Szakdolgozat PDF formátumban - NET-Husar élőben

Előszó
Amikor még szakközépiskolába jártam csodálattal töltött el az a robot, amivel az akko-
ri végzősök foglalkozhattak, programozhatták, gyakorlatban is kipróbálhatták az előző
években tanultakat. Mire ötödikes lettem feledésbe merült, és már senki nem foglalko-
zott a KUKA nevű robottal. Mindig sajnáltam, hogy nem volt lehetőségem hozzáférni,
felfedezni, kiismerni a működését. Ekkor már érdekeltek a számítógéppel vezérelhető,
eszközök, de nem tudtam hozzáférni sehol még hasonló dolgokhoz sem.
A HUSAR (Hungarian University Surface Rover) program egy kísérleti gyakorló
űrszonda modellje a HUNVEYOR projekten belül, amit a Spirit, és az Opportunity, Mar-
son használatos roverek alapján építenek Magyarországon több egyetemen, és szakközép-
iskolában. A projekt célja az, hogy megismerkedjenek a hallgatók az űrkutatással, annak
problémáit átlássák, és fantáziájukat elengedve új ötletekkel segítsék az űrkutatás további
fejlesztésének menetét. Ez pedagógiai szempontból nézve sem elhanyagolható, hiszen a
fejlesztés közben legtöbbször gyakorlatban, tapasztalati úton megszerzett rendszerszem-
lélet elsajátítása magától értetődően megy, részévé válik gondolkodásuknak.
Témaválasztáskor nagy mértékben szerepet játszottak a középiskolai előzmények, és
az egyetemen folytatott űrkutató-fejlesztő munka, ami alatt az egyik rádió-távirányítású
rover a Husar-2b felújítását értem (I.4 rész). A NASA teszten való részvétel után, a jármű
szörnyű állapotba került, ez indokolta a teljes felújítást. Javítása közben felmerült bennem,
hogy meg kellene oldani, hogy a rover irányítható legyen az Internetről. Persze teljesen
másképpen képzeltem el, mint ahogy azt a NET-Husaron látni fogjuk a továbbiakban.
Dr. Hegyi Sándor a HUNVEYOR projekt PTE-n belüli vezetője által kiírt szakdol-
gozati témák között volt HUSAR robotok és távirányításának feladata is. Ezt megfelelő
nehézségű kihívásnak éreztem, ezért belevágtam a megvalósításba.
6