367661 Notice d'utilisation Edi - Maxon Motor

Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/25.2Sorties5.2.1 Tension de sortie +5 VDC « V CCHall»maxon motorUne tension interne auxiliaire de +5 VDC est fournie pour:ÖÖ L’alimentation des capteurs HallÖÖL’alimentation des potentiomètres de consigne externes(valeur recommandée: 10 kΩ)Notice d‘utilisationÖÖ La commande des entrées «Enable» et «Direction»La sortie bénéficie d’une protection thermique contre les courts-circuits.Tension de sortie +5 VDCBroche numéro [6] «V CCHall»Masse de référenceBroche numéro [5] «Gnd»Tension de sortie +5 VDC ± 5 %Courant de sortie maximum35 mA5.2.2Signalisation d’état «Ready»Le signal d’état «Ready» indique l’état „prêt“ ou l’état de défaut à la commandede niveau supérieur.Normalement, c’est-à-dire en l’absence de défaut, la sortie est commutée sur5 V.Prêt (aucun défaut)5 VEn cas de défaut, la sortie est commutée sur Gnd.Défaut (non prêt au fonctionnement)0 V (Gnd)Etats de défaut possibles:Ö Ö Sous-tensionDéfaut signalé lorsque la tension de service +V CCest inférieure à 6.5VDC. Pour réinitialiser cet état de défaut, il faut que l’amplificateur soitdésactivé (Disable) et que la tension de service +V CCrepasse au-dessusde 6.5 VDC.Ö Ö SurtensionDéfaut signalé lorsque la tension de service +V CCdépasse 30 VDC. Pourréinitialiser cet état de défaut, il faut que l’amplificateur soit désactivé(Disable) et que la tension de service +V CCrepasse au-dessous de 29VDC.Ö Ö Température trop élevéeDéfaut signalé lorsque la température de l’étage final dépasse 95°C.Pour réinitialiser cet état de défaut, il faut que l’amplificateur soit désactivé(Disable) et que la température de l’étage final retombe au-dessousde 75°C.Ö Ö Signaux de capteurs Hall incorrectsLors de la mise sous tension, la commande détecte un état incorrect auniveau des entrées de capteurs Hall.Pour réinitialiser cet état de défaut, il faut que l’amplificateur soit désactivé(Disable) et que les capteurs Hall soient correctement câblés.La sortie «Ready» est protégée contre les courts-circuits.Signalisation d’étatPlage de tension de sortieRésistance de sortieBroche numéro [12] «Ready»0 à +5 V10 kΩ10 maxon motor controlEdition mai 2010 / Nr. Doc. 1002422_PDF_F - 03 / sous réserve de modification