Progetto Dirigibile A.R.I.A. - Associazione Dirigibili Archimede

L’idea di realizzare un dirigibile è partita l’anno scorso, durante un weekend
trascorso con gli amici.
Già era chiara l’idea che dovevamo trovare qualcosa di “fuori dal comune”
da portare all’esame di maturità, ma tra le tante idee non avevamo ancora
scelto quella definitiva.
Quel giorno, dal finestrino dell’autobus vedemmo un modellino di
dirigibile volare nel cielo e a pochi metri di distanza il suo pilota, con il
telecomando in mano.
Quasi per scherzo saltò fuori la domanda: “Perché non costruire un
dirigibile?”.
Da quel giorno cominciarono le ipotesi su come tale dirigibile avrebbe
dovuto volare e come sarebbe stato pilotato.
Il nostro dirigibile non doveva essere però solo un pallone con dei motori,
doveva avere qualcosa in più: poteva avere dei sensori per interagire con
l’ambiente, poteva avere una telecamera direzionabile per effettuare
riprese dall’alto, poteva essere comandato a distanza, poteva essere una
completa stazione meteo oppure un semplice mezzo pubblicitario.
Tante idee fantastiche, ma nessun punto di partenza per realizzarle.
Comincia la ricerca. Settimane spese su internet per cercare materiale su
dirigibili, elettronica, robotica e mille altre cose.
Lentamente tutti i tasselli hanno cominciarono a comporsi e riuscimmo a
delineare un percorso da seguire per portare a termine il nostro obiettivo:
costruire un robot del cielo.
Un progetto così ambizioso richiede tempo. Ci sono stati molti imprevisti,
parte dei quali collettivamente attribuiti alla sfortuna.
Tuttavia siamo arrivati a portare a termine gran parte del lavoro, da cui
abbiamo ricavato conoscenze nel campo della robotica, dell’automazione,
dell’elettronica, dell’informatica e anche della chimica e della fisica.
Con questa tesina si vogliono elencare le caratteristiche principali del
progetto e vedere in dettaglio i componenti che lo compongono,
analizzando le scelte effettuate, i problemi riscontrati e le soluzioni
adottate per risolverli.
Ci sarebbe da scrivere molto, ma non ne abbiamo il tempo. Tutte le
informazioni omesse da questo scritto possono essere reperite nei
documenti citati nella bibliografia oppure su internet.
Ringraziamo tutti quelli che in qualche modo hanno contribuito, nel loro
piccolo, a sostenerci ed aiutarci durante questa epica impresa.