Szakdolgozat PDF formátumban - NET-Husar élőben

Recommendations

Info

Iskolai robotok sokoldalú felhasználása a technika tanításában Egy segédrobot Internetes irányításának megvalósítása PÉCSI TUDOMÁNYEGYETEM Természettudományi Kar Matematikai és Informatikai Intézet Pécs, 2009 Témavezető: Készítette: Dr. Hegyi Sándor Katona-Zsombori Zsolt CSc, egyetemi docens Számítástechnika-Techika szak tanszékvezető nappali tagozat katonazs@gmail.com
Tartalomjegyzék Feladatkiírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Előszó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Köszönetnyilvánítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 I. Bevezetés 8 I.1. Távirányítható Rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 I.2. Hunveyor projekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 I.3. A Husar roverek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 I.4. Husar-2b felújítása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 II. NET-Husar 12 II.1. Fizikai felépítés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 II.2. Meghajtás, léptetőmotorok működése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 II.3. Vezérlés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 II.3.1. Digitális jelek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 II.3.2. A párhuzmos port (LPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 II.3.3. A léptetőmotorokat meghajtó IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 II.3.4. A vezérléséhez szükséges tudnivalók . . . . . . . . . . . . . . . 16 II.4. Áramkör, kapcsolási rajz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 II.4.1. Próba-áramkör építése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 II.5. Nyomtatott áramkör (NYÁK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 II.5.1. Tervezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 II.5.2. Szabadkézi kivitelezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 II.5.3. Vasalós módszer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 II.5.4. Maratás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 II.5.5. Fúrás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 II.5.6. Beültetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3
Page 1: SZAKDOLGOZAT Katona-Zsombori Zsolt
Page 5 and 6: Feladatkiírás Szakdolgozat téma
Page 7 and 8: Köszönetnyilvánítás Külön k
Page 9 and 10: járul hozzá, amely a végén egy
Page 11 and 12: I.3. ábra. Husar-2b terepgyakorlat
Page 13 and 14: ködő alaplapokon, újakon egyált
Page 15 and 16: II.3. Vezérlés II.3.1. Digitális
Page 17 and 18: végrehajtott léptetések után a
Page 19 and 20: az áramkört is megváltoztathatju
Page 21 and 22: II.5.2. Szabadkézi kivitelezés L
Page 23 and 24: II.11. ábra. Rosszul sikerült a f
Page 25 and 26: • Az alkatrészeket válogassuk s
Page 27 and 28: Követelmények részletesen. (Ajá
Page 29 and 30: a megadott porthoz. Ha nem tudja be
Page 31 and 32: gramot, majd továbblép. A var() f
Page 33 and 34: IV.1. ábra. Ubuntu Linux NET-Husar
Page 35 and 36: Ha ezek a csomagok települtek, át
Page 37 and 38: CGI-script A program írásakor fej
Page 39 and 40: V.2. ábra. Weboldal képernyőkép
Page 41 and 42: an átlátják az egyes munkafolyam
Page 43 and 44: de azok egymásra épülnek, főleg
Page 45 and 46: VII. fejezet Összefoglalás A dolg
Page 47 and 48: VIII. fejezet Függelék VIII.1. Hi
Page 49 and 50: VIII.2. Forráskódok VIII.2.1. „
Page 51 and 52: 92 i n t i ; 93 f o r ( i =0; i
Page 53 and 54:
VIII.2.2. „fordit.sh” fordító
Page 55 and 56:
VIII.3. Felhasznált szoftverek •
Page 57 and 58:
Alkatrészjegyzék Alkatrész jelö
Page 59:
Irodalomjegyzék [1] Kozmikus Anyag
show all

Szakdolgozat PDF formátumban - NET-Husar élőben

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?