Progetto Dirigibile A.R.I.A. - Associazione Dirigibili Archimede

Recommendations

Info

La gondola ottenuta deve essere adesso rifinita. La struttura dei motori ascensionali è stata ampliata: è stato aggiunto il sostegno per il sensore di altitudine ad ultrasuoni, ed ulteriori rinforzi. Inoltre sono stati fissati gli slot di espansione e sono stati effettuati i fori per il fissaggio del modulo della telecamera. Ai supporti dei motori ascensionali sono stati fissati dei “piedini” in alluminio per evitare che il supporto si danneggi durante l’atterraggio. Inoltre sono stati aggiunti dei ganci in legno per il fissaggio della scheda elettronica (che può essere rimossa) ed altri in alluminio per il fissaggio della cupola. 33
CUPOLA: Riguarda la parte che copre la cabina. È costituita da un rettangolo in vetroresina alleggerita di dimensioni 30x27cm. Presenta un foro centrale per il passaggio dei cavi flat diretti alle schedine di derivazione e sei fori, tre per lato, per il fissaggio della cupola alla cabina. Tali fori sono stati rinforzati con delle rondelle in ottone fissate con della colla a caldo. Per coprire la punta viene utilizzata sempre della vetroresina a cui viene conferita la giusta curvatura attraverso dei supporti in alluminio, per determinare la corretta forma sono state effettuate delle prove con del semplice cartoncino fino a raggiungere il risultato prestabilito. Infine per chiudere la parte posteriore, abbiamo ritagliato da un foglio di vetroresina un semicerchio, di raggio 7.5cm, che presenta nella parte rettilinea una sporgenza che va ad incastrarsi tra lo sportello della cabina e la circuiteria. I tre pezzi ottenuti sono stati collegati tra di loro con della stoffa (cotone) incollata con della colla a caldo in modo da poter avere una certa mobilità. La struttura è stata dipinta con del colore spry grigio. 34
Page 1 and 2: ! " !#
Page 3 and 4: INDICE CONTENUTI • FASE 1 - RICER
Page 5 and 6: FASE 1 RICERCHE PRELIMINARI
Page 7 and 8: Abbiamo effettuato alcuni calcoli p
Page 9 and 10: Il lattice ed il vinile pesano molt
Page 11 and 12: La telecamera si può muovere sui d
Page 13 and 14: FASE 2 PROGETTAZIONE
Page 15 and 16: MECCANICA E STRUTTURA VELIVOLO DIME
Page 17: Per la costruzione dell’ovoide ab
Page 21 and 22: STRUTTURA DI SOSTEGNO: Il materiale
Page 23 and 24: Verso la parti più esterne vi sono
Page 26: CABINA: La cabina rappresenta la pa
Page 29 and 30: La parte posteriore è stata realiz
Page 31: Abbiamo tolto dal tubo il sostegno
Page 34 and 35: Gli spostamenti del pallone devono
Page 36: Le aste usate per il fissaggio entr
Page 41 and 42: Al motore per il posizionamento sul
Page 43: La schedina di controllo del modulo
Page 46 and 47: L’involucro dell’ups era compos
Page 48: La chiusura completa della base avv
Page 51 and 52: CONTROLLO MOTORI Vi sono vari tipi
Page 53 and 54: " # #$ ! " %&' $ ( )*++,- ./01 2 ./
Page 55 and 56: Sign-Magnitude PWM Il pilotaggio SM
Page 57 and 58: Nel nostro caso, il modo migliore p
