ARVAtec S.r.l.

• Ingresso/Uscita dai confini esterni del campo.
• Ingresso/Uscita da zone interne al campo
precedentemente trattate.
Dalla pagina di Impostazione Configurazione cliccando su
“AutoSwath” apparirà una schermata come mostrato a
sinistra; questo per operazioni di preparazione del terreno,
trattamenti e semine.
NOTA:
Se si stanno effettuando operazioni di raccolta vedere “Impostazioni Sensibilità Autoswath” nel
capitolo dedicato a YieldMonitoring.
Opzioni confini esterni: selezionare una delle due opzioni per determinare il comportamento del sistema al di
fuori dei confini del campo.
Opzioni copertura: selezionare una delle tre opzioni per determinare il comportamento del sistema quando si
sovrappongono le aree trattate.
– Riduci al minimo gli spazi vuoti: disattiva l’erogazione del prodotto quando una sezione si trova
completamente all’ interno di un’area già trattata. Previene aree non trattate!
– Riduci al minimo le sovrapposizioni: questa opzione blocca l’erogazione di una sezione quando la
sezione stessa entra in un area già trattata. Previene le sovrapposizioni!
– Definito dall’Utente: permette di decidere in quale misura percentuale la sezione deve trovarsi all’
interno di un’area trattata prima di essere chiusa completamente
Ad esempio, se si imposta come valore il 50% l’erogazione della sezione verrà bloccata quando metà della
sezione stessa si trova in un’area già trattata.
• Previsione di attivazione: questa impostazione determina il ritardo temporale con il sistema che deve aprire
le sezioni. Questo valore cambia in base alla velocità di risposta dei meccanismi di controllo della macchina
operatrice.
• Previsione di disattivazione: questa impostazione determina il ritardo temporale con il sistema che deve
chiudere le sezioni. Questo valore cambia in base alla velocità di risposta dei meccanismi di controllo della
macchina operatrice.
NOTA: per utilizzare AutoSwath in operazioni di semina è necessario utilizzare una frequenza GPS di
almeno 5 Hz o superiore. Il controllo di AutoSwath non permetterà alle sezioni di attivarsi se gli
interruttori delle sezioni delle piantatrici non saranno in posizione ON. Se si imposta una frequenza GPS
più bassa di 5 Hz, il sistema visualizzerà un messaggio d’errore per informare che AutoSwath non può lavorare
a quella frequenza.
OFFSET GPS
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 44