Transformations du milieu continu - mms2

Retour sur les mouvements de corps rigideUne transformation homogène est appelée mouvement de corpsrigide lorsque la distance entre tout couple de points matérielsreste inchangée au cours du mouvement :(F ∼.(X 1 −X 2 )) 2 = (X 1 −X 2 ).F ∼ T .F ∼.(X 1 −X 2 ) = (X 1 −X 2 ).(X 1 −X 2 )=⇒ F ∼ T .F ∼= C ∼= 1 ∼Le gradient de la transformation est donc orthogonal direct. C’estune rotation Q ∼(t). La transformation correspondante estx = Q ∼(t).X + c (t)Déformations 46/75