Page 59 and 60: Il microcontrollore viene programma
Page 61 and 62: presenza di ingressi analogici (ADC
Page 63 and 64: Base Terrestre: - PIC16F88 - Ne abb
Page 65 and 66: COMUNICAZIONE INTERNA Sia nella bas
Page 67 and 68: espanitori di uscite/ingressi, conv
Page 69 and 70: In questo modo abbiamo risolto i pr
Page 71 and 72: INTERFACCIA PSX Per pilotare il dir
Page 73 and 74: Perché il circuito funzioni è nec
Page 75 and 76: COMUNICAZIONE RADIO Il nostro dirig
Page 77 and 78: È possibile convertire un segnale
Page 79 and 80: un modulo ricevitore con alto guada
Page 81 and 82: preferito usare i semplici moduli e
Page 83 and 84: guadagno, bassi consumi, uscita RSS
Page 85 and 86: Se un’antenna presenta un’imped
Page 87 and 88:
esempio: per una frequenza di 850MH
Page 89 and 90:
Si realizza direttamente sul circui
Page 91 and 92:
Dopo accurate ricerche abbiamo deci
Page 93 and 94:
Come detto in precedenza, due di qu
Page 95 and 96:
Il pic Centrale si occupa della let
Page 97 and 98:
Il dirigibile è alimentato da due
Page 99 and 100:
I canali ADC possono essere configu
Page 101 and 102:
SERVOMOTORI Nel nostro progetto fac
Page 103 and 104:
La posizione del servomotore viene
Page 105 and 106:
1. VSS ovvero GND; 2. VDD, l’alim
Page 107 and 108:
MAX232 E COLLEGAMENTO AL PC Io nost
Page 109 and 110:
Le figure A e B mostrano come viene
Page 111 and 112:
9:4 9 4 ; ! 1 "5 $ ? 4(9 4 ( 9 & ;
Page 115 and 116:
NOME DESCRIZIONE VALORE NOTE NOME D
Page 117 and 118:
HARDWARE
Page 119 and 120:
La maggior parte dei componenti del
Page 121 and 122:
La scheda è stata realizzata in ba
Page 123 and 124:
113
Page 127 and 128:
SCHEDINE BASE L’elettronica della
Page 129 and 130:
120
Page 133 and 134:
La schedina dei moduli radio gestis
Page 135 and 136:
127
Page 137 and 138:
129
Page 139 and 140:
131
Page 141 and 142:
133
Page 143 and 144:
SCHEDINE DERIVAZIONI Sono le schedi
Page 145 and 146:
137
Page 147 and 148:
Si vedono subito i connettori per i
Page 149 and 150:
141
Page 151 and 152:
SOFTWARE
Page 153 and 154:
• Fidocad (Freeware) per la reali
Page 155 and 156:
Per la realizzazione dei programmi
Page 157 and 158:
Il compilatore si appoggia ad un’
Page 159 and 160:
MicroCode Studio può essere config
Page 161 and 162:
Per la lista completa delle potenzi
Page 163 and 164:
Le impostazioni caricate possono es
Page 165 and 166:
3 $ B )8 $ C%$$C $ 8$:, % 02+ * $ 8
Page 167 and 168:
* /') !% ! $ / ! $ $ * /I' ! .*12 *
Page 169 and 170:
O#+R ! RS#A+" O#+H ! HS#A+" O#R ! R
Page 171 and 172:
%7'P " ! ! : G $8$ $":: . $ 7') ! -
Page 173 and 174:
Modulo Comunicazione I2C: Questo mo
Page 175 and 176:
$"$A . %$ $ :! $A$ % 6 $: .C% C %$
Page 177 and 178:
! $ #4 ! $ #$ ! $ 4 ! $ ! $7 ! $7 !
Page 179 and 180:
3 + 8$8 $ 8 $ 8; $=8 $$A7 ! ' ! $"
Page 181 and 182:
Modulo Servi R/C: Questo modulo per
Page 183 and 184:
Modulo Sensori Ultrasuoni: Questo m
Page 185 and 186:
$ $') ! - % C" $ C $ ') ! - % C $ C
Page 187 and 188:
Modulo Sonar: Usato assieme al modu
