible d’obtenir un volume de bois supérieur
par des passes de sciage en courbe par
rapport à des passes droites. La matière gagnée
sur les troncs courbes peut atteindre 20
pourcent.
Il est possible de redresser les planches et
les poutres par un procédé de séchage. Les anneaux
annuels qui sont à l’origine de tensions
internes au matériau sont disposés en fonction
de la structure du bois. La coupe suit la
géométrie externe courbée du tronc le long
des anneaux annuels. Les tensions dans le
matériau diminuent en réduisant le sectionnement
dit transversal. La rentabilité croît et
les caractéristiques du matériau s’améliorent.
Coupes optimales
Il existe divers types et principes de sciage en
courbe qui se distinguent par la cinématique.
Ils ont tous en commun le passage des troncs
par un scanner qui mesure l’enveloppante et
transfère les données à un ordinateur central.
A partir des données numérisées, un logiciel
spécial calcule la position et la forme des
découpes optimales pour tirer le
meilleur parti possible du matériau.
Deux axes de positionnement électro-
1 Axe asservi en position.
16 drive&control 1|2006

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Technology
« L’industrie du traitement du bois est dans l’obligation de valoriser au
mieux cette matière première et de réduire dans la mesure du possible
les pertes dues à la coupe. »
hydrauliques déplacent les modules de sciage
dans le plan horizontal. Un axe actionne la
section de scie jumelle sur un parcours droit,
un deuxième axe déplace la totalité du module
de sciage sur un parcours circulaire. Les
mouvements de ces deux axes doivent être
coordonnés par une commande de contournage
qui exécute la coupe à la courbe désirée.
Pour le réglage dynamique de la largeur de
coupe, les deux paires de lames de scie extérieures
sont positionnées en fonction de la
largeur du tronc à débiter. Ce positionnement
a lieu une fois pour chaque tronc avant l’opération
de sciage puis il reste ensuite constant
durant toute la découpe.
Configuration optimisée
Chacun des axes de positionnement d’une débiteuse
en courbe présente des impératifs très
différents pour que la solution optimale des
systèmes d’entraînement soit réalisée. En premier
lieu, ils doivent présenter des performances
à hautes caractéristiques dynamiques et
garantir un positionnement d’une grande précision
tout en étant insensibles aux vibrations
et à la poussière de bois.
Sur certains axes, tels que pour la fonction de
réglage de la largeur de coupe, il importe en
plus qu’ils soient de conception compacte et
que l’entraînement soit facilement intégrable
dans la machine. Pour ces entraînements, le
choix s’est porté sur une nouvelle carte d’asservissement
d’axe de Rexroth intégrée dans le
servodistributeur présentant des caractéristiques
dynamiques élevées et ayant déjà fait ses
preuves. Cet entraînement intelligent ferme la
boucle de positionnement de l’axe d’entraînement
directement dans la valve. Les fonctionnalités
spécifiques de Motion Control sont directement
implémentées dans l’actuateur. La
valeur prescrite fournie par la commande de la
machine par l’intermédiaire d’un bus de terrain
est traitée par la carte d’axe intégrée pour asservir
en position le chariot de manière autonome.
Les cycles d’accélération et de vitesse sont
programmés dans la carte d’axe. C’est ainsi que
le réglage de la largeur de coupe est effectué en
1 Schéma fonctionnel.
temps réel par des interfaces analogiques. Les
critères de sélection du modèle de commande
portent essentiellement sur la garantie de
toutes les fonctions requises. Comme il n’est
pas possible de conserver ces fonctions de manière
décentralisée, la commande de contourtoute
précision à une caractéristique hautement
dynamique. L’interface intégrée à bus de terrain
simplifie la liaison vers la commande de la machine
et facilite le diagnostic. La carte d’axe est
également capable de fournir directement les
paramètres d’état et de recopies.
Parallèlement à la configuration décentralisée
du réglage de la largeur de coupe, les asservissements
des deux axes du module de sciage sont
bouclés dans la commande de la machine. Les
mouvements complexes nécessaires à une ligne
de sciage précise ne sont réalisables que si ces
deux axes exécutent leurs mouvements d’une
manière coordonnée. A cet effet, les valeurs
prescrites ne sont pas générées cycliquement
sous forme de consigne de position par l’intermédiaire
d’un bus de terrain mais sont fournies
en tant que valeur de réglage à la valve en
1 Valorisation des divers principes de coupe.
333
1|2006 drive&control
17

Technology
« La totalité du sous-ensemble pré-testé tient compte
des rudes conditions ambiantes de l’industrie du bois. »
3 Exemple de
débiteuse en
courbe dotée de
valves dynamiques
de Rexroth.
1 Principe d’une
ligne de sciage en courbe.
1 Module de sciage de la débiteuse en courbe.
333 nage se fait par l’intermédiaire de la commande
centrale de la machine. Les vérins de tailles différentes
imposent l’emploi de servodistributeurs
tant à action directe que pilotés dont les
caractéristiques dynamiques et la robustesse
sont élevées.
dans l’industrie de conditionnement du bois et
le capteur numérique de position intégré dans
le vérin offrent une approche optimum de sécurité
à l’encontre de ces contraintes. Une
conception compacte, le câblage très réduit et le
délestage de la commande maîtresse ont été des
la longue durée de vie de ces entraînements se
traduisent par des coûts réduits de cycle de vie.
Les nouvelles solutions, telles que les cartes
d’asservissement en position montées directement
sur les servodistributeurs, simplifient l’intégration
dans l’architecture de la commande et
critères décisifs de sélection. Même pour les entraînements
présentent de nouveaux avantages dimension-
à configuration centralisée, le nels, redonnant ainsi de l’attrait à l’hydraulique
choix s’est porté sur des systèmes hydrauliques pour ce secteur.
optimisés. Rexroth met à disposition les fonctionnalités
Nouvelles dans la technique du sciage, les dé-
propres à l’hydraulique aussi bien biteuses en courbe vont contribuer à faire avan-
dans sa carte d’asservissement d’axe intégrée cer les progrès vers une meilleure utilisation des
IAC-R que dans sa commande électronique individuelle.
matières premières. Sous l’effet des nouveaux
Il est possible de choisir parmi un systèmes d’entraînement électrohydrauliques,
vaste éventail de produits éprouvés par l’industrie
la réduction des temps morts improductifs et
du conditionnement du bois qui se sont les cadences plus rapprochées revaloriseront la
souvent imposés en standards.
productivité des scies mécaniques.p
Système modulaire complet
Cette solution est composée d’entraînements
de conceptions différentes à structures centrales
et décentralisées. Pour l’une comme pour
l’autre, Rexroth offre une solution systémique
correspondante. L’implantation dans les débiteuses
est très exigeante en termes de résistance
aux chocs et aux vibrations de l’ensemble des
entraînements. Le développement de la carte
d’asservissement d’axe intégrée IAC-R reflète
l’expérience que possède Rexroth dans le secteur
des applications du traitement du bois. Le
module pré-testé comprenant la carte d’asservissement
d’axe intégrée, le capteur de déplacement
et le vérin tient compte des rudes conditions
ambiantes de l’industrie du bois. La commande
d’asservissement numérique
d’exécution particulièrement robuste, l’implantation
d’un servodistributeur à hautes caractéristiques
dynamiques ayant fait ses preuves
Accroissement de productivité
Les systèmes d’entraînement électrohydrauliques
se sont imposés dans les scies mécaniques
telles que cette débiteuse. Le choix de
cette technologie d’entraînement est déterminé
par sa puissance volumique, sa régulabilité et
ses performances à hautes caractéristiques dynamiques
au même titre que les impératifs spécifiques
au traitement du bois. La robustesse et
Contact :
Wolfram Ulrich
Head of Application Center
Wood, Pulp & Paper Industry
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Lohr a. Main, Allemagne
Tél. : +49 (9352) 181 142
Fax : +49 (9352) 181 293
E-Mail : wolfram.ulrich@
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Photos : Bosch Rexroth AG, Allemagne (5), Sté EWD, Allemagne (1), privé (1)
18 drive&control 1|2006

