ARVAtec S.r.l.

ARVAtec S.r.l. 

MANUALE OPERATORE 

PER DISPLAY 

INTEGRA-VERSA V2.5

INFORMAZIONI SUL MANUALE ............................................................................................................... 1 

INTRODUZIONE E PROFILO AZIENDALE ......................................................................................................... 1 

SU AG LEADER TECHNOLOGY ................................................................................................................ 1 

INNOVAZIONE ........................................................................................................................................ 1 

COMPATIBILITA’ .................................................................................................................................... 1 

QUALITA’ E SUPPORTO .......................................................................................................................... 1 

VOGLIAMO SENTIRE LA VOSTRA! .......................................................................................................... 1 

Display ....................................................................................................................................................... 1 

Manutenzione ........................................................................................................................................... 2 

Utilizzi del sistema ..................................................................................................................................... 2 

Caratteristiche del sistema ........................................................................................................................ 2 

Usb flash drive ........................................................................................................................................... 3 

Touch screen a colori ................................................................................................................................. 3 

Tecnologia can bus .................................................................................................................................... 3 

Specifiche tecniche .................................................................................................................................... 3 

Sistema e aggiornamenti ........................................................................................................................... 3 

Aggiornamento automatico del firmware ................................................................................................. 4 

Registrazione del prodotto ........................................................................................................................ 4 

Convenzioni usate in questo manuale ...................................................................................................... 4 

ATTENZIONE E AVVERTIMENTI .............................................................................................................. 4 

RIFERIMENTI INCROCIATI E LINK WEB ................................................................................................... 4 

VISUALIZZARE IL MANUALE ONLINE ...................................................................................................... 4 

COME TROVARE LE INFORMAZIONI CHE STATE CERCANDO ................................................................. 5 

INSTALLAZIONE ...................................................................................................................................... 6 

DISPLAY HARDWARE ..................................................................................................................................... 6 

ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE ...................................................................................................................... 6 

Installazione e sostituzione fusibili ............................................................................................................ 8 

Convenzioni delle icone INTEGRA ............................................................................................................. 9 

IMPOSTAZIONI ..................................................................................................................................... 10 

SCHERMATA INIZIALE – Prima configurazione ............................................................................................ 10 

SCHERMATA DI CONFIGURAZIONE ............................................................................................................. 10 

TASTI DI CONFIGURAZIONE ......................................................................................................................... 11 

Tabella di configurazione ......................................................................................................................... 11 

Gestione macchinario .............................................................................................................................. 12 

Tabella del prodotto ................................................................................................................................ 12 

Impostazioni Prodotto ............................................................................................................................. 13 

Impostazioni Semente ............................................................................................................................. 14 

TASTO GESTIONE ......................................................................................................................................... 14 

Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 2

Coltivatore/Azienda/Campo .................................................................................................................... 14 

Stagione ................................................................................................................................................... 15 

Campo ...................................................................................................................................................... 15 

Importa / esporta confini del campo ....................................................................................................... 16 

Operatore ................................................................................................................................................ 17 

IMPOSTAZIONI DISPLAY ............................................................................................................................... 17 

TABELLA GENERALE ............................................................................................................................. 17 

TABELLA GENERALE ..................................................................................................................................... 18 

TABELLA PROPRIETARIO .............................................................................................................................. 18 

TABELLA CARATTERISTICHE - SBLOCCA APPLICAZIONI ............................................................................. 19 

TABELLA AVANZATE ..................................................................................................................................... 19 

SCHERMATA D’ESECUZIONE ................................................................................................................. 21 

INIZIARE LE OPERAZIONI SUL CAMPO ......................................................................................................... 21 

Strumento “trova campo” automaticamente ......................................................................................... 21 

Opzioni cambia operazioni su campo ...................................................................................................... 22 

SCHERMATA HOME DOPO LA CONFIGURAZIONE ....................................................................................... 22 

SCHERMATA SETUP CONFIGURAZIONE ....................................................................................................... 23 

Impostazioni configurazione attrezzature ............................................................................................... 23 

Impostazione Interruttore di sollevamento (per registrazione dell’Area Lavorata) ........................... 24 

Configurazione Strumenti per Operazioni di Controllo dei Trattamenti ............................................. 24 

SCHERMATA DI LAVORO.............................................................................................................................. 25 

Barra di stato e delle applicazioni............................................................................................................ 25 

Indicatore segnale gps ............................................................................................................................. 27 

Indicatori del veicolo ............................................................................................................................... 27 

STRUMENTI DI MAPPATURA e LAVORO .................................................................................................. 28 

LEGENDA .............................................................................................................................................. 28 

MARCATORI ......................................................................................................................................... 29 

CONFINI ............................................................................................................................................... 31 

VIDEO ................................................................................................................................................... 32 

RAPPORTI ............................................................................................................................................ 33 

RAPPORTO RIASSUNTIVO ............................................................................................................................ 33 

Rapporto dettagliato ............................................................................................................................... 33 

Scheda generale ...................................................................................................................................... 33 

Configurazione ......................................................................................................................................... 34 

Opzioni ..................................................................................................................................................... 34 

SMART REPORTS ....................................................................................................................................... 34 

Crea rapporti............................................................................................................................................ 35 

Contenuto dei rapporti ............................................................................................................................ 35 


Visualizza rapporti ................................................................................................................................... 36 

Visualizza mappa ..................................................................................................................................... 36 

MEMORIA ESTERNA ............................................................................................................................. 37 

SALVATAGGIO ESTERNO OPERAZIONI ......................................................................................................... 37 

Copia dati ................................................................................................................................................. 37 

Aggiornamento firmware ........................................................................................................................ 37 

Importa file .............................................................................................................................................. 37 

Esporta file ............................................................................................................................................... 38 

Gestione file ............................................................................................................................................. 38 

Elimina file ............................................................................................................................................... 38 

DISPOSITIVI .......................................................................................................................................... 39 

INFORMAZIONI DISPOSITIVI ........................................................................................................................ 39 

APPARECCHIATURE...................................................................................................................................... 39 

Diagnostica .............................................................................................................................................. 39 

IMPOSTAZIONI ..................................................................................................................................... 40 

IMPOSTAZIONI INGRESSO VELOCITA’.......................................................................................................... 40 

Calibra distanza ....................................................................................................................................... 41 

INPUT AUSILIARI .......................................................................................................................................... 41 

Impostazioni input ausiliari ..................................................................................................................... 42 

Input ausiliari: aiuto ................................................................................................................................. 42 

Diagnostica input ausiliari ....................................................................................................................... 43 

AUTOSWATH ............................................................................................................................................... 43 

OFFSET GPS .................................................................................................................................................. 44 

Tabella offset antenna ............................................................................................................................. 45 

Tabella gancio traino e attacco a tre punti .............................................................................................. 45 

Tabella barra applicazioni (per alcuni veicoli semoventi) ....................................................................... 45 

Tabella testata raccolta (per mietitrebbie) ............................................................................................. 45 

Offset sezioni ........................................................................................................................................... 46 

Offset sezione ...................................................................................................................................... 46 

Offset avanzato sezioni............................................................................................................................ 46 

TERMINALE VIRTUALE .......................................................................................................................... 47 

Assegnazioni ausiliarie ............................................................................................................................. 49 

Segnali di allarme e codici errore del VT ................................................................................................. 49 

GPS ...................................................................................................................................................... 51 

TASTO GPS ................................................................................................................................................... 51 

SETUP ........................................................................................................................................................... 51 

IMPOSTAZIONI OmniSTAR ........................................................................................................................... 52 

IMPOSTAZIONI OmniSTAR – GPS 2500 ........................................................................................................ 53 


IMPOSTAZIONI PORTE SERIALI .................................................................................................................... 55 

INFORMAZIONI GPS ..................................................................................................................................... 56 

Generale .................................................................................................................................................. 56 

Skyplot dei satelliti ................................................................................................................................... 57 

Ricevitore ................................................................................................................................................. 58 

Omnistar .................................................................................................................................................. 58 

Informazioni rtk/ntrip .............................................................................................................................. 58 

Informazioni gps - ntrip ........................................................................................................................... 59 

GUIDA ................................................................................................................................................. 60 

SETUP GUIDA ASSISTITA E AUTOMATICA .................................................................................................... 60 

IMPOSTAZIONI BARRA LUMINOSA .............................................................................................................. 60 

GUIDA ASSISTITA E STRUMENTI DI MAPPATURA ........................................................................................ 61 

Scheda di guida assistita prima che una linea di guida venga creata o caricata ..................................... 61 

Scheda di guida assistita dopo aver scelto di creare una linea di guida.................................................. 62 

Scheda di guida assistita dopo aver creato o caricato una linea di guida ............................................... 62 

Scheda di guida assistita dopo aver impostato uno sfasamento (offset) ............................................... 63 

Scheda di guida assistita dopo aver creato o caricato linee SmartPath ............................................... 63 

Scheda guida assistita dopo aver creato una linea AB con SmartPah ..................................................... 64 

Nuova configurazione AB ........................................................................................................................ 64 

SmartPath ............................................................................................................................................. 66 

Create un nuova configurazione SmartPath ......................................................................................... 66 

Selezionare un passaggio SmartPath precedente ................................................................................ 67 

Creare linee AB dentro la modalità SmartPath .................................................................................... 67 

Opzioni guida assistita SmartPath ........................................................................................................ 68 

Salva configurazione ................................................................................................................................ 69 

Carica configurazione .............................................................................................................................. 69 

Gestisci configurazioni ............................................................................................................................. 70 

Importa configurazione ........................................................................................................................... 70 

Esporta configurazione ............................................................................................................................ 70 

Modifica configurazione .......................................................................................................................... 71 

Rimuovi configurazione/tutte le configurazioni ...................................................................................... 71 

Pausa........................................................................................................................................................ 71 

Ripristina configurazione ......................................................................................................................... 71 

Reimposta il punto “A”............................................................................................................................ 71 

Spostamento configurazione ................................................................................................................... 72 

Sfasamento .............................................................................................................................................. 72 

Curva adattiva .......................................................................................................................................... 72 

A+ Rotta ................................................................................................................................................... 73 


Pivot ......................................................................................................................................................... 73 

Curva adattiva .......................................................................................................................................... 74 

Curva identica .......................................................................................................................................... 74 


INFORMAZIONI SUL MANUALE 

INTRODUZIONE E PROFILO AZIENDALE 

SU AG LEADER TECHNOLOGY 

Benvenuti nella famiglia AgLeader Technology. AgLeader, leader mondiale nel monitoraggio della produzione 

e fornitura di sistemi per l’agricoltura di precisione, è da sempre impegnata a soddisfare i bisogni presenti e 

futuri dell’ industria agricola e ad offrire prodotti di alta qualità e assistenza al cliente di prima classe. 

INNOVAZIONE 

AgLeader Technology produce e vende prodotti che supportano una vasta gamma di operazioni per 

l’agricoltura di precisione. Tra queste: il monitoraggio della produzione di grano, il controllo dei trattamenti a 

dose variabile con fertilizzanti, la verifica del posizionamento, la guida assistita GPS e tante interfacce per 

sistemi Autosteer Ready. 

COMPATIBILITA’ 

AgLeader Technology offre piena compatibilità e integrazione con strumentazioni di diverso tipo e marca, 

normalmente utilizzate per l’agricoltura di precisione. Sono supportate sia le più recenti che le più datate 

versioni di seminatrici, irroratrici, macchie per la lavorazione del terreno, etc... 

QUALITA’ E SUPPORTO 

AgLeader Technology fornisce un efficace supporto tecnico grazie a rivenditori del settore tecnicamente 

preparati e qualificati. L’agricoltura, infatti, data la criticità delle condizioni di lavoro, necessita un costante e 

continuo confronto. Lo scopo di Ag Leader è fornire un servizio tecnico il più possibile preparato e vicino alle 

esigenze cliente. Il nostro team, nei periodi di maggior richiesta, è disponibile sette giorni su sette per poter 

rispondere alle domande degli utenti. 

VOGLIAMO SENTIRE LA VOSTRA! 

Chiamateci liberamente per discutere: 

• questioni operative riguardanti il display; 

• opzioni che vorreste veder migliorate per rendere più efficiente il sistema; 

• opzioni che vorreste aggiungere al sistema al fine di aumentarne la funzionalità. 

Display 

Il vostro display è un dispositivo altamente accessoriato per qualsiasi operazione sul campo. Lo schermo touch 

screen HD a colori garantisce facilità di lettura offrendovi uno strumento di elevate prestazioni. La guida 

manuale incorporata, la mappatura full screen, il controllo della semina, la mappatura della produzione, la 

registrazione dei dati in tempo reale e la guida automatica sono il cuore delle funzioni del display. 


ATTENZIONE: leggere tutto il manuale prima di iniziare a lavorare. Comprendere e seguire tutte le 

indicazioni operative e di sicurezza è indispensabile per un uso corretto del display. Non osservare 

le indicazioni può risultare pericoloso per la vostra sicurezza. 

