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2 - Fagor Automation

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2.5.2 Punto di cambio utensili variabile.<br />

Se il costruttore lo desidera, può consentire che l’utente definisca in ogni momento<br />

il punto di cambio dell’utensile. Ovviamente questa prestazione è condizionata dal<br />

tipo di macchina e dal tipo di cambiautensile.<br />

Questa prestazione consente di effettuare il cambio utensile accanto al pezzo,<br />

evitando così spostamenti in un punto di cambio lontano dallo stesso.<br />

A tale scopo occorre:<br />

Definire il testo 47 del programma 999997 affinché il CNC richieda le quote su<br />

X e Z del punto di cambio. Ad esempio: ;47 $POSIZIONE DI CAMBIO.<br />

T 02 D 12<br />

S 150<br />

CHANGE POSITION<br />

X 25.000 Z 85.000<br />

T 02 D 12<br />

S 150<br />

CHANGE POSITION<br />

X 25.000 Z 85.000<br />

Queste quote devono sempre essere riferite allo zero macchina, affinché gli<br />

spostamenti d’origine non interessino il punto di cambio utensile.<br />

Ricordare che il CNC può visualizzare, oltre alle quote X, Z e in caratteri piccoli,<br />

le quote degli assi riferiti allo zero macchina (testo 33 del programma 999997).<br />

Dato che il punto di cambio utensile può essere modificato dall’operatore in qualsiasi<br />

momento, il sottoprogramma associato agli utensili deve tener conto di tali valori.<br />

I parametri aritmetici P290, P291 e P292 contengono i valori fissati dall’operatore<br />

come posizione di cambio.<br />

Modello MCO Modello TCO<br />

Posizione di cambio su X. P290 P290<br />

Posizione di cambio su Y. P291<br />

Posizione di cambio su Z. P292 P291<br />

Definire le quote del punto di cambio (X, Z).<br />

Premere il tasto [T] per selezionare il campo «T». Premere quindi il tasto [X], [Z] del<br />

rispettivo asse o i tasti [] [] [] [].<br />

Dopo essersi situati sulle quote dell’asse che si desidera definire, è possibile:<br />

A. Immettere il valore manualmente. Digitare il valore desiderato e premere il tasto<br />

[INVIO].<br />

B. Assegnare la posizione corrente della macchina.<br />

Spostare l’asse, mediante il volantino o i tasti JOG, fino al punto desiderato.<br />

Premere il tasto [RECALL]. Il CNC assegna tale quota al campo selezionato.<br />

Premere il tasto [INVIO].<br />

Manuale di funzionamento<br />

T 02<br />

D 12<br />

CHANGE POSITION<br />

X 25.000<br />

Y 35.000<br />

Z 85.000<br />

(TCO) (MCO)<br />

LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.<br />

Controllo utensili 2.<br />

Opzione<br />

·MCO/TCO·<br />

Soft: V01.0x<br />

·25·

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