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Technology
Automatisation robuste dans le façonnage de la pierre :
Réussite inscrite sur granit
Cuisines, salles de bains luxueuses et bâtiments de prestige : le marbre ou le granit sont très à la mode dans l’architecture actuelle.
Le Brésil compte parmi les premiers exportateurs de pierres naturelles de haute qualité. Autour de la plaque tournante qu’est
Vitória s’est établie toute une industrie de façonnage en plein essor, mettant en œuvre des machines de plus en plus souvent
équipées de solutions modernes d’automatisation de Rexroth permettant d’accroître la valeur ajoutée dans le pays.
1 Première opération : les pierres brutes sont
prélevées de la carrière.
1 Machine automatique pour meulage et polissage à douze têtes.
Metafill Equipamentos Industriais Ltda., dont
le siège se trouve à Cachoeiro de Itapemirim,
une ville dans le sud de l’état d’Esperíto Santo,
concentre entièrement ces activités à ce secteur
en pleine croissance. L’entreprise traditionnelle
a développé en quelques années une gamme ultramoderne
de machines de façonnage et de finition
pour le sciage, le meulage et le polissage
du marbre et du granit.
Dès la phase d’étude de l’automatisation,
Metafill mise sur une étroite coopération avec
Rexroth. Depuis les années soixante, Rexroth
est représenté au Brésil par sa propre société et
allie mieux que quiconque le savoir-faire de l’ensemble
des principales technologies des entraînements
et des commandes à l’indispensable
expérience pratique sur les applications. Les
machines de façonnage et de finition des produits
en pierre naturelle sont sans conteste très
exigeantes en termes de résistance à la corrosion
et de robustesse des automatismes. D’autre
part, les coûts d’acquisition limités figurent au
premier rang des souhaits des utilisateurs.
Dosage de l’effort
Pour Metafill, il s’agissait de répondre à un véritable
défi à la créativité, car l’entreprise avait
l’intention de faire appel à la technologie la
plus récente garantissant une véritable avance
de productivité aux utilisateurs. Sur les machines
à meuler et à polir, les plateaux basculants
à commande hydraulique assurent le
chargement et le déchargement précis des machines.
Pour le traitement de surface, l’utilisateur
sélectionne parmi différents modes opératoires
préprogrammés et optimisés en fonction
de du type de pierre et de l’aspect de
surface prescrit. Les vérins pneumatiques ISO
de Rexroth d’un diamètre de 100 mm pour
une course maximale de 160 mm régulent
avec précision l’effort des meulettes exercé sur
la pierre naturelle. Cet effort varie au cours de
l’opération : un effort plus important au début
du traitement supprime rapidement les rugosités
de la surface et accroît la productivité. Au
finissage, la commande pneumatique réduit
l’effort exercé afin d’obtenir un état de surface
impeccable. La conception modulaire des machines
à meuler et à polir de Metafill permet
une adaptation au volume de production. Les
machines sont dotées en option de une à douze
têtes de meulage pour échelonner les diverses
possibilités d’automatisation.
Cette conception reçoit un écho fort favorable
auprès de la clientèle. Metafill a déjà
fourni près de 250 unités, dont un grand
nombre autour de Vitória, l’un des ports les
plus modernes au monde sur l’Atlantique
pour l’exportation des pierres naturelles du
Brésil. Les entreprises apprécient de plus en
plus les machines à façonner la pierre de Metafill.
p
Contact :
Cláudio Raposo
Regional Sales Serra/ES
Bosch Rexroth Ltda.
Vitória, Brésil
Tél. : +55 (27) 333 865 53
Fax : +55 (27) 333 833 70
E-Mail : claudio.raposo@
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Photos : Bosch Rexroth Ltda., Brésil (2), privé (1)
1|2006 drive&control
19

Technology
Automates programmables :
Plus de productivité et de
simplicité en toute sécurité
On dirait une commande de robot mais en réalité c’est un automate programmable. La société Klocke-Robot-Systeme, à Vlotho
en Allemagne, met en œuvre la solution systémique clés en main de Rexroth pour la manutention à sécurité intégrée qui lui permet
d’obtenir une meilleure précision de positionnement et des cadences plus rapprochées avec un minimum de matériel.
« Dans toutes les conceptions taillées sur mesures,
nos systèmes ont un dénominateur commun
: la qualité », insiste Günter Klocke, dont
l’entreprise propose depuis plus de 25 ans des
unités de manutention destinées aux machines
de transformation du plastique.
Les robots de chargement et de déchargement
de Klocke remplissent des tâches d’automatisation
sur les machines d’injection qui requièrent
des efforts de fermeture compris entre
200 kN et 30 000 kN. Les robots sont capables
d’effectuer une translation de 12 000 mm pour
des courses allant jusqu’à 3 600 mm. Le poids
des pièces à usiner peut atteindre 180 kg. « A la
préhension, c’est la vitesse qui compte tandis
qu’à l’insertion la précision prime », explique
Dieter Wessel, directeur de la construction électrique
chez Klocke.
1 Rexroth IndraDrive offre de nombreuses fonctions de sécurité sans matériel supplémentaire ni détour
par la commande.
Solution systémique de manutention
La solution retenue par Klocke pour l’entraînement
et la commande se résume ainsi : minimum
de matériel, simplicité de manœuvre et
solutions systémiques ouvertes et standardisées.
Ces impératifs se trouvent satisfaits par Indra-
Motion for Handling de Rexroth.
Comme dans toutes les commandes, Rexroth
mise sur IndraMotion for Handling sur la commande
séquentielle IndraLogic répondant à la
norme IEC 61131-3 et permettant la réutilisation
des modules logiciels établis. Rexroth associe
IndraLogic aux bibliothèques technologiques
spécifiques Motion à PLCopen sur le matériel.
L’utilisateur peut donc simplement appeler les
fonctions Motion par les paramètres et les introduire
en variables ou modules fonctionnels.
IndraMotion for Handling constitue à l’heure
actuelle l’unique solution clés en main destinée
aux tâches sophistiquées de manutention basées
sur une commande par automate programmable,
ce qui supprime les coûts habituels
à chaque nouveau développement. La solution
20 drive&control 1|2006