Manutenzione 

Non esistono parti del display la cui manutenzione possa essere effettuata dall’utente! 

Contattare il vostro fornitore per qualsiasi problema. 

telefono: +39 0331 464840 

fax: +39 0331 579360 

e-mail: support@AgLeader.com, info@arvatec.it 

ATTENZIONE: il display ha una batteria interna al litio che normalmente dura per tutta la vita del 

prodotto. Se viene rimossa e rimpiazzata da una di tipo incorretto vi è la possibilità che il prodotto 

esploda! Trattare le batterie usate secondo le istruzioni erogate dal fornitore. 

Utilizzi del sistema 

• Guida manuale 

• Guida automatica ParaDyme 

• Ingresso Video Camere 

• Mappatura operazioni preparazione terreno 

• Mappatura e registrazione dei trattamenti 

• Mappatura dei confini interni ed esterni, dei corsi d’acqua e dei terrazzamenti 

• Monitoraggio resa produttiva 

• Registrazione delle varietà 

• Trattamento con fertilizzanti liquidi e granulari 

• Controllo del sistema di irrorazione 

• Controllo trattamenti con Ammoniaca Liquida (NH3) 

• Controllo trattamenti con irroratrici a più prodotti 

Caratteristiche del sistema 

• Schermo leggibile alla luce del sole 

• Scocca compatta e resistente 

• Compatibile con la maggior parte dei ricevitori GPS NMEA 

• Controllo del prodotto con DirectCommand e SeedCommand attraverso interfaccia CAN-bus 

• Controllo e regolazione volume distribuito 

• Visualizzazione mappa in 3D 

• Anteprima Report 

• Selezione automatica del campo 

• Aggiornamento automatico del firmware dei moduli collegati 

• Diagnostica avanzata GPS 

• Ingresso USB 

• Connettore 28-pin compatibile con i display InSight and EDGE. 

• Connettore 28-pin ausiliario 

• Supporti RAM 


Usb flash drive 

In display è dotato di una memoria USB Flash-drive utilizzabile per salvare e trasferire dati da e verso il display. 

È sconsigliato lavorare e trasferire dati con la chiavetta USB a veicolo in movimento! 

Touch screen a colori 

Il display è dotato di uno schermo touch screen a colori. Esso permette una navigazione facile e intuitiva all’ 

interno delle varie pagine senza l’utilizzo di mouse o di tastiere esterne. 

È importante ricordare di: 

• non usare oggetti appuntiti per toccare il touch screen. Si raccomanda l’utilizzo del polpastrello di un 

dito o di apposite penne con la punta di plastica. Non utilizzare le unghie; 

• non utilizzare prodotti corrosivi per pulire il touch screen. Utilizzare un panno lievemente umido o un 

tessuto antistatico apposito per la pulizia di schermi di computer; 

• per operare correttamente il touch screen necessita di un unico tocco leggero di circa mezzo secondo. 

Un errore che i principianti fanno spesso è quello di dare colpi troppo decisi e brevi per cercare di 

aumentare la velocità della navigazione. 

Tecnologia can bus 

Il sistema si avvale della tecnologia CAN (Controller Area Network) con cui i singoli moduli, ognuno dei quali è 

dotato di un proprio processore, sono connessi tra di loro da un sistema di comunicazione ad alta velocità. 

Questo tipo di tecnologia porta ad avere diversi vantaggi: una facile predisposizione all’espansione del sistema 

stesso, maggiore compatibilità tra marchi differenti, installazione con cablaggio limitato, elevata affidabilità. 

Specifiche tecniche 

Non oltrepassare i valori indicate di seguito: 

• Temperatura di stoccaggio: -20°C / +80°C 

• Temperatura di utilizzo: -10°C / +70°C 

• Voltaggio dell’Input: 9-16 V DC 

• Limite massimo corrente nominale: 4.0 amp 

• Livello di protezione ambientale: IP65 

• Non è richiesto un sistema di protezione con massa a terra 

• Utilizzare isolamento 150 V per circuiti esterni 

ATTENZIONE: oltrepassare i valori di sopra indicati può causare il deterioramento o il 

danneggiamento del display. 

Sistema e aggiornamenti 

AgLeader fornisce periodicamente aggiornamenti firmware per migliorare le performance del display. Gli 

aggiornamenti sono disponibili in download gratuito sul sito www.agleader.com. Occasionalmente sono 

disponibili download che forniscono cambiamenti significativi nelle potenzialità operative del prodotto. Questi 

aggiornamenti straordinari saranno disponibili solo previo pagamento di una quota e dovranno essere 

effettuati con estrema attenzione e solo dopo aver fatto un backup di tutti i vostri dati. 


Aggiornamento automatico del firmware 

Tutti gli aggiornamenti del firmware del display vengono salvati nella memoria interna del display in un solo 

file *.fw2. Quando è necessario un aggiornamento del firmware viene visualizzato un messaggio di allerta. È 

possibile aggiornare tutti i file interni del sistema utilizzando un’apposita schermata di aggiornamento e un 

unico file che contiene l’interno pacchetto dati nuovi. Per maggiori informazioni vedi i paragrafi successivi. 

Registrazione del prodotto 

Quando si registra un nuovo prodotto AgLeader è possibile chiedere di ricevere automaticamente un avviso 

ogni qualvolta viene rilasciato un aggiornamento o una nuova applicazione per il prodotto stesso. 

Registrare via posta: AgLeader Technology 2202 South Riverside Dr. Ames, IA 50010 

Registrare via fax: 515-232-3595 

Registrare al sito internet: http://www.agleader.com 

Convenzioni usate in questo manuale 

ATTENZIONE E AVVERTIMENTI 

Questo manuale utilizza simboli convenzionali per richiamare la vostra attenzione su alcuni punti particolari. 

Per qualsiasi dubbio, prima di procedere contattate il vostro rivenditore. Se vorrete procedere con particolari 

procedure che richiedono attenzione fate comunque prima un backup dei vostri dati su una chiavetta USB: 

NOTA: fornisce informazioni utili per il Setup del sistema, calibrazione, e operazioni varie. 

ATTENZIONE: indica le impostazioni specifiche, le calibrazioni e procedure per un ottimale 

funzionamento del sistema. 

PERICOLO: indica istruzioni specifiche da seguire per evitare perdite accidentali di dati o cambiamenti 

della configurazione del sistema. 

RIFERIMENTI INCROCIATI E LINK WEB 

In questo manuale, sono presenti diversi riferimenti ad altre pagine o sezioni. Questi riferimenti sono 

evidenziati in blu e in corsivo; contengono il titolo e la pagina della sezione a cui si rimanda come nell’ 

esempio: per trovare le informazioni che state cercando vedi, “come trovare le informazioni che state 

cercando” pag. 6. Se si consulta la versione PDF del manuale, cliccando sul testo in blu, verrete trasferiti alla 

sezione indicata. 

I link a siti web sono evidenziati in blu e in corsivo sottolineato, come per i riferimenti interni al documento è 

possibile, nella versione PDF, andare direttamente al sito cliccando sul testo in blu. 

VISUALIZZARE IL MANUALE ONLINE 


Questo manuale può essere visualizzato anche online sul sito di AgLeader. Per visualizzare la versione online, 

accedere al sito AgLeader e cliccare su Supporto al Cliente (Costumer Support). Si aprirà una pagina intitolata 

“Manuali Prodotti” (Product Manuals). Per visualizzare e/o stampare il manuale è necessario il programma 

Adobe Acrobat o Adobe Reader. Questo software è già presente sulla maggior parte dei PC. Se il programma 

non è già stato installato è scaricabile gratis dal sito di Adobe cliccando sul link fornito dal sito AgLeader. 

COME TROVARE LE INFORMAZIONI CHE STATE CERCANDO 

Cosa fare se non si trova l’informazione che si sta cercando Ci son tre diversi modi a disposizione per trovarla 

in modo rapido. Questi passi possono essere: 

1. cercare l’informazione nella tabella dei contenuti 

2. cercare l’informazione negli indici presenti alla fine di ogni parte del manuale (semina, aratura, 

trattamento e raccolta) 

3. utilizzare la funzione ricerca di Adobe Reader. Visualizzando la versione in PDF cliccare CTRL+F. Verrà 

visualizzato un menu di ricerca in cui inserire il termine desiderato. 


INSTALLAZIONE 

DISPLAY HARDWARE 

(A) INGRESSO USB 

Utilizzato per trasferimento dati mediante chiave USB. 

(B) ALTOPARLANTE 

L’altoparlante è utilizzato per fornire segnali di 

allerta udibili. Il volume può essere regolato 

attraverso la schermata di setup del display. 

(C) SUPPORTO RAM 

(D) USCITA VIDEO VGA 

Permette di collegare un video proiettore per 

scopi dimostrativi. 

(E) CONNESSIONE AUSILIARIA 28-PIN 

Utilizzata per l’acquisizione di immagini derivanti da 

videocamere esterne. 

(F) CONNESSIONE PLUG 28-PIN 

Il connettore per il Cavo Monitor contiene ingressi CAN, seriale RS-232, alimentazione, GROUND 

CONNECTIONS. È compatibile con display InSight ed EDGE, include una connessione Ethernet per il 

sistema di guida automatica ParaDyme. 

(G) INTERRUTTORE POWER/RESET 

L’interruttore serve per accendere/spegnere il display INTEGRA quando il display è connesso a una 

fonte continua di energia elettrica. Se il display INTEGRA non dovesse più rispondere ai comandi, tener 

premuto l’interruttore per 5 secondi per riavviare il sistema. Utilizzare questa opzione sempre e solo 

come ultima risorsa! Il riavvio del sistema comporta la perdita dei dati su cui si stava lavorando. 

(A) INGRESSO USB 

Utilizzato per trasferimento dati mediante chiave USB. 

(B) SENSORE LUMINOSITA’ 

Usato per regolare automaticamente la 

luminosità del display in condizioni di scarsità di 

luce esterna. 

(C) LED POWER 

Indica uno di questi 3 stati: Verde, il display è 

acceso. Arancione lampeggiante indica che il display è in 

standby. Arancione fisso indica che il display sta funzionando 

solo con l’alimentazione della batteria. 

ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE 

Tutto il materiale utile per l’installazione in cabina del display viene fornito con le relative istruzioni. Esse 

comprendono dettagli relativi al montaggio, al cablaggio e alla configurazione del display. 


Montare il display all’interno della cabina fissandolo ad un supporto solido. 

Nel scegliere il posizionamento del display si devono tenere conto le seguenti importanti indicazioni: 

• deve essere facilmente raggiungibile dall’operatore; 

• non deve ostruire le normali operazioni di guida del veicolo; 

• non deve ostruire o interferire con il normale accesso ai controlli del veicolo; 

• il cablaggio CAN deve essere installato senza interferenze con i controlli della macchina. 

ATTENZIONE: se è necessario effettuare buchi per le viti durante il processo di montaggio 

assicurarsi di non danneggiare la struttura o le parti meccaniche del veicolo. Fare riferimento alla 

documentazione del costruttore del veicolo per specifici dettagli riguardanti la vostra macchina. 

Seguire le istruzioni OEM (Original Equipment Manufacturer), raccomandazioni e avvisi quando si 

opera sull’attrezzatura. 

• RAM Base, PN 4000280 

• RAM Arm - 5”, PN 4000279 

• 2”X6” Base, PN 4001879 


Installazione e sostituzione fusibili 

ATTENZIONE: il fusibile deve essere posizionato nell’apposito vano in linea con il cavo di 

alimentazione della batteria ed essere utilizzato solo con il display. 


Convenzioni delle icone INTEGRA 

I tasti che seguono sono disponibili quando si devono inserire dati di calibrazione o nomi all’interno del 

sistema. 

Una tastiera virtuale appare quando necessario durante le 

procedure di configurazione. Cliccare sul tasto 

rappresentante la tastiera per accedere alle operazioni di 

inserimento. 

Un tastierino numerico appare quando necessario per 

cambiare impostazioni e valori di calibrazione. Cliccare sul 

tasto rappresentante il tastierino numerico per accedere 

alle operazioni di inserimento. 


IMPOSTAZIONI 

SCHERMATA INIZIALE – Prima configurazione 

Cliccare sul tasto “Home” 

La maggior parte delle funzioni del display non sono 

disponibili al primo avvio fino a quando non è stato 

effettuata un’impostazione minima del sistema. La 

schermata principale apparirà come in figura a sx. 

