Szakdolgozat PDF formátumban - NET-Husar élőben

II. fejezet
NET-Husar
Az általam fejlesztett jármű, kevés, általában a Husarral szemben támasztott köve-
telménynek felel meg, viszont jól modellezhető vele a komplex technikai rendszerek
összetettsége, ami nem is a fejlesztések miatt, hanem az okatásban elfoglalandó szerepe
miatt lehet fontos.
II.1. Fizikai felépítés
A NET-Husar felépítése adott volt, melyet egy előző fejlesztés alkalmával alakítot-
tak ki, csak kisebb, a beállításokhoz és pontosabb működéshez szükséges átalakításokat
kellett elvégezni rajta. Az alvázon (II.1. ábra) kívül, ami alumínium lemezből készült,
az építőelemeket részben rossz, számunkra még használható számítógépelemekből ny-
ertük. A kerekek meghajtáshoz, 5,25”-os floppy egységből az olvasófej mozgatását végző
léptetőmotorokat használtunk fel.
Meg kell magyarázzam, miért éppen ezt a motortípust használtuk fel. A DC motorok
jellemzője az, hogy elég nagy fordulaton működnek és csak áttétellel (fogaskerekekkel)
lehet beállítani a kívánt fordulat/perc értéket, amit igen nehéz legyártani. Ha előregyár-
tott áttételt választunk, azon utólag nem lehet egykönnyen módosítani. A léptetőmotorok
ezzel szemben könnyen szabályozhatók, ami egy Internetes távirányítás megvalósításakor
fontos szempont az idő-késések miatt. Ezért döntöttünk a léptetőmotor felhasználása mel-
lett.
Lecserélt hardverelemek
A NET-Husaron lévő motorok meghajtását, az Országos Pedagógiai Intézet meg-
bízásából, az ELTE Általános Technika Tanszék által (1980-as évek vége) fejlesztett
Technomir egységek végezték. Ez a számítógéppel egy ISA csatolófelületű kártyán ke-
resztül kommunikál. Ilyen csatlakozót a ’90-es évek közepe óta csak elvétve találni mű-
12