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Technology
« Nous implantons par principe des systèmes ouverts
parce que nous pouvons ainsi fournir à notre client
une garantie d’investissement. »
1 IndraMotion for Handling constitue
à l’heure actuelle l’unique solution
clés en main destinée aux tâches
sophistiquées de manutention
basées sur une commande par automate
programmable.
systémique ouverte repose sur OpenSource et
permet au constructeur de machine d’intégrer
son propre savoir-faire qui l’avantage par rapport
à la concurrence.
« Cette commande permet à notre client de
définir les séquences et les points à l’aide de la
console mobile de commande », souligne Dieter
Wessel. « Plus besoin d’entrer ni de
connaître les instructions dans l’automate programmable,
le Motion Interpreter s’en charge. »
L’utilisateur programme sur son appareil portatif
les points dans l’espace, ordonnant tout
simplement les mouvements de translation et
de séquences. La commande peut ainsi coordonner
jusqu’à six axes en association avec les
interpolations point à point.
La console mobile de commande
remplace l’ordinateur
IndraMotion for Handling comporte des interfaces
utilisateur définies pour les consoles de
commande mobiles telles que le Rexroth
VEH30. Ce dispositif portatif à écran tactile de
8,4 pouces permet le branchement et le raccordement
à Ethernet tout en restant en circuit.
Grâce à une solution brevetée de mise en mémoire
de la configuration du réseau et de
l’adresse de la commande dans le boîtier de
raccordement, un seul boîtier de commande
suffit pour plusieurs commandes. Le client final
est à même d’éditer les mouvements par les
quatre touches d’affichage du dispositif portatif,
instruire ou inscrire les points dans l’espace
1 A la préhension, c’est la vitesse qui compte tandis qu’à l’insertion la précision prime.
par le clavier virtuel. Les fonctions de sécurité
certifiées d’après EN-954-1, catégorie 3, dans
l’IndraDrive de Rexroth permettent de respecter
les consignes de sécurité en vigueur en Europe
sans matériel supplémentaire ni détour
par la commande. « C’est précisément la vitesse
réduite en toute sécurité qui permet d’accélérer
les réglages », résume Günter Klocke.
Simplicité de l’ingénierie
Au-delà des simples critères de performances,
le spécialiste de l’automatisation a été convaincu
par la configuration ouverte chez Rexroth.
« Nous implantons par principe des systèmes
ouverts parce que nous pouvons ainsi fournir à
notre client une garantie d’investissement », remarque
Günter Klocke. Les produits dotés
d’interfaces standardisées garantissent une disponibilité
à longue échéance en pièces de rechange
et des performances élevées pour chacun
des composants. Rexroth est considéré auprès
de Klocke comme un fournisseur
performant dans les domaines des entraînements
et des commandes, de la technique de
translation linéaire et de la pneumatique. Au
demeurant, le spécialiste de la manutention apprécie
la simplicité de l’ingénierie. « Il est très
important pour nous que les entraînements et
les commandes proviennent d’une seule source »,
note Günter Klocke. Dieter Wessel confirme
son expérience de longue date : « L’effort de coordination
est beaucoup plus important en cas
de fournisseurs multiples. » Avec sa formule
d’ingénierie IndraWorks, Rexroth met à disposition
tous les outils informatiques nécessaires
pour l’étude, la mise en route et le diagnostic
basé sur la technologie Microsoft .NET.p
Contact :
Oswald Thren
Branch Management General
Automation
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
Erbach, Allemagne
Tél. : +49 (6062) 78 211
Fax : +49 (6062) 78 662
E-Mail : oswald.thren@
boschrexroth.de
Photos : Bosch Rexroth Ag, Allemagne (3), privé (1)
1|2006 drive&control
21

Technology
Systèmes de déplacement multi-axes :
L’atout de la flexibilité
Les systèmes de déplacement multi-axes CMS de Rexroth permettent aux intégrateurs et constructeurs de
machines de faire appel aux solutions prêtes à être raccordées selon leur directives. Le constructeur de
machines spéciales behr GmbH utilise ainsi les systèmes de déplacement CMS sur une ligne de montage
destinée à la technique médicale.
1 Obligation de flexibilité : les CMS trient les paires de moules pour les opérations suivantes.
1 Transfert immaculé : l’équipement d’assemblage
doté des systèmes de déplacement multi-axes
CMS de Rexroth est installé après sa réception par
le client dans une salle blanche de classe 10 000.
roth compacts CKK, tels que les moteurs, les
câbles et les servoentraînements ainsi que les
interfaces vers tous les bus de terrain courants.
« Cet équipement nous permet d’automatiser
la manutention sur la fabrication contractuelle
de lentilles optiques », selon la description de
la tâche par Markus Haberstock, chef de projet
chez behr. Avec un défi de taille : l’équipement
d’assemblage allait devoir s’intégrer dans une
ligne de fabrication existante de sept machines.
Fabrication de très petite série
Les cycles des opérations reflètent la logistique
complexe d’une fabrication de très petite série.
Trois presses à injection placées côte à côte pro-
« Bien conçus, les systèmes cartésiens s’avèrent
plus flexibles que les robots », énonce Uwe
Behr. Pour le PDG de la société behr GmbH à
Blaichach en Allemagne, cette technologie
offre bien d’autres avantages : « Ils sont nettement
moins onéreux que d’autres solutions
proposées sur le marché et celles que fournit
Rexroth à partir des systèmes CMS prêts au
raccordement nous permettent de réduire amplement
les coûts de conception et de mise en
exploitation. » Le constructeur implante pour
la première fois le système CMS de déplacement
multi-axes préconfiguré de Rexroth dans
une ligne d’assemblage en technique médicale.
La solution à un, deux ou trois axes réunit les
systèmes linéaires basés sur les modules Rexduisent
huit pièces de quatre types différents
chacune par cycle. A l’arrière se trouvent des
paires de moules qui forment les variantes du
produit aux caractéristiques définies avec précision.
Les systèmes de préhension déposent
les moules qui mesurent 15 mm de diamètre
sur les porte-pièces de 32 empreintes. Un système
de transport déplace les porte-pièces jusqu’à
un système de transfert de Rexroth vers
l’usinage ultérieur. Quatre systèmes cartésiens
de déplacement CMS se chargent ensuite de
déposer les paires de moules en « tour », des
magasins à tambour à huit logements pour
des moules pouvant atteindre la centaine chacun.
Au total, plus de trois logements sont desservis
dans les magasins à tambour.
22 drive&control 1|2006