(A) Barra di stato 

(B) Tasto di Setup 

(C) Barra dell’operazione 

Si devono inserire le informazioni seguenti (passi iniziali di 

configurazione) per attivare l’Ambiente di Lavoro: 

1. Operatore, Azienda e Gestione del Campo 

Per ulteriori informazioni vedi “Tasto Gestione” a pag.14 

2. Configurazione delle macchinario operatrici e dei trattori 

È possibile accedere alla configurazione cliccando sul tasto Setup (B) nella parte in alto a destra della 

schermata HOME. Per maggiori informazioni vedi “Tasti di Configurazione” a pag.11 

3. Impostazione del prodotto 

Per maggiori informazioni vedi “Tabella Prodotto” a pag.12 

4. Iniziare le operazioni sul campo 

Per maggiori informazioni vedi “Iniziare le Operazioni sul Campo” a pag.21 

SCHERMATA DI CONFIGURAZIONE 

HOME > SETUP 

I tasti visualizzati nella parte bassa della schermata di 

Setup permettono di impostare, in sequenza, i parametri di 

Configurazione, di Gestione, del GPS e del Display. 

Attraverso queste schermate è possibile creare nuove 

configurazioni, visualizzare le informazioni di una 

configurazione e/o modificarle. 


Tasto Configurazione: per regolare le impostazioni dei veicoli e delle macchine 

operatrici in uso; così come per visualizzare le informazioni relative ai prodotti 

distribuiti. Per ulteriori informazioni vedi “Gestione Macchinario” a pag. 12, 

“Tabella del Prodotto” a pag.12 e “Schermata Setup Configurazione” a pag23. 

Tasto Gestione: per modificare le impostazioni del Produttore, dell’Azienda e dei 

Campi. Per maggiori informazioni vedi “Tasto Gestione ” a pag. 14 

Tasto GPS: per modificare le impostazioni relative alla guida assistita manuale o 

automatica, al GPS e alle impostazione della Lightbar L160 (barra di 

direzionamento esterna, optional venduto a parte). Per maggiori informazioni 

vedi “Guida” a pag.60 

Tasto Display: per modificare le impostazioni relative a data e ora, luminosità e 

volume, unità di misura, lingua, abilitare il video delle telecamere esterne, 

visualizzare le applicazioni disponibili, creare o caricare backups. 

TASTI DI CONFIGURAZIONE 

HOME > SETUP > CONFIGURAZIONE 

La schermata è composta da due tabelle: quella di Configurazione e quella del Prodotto che verranno 

presentate di seguito. 

Tabella di configurazione 

La tabella di configurazione è la pagina con cui si possono 

creare nuove “configurazioni operative”, o cantieri di 

lavoro (trattore + macchina operatrice), visualizzare 

informazioni su quelle già esistenti e modificarle. 

Dalla schermata di Setup, in alto a sinistra, premere sul 

menu a scorrimento per vedere le configurazioni operative 

possibili. 

Selezionare l’operazione di cui volete visualizzare la 

configurazione (aratura, semina, trattamento o raccolta). 

Tasto Aggiungi 

Cliccare per aggiungere una nuova Configurazione Operativa. Nella schermata successiva 

decidere il tipo di configurazione desiderato (preparazione terreno, semina, trattamento, 


accolto, etc...). 

Da questo momento le istruzioni da seguire saranno fornite da un programma wizard che vi 

guiderà passo dopo passo per inserire tutta una serie di informazioni. 

• Terminata la procedura la nuova configurazione aggiunta comparirà nella lista sottostante al menu a 

scorrimento. 

• Quando si seleziona una configurazione dalla lista a sinistra, a destra del tasto Aggiungi viene 

visualizzato il nome della configurazione stessa e le macchine ad essa associati. 

• Informazioni riguardanti specifiche Operazioni, eseguibili con ogni configurazione, saranno visualizzate 

successivamente nei capitoli ad esse relativi. 

Tasto Modifica 

Dopo avere selezionato a sinistra una configurazione cliccare per modificarne il nome. 

Tasto Setup 

Dopo avere selezionato a sx una configurazione cliccare per cambiare i parametri della 

configurazione e altre impostazioni. Per ulteriori informazioni vedi “Schermata Setup 

Configurazione” a pag. 23 

Tasto Elimina 

Dopo avere selezionato a sinistra una configurazione cliccare per eliminare una configurazione 

operativa. 

ATTENZIONE: quando si elimina una configurazione operativa tutti i dati relativi a tale 

configurazione verranno eliminati. In ogni caso i file dei lavori registrati rimangono nella memoria 

fino quando non vengono esportati attraverso la porta USB. 

Tasto Gestione Macchinario 

Cliccare per aggiungere, modificare o eliminare informazioni riguardanti un particolare veicolo, 

macchinario o rimorchio. 

Gestione macchinario 

Premendo questo tasto, che si trova in alto a destra della tabella di configurazione, si può: 

• Utilizzare il menu a scorrimento per modificare le impostazioni relative ad 

un veicolo già esistente. 

• Creare un nuovo veicolo, macchinario o rimorchio. 

Tabella del prodotto 

La tabella del prodotto è la schermata da cui è possibile effettuare le seguenti operazioni. 

• aggiungere o importare prodotti; 

• aggiungere impostazioni relative ai prodotti da applicare; 


• aggiungere impostazioni relative ai trattamenti con miscele di prodotti; 

• aggiungere o importare impostazioni relative ai prodotti da raccogliere. 

Tasto Aggiungi 

Cliccare per aggiungere o importare le 

impostazioni relative ad un prodotto. Nella 

schermata che segue scegliere un’opzione: “Aggiungere un 

prodotto”, “Importare un prodotto” o “Aggiungere un mix di 

prodotti” (nella gestione dei trattamenti). Da questo momento 

le istruzioni da seguire saranno fornite da un programma wizard 

che vi guiderà passo dopo passo per inserire tutta una serie di 

informazioni. 

Una volta terminata la configurazione, il nuovo prodotto verrà 

visualizzato nella lista sottostante il menu a scorrimento delle 

configurazioni operative. 

Quando si seleziona un prodotto le informazioni ad esso relative vengono visualizzate alla destra del Tasto 

Aggiungi. 

Informazioni specifiche riguardanti la semina e il trattamento possono essere visualizzate nei relativi capitoli. 

Tasto Modifica 

Cliccare per cambiare il nome del prodotto. 

Tasto Elimina 

Cliccare per eliminare la configurazione di un prodotto. 

ATTENZIONE: quando si elimina un prodotto tutte le sezioni che usano quell’impostazione vengono 

eliminate! 

Tasto Impostazione Semente: per maggiori informazioni vedi “Impostazioni Semente” a pag. 15 

Tasto Modifica Impostazioni: cliccare per aprire la schermata delle impostazioni da cui si possono modificare 

le informazioni riguardanti un prodotto presente nella lista dei prodotti. 

Resa e Umidità: per gli operatori che utilizzano una configurazione operativa del tipo Raccolto è possibile 

accedere alla legenda per cambiarne le impostazioni. 

Pulsante Legenda: per personalizzare la legenda con cui devono essere visualizzate le informazioni sulla 

mappa di lavoro durante le operazioni di applicazione o raccolto. Per maggiori dettagli vedere “Impostazioni 

legenda” da pag. 28. 

Impostazioni Prodotto 

La schermata “Impostazioni Prodotto” permette di 

modificare le informazioni dei prodotti già esistenti nella 

Lista Prodotti. Per accedere alla schermata Impostazioni 

Prodotto andare sulla “Tabella Prodotto” della schermata 

di Impostazione generale. Cliccare il Tasto Modifica 

Prodotto. 


Nella schermata seguente è possibile inserire informazioni riguardo: 

• Produttore, inserire il nome del fornitore e, se si desidera, il nome commerciale del prodotto. 

• Numero EPA, inserire il numero di registrazione stampato sull’etichetta del contenitore. 

• Pesticida Uso Ristretto, spuntare la voce se il prodotto è un pesticida ad uso ristretto. L’informazione 

verrà salvata nella registrazione dei lavori successivi. 

Impostazioni Semente 

La schermata “Impostazione Granella” permette di 

modificare alcune informazioni relative ad una coltura 

presente nella Lista Prodotti. 

Per accedere alla schermata Impostazioni Prodotto andare 

sulla “Tabella Prodotto” della schermata di Impostazione 

generale. Cliccare il Tasto Modifica Prodotto. 

Nella schermata seguente è possibile inserire informazioni 

riguardo: 

• Asciutto %, la percentuale di umidità finale 

utilizzata per calcolare le rese del cerale 

• Da Peso a Volume, il valore utilizzato per calcolare 

le rese in fase di raccolta 

• Correggere la produzione, se l’umidità del 

prodotto raccolto è inferiore all’umidità “Asciutto %” pre-impostata, il display incrementa 

automaticamente il peso per mostrare quello che dovrebbe essere effettivamente raccolto; ciò 

prendendo per ipotesi che l’umidità minima sia quella di “Asciutto %”. 

TASTO GESTIONE 

HOME > SETUP > GESTIONE (AZIENDA) 

Le tabelle di gestione, accessibili attraverso il “Tasto Gestione” della Schermata di Setup riguardano: Azienda, 

Stagione, Campo e Coltivatore (Produttore). 

Coltivatore/Azienda/Campo 

E’ un’impostazione generale che fa riferimento all’Azienda e al Coltivatore che utilizza il sistema. Possono 

essere inserite informazioni relative ai contatti di ogni produttore. Le informazioni saranno poi passate 

automaticamente al software di mappatura. 

Tasto Aggiungi. Cliccare per aggiungere un’Azienda. 

Tasto Elimina. Cliccare per eliminare un’Azienda. 


Tasto Modifica. Cliccare per modificare il nome di un’Azienda già salvata. 

Possono essere inserite informazioni riguardo: nome, numeri di telefono (ufficio, casa, cellulare) 

indirizzo, licenza ed E-mail. 

Possono inoltre essere inserite informazioni sui Campi in cui si lavora. Vedi capitolo seguente. 

Stagione 

Una stagione è definita come il periodo di tempo 

necessario dalla semina alla raccolta. 

Creare una stagione e impostarla come “attivo” è 

indispensabile perché il sistema cominci a registrare 

qualsiasi dato. 

Le stagioni sono visualizzate in una lista in cui la stagione 

“attiva” è evidenziata. 

Tutti i nuovi dati saranno caricati sulla stagione attiva. 

Tasto Aggiungi. Cliccare per aggiungere una stagione. 

Tasto Modifica. Cliccare per modificare una stagione esistente. 

Tasto “Imposta Attivo”. Cliccare per impostare la stagione scelta come Attiva. 

Tasto “Promemoria Stagione. Cliccare per impostare quando il sistema deve avvisare l’utente di creare una 

nuova stagione. 

Campo 

Nel display le Aziende sono suddivise in campi. È possibile 

associare i nomi dei campi a un particolare produttore. Se 

il display viene utilizzato da più produttori inserire il nome 

di tutti e associare a ognuno di essi i campi di sua 

competenza. 

Nella Tabella “Campo” selezionare un Produttore dal menu 

a scorrimento. Ogni azienda associata al particolare 

produttore verrà visualizzata in una lista, con indicati i 

campi in cui è suddivisa. 

Tasto Aggiungi. Cliccare per aggiungere un Campo. 


Tasto Elimina. Cliccare per eliminare un Campo. 

Tasto Modifica. Cliccare per modificare un campo già esistente. 

Tasto Imposta: Cliccare per modificare il nome dell’Azienda e le informazioni su campo. Vedi 

immagine seguente. 

Le informazioni che possono essere aggiunte o modificate 

con questo strumento sono: Azienda, Provincia, Comune, 

Foglio, Sezione, Area, Codice FSA, Area FSA e Descrizione 

Legale. 

Area: visualizza l’area totale in ettari 

Codice FSA: questo codice viene utilizzato in America! 

Tasto “Cancella Confini”: per centrare la mappa rispetto 

all’attuale posizione GPS. 

NOTA: l’opzione “Cancella Confini” è particolarmente utile se avete caricato punti che si trovano al di 

fuori del raggio mappabile rispetto alla vostra posizione attuale. 

Importa / esporta confini del campo 

I confini possono essere creati direttamente in campo con il display, o essere importati da un PC dotato di un 

programma GIS. A suo volta, qualsiasi file contenente un confine mappato in campo con il display può essere 

esportato su un PC dotato di un programma GIS. 

NOTA: per maggiori informazioni su come creare confini, vedi “Confini” da pag.31 

Tasto “Importa da USB” per importare confini da un dispositivo USB: andare alla Tabella Campo, 

cliccare sul tasto “Importa da USB”, selezionare il campo su cui caricare i confini. 

Vedi immagini seguenti. 


Tasto “Esporta su USB” per esportare i confini su un dispositivo USB: selezionare il file 

desiderato dalla lista Produttore/Campo e cliccare sul tasto “Esporta su USB”; nella schermata di 

selezione del file evidenziare il campo da esportare. 

Ogni volta che si seleziona un campo per l’esportazione/importazione bisogna prima evidenziarlo cliccandoci 

sopra. Il confine relativo viene mostrato nel riquadro a destra. A operazione effettuata compare una finestra di 

conferma. 

