- Page 1 and 2: ! " !#
- Page 3 and 4: INDICE CONTENUTI • FASE 1 - RICER
- Page 5 and 6: FASE 1 RICERCHE PRELIMINARI
- Page 7 and 8: Abbiamo effettuato alcuni calcoli p
- Page 9 and 10: Il lattice ed il vinile pesano molt
- Page 11 and 12: La telecamera si può muovere sui d
- Page 13 and 14: FASE 2 PROGETTAZIONE
- Page 15 and 16: MECCANICA E STRUTTURA VELIVOLO DIME
- Page 17: Per la costruzione dell’ovoide ab
- Page 22 and 23: La struttura è lunga circa 1.65m e
- Page 24: STRUTTURA MODULO FUFFY: Lo scopo pr
- Page 28 and 29: Può essere suddivisa in quattro pa
- Page 30 and 31: MOTORI, SUPPORTI MOTORI ED ELICHE:
- Page 33 and 34: I sostegni sono stati forati alle d
- Page 35 and 36: ASSEMBLAGGIO GONDOLA: Per ultimare
- Page 38 and 39: La gondola ottenuta deve essere ade
- Page 40 and 41: MODULO CICLOPÈ (TELECAMERA): Il mo
- Page 42 and 43: Sulla telecamera è stato fissato i
- Page 45 and 46: COSTRUZIONE BASE: STRUTTURA BASE La
- Page 47 and 48: La parte posteriore è stata chiusa
- Page 50 and 51: ELETTRONICA
- Page 52 and 53: Attivando i transistor A1 e B2 la c
- Page 54 and 55: Ricapitolando, per ognuno dei due p
- Page 56 and 57: . 8 675 In questo caso il segnale P
- Page 58 and 59: MICROCONTROLLORE PIC Il PIC è un c
- Page 60 and 61: Ovviamente non potevamo accontentar
- Page 62 and 63: pwm per dare la possibilità all’
- Page 64 and 65: I moduli ultrasuoni acquistati e la
- Page 66 and 67: Per l’intercomunicazione dei pic
- Page 68 and 69:
Per maggiori dettagli vedere il tut
- Page 70 and 71:
Le memorie da noi usate sono: - RAM
- Page 72 and 73:
Il joypad viene alimentato a 5V ed
- Page 74 and 75:
Le freccette direzionali sono usate
- Page 76 and 77:
Una sequenza di bit codificati in M
- Page 78 and 79:
Il primo livello della comunicazion
- Page 80 and 81:
momento dell’impulso effettivo ch
- Page 82 and 83:
moduli, considerando che il passagg
- Page 84 and 85:
ANTENNE Le antenne sono un disposit
- Page 86 and 87:
Un’ antenna con polarizzazione ve
- Page 88 and 89:
Se prendiamo come esempio l'antenna
- Page 90 and 91:
Antenna Stilo Caricata Per impieghi
- Page 92 and 93:
SENSORI I sensori sono una delle ca
- Page 94 and 95:
È per mezzo di tale componente che
- Page 96 and 97:
Il sensore ad infrarosso è dotato
- Page 98 and 99:
Il segnale RSSI è nettamente infer
- Page 100 and 101:
• IS471F sensore infrarosso prodo
- Page 102 and 103:
Il potenziometro agisce anche come
- Page 104 and 105:
DISPLAY LCD PARALLELO E CODIFICA HI
- Page 106 and 107:
4-bit interface Per maggiori dettag
- Page 108 and 109:
essere la rappresentazione ovvia de
- Page 110 and 111:
Il max232 necessita di alcuni compo
- Page 112:
SCELTA BATTERIE E COSTRUZIONE CARIC
- Page 116 and 117:
A causa della scarsità di tempo a
- Page 118 and 119:
REALIZZAZIONE DELLE SCHEDINE Le sch
- Page 120 and 121:
SCHEDINE DIRIGIBILE Il pilotaggio d
- Page 122 and 123:
In centro, nella parte terminale de
- Page 124:
114
- Page 128 and 129:
In alto a sinistra possiamo vedere
- Page 130:
121
- Page 134 and 135:
126
- Page 136 and 137:
La scheda di interfaccia pc MAX232
- Page 138 and 139:
La schedina di programmazione conti
- Page 140 and 141:
Sia per la base terrestre che per l
- Page 142 and 143:
SCHEDINE INFRAROSSI I sensori infra
- Page 144 and 145:
MINIBASE La minibase è realizzata
- Page 146 and 147:
ESPANSIONI L’unica schedina reali
- Page 148 and 149:
140
- Page 150 and 151:
142
- Page 152 and 153:
Il software si può suddividere in
- Page 154 and 155:
Un altro simulatore usato è stato
- Page 156 and 157:
Per la realizzazione dei programmi
- Page 158 and 159:
Per caricare il programma all’int
- Page 160 and 161:
PICBASIC Il compilatore PicBasic è
- Page 162 and 163:
STRUTTURA A MODULI: PROGRAMMI PIC I
- Page 164 and 165:
Modulo controllo Motori con PWM: Qu
- Page 166 and 167:
*+ ' ! 0 /)' $) ! $ 0 / ' $ 0 / ' !