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Technology
« Les systèmes CMS ont une fonction clé dans le
tri des moules. »
« Les systèmes CMS ont une fonction clé dans
le tri des moules », analyse Markus Haberstock.
La flexibilité est donc d’une importance
primordiale pour couvrir les innombrables
variantes du produit. Rexroth fournit les
quatre systèmes X-Y complets, avec les moteurs
et les variateurs en sous-ensembles finis.
La communication entre les variateurs se fait
dans cette application au moyen de Profibus
par la commande maîtresse. Les variateurs
Ecodrive Cs compacts et les moteurs MSM
possèdent une dynamique élevée et présentent
une très grande précision de positionnement
grâce au transmetteur resolver multiturn par
131 072 impulsions à la minute.
Les systèmes de behr ont une course utile de
500 mm dans l’axe X et de 400 mm dans l’axe
Y. Pour l’axe Z, les ingénieurs bavarois un développé
une pince spéciale. Les axes linéaires
combinés aux modules compacts CKK servant
de base sont fournis par Rexroth à la longueur
spécifique au client. Ces modules CKK se
composent d’un profilé d’aluminium de précision
extrêmement compact recouvert d’une
bande de tôle d’aluminium et un ruban PU
d’étanchéité sur le pourtour pour protéger les
composants encastrés. Les modules CKK sont
dotés de deux guidages à billes sur rails intégrés.
Le pas et le diamètre importants des vis
5 La technique grande série a déjà fait ses preuves :
le système CMS repose sur les modules compacts
MKK de Rexroth et les
combinaisons
moteur/réguateur
coordonnées.
ainsi que les roulements libres doubles autorisent
des vitesses de déplacement élevées à une
précision extrême. La vis à billes d’une classe
de tolérance 7 placée au centre permet un encombrement
en hauteur réduit et garantit, par
le système d’écrou sans jeu, une tolérance de
positionnement de 0,01 mm maximum et une
répétitivité allant jusqu’à 0,005 mm par axe.
Les guidages à vis sur rails comme les vis à
billes sont dotés d’un dispositif de graissage
centralisé à partir des deux côtés, ce qui en réduit
la maintenance. L’entretoise des roulements
fixes en aluminium à deux rangées des
roulements à billes inclinés précontraints et
l’entretoise des roulements libres à double
montage sur roulements à billes assurent des
mouvements dynamiques sans jeu. Les centrages
et les filetages prévus pour la fixation
simplifient le montage d’un moteur. Les combinaisons
prédéfinies entre le moteur et le variateur
garantissent des valeurs élevées de rendement
et de productivité à des vitesses allant
jusqu’à 1,0 m/s et des accélérations jusqu'à 15
m/s 2 .
Système d’une seule source
Sur la ligne behr, les systèmes CMS sont en
outre synchronisés par rapport à un autre axe
asservi pour la tour. Le bâti de la machine est
1 Markus Haberstock,
chef de projet : « La
combinaison de plusieurs
constructeurs
se traduit toujours
par davantage d’interventions
à la mise en
route ».
1 Uwe Behr, PDG :
« Bien conçus, les
systèmes cartésiens
s’avèrent plus
flexibles que les robots
sophistiqués,
mais de plus ils sont
plus économiques
sous forme de modules
complets ».
constitué par des tubes d’acier. Les profilés
d’aluminium ainsi que les protections ont également
été fournis par Rexroth. A titre de spécialiste
multitechnologies, Rexroth livre le système
de déplacement CMS complet et ses éléments
de serrage correspondants de même
que les plaques de liaison des renforts des profilés
d’aluminium issus de la gamme des composants
mécaniques de base. Encore un gain
de temps. p
Contact :
Heiner Aurich
Sales Engineer
Bosch Rexroth AG
Sales Germany
Munich, Allemagne
Tél. : +49 (89) 127 14 211
Fax : +49 (89) 127 14 290
E-Mail : heiner.aurich@
boschrexroth.de
Photos : Bosch Rexroth AG, Allemagne (5), privé (1)
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Technology
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dc-online
Industrie de l’emballage :
A saisir
Produire un maximum d’emballages sophistiqués en toute flexibilité, tel est le défi lancé aux installations destinées à l’industrie
de l’emballage. Ce secteur remplit ces impératifs grâce à la technologie de Rexroth.
1 L’applicateur de poignées de KHS permet de poser des brides ou des anses de transport sur n’importe quel suremballage de boissons.
Tout est dans l’emballage. A qualité égale
entre deux produits, l’emballage fera la différence
et remportera la décision d’achat du
client. C’est ainsi que l’emballage se doit d’offrir
un plus, qualifié de « fonctionnel ». Les
boissons emballées en plusieurs unités sont
par exemple munies d’une poignée de transport
qui interpelle le client : à saisir !
Dans un marché où la concurrence est
rude, il importe que le fabricant de boissons
et celui qui les conditionne puissent s’adapter
à la demande et offrir des emballages divers
munis d’une poignée pour la manutention.
La société KHS AG, à Clèves en Allemagne,
est un spécialiste des machines destinées à
l’industrie des boissons. KHS a développé un
équipement permettant d’appliquer simplement
les poignées sur n’importe quel emballage
ou suremballage. Cet équipement a un
nom : Handlle Applicator Carry Strip Master,
en abrégé Innopack CSM. A l’aide de la technologie
de Rexroth une production sûre, rapide
et flexible.
Flexibilité absolue
Deux courroies de transport ajustent en toute
précision sur l’Innopack CSM l’avance et
l’écartement des suremballages. Pour attacher
les poignées, une tête d’application brevetée
et ultra-légère plonge entre les paquets de
manière ciblée par des mouvements horizontaux
et verticaux, mettant à profit tous les
avantages de la technique des servoentraînements.
Elle applique en série les poignées prélaminées
et préconfectionnées sur les suremballages,
en particulier sur les emballages carton
sous film rétractable, et ce quels que
soient la forme et le format. Le laminage à
l’intérieur de la machine se fait sans problème.
Il est également possible de coller sur les
poignées des étiquettes en papier ou en matière
plastique imprimées ou neutres. L’équipement
bénéficie d’un autre avantage qui autorise
n’importe quelle hauteur des brides
lors de l’application des poignées. Les réglages
sont effectués sur simple appel par
bouton-poussoir, ce qui réduit les temps
d’immobilisation et se traduit par davantage
de flexibilité. Le système d’automatisation IndraMotion
for Packaging de Rexroth spécial
pour la commande et l’entraînement des ma-
24 drive&control 1|2006

Technology
« Dans un marché où la concurrence est rude, il importe
que le fabricant de boissons et celui qui les conditionne
puissent s’adapter à la demande. »
7 Les têtes d’application
ont pour objectif de
fixer les poignées en
toute précision sur les
emballages des lots.
Motion Logic
Controller
PROFIBUS-DP
Ethernet (TCP/IP)
Automate
programmable
Poste de
commande
Interface SERCOS
2 axes d’entraînement
Tête d’application Bande 1
2 axes d’entraînement
Tête d’application Bande 2
Servoentraînements
EcoDrive Cs
2 axes d’entraînement
Tapis de convoyage
Bandes 1 et 2
2 axes d’entraînement
Dispositif de laminage
(en option)
chines à emballer réalise toutes les fonctions
de déplacement et de positionnement. Le système,
doté des diverses solutions d’entraînement,
de régulateur et de commande par ordinateur,
s’adapte à toutes sortes de configurations
et de conceptions de machines.
L’Innopack CSM fait appel à une version à
base d’un ordinateur de haute fonctionnalité.
Son architecture ouverte accepte tous les bus
de terrain et peut être aisément intégrée dans
des lignes existantes. Sur la ligne de KHS, la
communication a lieu par l’intermédiaire de
Profibus-DP, qui offre en outre l’avantage du
diagnostic et de la maintenance à distance.
Solution complète de Rexroth
Diverses technologies permettent à Rexroth de
fournir une solution d’ensemble. Les composants
pneumatiques de Rexroth commandent
le déplacement d’une lame, arrimée au vérin à
corps cylindrique, qui sert à couper à longueur
le ruban adhésif des poignées en fonction de
l’emballage. Deux mini-chariots permettent
d’attacher une bride ou une anse aux poignées
de transport. Un tampon d’impression sur le
vérin compact pose une étiquette sur le ruban
adhésif. D’autre part, Rexroth fournit les régulateurs
de pression proportionnels pour la
commande du magasin de ruban adhésif. La
solution d’ensemble est parachevée par l’implantation
de composants Rexroth pour le
traitement de l’air comprimé.
Cette technique procure de hautes performances
au dispositif d’application des poignées
à une vitesse d’avance faible nécessaire
au transport délicat des produits. Il est possible
de réaliser des cadences de 100 cycles à la
minute. Dirk Langanki, directeur de la
construction électrique et du développement
dans le Competence Centrer Packaging, apprécie
les avantages de la solution d’ensemble
de Rexroth : « La conception mécatronique issue
de la technique des asservissements sur
l’Innopack CSM assure la fabrication hautement
flexible de poignées de transport sur les
1 Vue d’ensemble du schéma d’automatisation de
l’applicateur de poignées à deux bandes.
7 Implantés dans l’Innopack
CSM : les entraînements
supercompacts
EcoDrive Cs de Rexroth.
emballages de lots les plus divers. Ses temps
très brefs de conversion de format et sa grande
disponibilité répondent aux exigences de
l’industrie des boissons. » p
Contact :
Armin Ries
Industry Sector Management
Food Processing and
Packaging Machinery
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
Lohr am Main, Allemagne
Tél. : +49 (9352) 404 195
Fax : +49 (9352) 403 41 95
E-Mail : armin.ries@
boschrexroth.de
Photos : KHS AG, Allemagne (2), Bosch Rexroth AG (2), privé (1)
1|2006 drive&control
25

