2 - Fagor Automation

Modalità volantino d'avanzamento
In genere, quando si esegue (si lavora) per la prima volta un pezzo, la velocità di
avanzamento della macchina si controlla mediante il commutatore di feed_rate.
È anche possibile utilizzare uno dei volantini della macchina per controllare tale
avanzamento. In questo modo, l’avanzamento della lavorazione dipenderà dalla
velocità con la quale si gira il volantino.
A tale scopo, si procede come segue :
Inibire dal PLC tutte le posizioni del commutatore feed_rate.
Rilevare quanto gira il volantino (lettura degli impulsi ricevuto).
Fissare dal PLC, in funzione degli impulsi di volantino ricevuti, il relativo feed_rate.
Il CNC riporta nelle variabili associate ai volantini gli impulsi che ha girato il volantino.
HANPF proporciona los impulsos del primer volante.
HANPS proporciona los impulsos del segundo volante.
HANPT proporciona los impulsos del tercer volante.
HANPFO proporciona los impulsos del cuarto volante.
Esempio: La macchina dispone di un pulsante per attivare e disattivare la
prestazione "Volantino di avanzamento" e il controllo di velocità si
effettua con il secondo volantino.
CY1
R101=0 Inizializza il registro contenente dalla
lettura precedente del volantino.
END
PRG
DFU I71 = CPL M1000 Ogni volta che si preme il pulsante si
completa l’indicatore M1000.
M1000 = MSG1 Se la prestazione è attiva, si visualizza
un messaggio.
NOT M1000 Se la prestazione non è attiva
= AND KEYDIS4 $FF800000 KEYDIS4disinibisce tutte le posizioni del
commutatore feed_rate.
= JMP L101 e continua con l’esecuzione del
programma.
Se la prestazione è attiva
DFU M2009 e si produce un attacco nell’indicatore
orologio M2009.
= CNCRD(HANPS,R100,M1) si esegue una lettura, in R100, degli
impulsi del volantino.
= SBS R101 R100 R102 calcola gli impulsi ricevuti dalla lettura
precedente.
= MOV R100 R101 aggiorna R101 per la prossima lettura.
= MLS R102 3 R103 calcola in
R103 il valore di % feed_rate adeguato.
= OR KEYDIS4 $7FFFFF KEYDIS4 inibisce tutte
le posizioni del commutatore feed_rate.
CPS R103 LT 0 = SBS 0 R103 R103 Non tiene conto del senso di rotazione
del volantino
CPS R103 GT 120 = MOV 120 R103 Limita il valore massimo di feed_rate al
120%.
DFU M2009 Con l’attacco nell’indicatore orologio
M2009.
= CNCWR(R103,PLCFRO,M1) fissa il valore di feed_rate calcolato
(PLCFRO=R103).
L101
END
Manuale di funzionamento
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Spostamento manuale della macchina 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·23·