Operatore 

Selezionare in alto la tabella “Operatore”. 

Tasto Aggiungi: per aggiungere un Operatore 

Tasto Elimina: per eliminare un Operatore 

Tasto Imposta: per cambiare le informazioni riguardo un Operatore già esistente. 

Possono essere modificate le impostazioni su: Nome, Telefono, Fax, Indirizzo, Patentino ed E- 

mail. 

IMPOSTAZIONI DISPLAY 

TABELLA GENERALE 

HOME > SETUP > DISPLAY 

La schermata Display contiene le seguenti tabelle (vedi immagine pag.18): 

• Generale: visualizza impostazioni relative a ora e data, unità di misura, impostazioni video e audio 

• Proprietario: contiene campi per impostare/modificare le caratteristiche del proprietario 


• Caratteristiche: visualizza le opzioni sbloccate nel display 

• Avanzate: contiene informazioni avanzate sui file registrati e sui file di backup. 

TABELLA GENERALE 

Tasto Data/Ora: premere sul pulsante ed utilizzare le 

frecce su e giù per regolare l’ora, A.M/P.M, mese, data e 

anno. 

NOTA: le impostazioni verranno cambiate solo 

dopo il riavvio del display. 

Luminosità e Volume: premere sul pulsante e utilizzare le 

frecce su e giù per modificare i parametri. 

NOTA: selezionando su “Automatico” la luminosità verrà cambiata automaticamente in base alla 

luminosità dell’ambiente. 

Calibra Touchscreen: cliccare per lanciare il programma wizard di calibrazione. Calibrare il touchscreen 

seguendo le informazioni fornite attraverso la procedura guidata. 

ATTENZIONE: per evitare di danneggiare lo schermo non utilizzare oggetti appuntiti! In alternativa 

devono avere la punta di plastica 

Fuso Orario: utilizzare il menu a scorrimento per selezionare il Fuso Orario in cui ci si trova. 

Lingua/Paese: utilizzare il menu a scorrimento per selezionare la lingua. 

Unità di Misura: seleziona le unità di misura. 

Abilita Video: abilita gli input per ricevere i segnali da a quattro videocamere. 

Abilita Video: abilita gli input per ricevere i segnali da a quattro videocamere. 

Attiva terminale virtuale: abilita il monitor per lavorare anche come Virtual Terminal Monitor. 

TABELLA PROPRIETARIO 

Questa tabella contiene strumenti per impostare 

informazioni sul proprietario del display. Queste verranno 

poi utilizzate nella stesura dei report di controllo dei 

trattamenti. 

È possibile importare un’immagine profilo da associare ai 

report che vengono prodotti. 

Nome, Indirizzo, Telefono. 

Seleziona Proprietario: cliccare per visualizzare la lista di 


Aziende e Attività precedentemente inserite. Una finestra di dialogo darà la possibilità di selezionare una delle 

Aziende già presenti o di crearne una nuova. 

Modifica Informazioni: cliccare per modificare o aggiungere informazioni personali sul Proprietario del 

Display. 

Importa Immagine: cliccare per importare l’immagine che verrà visualizzata all’interno del profilo del 

Proprietario e nei report che verranno creati. Il sistema legge immagini in formato .bmp e .png. La dimensione 

del file può arrivare sino un massimo di 200X100 pixel. 

Elimina Immagine: cliccare per eliminare l’immagine relativa al proprietario. 

TABELLA CARATTERISTICHE - SBLOCCA 

APPLICAZIONI 

Questa tabella permette di inserire i codici per sbloccare le 

varie funzioni. 

I codici sono univoci e sono legati al numero di serie e di 

registrazione di ogni singolo display. 

Per procurarsi tali codici è necessario rivolgersi al proprio 

fornitore. Utilizzare la tastiera virtuale per inserire i codici, 

poi confermare per abilitare la funzione desiderata. 

NOTA: una volta che una funzione viene sbloccata non può essere trasferita su un altro display. 

TABELLA AVANZATE 

Permette di gestire i files di Log, specificare le impostazioni 

per la modalità di Standby, visualizzare e aggiornare 

manualmente i moduli firmware, creare e ricaricare files di 

Backup. 

ATTENZIONE: le funzionalità “Esporta file di diagnosi”, “Parametri avanzati”, “Copia file di 

debug” e “Modalità di servizio” sono riservate al produttore/fornitore. NON CAMBIARE QUESTI 

PARAMETRI senza aver ricevuto specifiche istruzioni dal nostro supporto tecnico. 


“Modalità di attesa”: questa applicazione permette al display di rimanere acceso anche dopo che il veicolo è 

stato spento. Il display passa alla modalità standby e lo schermo si oscura come se fosse spento, il LED 

diventerà arancione. Operando una pressione sullo schermo il display tornerà attivo. 

Usare le frecce su e giù per modificare l’intervallo di tempo in cui il display rimane in standby prima di 

spegnersi completamente dopo lo spegnimento del veicolo. 

NOTA: quando il tempo impostato prima dello spegnimento completo sta per terminare il LED inizierà 

a lampeggiare. Se si desidera mantenere acceso il display per un periodo più lungo toccare lo schermo 

per far ricominciare il conteggio dalla Modalità di attesa. 

“Informazioni su”: visualizza le informazioni di licenza e copyright del prodotto. 

“File di Registro”: questa impostazione permette di copiare i dati nel display 

• Esporta file di dati: cliccare per esportare via USB i dati 

• Esporta file di dati all’arresto: cliccare su questa casella per esportare i file via USB quando il display 

viene spento. 

Memoria: gestisce le impostazioni contenute nella memoria interna del display 

• Crea backup: cliccare per creare un file di backup di tutte le configurazioni impostate, dei prodotti, del 

Proprietario/Azienda, dei dati di Gestione Campo. I file vengono salvati sulla chiavetta USB in formato 

.ibk 

• Ricarica backup: questa opzione consente di ricaricare file di Backup salvati con la procedura 

precedente 

• Elimina memoria interna: questo tasto permette di eliminare tutti i dati salvati nel display. Quando si 

procede a questa operazione viene visualizzato un messaggio che chiede se si desidera creare un file di 

backup prima di continuare. Questa procedura riposta il display allo stato originale di fabbrica. 

NOTA: una volta che si procede all’eliminazione della memoria questa non potrà più essere 

recuperata. 

“Visualizza firmware del modulo”: visualizza la schermata di gestione Firmware in cui son elencati i moduli e 

le versioni disponibili per il display. 

NOTA:la lista include moduli che potrebbero non essere in uso. 

• Importa: importa via USB eventuali moduli firmware 

• Aggiornamento diretto: aggiorna un singolo modulo direttamente da USB 

• Rimuovi: rimuove i moduli indesiderati dalla lista. 

“Rimuovi configurazioni”: cliccando su questo tasto verranno eliminati i percorsi AB per la guida assistita 

precedentemente salvati nella memoria. 


SCHERMATA D’ESECUZIONE 

INIZIARE LE OPERAZIONI SUL CAMPO 

Per cominciare le operazioni sul campo è necessario aver precedentemente impostato un Campo con l’ausilio 

della procedura guidata Wizard. Questo processo è sempre uguale per tutte le diverse operazioni che si 

vogliono svolgere. 

Prima di poter cominciare a lavorare è pertanto necessario aver creato: 

A. una Stagione, un Produttore, un Azienda e un Campo. Per ulteriori informazioni vedi “Tasto Gestione” 

a pag. 14 

B. Una Configurazione Operativa, composta da: Attrezzatura (macchina operatrice), Veicolo (trattore), 

un eventuale Controller (optional che potrebbe essere o non installato), Tramoggia (contenitore per i 

prodotti da distribuire), e fonte per la Velocità di avanzamento (GPS o Radar) 

C. Un Prodotto, se state per effettuare un’operazione di trattamento (diserbo, concimazione) o di 

semina. Vedi “Tabella Prodotto” da pag. 12 

Durante la configurazione di un nuovo lavoro tutti i punti sopracitati verranno richiesti in sequenza dalla 

procedura guidata Wizard. 

Per cominciare le operazioni, dalla pagina Home di avvio di 

Integra, cliccare su “Avvia funzionamento su campo”. 

Seguire passo a passo le indicazioni date dal programma Wizard per selezionare una configurazione operativa. 

1. Produttore, Azienda e Campo: scegliere una Coltura, per l’annata in corso, e un Produttore utilizzando 

il menu a scorrimento, per selezionarne uno già esistente, oppure, premere il tasto “Aggiungi” per 

crearne di nuovi. Aggiungere un’Azienda e un Campo utilizzando la stessa procedura. Cliccare sulla 

freccia blu in basso a destra per avanzare alla pagina successiva. 

2. Configurazione Operativa: premere in alto a destra sulle frecce su e giù per selezionare una 

configurazione esistente. Cliccare sempre sulla freccia blu per procedere al passo successivo. 

3. Prodotto: gli utenti che selezionano una Configurazione Operativa di semina o applicazione (diserbo e 

concimazione) devono obbligatoriamente selezionare anche un prodotto dal menu a tendina. Cliccare 

la freccia blu per continuare. Nella schermata Opzioni, inserire le Unità di misura per controllare il 

prodotto. Se si desidera infine creare una nuova istanza di lavoro cliccare su “Istanza” a destra del 

tasto di selezione prodotto. 

4. Opzioni Regionali: per le Configurazioni Operative DirectCommand e SeedCommand si aprirà la 

schermata Opzioni. Utilizzare la tastiera virtuale per modificare il nome della Regione o cambiare il 

controllo prodotto. 

Una volta terminate le operazioni assistite dal programma Wizard, si tornerà alla pagina Home (vedi pag. 

seguente). 

Se si sta selezionando un prodotto per un trattamento è possibile spuntare l’opzione “Mostra solo le miscele di 

prodotti”. Se questa opzione viene selezionata il display mostrerà solo la selezione di miscele 

precedentemente impostata. 

Per informazioni sulla “Schermata di Lavoro” , vai a pag. 25. 

Strumento “trova campo” automaticamente 


Se nel display è stato memorizzato il confine del Campo, e la posizione GPS corrente è all’ interno del confine 

dello stesso, quando si imposta un nuovo lavoro, come descritto nel capitolo precedente, il sistema individuerà 

e caricherà automaticamente le seguenti voci: Produttore, Azienda e Campo. 

Opzioni cambia operazioni su campo 

È possibile chiudere o cambiare operazione durante lo 

svolgimento sul campo cliccando sul tasto “Avvia 

funzionamento su campo” dalla pagina di avvio. Con 

questa azione si aprirà la schermata illustrata a destra. 

• “Modifica Operazione”: cliccare per terminare 

l’operazione corrente e impostarne una nuova con 

il supporto del programma Wizard. 

• “Terminare Operazione”: cliccare per terminare 

l’operazione corrente e tornare alla schermata 

HOME. Con questa azione ricomparirà il tasto: 

SCHERMATA HOME DOPO LA CONFIGURAZIONE 

Dopo che è stata configurato l’inizio di un nuovo lavoro e 

dopo che sono stati selezionati Produttore, Azienda e 

Campo relativi al lavoro da eseguire, comparirà la 

schermata Home con le seguenti opzioni (vedi immagine a 

destra): 

Tasto Operatore: permette di scegliere un operatore tra quelli precedentemente 

impostati. Vedi pag. 14 “Coltivatore/Azienda/Campo” 

Tasto Avvia funzionamento su campo: che mostra come è stato impostato il 

nuovo lavoro. Premendolo è possibile cambiare il lavoro come descritto nel 

capitolo precedente nell’Opzione “CAMBIA OPERAZIONI SU CAMPO” 

Tasto Zona: per “Zona si intende la suddivisione del campo in sezioni più piccole. Durante le 

operazioni sul capo è possibile in qualsiasi momento creare una o più Zone. Per creare una 

nuova Zona o spostarsi da una all’altra cliccare su questo tasto e seguire le istruzioni sullo schermo. 


La parte centrale dello schermo riassume l’operazione in 

corso e permette anche di visualizzare in tempo reale i dati 

relativi al lavoro svolto e/o in corso. In particolare, nella 

parte bassa di questa sezione sono visualizzati i valori di: 

Produttività, Velocità Media, Tempo di Funzionamento, 

Area Completata, Area Rimasta, e Distanza percorsa. 

Tasto Setup: apre la schermata di “Configurazione”. Per maggiori informazioni vedi “Tasti di 

Configurazione” a pag. 11. 

È possibile anche accedere alla sezione che permette di visualizzare una mappa riassuntiva e 

creare e visualizzare un Smart Report. Per ulteriori informazioni vedi “Smart Report” a pag. 34 

Tasto di Salvataggio Esterno: serve per copiare i dati, aggiornare il Firmware, importare, 

esportare e gestire i file. Per maggiori informazioni vedi “Salvataggio Esterno Operazioni” a pag. 