Technology
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Aérogénérateurs :
Toujours plus grands et
toujours plus performants
Le secteur éolien a réussi en un temps d’évolution record à imposer une nouvelle technique de génération du courant électrique.
Les nouveaux aérogénérateurs capables de fournir plusieurs mégawatts offrent des solutions ultramodernes pour la production
d’énergie.
Enercon GmbH à Aurich en Allemagne fait
partie des constructeurs de cette technologie
de pointe. Le fondateur et PDG de l’entreprise,
Aloys Wobben, a hissé en une vingtaine
d’années sa société au premier rang des
constructeurs d’éoliennes en Allemagne.
Enercon offre à chaque site venteux l’éolienne
qui lui correspond, les puissances allant de
300 kW à plusieurs mégawatts. Ses machines
ont la particularité d’être exemptes de multiplicateurs
et sont dotées d’une turbine
ENERCON à attaque directe. Pour accroître
les performances, les éoliennes sont équipées
de réducteurs planétaires à pignons à plusieurs
étages qui influent sur l’orientation au
vent de la nacelle par l’entraînement azimutal
et l’angle d’orientation des pales du rotor par
l’entraînement de calage.
Depuis 1985, Rexroth fournit à Enercon des
réducteurs d’orientation de la série MOBI-
LEX GFB qui sont implantés dans les aérogénérateurs
du type E-33, E-48, E-70 et E-112.
Le plus gros aérogénérateur Enercon, du
type E-112, d’une puissance nominale de 4,5
mégawatts, correspond aussi à la plus grande
installation au monde. Les pales du rotor mesurent
53 mètres de long. La surface circulaire
balayée par le rotor de 10 207 mètres carrés
équivaut à la superficie d’un terrain de football.
La nacelle à elle-seule pèse 440 tonnes.
Un aérogénérateur E-112 génère près de 15
millions de kilowattheures par an, suffisamment
pour alimenter environ 15 000 personnes
en énergie électrique renouvelable.
L’atmosphère fait ainsi l’économie de près de
10 000 tonnes de CO 2 , qui fait partie des gaz
nocifs à effet de serre.
Une nouvelle dimension
Cinq aérogénérateurs du type E-112 sont déjà
en exploitation en Allemagne. Les prototypes
érigés près de Magdeburg au cours de l’année
26 drive&control 1|2006

Technology
« Je suis impressionné par le vaste savoir-faire
de Rexroth dans le domaine de la fabrication des
réducteurs. »
2002 ont été suivis d’un E-112 à Wilhelmshafen
(sur terre) et trois à Emden (projets près
des côtes). Une sixième unité, du type E-112,
suivra bientôt, à 500 mètres des côtes de
Hooksiel à proximité de Wilhelmshafen.
Enercon se place ainsi en tête des installations
éoliennes de grande taille.
La construction d’un aérogénérateur E-112 à
Cuxhaven, le premier d’une puissance nomi-
1 Le moteur d’orientation azimutale GFB 60
destiné à Enercon.
1 Chez Enercon en avril 2005 : Klaus Peters et
Ulrich Vieth visitent l’assemblage des réducteurs.
nale de six MW, fait entrer Enercon dans une
nouvelle dimension. L’axe du rotor se trouve
à 116 mètres de hauteur. Après sa mise en
route, l’installation constitue à l’heure actuelle
l’éolienne la plus performante au monde.
1 L’aérogénérateur E-112 génère près de 15 millions
de kilowattheures par an de courant propre.
Le savoir-faire sur les réducteurs
Les moteurs d’orientation du type MOBILEX
GFB 110T4 tournent la nacelle de l’aérogénérateur
E-112 à la position optimale face au
vent. La précision de l’orientation face au
vent a une forte incidence sur la sollicitation
à laquelle les composants sont
soumis, de même que sur le rendement
de l’installation dans son ensemble.
Les moteurs d’orientation de
Rexroth GFB sont dotés de quatre
étages planétaires. La grande démultiplication
de 1 235 permet de faire
tourner la nacelle progressivement. Le
poids total de la nacelle d’environ 440
tonnes exige des couples très élevés
obtenus au moyen de huit moteurs
placés en couronne.
Chacun des deux entraînements d’attaque
MOBILEX GFB 24 T3 garantit que les trois
pales du rotor gardent chacune en permanence
leur position optimale face au vent. Il ainsi
possible d’exploiter au mieux la force du vent
en orientant les pales de manière optimale.
Compte tenu de l’encombrement disponible
très réduit, les moteurs doivent être aussi
compacts que possible.
Klaus Peters, directeur général de la production
chez Enercon : « Je suis impressionné par
le vaste savoir-faire de Rexroth dans le domaine
de la fabrication des réducteurs. » De
fait, la chaîne des processus couvre l’usinage
mécanique sur des machines numériques
modernes à l’assemblage équipé de bancs
d’essai, en passant par le traitement thermique,
la peinture et les expéditions. La certification
conforme à la norme en vigueur DIN
EN ISO 9001:2000 constitue un critère du
haut niveau en tout point de la qualité.
Rexroth produit l’ensemble des réducteurs
implantés dans les aérogénérateurs : les moteurs
de haute précision pour l’orientation
azimutale face au vent et les unités compactes
de calage pour le réglage des pales de rotor
ainsi que les réducteurs performants de la génératrice
pour des puissances comprises entre
300 et 5 000 kW.
En dehors du réglage mécanique de calage
au moyen de réducteurs planétaires, Rexroth
offre également des solutions hydrauliques
pour ce secteur. p
Contact :
Hans-Gerd Buller
Marketing Mobile Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Witten, Allemagne
Tél. : +49 (2302) 877 382
Fax : +49 (2302) 877 291
E-Mail : hans-gerd.buller@
boschrexroth.de
Photos : Bosch Rexroth AG, Allemagne (2), Enercon, Allemagne (1), privé (1)
1|2006 drive&control
27

Technology
Les couleurs de votre journal optimisées par Rexroth :
Module complet d’automatisation
pour l’arbre électronique
Les rotatives et Rexroth ont des affinités bien établies. Pionnière dans le domaine des techniques d’entraînement Shaftless,
Rexroth a développé le premier arbre électronique destiné aux machines d’imprimerie et révolutionné la conception des rotatives.
Goss, qui compte parmi les premiers constructeurs mondiaux de rotatives de presse, mise également sur la solution systémique
de Rexroth.
« Nos clients sont de moins en moins les éditeurs
mais plutôt des prestataires de services,
des imprimeries qui travaillent pour plusieurs
clients à la fois », précise Eric Normand,
Directeur Général de Goss Systèmes
Graphiques à Nantes, en France. Goss International
Corporation est donc particulièrement
bien équipé, d’autant que la société vient
d’acquérir la division rotative de Heidelberg,
ce qui renforce encore sa position mondiale
sur ce marché. Un des centres européens de
fabrication de Goss se situe à Nantes qui produit
de 25 à 40 lignes de rotatives par an.
Les nouvelles lignes Uniliner 4x2 et Uniliner
S 4x1 sont en mesure d’imprimer jusqu’à
80 pages au grand format ou 160 pages au
format tabloïd à une vitesse pouvant atteindre
900 mètres par minute. Grâce à l’encrier
numérique breveté de Goss, l’Uniliner
gagne en précision, stabilité et fiabilité à
l’impression en couleurs.
Le défi technologique : le Shaftless
Pour sa nouvelle génération de rotatives, Goss
fait là aussi appel à la solution systémique
complète d’entraînements et de commandes
SYNAX 200 de Rexroth. L’imprimerie dans le
monde lui doit sans doute une avancée technologique
qui a radicalement simplifié la
conception des rotatives dont le principe était
inchangé depuis plus d’un siècle. Avant le développement
de l’arbre électronique, un
unique moteur transmettait le mouvement
sur toute la longueur de la ligne d’impression
par un système complexe d’engrenages sujets
à l’usure.
L’arbre électronique « Shaftless » de Rexroth
remplace les arbres mécaniques par des servo-
7 Productivité et flexibilité caractérisent la toute
récente génération des lignes d’impression offset
de Goss.
28 drive&control 1|2006

