relazione intermedia tecnico-scientifica delle attivita' svolte

Oltre alle coordinate spaziali tali sensori restituiscono un informazione di “surface quality” in
particolare ogni variazione nella trama/colore della superficie osservata è rilevata. Tali
caratteristiche permettono di pensare che tali soluzioni possono essere utilizzate allo scopo di
conteggio, secondo lo schema logico qui proposto:
ogni volta che un’ape transita sotto il sensore questo produrrà un’informazione di posizione
x o y a seconda di come sarà disposto il sensore rispetto al moto dell’ape;
la presenza di un’ape produrrà un cambio nella trama della superficie osservata dal sensore
che si tradurrà in un’informazione di “surface quality”.
È importante osservare che in letteratura è ampiamente documentato che la luce rossa emessa da tali
dispositivi non nuoce alle api le quali risultano insensibili.
Fig. 16. Kit per mouse ADNS 2051. Si riconoscono il sensore le due lenti ed il diodo led
Allo scopo di poter effettuare lo studio di fattibilità di tale soluzione è stato predisposto l’acquisto
del kit di sensori ADNS 2051 (fig. 16).
Anche in questo caso il sensore fornisce l’informazione in formato digitale e quindi si presta ad
essere interfacciato con microcontrollori senza convertitori ADC. Per continuità progettuale la
piattaforma di elaborazione è stata identificata in Arduino 2009.
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