37 

Tasto Dettagli del Report: permette di modificare le caratteristiche dei Smart Report creati. 

Per maggiori informazioni vedi “Contenuto dei Rapporti” a pag. 35 

SCHERMATA SETUP CONFIGURAZIONE 

Attraverso questa schermata è possibile effettuare modifiche relative alla configurazione della 

strumentazione in uso, del GPS, alla fonte della velocità da utilizzare e sui Controller. 

Per accedere a questa schermata andare sulla Tabella di Configurazione e cliccare sul tasto 

Setup. L’aspetto della schermata che compare potrà variare a seconda della configurazione operativa 

selezionata. 

Alcune configurazioni per DirectCommand e SeedCommand includono dettagli che vengono meglio descritti 

nei relativi capitoli. 

La maggior parte delle schermate includono: 

• Impostazioni Configurazione Attrezzature: vedi capitolo seguente. 

• Ingresso Velocità: per ulteriori informazioni vedi “Impostazioni ingresso velocità” a pag. 40 

• AutoSwath: per ulteriori informazioni vedi “AutoSwath” pag. 43 

• Offset Gps: per ulteriori informazioni vedi “Offset Gps” pag. 44 

• Offset Attrezzo di lavoro: per ulteriori informazioni vedi “Offset Sezioni” pag. 45 

• Impostazioni Controller: per ulteriori informazioni vedi i capitoli su SeedCommand e DirectCommand. 

• Calibrare Pressione: utilizzata nelle applicazioni di prodotti liquidi con DirectCommand. 

Impostazioni configurazione attrezzature 

Questa opzione permette di visualizzare e modificare il nome della Configurazione Operativa da utilizzare 

(trattore + macchina operatrice). L’aspetto di questa schermata varia a seconda del fatto che si sta utilizzando 

una configurazione che prevede solo la registrazione dell’area lavorata, con o senza l’interruttore di 

sollevamento, o una configurazione che preveda anche il controllo della macchina operatrice tramite 

DirectCommand o SeedCommand. 


Entrambe le possibili scelte sono spiegate nei due capitoli seguenti. 

Impostazione Interruttore di sollevamento (per registrazione dell’Area Lavorata) 

Se si utilizza una configurazione operativa che prevede la 

sola registrazione dell’area lavorata, ovvero se non sono in 

essere operazioni di controllo automatico delle percentuali 

di prodotti o di registrazione delle percentuali di prodotti 

distribuiti, può essere necessario impostare un valore per 

l’interruttore di sollevamento. 

Con un interruttore di sollevamento la registrazione del 

lavoro viene automaticamente interrotta quando si 

solleva la macchina operatrice. 

Se si utilizza un interruttore di questo tipo scegliere tra 

“polarità Standard” o “Inversa”. 

Se non si desidera impostare l’interruttore selezionare 

“Nessuno”. 

Configurazione Strumenti per Operazioni di Controllo dei Trattamenti 

Se si utilizza una configurazione operativa che prevede il 

controllo della distribuzione del prodotto con il monitor 

Integra (operazioni che richiedono ci sia installato 

DirectCommand e/o SeedCommand) è necessario 

specificare le Impostazioni di Configurazione Strumenti. 

L’esempio riportato mostra la schermata di configurazione 

che compare per DirectCommand; la schermata è simile a 

quella visualizza per SeedCommand. 

Queste impostazioni sono direttamente collegate alla 

combinazione di Veicolo + Strumento + Controller. 

• Il nome della configurazione può essere cambiato 

cliccando sul tastierino virtuale. 

• “Valuta esterno del campo” permette di gestire l’irrorazione del prodotto quando il veicolo esce dai 

confini del campo, quelli mappati. 

Zero prodotto: cessa l’applicazione di prodotto 

Ultimo valore: l’applicazione continuerà con l’ultimo valore inviato dal sistema di controllo 

Rx default: il prodotto verrà applicato con un valore di flusso prestabilito. 

• “Uniformità della frequenza di visualizzazione”: determina come verrà visualizzato sulla mappa il 

feedback del sensore flusso che esercita il controllo. Se deselezionato, il sistema visualizzerà sempre i 

valori grezzi che ritornano dal sensore di controllo. Se attivato il sistema visualizzerà i valori solo 

quando il tasso di prodotto distribuito è entro il 10% del tasso di distribuzione impostato. 

• “Ritardo controller”: questa opzione compensa la latenza del sistema di controllo, quando cambia il 

tasso di distribuzione del prodotto, passando da una percentuale di flusso ad una nuova. Il valore 

normalmente impostato è tra 0 e 1 secondo. 


SCHERMATA DI LAVORO 

(A) Barra di Stato 

(B) Barra di Direzionamento 

(C) Finestra strumenti di Mappatura e Lavoro 

(D) Pulsanti per selezionare gli strumenti di Lavoro 

(E) Finestra strumenti Controllo 

(F) Tabella tassi di distribuzione Prodotti 

(G) Tasti Funzioni varie 

(H) Barra tasti funzione 

(I) Tasti Schermata Principale Home e Lavoro 

(J) Tabella dell’attrezzo in uso 

L’aspetto della “Schermata di lavoro” cambia a seconda dell’operazione che si sta svolgendo e in base alla 

configurazione operative a essa associata. Di seguito vengono forniti due esempi. 

1. La figura in alto mostra una tipica configurazione SeedCommand che include un modulo di 

monitoraggio della semina KINZE e un modulo di controllo idraulico del flusso di sementi. 

2. La figura in basso mostra un modulo di controllo a iniezione diretta che usa anche un sistema NORAC 

UC5 per il livellamento automatico della barra. 

In queste due figure vengono mostrate tante “parti” in comune con altre schermate di lavoro. 

Barra di stato e delle applicazioni 

La barra delle applicazioni visualizza bottoni differenti a 

seconda delle funzioni del display. 

Questi tasti e indicatori di stato, tipici del monitor Integra, 

includono Home, Mappa, AutoSwath, Registrazione dati, 

e Stato degli Accessori ausiliari. 

I tasti sono mostrati con sfondo verde quando ci si trova 

nella schermata relativa e la funzione è “attiva”, altrimenti 

sono visualizzati su sfondo blu. 

Di seguito vengono mostrati degli esempi. 

• Indicatori di Sezioni 

Tasto “Home”: cliccare per tornare alla schermata principale di avvio. 

Tasto “Mappa”: cliccare per andare alla schermata mappa. Cliccando più di 

una volta si cambierà la visualizzazione alla mappa. 


NOTA: la visuale in prospettiva 3D è disponibile solo dopo che è stata fissata la prima linea di guida AB. 

NOTA: in qualsiasi momento è possibile passare dalla schermata Home alla schermata Mappa 

Tasto Video: cliccare questo tasto per andare alla schermata video e poter selezionare una delle 

eventuali quattro telecamere esterne collegate a Integra. 

NOTA: per maggiori informazioni vedi “ Video” a pag. 32 

Tasto “AutoSwath”: cliccare questo tasto per attivare o disattivare la funzione AutoSwath. Quando l’icona è 

verde AutoSwath è attivo 

, quando l’icona è bianca AutoSwath è disattivato. 

Tasto “Registrazione Area Lavoro”: questo tasto compare per le Configurazioni che non utilizzano il controllo 

automatico nella distribuzione dei prodotti, come ad esempio per le operazioni di Aratura, Preparazione del 

Terreno, Trebbiatura o Semina, senza SeedCommand, o le operazioni di distribuzione (Concimazione e 

Trattamenti in generale) che non usano DirectCommand. Cliccando questo tasto viene attivata o disattivata la 

registrazione dei dati relativi all’operazione in svolgimento. 

ON 

OFF 

NOTA: affinché il sistema “disegni” la strada percorsa è necessario che il tasto sia su “ON”! Se non è 

attivato sarà comunque sempre possibile valutare le sovrapposizioni di guida grazie alle indicazioni 

della barra led. 

Tasto di “Attivazione NORAC”: abilita il controllo automatico dell’altezza della barra irroratrice. Questo tasto 

può cambiare l’impostazione da controllo automatico a controllo manuale. 

Quando viene abilitata la modalità automatica il tasto sarà verde con tre linee al di sotto del 

triangolo; allo stesso tempo il display manderà tre avvertimenti sonori. 

Quando viene disabilitata la modalità automatica il tasto sarà grigio e il display effettuerà due 

avvertimenti sonori. Se una parte del braccio rimane in modalità automatica il segnale sonoro 

continuerà ogni 3 secondi. 

Tasto “Guida Automatica”: può essere attivata, disattivata o disattivata ma pronto per l’utilizzo. 

VERDE indica che il sistema è attivo 

GRIGIO indica che il sistema è inattivo ma pronto a funzionare. Basta premerlo una volta 


GRIGIO con un cerchio rosso barrato indica che se il sistema non è attivo e non può essere 

attivato. Tra le possibili cause: 1. non si è accettato l’uso della guida automatica all’avvio del 

sistema; 2. ci possono essere problemi sull’inizializzazione della guida automatica. 

NOTA: per maggiori informazioni sulla guida automatica vedere “Guida” a pag. 60 

Indicatore segnale gps 

Il tasto GPS in alto a sinistra della mappa, può avere i seguenti colori: 

VERDE se si sta ricevendo un segnale GPS differenziale o in RTK 

GIALLO se si riceve un segnale GPS ma senza correzione differenziale o l’RTK 

GRIGIO se non si riceve alcun segnale GPS. 

L’icona Flex Mode compare per gli utenti che hanno ParaDyme con la modalità Flex Mode abilitata. Questa 

soluzione fornisce continuità nel dare un posizionamento preciso nel momento in cui la guida automatica 

passa da una modalità con precisione più alta, RTK, ad una modalità con precisione più bassa (perdita 

temporanea dell’RTK). Ciò, ad esempio, può accadere quando si perde il contatto radio o il contatto GPRS. 

VERDE Flex Mode attivo. La guida automatica continua a funzionare 

GIALLO Flex Mode oltrepassato. La guida automatica si disattiva definitivamente. 

NOTA: per ulteriori informazioni vedi il manuale su “ParaDyme” 

L’icona del display che appare in alto a destra, vicino alla velocità di lavoro, permette di accedere 

in qualsiasi momento allo stato di funzionamento del monitor, compresa la visualizzazione delle 

funzioni di diagnostica. 

Indicatori del veicolo 

ICONA VEICOLO - ZOOM ESTESO 

Quando la mappa è visualizzata con uno zoom esteso l’icona del veicolo è rappresentata da una 

freccia all’interno di un cerchio. 


ICONA VEICOLO – ZOOM DETTAGLIATO 

Il veicolo è rappresentato da un triangolo color oro. 

L’aspetto dell’icona in questa modalità cambia a seconda di com’è configurato l’attrezzo che si sta 

utilizzando (vedi punto seguente). 

ICONA VEICOLO – REGISTRAZIONE DATI IN CORSO 

Se il sistema sta registrando l’area di lavoro, l’attrezzatura a esso associata viene visualizzata con 

una barra verde sul suo retro. Se l’attrezzatura in uso è composta da più sezioni, come ad esempio 

una seminatrice o una diserbatrice, le sezioni vengono visualizzate nell’icona rappresentante il 

macchinario stesso. La larghezza delle sezioni dipende da come è stata creata la macchina. 

ICONA VEICOLO – NESSUNA REGISTRAZIONE 

Se il veicolo non sta registrando alcun dato il macchinario ad esso associato viene visualizzato 

come una barra grigia sul suo retro. 

ICONE ZOOM 

Premendo su un punto libero dell’area di lavoro compare una griglia con frecce 

direzionali che permettono di muoversi sulla mappa. 

Allo strumento zoom sono associate icone rappresentanti una lente 

d’ingrandimento: 

• la lente con il segno + aumenta la scala della mappa 

• la lente con il segno – diminuisce la scala della mappa 

La lente con le 4 frecce centra la mappa e la riporta alla scala di default. 

Questi tasti sono molto utili per avere una visione d’insieme quando il campo su cui si sta lavorando 

è molto esteso. 

STRUMENTI DI MAPPATURA e LAVORO 

Nella parte in alto a sinistra della mappa sono elencati quattro strumenti di Mappatura e Lavoro. 

Cliccare su una delle 4 linguette per espandere a destra la tabella. 

• Legenda 

• Marcatori 

• Confini 

• Guida Assistita 

Le prime tre opzioni sono spiegate nei capitoli seguenti. Alla guida assistita è dedicato più avanti 

un capitolo a parte. 

LEGENDA 

Cliccare sul tasto legenda per visualizzare la legenda delle quantità di prodotto applicate e delle 

zone trattate. 

LEGENDA – QUANTITA’ APPLICATE 


LEGENDA – ZONE TRATTATE 

Premendo sul tasto Setup è possibile accedere alla schermata di configurazione della Legenda da 

cui è possibile regolare alcune impostazioni o azzerare la mappatura. 

