367661 Notice d'utilisation Edi - Maxon Motor

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maxon motorAmplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/23 Bornes de connexion du module DEC 24/2Vue de dessusNotice d‘utilisation3.1Affectation des brochesBroche Signal Description Broche Signal Description1 W1 Enroulement moteur 12 W2 Enroulement moteur 2 17 Set value speed Entrée de consigne de vitesse3 W3 Enroulement moteur 3 16 Set current limit Entrée de limitation de courant4 +Vcc Tension de service de15 Gnd Masse8 à 24 VDC5 Gnd Masse 14 Direction Entrée de sens de rotation6 Vcc Hall Tension de sortie +5 VDC 13 Enable Entrée de déblocage7 H1 Capteur Hall 1 12 DigIN2 Entrée numérique 28 H2 Capteur Hall 2 11 DigIN1 Entrée numérique 19 H3 Capteur Hall 3 10 Ready Signalisation d’état4 maxon motor controlEdition mai 2010 / Nr. Doc. 1002422_PDF_F - 03 / sous réserve de modification
maxon motorNotice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/24Mise en service4.1Alimentation électriqueVous pouvez utiliser n’importe quelle alimentation électrique sous réservequ’elle réponde aux exigences minimales énoncées ci-après.Pendant la mise en service et la mise au point, nous vous recommandonsde séparer mécaniquement le moteur de la machine qu’il doit entraîner afind’éviter tout dommage résultant d’un mouvement incontrôlé .Puissance d’alimentation nécessaireTension de sortie nominaleTension de sortie minimale absolueTension de sortie maximale absolueCourant de sortie8 VDC < V CC< 24 VDC8 VDC28 VDCselon la charge, max. 2 A en continue,max. 3 A en accélération brèveLa tension d’alimentation nécessaire peut être calculée comme suit:Valeurs connuesÖÖCouple en exploitation M BÖÖVitesse d‘exploitation n BÖÖTension nominale du moteur U NÖÖVitesse du moteur à vide pour U N 0ÖÖPente vitesse/couple du moteur Dn/∆M [tr/min/mNm]Valeur cherchéeÖÖTension d’alimentation V [V] CCSolutionUN nVcc nB MB 0. 5Vn MoChoisissez une alimentation capable de fournir la tension sous charge ainsicalculée. Dans cette formule, il est tenu compte d’une chute de tension de0.5 V maximum (à courant de sortie maximum).Vitesse atteignable avec la tension d’alimentation choisie:nB nM0V 0.5V M ccnUNRemarqueÖÖ En freinage, l’alimentation doit pouvoir absorber l’énergie en retour (dansun condensateur de charge, par exemple).ÖÖ La protection contre les sous-tensions éteint le module DEC 24/2 dèsque la tension d’alimentation V CCtombe en deçà de 6,5 V. En cas detension d’alimentation basse, il convient donc de prendre en compte lachute de tension sur les câbles d’alimentation.BEdition mai 2010 / Nr. Doc. 1002422_PDF_F - 03 / sous réserve de modificationmaxon motor control 5
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