Szakdolgozat PDF formátumban - NET-Husar élőben

leti berendezés építésén keresztül olyan tapasztalatokra tegyenek szert, amelyek a ter-
mészettudományos tárgyak oktatásában sokoldalúan használhatók. Az űrszonda modell a
Hunveyor (Hungarian university Surveyor) nevet kapta.
A Surveyor3 sikerének titka az egyszerű felépítés, a jól megtervezett energetika, és elek-
tronika volt. A Surveyor3 űrkísérletek elemzése, és tanulmányozása után a robotépítés
először az ELTE TTK Általános Technika Tanszékén kezdődött meg, az Általános Fizika
Tanszéken folytatódott, majd bekapcsolódott a Pécsi Tudományegyetem Informatika és
Általános Technika Tanszéke és a Budapesti Műszaki Főiskola székesfehérvári Kandó
Kálmán Karának munkacsoportja is, később csatlakozott néhány középiskola is.
I.3. A Husar roverek
A Husar egy Hunveyor keretein belül működő önálló fejlesztési szál, mely egy mobil
felfedező robot-szonda. A Husar - roverek ugyanazokat a mérési feladatokat végzik, mint
az egy helyben álló Hunveyor, viszont mobilitásukból adódik, hogy sokkal jobban, és
többmindenre használhatók. A mérési feladatok elvégzése után, az adatokat egy központi
számítógépre küldik, melyet az kiértékel. A mobilitás kérdésével újabb problémák merül-
nek fel. Az általában elvárás, hogy a váratlan helyzetekkel megbírkózon, ha önállóan
nem tud dönteni, vagy valami olyan probléma merül fel ami veszélyezteti a küldetés si-
kerét, akkor jeleznie kell a központi vezérlő egységnek, hogy az a kezelő segítségét kérje.
Az önálló döntésekhez „gondolkodáshoz” valamilyen fedélzeti számítógép megléte szük-
séges. Erre a különböző Husar modelleknél különböző megoldások születtek.
I.4. Husar-2b felújítása
A bevezetőben említettem, hogy a Husar2-b felújítása vezetett a robotok világába. A
Mars Desert Station programban való részvétel (I.3.ábra) után a munkát egyik csoport-
társammal, barátommal Fülöp Balázzsal végeztük. Örültünk, hogy ilyen munkát kaptunk,
hiszen darabjaira kellett szétszedni, majd az alkatrészek javítása után összerakni, amiből
teljesen megismerhettük működését. Letakarítottuk a terepen összeszedett portól, meg-
javítottuk az eltörött napelemcellát, a meglazult webkamerának új konzolt készítettünk,
majd fehér tapétával vontuk be a rá szerelt aluminium részeket. A folyadékérzékelő elek-
tronika sem működött, azt át kellett forrasztani. Gondoltuk, újítunk is valamit, mert ne-
hézkes a szerelése a fix elektronikai bekötések miatt, ezért egy csatlakozósort szereltünk
rá. Így egy mozdulattal oldhatók az elektronikai kötések, a rá épített eszközök.
10