AZZERA MAPPATURA: questa opzione rimuove in maniera permanente tutti i dati registrati sulla 

specifica operazione che si sta svolgendo su quel campo. 

NOTA: una volta cancellata la mappa i dati non potranno più essere recuperati! 

CARICA MAPPE SALVATE: permette di caricare da una lista di mappe operazioni precedentemente effettuate 

sul quel campo. Per ogni operazione è possibile visualizzare il prodotto applicato e la zona trattata. Per le 

operazioni di semina è possibile caricare anche le mappe varietali. 

IMPOSTAZIONI LEGENDA 

Per accedere alla schermata delle Impostazioni premere il tasto Setup sulla schermata di Selezione 

Legenda. Questa schermata permette di cambiare le opzioni di default della legenda. 

È possibile accedere alla schermata partendo anche dalla pagina “Tabella Prodotto” e cliccando su 

“Modifica Legenda”. 

NOTA: i cambiamenti effettuati da questa pagina verranno applicati a tutte le zone. 

La schermata ha le seguenti opzioni: 

Attributi: compare in alto a sinistra. Le variabili 

visualizzate per il raccolto includono Resa e 

Umidità. Le variabili per semina e trattamenti 

includono il Tasso di Applicazione. È possibile 

modificare lo schema di colori e le percentuali 

utilizzando i tasti descritti di seguito. 

Media: per cambiare il valore medio delle voci in 

legenda. Usare il tastierino numerico per 

specificare i valori medi per ciascuna delle 

variabili considerate. 

Ampiezza delle Classi: per impostare per ogni 

variabile l’ampiezza di valori associati a un determinato colore. 

Numero Classi: per selezionare il numero di classi da inserire nella legenda. 

Spettro dei colori: per modificare i colori utilizzati nella rappresentazione grafica. 

Le scelte comprendono: verde, giallo, rosso – scala di blu/scala di verdi – arcobaleno. 

Reset Legenda ai valori iniziali: reimposta la legenda con i valori di default. 

Legenda Automatica: se questa opzione è attivata, i valori medi verranno impostati 

automaticamente a seconda dei dati che si stanno raccogliendo in campo. 

Salva Come Legenda Prodotto: se si desidera associare le legenda appena creata a 

tutte le zone con lo stesso prodotto. 

MARCATORI 

I marcatori sono simboli che vengono associati a particolari punti critici sul campo. 

Questo strumento è molto utile per marcare in tempo reale, sul campo, aree con 

specifiche caratteristiche: presenza di sassi, zone di sprofondamento, infestanti 


particolari, etc... 

Dalla tabella degli strumenti di mappatura è possibile accedere alla lista dei marcatori. 

Cliccare su un simbolo per selezionarlo e far sì che venga posizionato automaticamente sulla mappa mentre si 

sta lavorando. 

Se non vengono visualizzati tutti i marcatori inseriti cliccare su 

marcatori precedentemente creati. 

per far scorrere l’elenco completo dei 

MODIFICA MARCATORI 

Cliccando il tasto Setup si apre la schermata dei Marcatori. 

Aggiungi: per aggiungere un marcatore. 

Utilizzare la tastiera virtuale per modificare il nome di un 

marcatore. 

Per cambiare icona selezionare un marcatore dall’elenco e 

premere su “Modifica icona”. Per maggiori informazioni 

vedi capitolo seguente. 

Se si hanno diverse icone è possibile muoversi nel loro 

elenco cliccando le frecce su e giù. 

OPZIONI CAMPO 

Cliccare “Cancella tutte le marcature” se si desidera eliminare tutti i marcatori dalla mappa del campo. 

ATTENZIONE: una volta eliminati i marcatori non potranno essere recuperati. 

Cliccare “NOTA georeferenziata” se si desidera inserire una nota relativa alla posizione GPS in un 

determinato momento. 

NOTA: questa posizione non viene visualizzata dalla mappa del Display in uso ma verrà mostrata solo 

dal software installato su PC su cui verranno esportati i dati. 

CAMBIA ICONE MARCATORI 

Il sistema assegna automaticamente a tutti i marcatori 

inseriti il simbolo . 

È possibile cambiare questo simbolo seguendo i seguenti 

passi. 

1. dalla schermata precedente selezionare il 

marcatore desiderato e cliccare “Modificare 

Icona”. 

2. selezionare l’icona e confermare la scelta. 

L’icona selezionata verrà visualizzata in associazione con 

quel marcatore. 


CONFINI 

Cliccare il tasto Confini tra quelli disponibili nella pagina degli strumenti di mappatura e lavoro. 

Da questa pagina è possibile creare, importare, esportare ed eliminare i confini dei campo. 

NOTA: per poter fare guida parallela manuale o automatica non è necessario mappare i confini dei 

campi! 

NOTA: è possibile avviare la mappatura di un confine contemporaneamente all’avvio di una guida 

parallela manuale o automatica 

Impostazioni 

È possibile creare un confine cliccando su “Avvia” dalla 

pagina Confini. Sotto lo spazio dedicato al tipo di confine 

è possibile scegliere tra la creazione di un confine esterno 

o interno (vedi punto seguente). 

I confini esterni delineano i bordi del campo. 

I confini interni delimitano specifiche aree all’interno del 

campo, come corsi d’acqua, strade o costruzioni. 

Cominciata la mappatura il tasto Avvia diventerà 

automaticamente “Arresta”. 

Crea un Confine 

1. Scegliere se si desidera creare un confine interno o 

esterno 

2. Se si decide di creare un confine interno scegliere 

che tipo di confine si vuole creare. Le possibilità 

offerte sono: strada, corso d’acqua, raccolta 

d’acqua, edificio, non conosciuto 

3. Lo Scostamento confine consente di calcolare e 

mappare un confine a una certa distanza, destra o 

sinistra, rispetto alla posizione dell’antenna GPS. 

4. Cliccare sul segno verde per cominciare la 

marcatura e muoversi con il veicolo 

5. Cliccare “Arresta” (vedi immagine precedente) al 

completamento della creazione. Quindi scegliere se 

Salvare, Tornare alla creazione o Scartare il confine 

appena caricato. 

Pausa 

Mentre si sta tracciando un confine è possibile utilizzare il 

tasto “Pausa” per creare una linea retta tra due punti. 

Posizionarsi su uno dei due estremi, mettere in pausa 

l’operazione di mappatura del confine, spostarsi al secondo 

estremo. Quando si riavvia l’operazione di marcatura verrà 

creata una linea retta tra il punto in cui è stato messo in 

pausa il sistema e quello in cui è stato riavviato. 

Modifica Confini 


Cliccare il tasto Modifica dalla “Tabella Confini”. 

È possibile Importare, Esportare o Eliminare i confini tracciati. 

VIDEO 

Cliccare in basso, a sinistra, sul tasto con la videocamera, 

per accedere alla schermata dei video. 

E’ possibile selezionare la videocamera da visualizzare 

scegliendo uno dei quattro tasti a destra; modificare le 

impostazioni di Luminosità e di Contrasto con le frecce a 

sinistra. 

NOTA: le regolazioni di Luminosità e Contrasto vengono fatte per ogni singola videocamera 


RAPPORTI 

RAPPORTO RIASSUNTIVO 

Cliccare il tasto dei “Report” sulla destra della videata di avvio per visualizzare una schermata 

riassuntiva di tutti i lavori eseguiti. 

Questa scheda contiene i valori medi e totali riguardanti le 

diverse voci. 

Utilizzare i menu a scorrimento per specificare quale 

informazione si vuole conoscere. 

L’informazione viene visualizzata nella lista sotto e può 

essere filtrata per: Stagione, Coltivatore, Azienda, Campo, 

Funzionamento e Prodotto. 

La lista fornisce i dati relativi a ogni zona e istanza di 

lavoro. 

Rapporto dettagliato 

Cliccare sul tasto del “Rapporto Dettagliato”, dalla schermata di avvio, per visualizzare, in 

formato report, i dettagli dell’ultimo lavoro. E’possibile fare questo sia durante le operazioni sul 

campo, anche se ancora in corso, sia ad operazioni concluse. 

Selezionando l’informazione desiderata, vedi immagine seguente, e cliccando su “Modifica” è possibile 

modificare in parte le informazioni contenute nel Report. 

Scheda generale 

Questa scheda permette di inserire/modificare le seguenti 

informazioni: 

• Coltura 

• Tempi di applicazione 

• Informazioni meteo 

• Condizioni del suolo 


NOTA: un uso tipico di questa funzionalità è l’inserimento nelle differenti istanze delle condizioni 

meteo; come per esempio quando un trattamento viene effettuato in più giorni ed esse cambiano. 

NOTA: un altro utilizzo comune di questa funzionalità è per cambiare il prodotto ogni volta che si inizia 

a lavorare una nuova zona, o regione, facente parte dello stesso campo. 

Configurazione 

Per ogni Configurazione (trattore + macchina operatrice) 

di semina, applicazione e lavorazione del terreno esiste 

un’apposita scheda; ciò vale anche se le macchine 

operatrici sono gestite direttamente dai Controller 

AgLeader. 

Per i sistemi multi canale, ovvero con più controller, verrà 

visualizzato lo stato di funzionamento di ognuno di essi. 

Creando nuove zone all’interno dello stesso campo è 

possibile inserire istanze multiple. 

Il tasto Modifica permette di inserire, a seconda della 

specifica configurazione, i seguenti dettagli: 

Opzioni 

• Informazioni appropriate su veicolo e macchina operatrice 

• Specifiche sui prodotti con limitazioni d’uso. 

• Metodo di spargimento dei prodotti. 

Il tasto Opzioni, presente nella schermata dei Report Dettagliati (vedi immagini precedenti), permette di: 

• generare automaticamente un rapporto ogni volta che si inizia un’operazione sul campo: Genera 

Rapporto Automaticamente. 

• copiare nella nuova zona/regione tutti i valori già specificati per la regione precedente: Copia da una 

Regione Precedente 

• Ricordami del Rapporto Dettagli : attivare questa opzione se si desidera che il display apra la finestra 

di dialogo per la raccolta dei dati relativi a quella zona ogni volta che se ne crea una nuova. 

• Aspetto Mappa del Rapporto: 

– multicolore: per fare in modo che il report visualizzi le mappe dei trattamenti utilizzando una 

legenda multicolore 

– colore singolo: per visualizzare la zone coperte dai trattamenti con un solo colore. 

SMART REPORTS 

Smart Report è un programma integrato per la creazione automatica di Report sulle operazioni effettuate in 

campo. La documentazione creata viene salvata direttamente su file PDF nell’unità USB. 


Il PDF creato può altresì essere visualizzato dal display o essere stampato. 

La documentazione creata fornisce informazioni relative alla localizzazione dei prodotti applicati, informazioni 

sui prodotti stessi, sulle quantità sparse nelle varie zone del campo. 

NOTA: si raccomanda di inserire più informazioni possibili, come descritto nei paragrafi precedenti, 

prima di generare il report. 

Crea rapporti 

Dalla schermata del Rapporto riassuntivo, dopo aver filtrato le voci desiderate, premere sul 

tasto “Crea Report”. 

La pagina che si apre contiene in ordine: Produttore, Campo, Prodotto e due menu a 

scorrimento, per Configurazioni Operative e Gruppo Prodotti, attraverso i quali è possibile 

scegliere tra diverse opzioni. 

Una barra di scorrimento informa sul progresso in corso nella compilazione del Report da 

parte del sistema. 

Alla fine del processo un messaggio informa sull’avvenuta creazione del file di report. Confermare premendo 

sul pulsante verde e se si desidera visualizzare il file, premere sul pulsante Visualizza Report. 

NOTA: è possibile visualizzare tutte le pagine del report facendole scorrere con le frecce blu. E’ inoltre 

possibile cambiare il livello di zoom con gli appositi pulsanti. 

I file dei report vengono salvati direttamente sul dispositivo USB e il nome viene creato con la seguente logica: 

– le 10 cifre del numero seriale del display (esempio. 2007250001) 

– Produttore 

– Azienda 

– Nome del Campo 

– Nome Configurazione 

– ID 

– Data del trattamento più recente. 

Esempio.: East 91_Post 

Sprayer_DirectLiquid_0000177a_060506.pdf. 

Contenuto dei rapporti 

Il contenuto dei Report dei trattamenti è suddiviso in due 

gruppi distinti. 

Il primo include una o più pagine con informazioni 

specifiche sul lavoro eseguito e sul prodotto distribuito. 

Il secondo, che compare nel caso di trattamenti con la 

distribuzione contemporanea di più prodotti, contiene una 

pagina per ogni singolo prodotto distribuito, ovvero per 

ogni canale di controllo della distribuzione. 

