Szakdolgozat PDF formátumban - NET-Husar élőben

Recommendations

Info

I. fejezet Bevezetés I.1. Távirányítható Rover A konkrét feladat egy segéd - rover Internetes irányításának megvalósítása volt, melyre a továbbiakban NET-Husarként (I.1. ábra) hivatkozom. Az űrtechnikának egy fontos kér- dése a távolról irányíthatóság és az abból eredő problémák megoldása. Egy ilyen feladat modellezése már magában foglalja, például az adatátviteli kommunikációs közeg kérdéskörét, a meglévő technológiák összekapcsolásának problémáját is. I.1. ábra. A NET-Husar összeszerelt állapotban Pedagógus szemmel nézve az elvégzett feladatot egy káposzta leveleihez hasonló technológiai egymásra épülés vehető észre. Minden kis részfeladat egy nagy egészhez 8
járul hozzá, amely a végén egy komplex rendszert alkot a maga pozitívumaival és hibái- val együtt. A második fejezetben a NET-Husar fizikai felépítésével, meghajtás, vezérlés, elek- tronika elméletével ismerkedhetünk meg részletesen. A harmadik fejezetben azokról a szoftverekről, szoftverkomponensekről, lesz szó, amiket a fejlesztéshez felhasználtam, utána a rover C nyelven készült programját nézzük részletesen. Negyedik fejezet a tana- nyag telepítés nélkül kipróbálható fejlesztés alapját adó Live-DVD-ről, és használatáról, ötödik rész az Internetes irányításról a vezérlés közben lezajló kommunikációs folya- matról szól. A hatodik fejezet a NET-Husar oktatási szerepéről, abban való felhasználás módjáról, továbbfejlesztési célokról ad tájékoztatást. A hetedik rész a függelék, melyben forrásprogramok, kapcsolási rajzok és hibaelhárítási útmutató találhatók. I.2. Hunveyor projekt Az egyetem számítástechnika-technika tanári szakára kerültem 2004-ben. Negyedéve- sen ismerkedtem meg közelebbről a HUNVEYOR projekttel (A Husar-2b felújításakor). Az ELTE TTK Kozmikus Anyagokat Vizsgáló Űrkutató Csoportjánál (KAVÜCS) indult 1997-ben. Egy kísérleti és gyakorló jellegű űrszondamodell építéséhez fogtak, melyhez a NASA egy 1960-as években használt űrszondája, a Surveyor3 (I.2. ábra) felépítése szolgált mintául. Az űrszondamodell építésével a céljuk az, hogy egy összetett kísér- I.2. ábra. Surveyor3 a Smithsonian Institution, National Air and Space Museum kiállításán 9
Page 1 and 2: SZAKDOLGOZAT Katona-Zsombori Zsolt
Page 3 and 4: Tartalomjegyzék Feladatkiírás .
Page 5 and 6: Feladatkiírás Szakdolgozat téma
Page 7: Köszönetnyilvánítás Külön k
Page 11 and 12: I.3. ábra. Husar-2b terepgyakorlat
Page 13 and 14: ködő alaplapokon, újakon egyált
Page 15 and 16: II.3. Vezérlés II.3.1. Digitális
Page 17 and 18: végrehajtott léptetések után a
Page 19 and 20: az áramkört is megváltoztathatju
Page 21 and 22: II.5.2. Szabadkézi kivitelezés L
Page 23 and 24: II.11. ábra. Rosszul sikerült a f
Page 25 and 26: • Az alkatrészeket válogassuk s
Page 27 and 28: Követelmények részletesen. (Ajá
Page 29 and 30: a megadott porthoz. Ha nem tudja be
Page 31 and 32: gramot, majd továbblép. A var() f
Page 33 and 34: IV.1. ábra. Ubuntu Linux NET-Husar
Page 35 and 36: Ha ezek a csomagok települtek, át
Page 37 and 38: CGI-script A program írásakor fej
Page 39 and 40: V.2. ábra. Weboldal képernyőkép
Page 41 and 42: an átlátják az egyes munkafolyam
Page 43 and 44: de azok egymásra épülnek, főleg
Page 45 and 46: VII. fejezet Összefoglalás A dolg
Page 47 and 48: VIII. fejezet Függelék VIII.1. Hi
Page 49 and 50: VIII.2. Forráskódok VIII.2.1. „
Page 51 and 52: 92 i n t i ; 93 f o r ( i =0; i
Page 53 and 54: VIII.2.2. „fordit.sh” fordító
Page 55 and 56: VIII.3. Felhasznált szoftverek •
Page 57 and 58: Alkatrészjegyzék Alkatrész jelö
Page 59:
Irodalomjegyzék [1] Kozmikus Anyag
show all

Szakdolgozat PDF formátumban - NET-Husar élőben

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?