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Technology
« Notre point fort réside dans la capacité à
prototyper rapidement une solution. »
1 Les entraînements intelligents se substituent aux
engrenages : la commande Motion Control synchronise
l’ensemble des moteurs en temps réel.
entraînements sur les rouleaux et les cylindres.
La commande de haute précision
Motion Control de Rexroth synchronise ainsi
plusieurs centaines de moteurs sur la totalité
de la rotative de presse au centième de millimètre
près, qui conditionne la qualité de
l’impression des photos en couleurs. La commande
communique en temps réel avec les
entraînements intelligents par l’unique interface
standardisée au monde SERCOS. Ce système
complet d’automatisation a déjà fait ses
preuves sur plus de 2 500 machines d’imprimerie.
Depuis plusieurs années, Rexroth intègre
d’ailleurs les combinaisons typiques de
paramètres des machines à imprimer par le
contrôle électronique dans sa Motion
Control en étroite collaboration avec les
constructeurs de machines.
Réglage ultrarapide
« Notre point fort réside dans la capacité à
prototyper rapidement une solution », affirme
Eric Normand. Les machines à imprimer
équipées du Shaftless offrent également des
avantages en termes de flexibilité et de fabrication
du fait que Goss relie les modules déjà
testés en usine à l’aide des fibres optiques
SERCOS et les intègre dans le système par le
biais de la commande. La réaction et la flexibilité
de Goss s’en trouvent accrues.
Les rotatives de presse ont une longue durée
de vie et les clients n’envisagent pas toujours
l’installation d’une machine neuve. Dans ce
cas, Goss apporte son soutien aux imprimeries
par une transition progressive vers l’arbre
électronique en adjonction sur des lignes
existantes. « Cela tient parfois de la performance
technique dans le sens où nous devons
convertir les lignes sans arrêter la production
des quotidiens », souligne Eric Normand.
Le réglage rapide a un impact direct sur la
productivité. Sur les lignes synchronisées par
un contrôle électronique, il suffit de changer
les plaques d’impression et de quelques clics
sur la souris. Ce réglage ne prend que
quelques minutes pendant que la production
se poursuit sur les autres groupes d’impression.
L’impression des lignes Uniliner de Goss
est parfaite dès le début, à l’inverse des machines
à imprimer dotées d’engrenages qu’il
faut en premier lieu « ajuster », en plus de la
perte de papier due au temps de mise en route.
Les lignes sont aussi plus disponibles. Un
contrôle plus fin de la tension de la bande
permet aussi de réduire le nombre de casses
de bande au strict minimum.
1 RLe système complet d’automatisation SYNAX
200 de Rexroth a révolutionné la conception des
machines à imprimer.
Echange technique
Où que ce soit dans le monde, quand Goss a
besoin d’accompagnement, les spécialistes
systèmes de Rexroth sont sur place. Pour Eric
Normand, cet avantage est capital : « Seulement
très peu d’acteurs dans le monde sont
capables de réaliser de tels entraînements et
commandes. Parmi ceux-ci, Rexroth est sans
doute l’équipe la plus expérimentée avec laquelle
il est possible de mener un véritable
échange technique ».p
Contact :
Pierre Guell
Manager Industry Sector
Printing
Bosch Rexroth SAS
Electric Drives and Controls
Chelles, France
Tél. : +33 (1) 647 263 12
Fax : +33 (1) 647 263 00
E-Mail : pierre.guell@
boschrexroth.fr
Photos : Bosch Rexroth SAS, France (3), privé (1)
1|2006 drive&control
29

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Automation :
Production non
polluante de coke
Il est long le chemin qui va du charbon au coke. La technologie de Rexroth le rend
aussi favorable à l’environnement que possible.
1 La nouvelle commande permet un déroulement automatique
du procédé de carbonisation du coke dans sa totalité.
7 Le coke est
produit
dans un
immense
four à une
température
de 1 300
degrés
Celsius.
Le charbon apporte la chaleur, l’énergie. Le
charbon est transformé en coke qui sert de
base à la production de la fonte brute et de
l’acier. La fabrication du coke nécessite la carbonisation
sans air du charbon à 1 300 degrés
Celsius pendant environ 16 heures afin d’en
éliminer les particules volatiles. Un nouveau
système d’automation de Rexroth s’emploie à
améliorer les performances et le respect de
l’environnement, tel que celui en service dans
la cokerie Cockerill-Sambre à Seraing, en
Belgique.
A la fin de la carbonisation, les lourdes
portes des fours à coke sont déverrouillées et
ouvertes sous l’action d’un entraînement hydraulique,
le coke sort à la lumière du jour.
Une unité de transfert amène le produit final
dans les wagonnets de refroidissement. Pendant
ce temps, un deuxième procédé automatisé
à commande hydraulique nettoie les
portes des hauts-fourneaux et leurs châssis.
Production non-polluante
Ce nouveau procédé automatisé chez Cocke-
rill-Sambre présente deux avantages essentiels.
D’une part, le nettoyage automatique
des portes et des châssis chauffés à blanc des
hauts-fourneaux élimine toute intervention
humaine, ce qui accroît considérablement la
sécurité du travail dans ce secteur. D’autre
part, la commande des portes des hauts-fourneaux
optimise les temps d’ouverture et
l’étanchéité, minimisant les émissions de particules
de poussière. En dehors de l’unité de
transfert du coke et de l’automatisation des
portes des fours, Rexroth a également développé
pour Cockerill-Sambre des équipements
pour une nouvelle installation de dépoussiérage
favorable sur le plan environnemental
de la cokerie de Seraing.
La participation de Rexroth à la modernisation
de l’installation repose sur un vaste
éventail de produits et de prestations de service,
ainsi que l’explique André Defoing, Senior
Account Manager chez Rexroth en Belgique
: « L’installation a été montée, testée et
mise en route par nos soins. Nous sommes
également responsables de la formation des
personnels de Cockerill-Sambre. Les atouts
technologiques nous ont permis d’améliorer
considérablement le procédé de cokerie. »
A présent, après achèvement complet, la
cokerie peut fonctionner 24 h sur 24. Elle produit
800 000 tonnes de coke par an et œuvre
pour que la fabrication de l’acier et du fer soit
plus performante et moins polluante.p
Contact :
André Defoing
Senior Account Manager
Bosch Rexroth NV/SA
Hydraulics
Bruxelles, Belgique
Tél. : +32 (2) 451 26 44
Fax : +32 (2) 451 27 88
E-Mail : andre.defoing@
boschrexroth.be
Photos : Bosch Rexroth NV/SA, Belgique (2), privé (1)
30 drive&control 1|2006

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Know-how
Sécurité embarquée :
La sécurité dynamique
24 h sur 24
Les servoentraînements rapides et dynamiques améliorent la productivité. Néanmoins ils imposent de nouveaux
schémas de sécurité afin de protéger l’opérateur et le personnel d’entretien au cours des réglages de
leurs machines. Les fonctions de sécurité intégrées dans les entraînements appartiennent à l’heure actuelle à
l’état de la technique.
7 Les fonctions rapides
de sécurité
intégrées dans les
entraînements ont
un temps de réaction
de deux ms.
Une comparaison démontre le niveau du gain
en matière de sécurité. Il faut à un opérateur
aux réactions normales près de 400 ms avant
de mettre la touche de confirmation en position
de panique. Les moteurs linéaires hautement
dynamiques peuvent effectuer dans ce
laps de temps une course allant jusqu’à 800
mm. Les fonctions rapides de sécurité intégrées
dans l’entraînement présentent un
temps de réaction de deux ms et limitent ainsi
le mouvement dangereux à environ 2 mm.
En fonctionnement normal, les interrupteurs
de fin de course matériels installés séparément
peuvent être remplacés par des fins de
course virtuels plus sûrs et une limitation de
vitesse maximum de sécurité assure une protection
optimale de la machine.
En Europe, certains organismes d’accréditation
certifient la capacité de fonctionnement
de la technique de sécurité conformément à
la norme EN 954-1. La catégorie 3, très stricte,
prescrit que la présence d’une seule erreur
ne doit pas entraver la sécurité et que cette erreur
doit être détectée par des vérifications
cycliques. Ce qui se traduit dans la pratique
en Europe par la mise hors circuit des machines
après huit heures pour dynamiser à
coup sûr les fonctions de sécurité.
Par contraste, avec la « sécurité embarquée »
de Rexroth, cette opération directe unique en
son genre permet de vérifier également l’itinéraire
interne de déconnexion en cours
d’usinage, garantissant ainsi la continuité de
de la fonctionnalité. Conséquence : disponibilité
24 heures sur 24 grâce à la sécurité
dynamique. p
Contact :
Gerhard Kobs
Product Manager Drives
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
Lohr a. Main, Allemagne
Tél. : +49 (9352) 404 303
Fax : +49 (9352) 404 060
E-Mail : gerhard.kobs@
boschrexroth.de
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31

