Progetto Dirigibile A.R.I.A. - Associazione Dirigibili Archimede

Altri due motori vengono messi uno per lato (orizzontalmente, al livello
del sostegno centrale) per i movimenti direzionali.
Tutti i motori sono intubati per una migliore resa, ottenuta canalizzando
l’aria. I tubi devono essere realizzati con un materiale leggero ma
resistente (plastica o altro).
Il dirigibile sarà equipaggiato di sensori ad ultrasuoni per il rilevamento di
ostacoli su media distanza e di infrarossi per rilevare il soffitto (sensori
superiori).
L’idea principale è quella di realizzare un velivolo che può sia
autoguidarsi nello spazio che essere radiocontrollato.
Una bussola elettronica è quindi d’obbligo per la prima funzione.
Per la seconda funzione si possono usare moduli radio già pronti all’uso
per comunicare con la base terrestre (per esempio i moduli aurel).
Tali moduli lavorano sulla frequenza di 433Mhz, frequenza gratuita e
libera per ogni utilizzo.
Il circuito del dirigibile deve poter misurare anche il livello delle batterie e
del segnale radio (RSSI) per poter avvertire il pilota in caso di problemi o
malfunzionamenti.
Si prevedono inoltre degli slot di espansione per future schedine ausiliarie
e sensori extra, come per esempio sensori meteo, sensori di gas, sensori
chimici…
Una di queste espansioni è già occupata da un modulo che sarà dedicato
alla manovra di una minitelecamera wireless a colori.
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