Page 189 and 190:
Moduli Comunicazione Radio: Questi
Page 191 and 192:
! ! Codice File Settaggi Trasmissio
Page 193 and 194:
! - 3 $ : %$ $% - ! $' ! $ !T6 ! !
Page 195 and 196:
+ ! $" Codice File Programma Ricezi
Page 197 and 198:
% 4 ! $$ $ "') ! - $- $% ') * 3 8)8
Page 199 and 200:
PROGRAMMA CORE 191
Page 201 and 202:
joyanddirezp VAR joyanddirez 'croce
Page 203 and 204:
INPUT debugrx 'debugrx è un input
Page 205 and 206:
ciclopecontrolbyte.3 = cameraxleft
Page 207 and 208:
GOTO errreadeasyradio 'vado alla su
Page 209 and 210:
PAUSEUS anticollisiondelay 'pausa p
Page 211 and 212:
'Blocco Direttive: DEFINE I2C_SLOW
Page 213 and 214:
fuffyerr = 0 'azzero il flag errore
Page 215 and 216:
GOSUB i2ctx 'scrivo il dato nella l
Page 217 and 218:
'Blocco direttive: '---> Configuraz
Page 219 and 220:
ctsatt CON 0 'livello logico perch
Page 221 and 222:
GOSUB readmasterdevices 'legge le p
Page 223 and 224:
picmasteron = 0 'indico che il pic
Page 225 and 226:
IF i2cackflag = 1 THEN GOTO writelo
Page 227 and 228:
PROGRAMMA PIC PSX (JOYPAD) 194
Page 229 and 230:
tonesilence CON 0 'silenzio tonehig
Page 231 and 232:
IF keyr2fun = 1 THEN 'se il tasto
Page 233 and 234:
IF vibro > sogliasmallm THEN 'se la
Page 235 and 236:
PROGRAMMA PIC GESTORE COMUNICAZIONE
Page 237 and 238:
prioritydev VAR cmdpach[6] 'byte di
Page 239 and 240:
'Blocco Programma Principale: mainc
Page 241 and 242:
RETURN 'Blocco Subroutines Moduli:
Page 243 and 244:
aseintbyte = i2cin 'carico il regis
Page 245 and 246:
PROGRAMMA MODULO CICLOPÈ 196
Page 247 and 248:
GOSUB setdirez 'imposto le direzion
Page 249 and 250:
La Base Terrestre comunica con il c
Page 251 and 252:
FORM COMMAND 200
Page 253 and 254:
Single) 'rilascio il tasto "freccia
Page 255 and 256:
Err = 0 'azzero la variabile di err
Page 257 and 258:
End If If KeyCode = vbKeyS Then 'se
Page 259 and 260:
'Nascondo le frecce Line5(1).Visibl
Page 261 and 262:
tastot = 0 'disattivo il tasto pccm
Page 263 and 264:
FORM AIRSHIP DATA 201
Page 265 and 266:
Case NE - INTERVALL To NE + INTERVA
Page 267 and 268:
FORM EARTH BASE DATA 202
Page 269 and 270:
'Leggo il byte delle direzioni (lo
Page 271 and 272:
MODULO COMMSET (DIVISIONE PACCHETTI
Page 273 and 274:
MODULO CONVERSIONE BINARIA (BINARY)
Page 275 and 276:
MODULO BUSSOLA 205
Page 277 and 278:
FASE 3 MESSA IN SERVIZIO 206
Page 279 and 280:
del sensore ultrasonico per l’att
Page 281 and 282:
CONNETTORI SCHEDA GONDOLA
Page 283 and 284:
CONNETTORI MODUO CICLOPÈ E MODULI
Page 285 and 286:
La scheda principale del dirigibile
Page 287 and 288:
Ganci realizzati nello stesso modo
Page 289 and 290:
La gondola è fissata al pallone, a
Page 291 and 292:
IL VOLO Il pallone è ovviamente st
Page 293 and 294:
Nella gondola sono stati inseriti d
Page 295 and 296:
220
Page 297 and 298:
222
Page 299 and 300:
CONCLUSIONI
Page 301 and 302:
In seconda posizione la Grande Prof
show all

Progetto Dirigibile A.R.I.A. - Associazione Dirigibili Archimede

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?