Products
IndraDrive Mi :
Pleine puissance à 50 %
d’encombrement
L’intégration innovante moteur-régulateur réduit
considérablement les coûts de l’installation.
L’IndraDrive Mi de Rexroth introduit un
principe de construction d’un nouveau genre
pour les servoentraînements. Le chemisage
du moteur sert d’élément refroidisseur au régulateur
monté sur le moteur, formant ainsi
une faible enveloppe perturbatrice. L’encombrement
nécessaire et les pertes de charge s’en
trouvent fortement diminués à l’intérieur de
l’armoire de commande. Gain : 30 % d’encombrement
en moins par rapport aux autres
solutions intégrées et plus de 50 % de volume
total par rapport aux servoentraînements
conventionnels.
Le câblage est lui aussi très réduit. Un seul
câble suffit pour l’alimentation électrique et
la communication par SERCOS. Ce câblage
diminue encore en connectant une ligne de
plusieurs IndraDrive Mi. Il est possible d’adjoindre
des entraînements supplémentaires
sans aucune modification sur l’armoire de
commande.
La nouvelle IndraDrive Mi à Motion Logic
intégrée selon IEC 61131-3 réunit des performances
maximum à la pleine fonctionnalité.
Son principe de conception novateur permet
de supprimer les pièces d’usure telles que les
ventilateurs, les condensateurs et les relais.p
Fonctions complexes de machines :
Les circuits standardisés
de Rexroth
Rexroth réduit les coûts d’ingénierie des
constructeurs de machines-outils et présente
ses solutions exhaustives pour un certains
nombre de fonctions de déplacement à partir
de circuits et de commandes hydrauliques prédéfinis
et adaptés aux applications spécifiques.
Les groupes fonctionnels composés de sous-ensembles
standardisés simplifient les machines
de conception modulaire et réduisent les temps
de construction et de mise en route. Complétés
par Rexroth, ces modules réalisés en fonction
de la taille de la machine, du domaine d’implantation
et des impératifs des clients deviennent
des commandes hydrauliques intégrales.
Les axes électro-hydrauliques permettent au
constructeur d’allier les avantages des structures
d’automatisation décentralisées aux performances
des entraînements hydrauliques.
Complets ou partiels selon les impératifs, les
modules fonctionnels prêts au montage permettent
à Rexroth de poursuivre la standardisation
des unités d’entraînement hydrauliques
pour certaines fonctions. Ces solutions standardisées
accroissent le caractère modulaire des
modèles de machines et contribuent à augmenter
la valeur vie/cycle.
La mise en œuvre de
composants hydrauliques
standards de
la vaste gamme
proposée
par Rexroth,
permet une
graduation
progressive
pour quasiment
tous les
besoins.p
Les circuits standardisés de Rexroth sont destinés
à des fonctions complexes de machines.
Supporte le poids d’un Airbus :
Le guidage à rouleaux sur
rails 100 de Rexroth
La gamme de guidages de haute précision pour
lourdes charges destinée à la construction mécanique
et des installations a été élargie.
Le nouveau guidage à rouleaux sur rails taille
100 permet à Rexroth d’élargir sa gamme de
guidages de haute précision pour lourdes
charges destinée à la construction mécanique
et des installations. Cette nouvelle taille atteint
une capacité de charge statique allant
jusqu’à 1 218 kN. La capacité de charge dynamique
sur les guides en exécution longue de
632 kN correspond au poids maximum d’un
Airbus A 318 au décollage. Rexroth offre le
guidage à rouleaux sur rails 100 dans les
classes de précision H, P et SP ainsi qu’avec
un chromage dur anti-corrosion.
Rexroth fabrique les rails profilés jusqu’à
une longueur maximale de 3 880 mm et les
fournit en fonction des besoins du client au
millimètre près. Les longueurs supérieures se
composent de rails en plusieurs tronçons
dont les extrémités sont clairement identifiées
par un marquage pour le montage. La bande
en acier à ressorts inoxydable recouvrant les
trous de fixation des rails de guidage assure
une protection supplémentaire et est simplement
enclipsée. Les rails profilés à couche
mince chromée dure du type Resist CR sont
adaptés pour les applications particulièrement
exigeantes en termes de protection
contre la corrosion. p
Pour de plus amples informations :
Tél. : +49 (9352) 404 552
Fax : +49 (9352) 403 45 52
E-Mail : susanne.herzlieb@boschrexroth.de
Pour de plus amples informations :
Tél. : +49 (9352) 184 735
Fax : +49 (9352) 181 638
E-Mail : roland.koenig@boschrexroth.de
Pour de plus amples informations :
Tél. : +49 (9721) 937 395
Fax : +49 (9721) 937 377
E-Mail : johannes.neupaertl@boschrexroth.de
32 drive&control 1|2006

Products
A vos marques, prêts, partez :
Les modules fonctionnels
prêts à démarrer
Ergonomiques et polyvalents :
Manipulateurs électroniques
Série de distributeurs LS04 :
Petits débits et faible
encombrement
Les modules fonctionnels prêts à l’emploi font
gagner du temps et réduisent les coûts par la diminution
du temps de mise en route.
Les modules fonctionnels des systèmes de
convoyage à chaîne sont de fonctionnement
très simple. Le séparateur intelligent ainsi que
le système d’identification ID 15 se caractérisent
par leur grande fiabilité et un fonctionnement
bien au point. Les solutions complètes
sont prêtes à l’emploi immédiat et peuvent
démarrer instantanément. Les modules
plug-and-play sont d’installation rapide et ne
nécessitent ultérieurement qu’un minimum
d’entretien. Le séparateur intelligent comporte
les fonctions intégrées d’un vérin pneumatique
et d’un distributeur pneumatique de
commande. D’autre part, toutes les fonctions
requises pour le faire fonctionner sont incluses
dans les détecteurs de proximité intégrés
et la détection de position. Le raccordement
rapide à la commande se fait sur le séparateur
à l’aide de l’interface à bus AS-i
dotée d’une connexion supplémentaire libre
pour un capteur externe. Ce séparateur intelligent
peut être relié aussi simplement en
l’absence de bus AS-i : une deuxième variante
dotée d’un coupleur multipôle pour le transfert
des signaux permet une liaison rapide à
un système de commande. Easy-to-use
constitue également la caractéristique principale
du système d’identification ID 15 disponible
pour chacun des systèmes de transfert
et des systèmes de convoyage à chaîne de Rexroth
VarioFlow. Le système ID 15 est compatible
avec toutes les spécifications courantes
de bus AS-i à profil 7.4 analogique. L’alimentation
électrique de la tête d’écriture-lecture
se fait directement par le câble AS-i. p
Pour de plus amples informations :
Tél. : +49 (711) 811 461 81
Fax : +49 (711) 811 315 43
E-Mail : ingrid.alter@boschrexroth.de
Une nouvelle génération vient élargir la gamme des
manipulateurs de Rexroth.
Les manipulateurs hydrauliques et électroniques
de Rexroth ont fait leurs preuves depuis
de nombreuses années dans les rudes
conditions d’implantation des machines de
travail. Rexroth propose désormais leur nouvelle
génération.
Le nouveau principe de ce développement
met à profit la technologie de l’effet de Hall
qui permet de supprimer la technique des
mesures mécaniques en la remplaçant par un
transfert des signaux exempt d’usure.
Un vaste éventail de poignées ergonomiques
et de nombreuses combinaisons de touches
offrent un grand nombre de possibilités dans
la version robuste de la gamme lourde ou
compacte sur les chariots de manutention.
Les manipulateurs sont surtout implantés
dans le secteur de la manutention des matériaux
pour des applications très diverses en
raison de leur caractère compact et polyvalent.
La nouvelle génération autorise le paramétrage
individuel et par suite la réalisation
sans problème aux impératifs spécifiques du
client. La communication avec les autres
composants du système s’effectue au moyen
du bus CAN.
En option, Rexroth offre des solutions à signaux
de sortie PWM ou analogiques.p
Pour de plus amples informations :
Tél. : +49 (7308) 817 022 62
Fax : +49 (7308) 817 026 83
E-Mail : olaf.thiel@boschrexroth.de
La nouvelle série de distributeurs LS04 destinée
aux applications sans débits élevés.
La nouvelle série de distributeurs pneumatiques
de Rexroth LS04 se caractérise par son
faible encombrement de seulement dix millimètres
de large pour un débit compris entre
200 l/min et 330 l/min maximum. La série est
ainsi conforme à la plupart des impératifs des
applications du secteur électronique et de nombreuses
tâches en mécanutention. Rexroth
complète par la série LS04 son offre de distributeurs
pneumatiques de fonctionnalité et de
fiabilité élevées.
La série LS04 est disponible dans trois variantes
: mini d’encombrement optimisé
pour un débit de 200 l/min, standard pour un
débit de 250 l/min et système porte-distributeurs
pour un débit de 330 l/min. Ces appareils
sont tous en matière plastique et donc
très légers. Le système d’étanchéité est identique
à celui de la série HF04 de Rexroth qui a
déjà fait ses preuves. Leurs raccordements
électriques sont diversifiés : les distributeurs
isolés Inline sont équipés d’une prise M8 ou
standard.
Le système porte-distributeurs est doté
d’un orifice de raccordement multipôle 25
Pin qui permet de piloter jusqu’à 24 bobines.
L’utilisateur a la possibilité de réaliser des
configurations à commande unilatérale et bilatérale
ou double des distributeurs 3/2. p
Pour de plus amples informations :
Tél. : +49 (511) 213 65 33
Fax : +49 (511) 213 68 533
E-Mail : sabine.naetscher@boschrexroth.de
Photos : Bosch Rexroth AG, Allemagne (6)
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33