Il contenuto dei file comprende: 

– informazioni su chi ha fatto il lavoro 


– informazioni sul proprietario della strumentazione 

– informazioni sul campo 

– nome dell’azienda e descrizione 

– informazioni sull’attrezzatura utilizzata 

– informazioni sull’applicazione eseguita 

– data e ora 

– informazioni sulla coltura 

– limitazioni d’uso e tempi di carenza 

– parassiti controllati 

– informazioni sul prodotto applicato 

– operatore e supervisore del lavoro 

Visualizza rapporti 

Per visualizzare i rapporti che sono stati salvati accedere alla schermata riassuntiva e 

cliccare su tasto “Visualizza Report”. Nella pagina che si apre selezionare il file che si vuole 

visualizzare per accedere al file PDF generato da Smart Report. 

Visualizza mappa 

Per accedere alla mappa riassuntiva di un 

particolare lavoro cliccare su “Vis. 

Mappa”. 

Nel caso di trattamenti a dose variabile, o di semine con 

diverse varietà, la mappa verrà colorata con una specifica 

legenda. 

Eventuali marcatori vengono rappresentati sulla mappa. 


MEMORIA ESTERNA 

SALVATAGGIO ESTERNO OPERAZIONI 

Il tasto di “Salvataggio Esterno delle Operazioni”, presente 

a destra sulla schermata di avvio, permette di copiare i dati, 

aggiornare il firmware del sistema, impostare ed esportare 

file. 

Cliccare su questo tasto per accedere alle funzionalità 

appena elencate. 

Copia dati 

Per copiare sulla chiavetta USB tutti i dati registrati cliccare sul tasto “Copiare Dati”. Il sistema copia i file dei 

lavori effettuati in formato file .ilf. 

ATTENZIONE: quando si effettua questa operazione i file registrati vengono rimossi dalla memoria 

interna del display! 

Aggiornamento firmware 

Cliccando questo tasto sarà possibile aggiornare il firmware del display attraverso un file .fw2 presente nella 

memoria USB esterna. 

Dalla pagina Selezione File scorrere la lista dei file fino a trovare il file .fw2 desiderato. Selezionare il file e 

premere sul pulsante di conferma per avviare l’aggiornamento. 

ATTENZIONE: non disconnettere assolutamente il display dall’alimentazione durante le operazioni 

di aggiornamento! 

ATTENZIONE: alcuni aggiornamenti firmware di una certa importanza possono comportare la 

perdita di dati! Prima di procedere chiedere sempre maggiori informazioni al vostro rivenditore. 

Importa file 


Per importare sulla memoria interna del display file presenti sulla chiave USB cliccare il tasto “Importare File”. 

Scorrere tra i file disponibili fino quando non si trovano quelli che si desidera importare. 

I formati di file che si possono importare sono: file di Confine (.iby), file di Impostazione e di Gestione (.msf), 

file di traiettorie AB per la guida assistita (.pat). 

Esporta file 

Per esportare dei file sul dispositivo USB cliccare sul tasto “Esportare File”. 

1. Selezionare il file da esportare. E’ possibile esportare contemporaneamente file di confine o file di 

rotte. 

2. Selezionare Produttore, Azienda e Campo o selezionare “Esporta da tutti i Campi”. 

3. Una schermata informa che la copia dei file è stata esportata con successo. 

Gestione file 

Per visualizzare le cartelle e i file sul dispositivo USB cliccare sul tasto “Gestione File”. La pagina a cui si accede 

permette di visualizzare tutte le cartelle e i file salvati. Un indicatore in fondo alla pagina fornisce informazioni 

sulla memoria occupata e/o disponibile. 

Elimina file 

Se si desidera eliminare dei file cliccare sul tasto “Elimina File”. Una schermata di gestione della memoria 

informerà che il file che si vuole eliminare non sarà più recuperabile. Se si desidera procedere con 

l’eliminazione confermare. 


DISPOSITIVI 

INFORMAZIONI DISPOSITIVI 

Cliccando sul tasto “Dispositivi” nella parte superiore 

destra dello schermo si accede a informazioni sulle 

specifiche del prodotto. 

Può essere necessario accedere a tali informazioni quando 

si richiede supporto tecnico. 

APPARECCHIATURE 

Questa lista include informazioni su: 

– Versione Firmware 

– ID Firmware 

– ID Hardware 

– Numero Seriale 

– Revisione 

– Tempo di esecuzione, ovvero di accensione, mostrato 

in ore minuti e secondi dal primissimo avvio. 

– Contatore avviamenti, ovvero numero di accensioni 

effettuate. 

Questa lista visualizza tutti moduli che connessi al CANBus. 

Selezionare dall’elenco a destra un dispositivo per accedere a informazioni specifiche su Firmware e Hardware. 

NOTA: in caso di anomalie di funzionamento controllare sempre la lista per assicurarsi che tutti i 

moduli connessi siano presenti. In caso di mal funzionamento degli stessi, o di errato collegamento ai 

nodi del CAN, non compariranno nella lista. 

Diagnostica 

Dalla schermata precedente, cliccare sul pulsante “Diagnosi”, in basso a destra, per accedere alla schermata 

delle informazioni sull’utilizzo della memoria del sistema. 

NOTA: per informazioni sulle impostazioni degli input ausiliari vedere “Input Ausiliari” a pag. 41 


IMPOSTAZIONI 

IMPOSTAZIONI INGRESSO VELOCITA’ 

Premere in sequenza: 

HOME > SETUP > CONFIGURAZIONE (Pulsante con il trattore) > SCHEDA DI CONFIGURAZIONE > SELEZIONARE 

LA CONFIGURAZIONE DESIDERATA > SETUP > INGRESSO VELOCITA’. 

Da questa schermata sarà possibile calibrare le 

impostazioni relative alla velocità al suolo (Radar) per 

migliorare la precisione nel calcolo della velocità e delle 

aree. 

Nella maggior parte dei casi il GPS è la prima sorgente di 

dati e il Radar è impostato come backup. In pratica, se il 

sistema perde il segnale GPS passerà automaticamente a 

utilizzare la velocità radar! Sempre che sia connesso un 

sensore radar. 

Se si desidera utilizzare il GPS come fonte primaria è 

necessario impostare per forza una fonte dati di backup, 

anche se poi non è realmente presente. 

Le possibilità di scelta per la fonte primaria sono: 

• GPS 

• Ruote 

• Radar 

Le scelte per la sorgente di Backup includono: 

• Ruote 

• Radar 

• Filtro – questa opzione è disponibile come fonte di backup per sensori di velocità a terra a basso 

impulso. Quando si perde la fonte primaria questa sorgente permette di operare con un sensore che 

ha un output a impulsi al di sotto della soglia standard di 305 pulsazioni/100 piedi o 10 pulsazioni/10 

metri. Utilizzando la funzionalità “filtrata” permetterà di avere valori di calibrazione fino a 15 

pulsazioni/100 piedi o 0.5 pulsazioni/metro. Quando i valori di calibrazione sono comprese in 

quest’ultima gamma l’input del sensore viene filtrato per permettere una misurazione più precisa. 

Se si utilizza una fonte di backup di tipo Radar è raccomandato calibrarla prima dell’inizio della stagione. 

È consigliato calibrare la distanza, per prevenire perdite del segnale GPS, premendo sul pulsante “Calibra 

distanza”. Per informazioni vedi “Calibrare Distanza” al paragrafo seguente. 


Calibra distanza 

Se non si sta utilizzando un GPS per il calcolo della velocità al suolo, dopo aver creato una configurazione 

operativa è necessario calibrare un sensore di velocità per ottenere misurazioni precise della velocità 

operativa e delle aree. 

Se si utilizza un GPS è comunque consigliato calibrare il sensore, se presente, per prevenire perdite del segnale 

GPS. Per calibrare la distanza utilizzare la procedura seguente: 

1. Selezione come tipo di sensore “Velocità al Suolo” e premere sul pulsante per avanzare nella 

procedura. 

2. Segnare sul terreno due punti a distanza nota. Il sistema, di default, lavora con una distanza preimpostata 

di 50 metri. Se i due punti segnati sono a una distanza maggiore usare il tastierino numerico 

per modificare la distanza. Il valore inserito deve 

coincidere con la strada che si percorrerà durante 

la calibrazione. Premere sulla freccia blu per 

continuare nella procedura. 

3. Iniziare a guidare seguendo la direzione indicata 

sullo schermo e premere Start per iniziare la 

calibrazione. 

4. Guidare fino al punto di arrivo e cliccare Stop. 

Premere sulla freccia blu per avanzare nella 

procedura. 

5. Cliccare sul tasto di conferma per accettare la 

calibrazione effettuata. 

NOTA: le impostazioni di calibrazione possono essere modificate manualmente cliccando su “Inserire 

numero di calibrazione”. Effettuare cambiamenti graduali per una corretta impostazione. 

INPUT AUSILIARI 

HOME > SETUP > CONFIGURAZIONE (Pulsante con il 

trattore) > SCHEDA DI CONFIGURAZIONE > SELEZIONARE 

LA CONFIGURAZIONE DESIDERATA > SETUP > INPUT 

AUSILIARI. 

La funzione degli “interruttori” è attiva solo per gli utenti 

con DirectCommand e SeedCommand installati. 

La schermata per impostare gli Input Ausiliari serve per l’ 

”Interruttore Principale” e gli altri “Interruttori 

Secondari” su DirectCommand e SeedCommand. 


Le impostazioni degli interruttori possono essere modificate andando sulla schermata riassuntiva degli Ingressi 

Ausiliari (vedi immagine a sinistra). Questa schermata elenca per ogni interruttore la funzione (se esiste) che 

gli è stata assegnata. 

Il tasto “Assegna”, in alto a destra, permettere di accedere alla pagina da cui assegnare un comando ad un 

interruttore. Per maggiori informazioni vedi “Impostazioni Input Ausiliari” nel capitolo seguente. 

L’interruttore principale, che controlla l’entrata in funzione dell’intera configurazione degli interruttori 

secondari, ha il suo specifico menu che permette di accedere alle seguenti funzioni: 

• Interruttore: controlla l’interruttore principale 

• Esterno 2: controlla l’interruttore principale a pedale opzionale montato sul pavimento 

• Esterno 1 3 4: al momento non vengono utilizzati. 

Gli interruttori F1 e F11 possono essere assegnati ad una qualsiasi sezione dell’attrezzo in uso. 

Attraverso questi interruttori è possibile scegliere come controllare una particolare sezione dell’attrezzo o un 

canale di controllo di una seminatrice. 

“Ripristina tutto” permette di tornare alle impostazioni di default. 

Impostazioni input ausiliari 

Cliccando sul tasto “Assegna”, nella schermata riassuntiva 

degli input ausiliari (vedi immagine precedente), si apre la 

pagina delle impostazioni degli ingressi ausiliari (vedi 

immagine a sinistra). 

In questa pagina sono visualizzati in alto gli interruttori e 

gli input. Gli input e gli interruttori che non sono stati 

assegnati hanno una croce gialla. 

Se si vogliono cambiare le impostazioni di default della 

mappatura degli interruttori, selezionare un interruttore 

in alto quindi, dalla finestra in basso, selezionare quale 

funzione assegnargli. 

A sinistra viene mostrata un'altra immagine di come 

potrebbe apparire la finestra degli ingressi ausiliari con 

DirectLiquid. 

Input ausiliari: aiuto 

Se è necessario aiuto per la regolazione delle 

impostazioni cliccare sul punto di domanda. 

Si aprirà una pagina di aiuto per l’assegnazione 

degli input che fornisce una definizione per ognuna delle 

icone mostrate sotto. 


NOTA: gli utilizzatori di DirectCommand possono controllare gli ugelli della barra assegnando un 

pulsante ad ogni singola sezione. Le sezioni possono essere associate a qualsiasi interruttore. 

Diagnostica input ausiliari 

La pagina di diagnostica degli input ausiliari visualizza il numero di impulsi della velocità a terra che vengono 

ricevuti dal Radar e vengono mandati al Modulo Ausiliario; inoltre, la fila di icone elenca gli interruttori attivi. 

I colori delle icone indicano il loro stato: 

– Verde: l’interruttore è connesso al modulo ausiliario e in posizione On 

– Nero: l’interruttore è connesso al modulo ausiliario in posizione Off 

– Grigio: l’interruttore non è connesso al modulo ausiliario. 

Il supporto tecnico potrebbe chiedervi di accedere a questa schermata per accertare la 

presenza di eventuali problemi. 

Per accedere a questa schermata cliccare sul pulsante delle “Informazioni Display”. 

Quando si apre la schermata delle apparecchiature 

cliccare sul dispositivo ausiliario interessato presente nella 

lista dei dispositivi CAN. 

AUTOSWATH 


LA CONFIGURAZIONE DESIDERATA > SETUP > AUTO SWATH. 

Questa funzione controlla la chiusura/apertura automatica delle diverse sezioni delle macchine operatrici 

secondo queste condizioni: 


• Ingresso/Uscita dai confini esterni del campo. 