- Page 168 and 169:
Modulo controllo JoyPad Playstation
- Page 170 and 171:
!: $ - 5 0 !5 $" - $ +EH0 ! # +EH0
- Page 172 and 173:
$%74 ! $ $% - 6"%/ $ 8$A8?8;P)8P?I8
- Page 174 and 175:
$" $ $ $! - $- $ ! - ! -: % $ D -8
- Page 176 and 177:
! $ $ $ !% $% ! # $ $ ! $ - $ !% -E
- Page 178 and 179:
3 $7% ' ! % $ $% )' ! % C $ C T0 $
- Page 180 and 181:
$ #$"A4 ! $"$A $ $ $ ' $ ! % C $ C
- Page 182 and 183:
$ ! - )Y< )Y $ $#)) !% $ . $ $# # !
- Page 184 and 185:
$!: $!: ! . $ 8$:, $ 8:$ : $ - - -
- Page 186 and 187:
7 $ !"% - $' &GJ !$ $ $ $ % $V " !
- Page 188 and 189:
! L Z 4 ! $ !$" - # ! # - ! ! $" 18
- Page 190 and 191:
)< 444 8 G )< 444 8 $ D I444 . J ?4
- Page 192 and 193:
! G . G) ' G $": G> 'G) !, % $ $W%$
- Page 194 and 195:
! 444 $ ! 444 $ $ ? ! )< 444 8 G !
- Page 196 and 197:
! %, . # $ 8$ 7 [ ! " $4 $ #' $ )[
- Page 198 and 199:
PROGRAMMI PRINCIPALI: Di seguito ve
- Page 200 and 201:
'Blocco Direttive: DEFINE ADC_BITS
- Page 202 and 203:
coreword VAR WORD 'word flags di st
- Page 204 and 205:
'Blocco AUTONAV - Il Centro Di Cont
- Page 206 and 207:
GOSUB setanalog 'attivo gli ingress
- Page 208 and 209:
GOSUB i2ctx 'leggo la locazione sel
- Page 210 and 211:
PROGRAMMA FUFFY 192
- Page 212 and 213:
GOSUB i2cset 'chiamo la sub di sett
- Page 214 and 215:
'che il valore va raddoppiato per a
- Page 216 and 217:
PROGRAMMA PICMASTER 193
- Page 218 and 219:
motsxpwmp VAR BYTE 'dato velocità
- Page 220 and 221:
'Blocco Main - Configurazione Inizi
- Page 222 and 223:
'Invio tutti i dati in uscita SEROU
- Page 224 and 225:
GOSUB i2crx 'leggo la locazione sel
- Page 226 and 227:
setanalog: 'attivo tutti gli ingres
- Page 228 and 229:
'Blocco Direttive: DEFINE SHIFT_PAU
- Page 230 and 231:
'Blocco Programma principale: mainc
- Page 232 and 233:
ENDIF IF analog4 > 127 THEN 'se il
- Page 234 and 235:
PAUSEUS anticollisiondelay 'pausa p
- Page 236 and 237:
'Blocco direttive: DEFINE SHIFT_PAU
- Page 238 and 239:
segnalazbyteloc CON 25 'locazione b
- Page 240 and 241:
RETURN 'esco dalla sub readcom1: 'l
- Page 242 and 243:
GOSUB i2crx 'leggo la locazione sel
- Page 244 and 245:
writeloc9: 'posizione blocco scritt
- Page 246 and 247:
'Blocco direttive: 'Blocco memoria
- Page 248 and 249:
PROGRAMMI PC Nel corso della proget
- Page 250 and 251:
Nell’ultimo form invece è stato
- Page 252 and 253:
Option Explicit 'le variabili devon
- Page 254 and 255:
tastoup = 0 End If If KeyCode = vbK
- Page 256 and 257:
pwsx.Value = pwsx.Value - 1 'decrem
- Page 258 and 259:
yte ricevuto Com1.RTSEnable = True
- Page 260 and 261:
Line4(0).Visible = False Case 0 'il
- Page 262 and 263:
Private Sub tastX_MouseUp(Button As
- Page 264 and 265:
Option Explicit 'le variabili devon
- Page 266 and 267:
segnalaz = binary.dectobin(CLng(Com
- Page 268 and 269:
Option Explicit 'le variabili devon
- Page 270 and 271:
Else 'se il joypad non è connesso
- Page 272 and 273:
'Buffer per la ricezione e l'elabor
- Page 274 and 275:
Public Function dectobin(decnumber
- Page 276 and 277:
Public k1 As Double, k2 As Double,
- Page 278 and 279:
PREPARAZIONE AL PRIMO TEST SUL CAMP
- Page 280 and 281:
SCHEMI CONNETTORI E CONFIGURAZIONE
- Page 282 and 283:
CONNETTORI SCHEDE BASE
- Page 284 and 285:
CONNETTORI ESPANSIONI
- Page 286 and 287:
quelli sulla sinistra per Accendere
- Page 288 and 289:
La gondola viene poi fissata alla s
- Page 290 and 291:
215
- Page 292 and 293:
L’aggancio della struttura, della
- Page 294 and 295:
Anche il laser funzionava alla gran
- Page 296 and 297:
221
- Page 298 and 299:
I prossimi obiettivi da realizzare
- Page 300 and 301:
Siamo arrivati felicemente alla con
- Page 302:
ALLEGATI