Drive
drive sur la glace et la neige :
La glace sous le feu
Il fait nuit au milieu de nulle part et par moins 35 degrés le froid est intense. Et malgré cela
un safari en motoneige aux environs du pôle Nord est un grand moment de plaisir.
Celui qui me précède est plus hardi que moi. Il a suffi de
quelques secondes pour que les réflecteurs de son traîneau
disparaissent dans l’obscurité. Je file sur l’immense lac gelé
à une vitesse de 90 kilomètres à l’heure, une centaine ressentis.
La nuit absorbe l’éclat de la lune sur le désert neigeux
sans fin. Pendant un bon quart d’heure je suis tout
seul, avec le bruit du moteur dans l’air glacé de la nuit polaire.
Le cône des phares de ma motoneige troue l’obscurité
sur quelques mètres. A des intervalles de quelques secondes
je dépasse un signal de bois. Il s’agit de croix enfoncées sur
plusieurs mètres dans la glace qui m’indiquent que je suis
sur la bonne voie. Le souffle chaud se condense sur le
masque en tissu porté sous le casque dont la visière se
couvre de buée. Petit à petit le bras qui tient fermement le
guidon s’engourdit. Surtout, ne pas quitter la piste.
Fort heureusement, avant que la douleur ne s’installe dans
le bras, les réflecteurs du traîneau précédent réapparaissent.
Il m’attend. Nous atteignons l’autre côté du lac. Encore une
bonne heure à traverser ensemble des forêts de pins sous
une épaisse couche de neige le long de plateaux glacés et sur
des étangs avant d’arriver à l’étape, un petit chalet de bois
en pleine nature. Aulis, notre hôte finlandais, a déjà préparé
le sauna et fait grillé une tranche de saumon sur la braise.
Les safaris en motoneige gagnent en popularité. Le traîneau,
indispensable outil de travail et moyen de transport
aux habitants de ces contrées, offre au touriste le goût de la
liberté dans l’immense solitude de la Scandinavie du nord
ou du Canada.
Une technique extraordinaire
La technique des traîneaux qu’on utilise pour de grandes
randonnées est très impressionnante. Les motoneiges, autre
nom donné à ce véhicule à moteur, peuvent accueillir deux
personnes.
Elles sont montées sur une chenille centrale pouvant
atteindre 60 centimètres de large qui lui permettent de se
déplacer sur pratiquement n’importe quel type de terrain.
Elles comportent à l’avant deux skis orientables en tôle
d’acier montés sur amortisseurs en matière plastique. Un
moteur à deux temps ou même à quatre temps allant jusqu’à
180 CV développe la puissance nécessaire pour atteindre
des vitesses de 200 km/h sur certains modèles. Il en
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dc-online
Drive
« Descendre de motoneige de temps en temps et
respirer plusieurs fois à travers le nez dans le
poing fermé, pour réchauffer la peau sensible. »
5 Il est important de faire des haltes régulièrement pour
reprendre des forces…
7 Un plaisir garanti sans limites
: l’aventure sauvage
en motoneige au nord de
la Scandinavie.
existe même en formules de course, essentiellement en
Amérique du nord et au Canada.
Sur les motoneiges de randonnée, les énormes puissances
requises ne sont pas commandées pour des raisons de sécurité
à partir d’une poignée des gaz tournante mais à l’aide
d’une manette de traction sur la poignée droite. Les moteurs
à refroidissement à air ou à fluide ont une autonomie
de 250 à 300 kilomètres. Certains modèles exclusifs sont
équipés en option de sièges chauffants ou de tachymètres
électroniques. Presque tous les modèles sont dotés de poignées
chauffées de série.
Il est important que les poignées soient chauffées. Certes,
le froid régnant est extrêmement sec, mais le vent glacial
qui souffle au cours des longues randonnées finit par traverser
les gants les plus épais. Il importe que l’air expiré ne
gèle pas sur le masque, ce qui aurait des conséquences
graves pour le nez. Notre guide nous conseille de « descendre
de motoneige de temps en temps et respirer plusieurs
fois à travers le nez dans le poing fermé, pour réchauffer
la peau sensible. »
En dehors de l’équipement technique des traîneaux, les
vêtements que portent les conducteurs ont aussi une grande
importance. « Les vêtements multicouches sont indispensables,
des bottes et des gants fourrés, sans oublier le
casque. Lors des randonnées en altitude, il vaut mieux porter
des lunettes de soleil », explique Peter Johannsson, qui
par le biais de sa société Outcat, guide les adeptes de motoneige
de la Suède à la Finlande du nord sur le Arctic Trail.
Fascination de l’aventure sauvage
L’Arctic Trail correspond à un itinéraire pour traîneau motorisé,
avec de multiples ramifications qui relient pour la
première fois toute la partie septentrionale de la Scandinavie
entre la Norvège, la Suède et la Finlande. L’un des circuits
étalés sur plusieurs jours démarre par exemple à Rovaniemi
situé directement sur le cercle polaire en Finlande,
puis part en direction du nord en suivant la frontière russe,
le long de l’immense lac Inari jusqu’à Mehamn en Norvège,
le point le plus septentrional d’Europe.
Il arrive que la distance à parcourir par jour soit de 100
km. Une bonne condition physique est donc nécessaire
pour être de la partie. Chaque journée d’expédition guidée
s’achève dans un chalet de bois où le sauna a été chauffé
d’avance et où l’on pourra déguster un saumon grillé sur
les braises. Et quiconque sort dans la nuit sombre pour se
rafraîchir du sauna aura peut-être la chance de découvrir
l’aurore boréale, ce phénomène lumineux visible dans le
ciel à haute latitude nord se produisant dans le plus grand
calme. Il est certain que les safaris en motoneige ne font pas
partie des sports de l’extrême, mais quelle fascination ! p
7 ... et se laisser fasciner
par un paysage
fantastique.
Photos : fintouring GmbH, Burgwedel (3)
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