Szakdolgozat PDF formátumban - NET-Husar élőben

V. fejezet
Internetes irányítás
V.1. Vezérlési folyamat
Nézzük, miként kapcsolódnak egyáshoz összetett bonyolult technológiai rendszerek
a kis gyakorlórobotunk irányításához. A V.1. ábrán végigkövethetők a rendszerek kap-
csolódási pontjai és a kommunikáció folyamata kliens-gép, szerver-gép és a NET-Husar
között, utána taglaljuk a minket közvetlenül érintő részeket
V.2. CGI
„CGI (azaz Common Gateway Interface) az NCSA (National Center for Supercomput-
ing Applications) által kifejlesztett protokollszabvány, amely (például Perl, PHP vagy C
nyelvű) alkalmazások információs szerverekhez - a gyakorlatban túlnyomóan webszer-
verekhez (például Apache vagy IIS) - való kapcsolódását teszi lehetővé. Ha a kliens
kérése futtatható fájlra mutat, akkor a szerver futtatja azt és a kimenetet adja vissza a
kliensnek”[6]
Ezt a techonológiát használjuk fel a NET-Husar irányítására. Ha megnyitjuk az oldalt, és
rákattintunk az irányító gombokra akkor a böngésző meghívja a CGI-script-et és átad
egy, a paramétert, ami minden gombnál más. A CGI-script lefut, megkapva a gomb-
hoz rendelt paramétert, elore, hatra, jobbra, balra lehet megvizsgálja, majd meghívja
a /usr/sbin/motor programot, ami a motorokat forgatja.
A szkript az /usr/lib/cgi-bin/megy.cgi útvonalon található a LIVE-DVD-n,
ha a gépet arról inditottuk.
36