• Ingresso/Uscita da zone interne al campo 

precedentemente trattate. 

Dalla pagina di Impostazione Configurazione cliccando su 

“AutoSwath” apparirà una schermata come mostrato a 

sinistra; questo per operazioni di preparazione del terreno, 

trattamenti e semine. 

NOTA: 

Se si stanno effettuando operazioni di raccolta vedere “Impostazioni Sensibilità Autoswath” nel 

capitolo dedicato a YieldMonitoring. 

Opzioni confini esterni: selezionare una delle due opzioni per determinare il comportamento del sistema al di 

fuori dei confini del campo. 

Opzioni copertura: selezionare una delle tre opzioni per determinare il comportamento del sistema quando si 

sovrappongono le aree trattate. 

– Riduci al minimo gli spazi vuoti: disattiva l’erogazione del prodotto quando una sezione si trova 

completamente all’ interno di un’area già trattata. Previene aree non trattate! 

– Riduci al minimo le sovrapposizioni: questa opzione blocca l’erogazione di una sezione quando la 

sezione stessa entra in un area già trattata. Previene le sovrapposizioni! 

– Definito dall’Utente: permette di decidere in quale misura percentuale la sezione deve trovarsi all’ 

interno di un’area trattata prima di essere chiusa completamente 

Ad esempio, se si imposta come valore il 50% l’erogazione della sezione verrà bloccata quando metà della 

sezione stessa si trova in un’area già trattata. 

• Previsione di attivazione: questa impostazione determina il ritardo temporale con il sistema che deve aprire 

le sezioni. Questo valore cambia in base alla velocità di risposta dei meccanismi di controllo della macchina 

operatrice. 

• Previsione di disattivazione: questa impostazione determina il ritardo temporale con il sistema che deve 

chiudere le sezioni. Questo valore cambia in base alla velocità di risposta dei meccanismi di controllo della 

macchina operatrice. 

NOTA: per utilizzare AutoSwath in operazioni di semina è necessario utilizzare una frequenza GPS di 

almeno 5 Hz o superiore. Il controllo di AutoSwath non permetterà alle sezioni di attivarsi se gli 

interruttori delle sezioni delle piantatrici non saranno in posizione ON. Se si imposta una frequenza GPS 

più bassa di 5 Hz, il sistema visualizzerà un messaggio d’errore per informare che AutoSwath non può lavorare 

a quella frequenza. 

OFFSET GPS 



LA CONFIGURAZIONE DESIDERATA > SETUP > OFFSET GPS. 

Una volta impostati i parametri per ogni veicolo, è necessario impostare un valore di offset per il GPS. Questo 

valore definisce in che posizione si trova l’antenna GPS rispetto all’asse posteriore e al gancio di traino. 

Le impostazioni di Offset sono composte da due schede: Antenna e Gancio di traino (attacco a tre punti). 

Tabella offset antenna 

La scheda di configurazione dell’antenna permette di inserire la distanza tra il suo punto di installazione ed 

alcuni punti del trattore. 

• Inserire la distanza orizzontale dell’antenna rispetto all’asse posteriore. Quindi, selezionare Avanti o 

Dietro per indicare dove l’antenna si trova rispetto all’asse di trazione posteriore del veicolo. 

• Inserire la distanza orizzontale dell’antenna rispetto alla linea centrale del veicolo. Quindi, selezionare 

Destra o Sinistra a seconda che l’antenna si trovi sulla destra o sulla sinistra rispetto alla linea mediana 

del veicolo. 

• Inserire la distanza verticale tra l’antenna e il suolo. 

NOTA: la precisione di queste misurazioni è essenziale per garantire un adeguato funzionamento del 

sistema. 

Tabella gancio traino e attacco a tre punti 

Questa scheda permette di inserire la distanza tra il semiasse posteriore e i 4 possibili diversi punti di attacco 

per l’accoppiamento con le macchine operatrici: gancio traino posteriore/anteriore, attacco a tre punti 

posteriore/anteriore. Usare il tastierino numerico per inserire questi valori se si sta sfruttando un punto di 

giuntura. 

Tabella barra applicazioni (per alcuni veicoli semoventi) 

Questa pagina è disponibile solo per veicoli semoventi e permette di inserire la posizione della barra di 

applicazione rispetto all’asse posteriore. 

Utilizzare il tastierino numerico per inserire la distanza e indicare se la barra di applicazione è in posizione 

frontale o posteriore rispetto all’asse sterzante. 

Tabella testata raccolta (per mietitrebbie) 

Questa pagina permette di inserire la distanza tra il punto di aggancio della testata di raccolta e l’asse 

posteriore. 

Utilizzare il tastierino numerico per inserire il valore. 


Offset sezioni 

Dopo aver completato l’inserimento di una macchina operatrice è necessario impostare i valori di Offset. Per 

impostarli evidenziare, cliccandoci sopra, la configurazione desiderata dalla pagina di Setup, premere sullo 

strumento di Setup (la Chiave) e, nella pagina che si apre, cliccare su “Offset Sezioni Attrezzo”. 

La pagina che si apre può apparire in due modi diversi a seconda della configurazione che si sta usando: 

• Offset Sezioni 

• Offset Gancio e Attacco tre punti 

Offset sezione 

Utilizzare il primo tastierino numerico per inserire la 

distanza tra il punto centrale della barra di lavoro e la linea 

centrale della macchina. Selezionare quindi Destra o 

Sinistra a seconda che il veicolo si trovi a destra o a sinistra 

rispetto alla linea centrale del veicolo. 

Utilizzare il secondo tastierino numerico per indicare la 

distanza a cui si trova la sezione di lavoro rispetto al punto 

di attacco che collega veicolo e macchina operatrice. 

NOTA: la precisione di queste misurazioni è essenziale per garantire un adeguato funzionamento del 

sistema. 

Offset avanzato sezioni 

Cliccando sul tasto “Avanzate” (vedi figura precedente) si 

apre una nuova pagina di configurazione dei valori di offset 

di ogni singola sezione di lavoro. Usando il tastierino 

numerico è possibile cambiare le impostazioni per le varie 

sezioni. 

Il numero di sezioni che appariranno dipenderà da come è 

stato creato l’attrezzo. 

Nell’immagine a sinistra c’è un attrezzo con una 

sola sezione. Sotto un attrezzo con quattro sezioni 

uguali. 


TERMINALE VIRTUALE 

Il display INTEGRA è compatibile con gli standard ISO 11783 

(ISOBUS) Virtual Terminal. Ciò permette l’utilizzo del vostro 

sistema con diversa strumentazione ISOBUS. 

La funzionalità “Virtual Terminal Monitor” permette all’utente 

di controllare e regolare direttamente con INTEGRA le 

macchine operatrici, grazie alla possibilità di visualizzare il loro 

software originale di fabbrica. 

ATTENZIONE: prima di interfacciare al display macchinari compatibili ISOBUS, leggere il manuale 

fornito dal produttore del macchinario e seguire tutte le procedure di sicurezza ivi indicate. 

Quando il Display viene utilizzato in combinazione con un macchinario ISOBUS, le informazioni e 

funzioni visualizzate dal display sono fornite al display stesso direttamente da una centralina (ECU) presente 

sul macchinario stesso; sono pertanto sotto la piena responsabilità del produttore del macchinario stesso. 

NOTA: OnTrac 2 non può essere usato in contemporanea con Virtual Terminal. 

Per abilitare la funzione “Virtual Terminal Monitor” partire dalla pagina di avvio e cliccare sul 

tasto Setup 

Premere poi sul tasto Display 

e abilitare la funzione mettendo un segno di spunta su 

“Abilita Virtual Terminal” 

Una volta abilitato Virtual Terminal apparirà un tasto VT 

nella barra delle applicazioni, in basso a sinistra. 

Il display è stato progettato specificamente in modo che gli 

utenti possano facilmente passare dalla funzionalità di 

Virtual Terminal alle altre operazioni del display cliccando 

sul tasto 


Quando una strumentazione compatibile ISOBUS viene 

connessa al display per la prima volta, il modulo WSM 

(Working Set Master) del macchinario invia al display le 

informazioni sull’interfaccia grafica chiamata Object Pool. 

Una barra di stato (A) (vedi immagine a destra) appare quando l’interfaccia grafica 

Object Pool è stata caricata con successo. 

Questo processo può richiedere diversi minuti a seconda del peso dei file da caricare. 

Una volta caricato l’Object Pool viene salvato per sempre nella memoria del display. 

Di seguito viene mostrato un esempio di una pagina VT. 

Se ci sono diversi macchinari ISOBUS connessi compare un tasto VT verde 

che, premuto 

ripetutamente, permette di passare da tra le diverse funzionalità/schermate. 

E’ possibile passare tra le varie macchine operatrici visualizzate premendo anche sulle icone presententi nella 

colonna di sinistra: per esempio (A) e (B) nell’immagine seguente. 

Cliccare il tasto Setup per aprire la pagina delle impostazioni Virtual Terminal . 

• Assegnazioni Ausiliarie: permette all’utente di assegnare funzioni supplementari a inputs ISO 

compatibili 

• Broadcast GPS Speed: questa opzione permette all’attrezzatura ISObus connessa di sfruttare la 

velocità al suolo ottenuta con il GPS e mostrata sul display. 


• Elimina le Interfacce Salvate: permette all’operatore di eliminare gli Object Tools inviati dal modulo 

WSM al Display. 

Una volta che l’Object Pool di un particolare macchinario 

viene eliminato, alla successiva connessione sarà 

necessario aspettare che sia nuovamente ritrasferito dal 

modulo WSM al Display. 

Premendo questo pulsante apparirà il seguente messaggio: 

“Sei sicuro di voler eliminare dal display Virtual Terminal i 

file delle interfacce dei macchinari Ogni macchinario 

rimanderà la sua interfaccia alla prossima connessione”. 

Assegnazioni ausiliarie 

Cliccare su “Assegnazione Ausiliare” dalla schermata delle 

impostazioni del Terminale Virtuale per accedere alla 

pagina dedicata a queste funzioni. Sarà possibile assegnare 

comandi dei macchinari a input compatibili con lo standard 

ISO. 

Il numero delle funzioni e degli input mostrato nella 

schermata varia a seconda dei macchinari e degli input 

connessi al display. Un esempio è mostrato nell’immagine a 

destra. 

NOTA: le funzioni accessorie non possono essere mappate con gli interruttori esterni di Ag Leader 

Segnali di allarme e codici errore del VT 

Se il display riceve un codice d’errore dalla macchina 

connessa, appare un allarme (Virtual Terminal Alarm) (A) 

nella barra di stato della schermata principale. Cliccando 

su questo segnale si accede alla schermata dei Dispositivi 

connessi con le seguenti informazioni (vedi immagine 

successiva): 

• l’icona CAUTION indica che il modulo ha ricevuto 

un codice d’errore (DTCs) 

• tipo di strumentazione 

• numero seriale Electronic Control Unit (ECU) 

• produttore, nome e codice del Terminale Virtuale 


Cliccando sul pulsante “Diagnostica” si aprirà la schermata 

di diagnostica ISO che contiene le seguenti informazioni: 

• SPN: (Suspect Parameter Number) = numero dell’ 

errore riscontrato 

• FMI: (Fault Mode Indicator) = stato dell’ errore 

• OC: (Occourence Count) = contatore degli errori 

• DTC: (Diagnostic Trouble Code) = codice diagnosi 

errore. 

Questo numero è una combinazione di SPN e FMI. 

Ricercare il codice DTC nel manuale del produttore per la 

descrizione dell’errore (per esempio: 522102.12) 


GPS 

TASTO GPS 

Durante le operazioni sul campo l’icona del GPS, in alto a sinistra nella barra di stato, dovrebbe 

presentarsi di color verde a significare che sta ricevendo un segnale differenziale GPS. 

Se l’icona è gialla riceve il segnale GPS ma non una correzione differenziale (DGPS o RTK); se 

l’icona è grigia significa che si è perso il segnale GPS. 

Se l’icona è gialla o grigia è necessario controllare le 

impostazioni GPS. 

Se viene completamente perso il segnale GPS compare 

l’immagine mostrata a destra. 

Premere sul pulsante verde per accettare la condizione ed 

aspettare che il GPS agganci satelliti. 

SETUP 

HOME > SETUP > TASTO GPS 

• Impostazioni Guida/Sterzato, Impostazioni barra 

luminosa e Richiedi correzione differenziale per la 

guida: per maggiori informazioni vedi il capitolo 

“Guida” a pag. 60 

• Sorgente Differenziale: selezionare una sorgente 

differenziale tra WAAS/EGNOS, Satellite 

(OmniSTAR®) o Beacon 

• Tasto SETUP a destra di Sorgente differenziale: 

cliccando su questo tasto si aprono diverse 

schermate di setup a seconda che si stia usando 

OmniSTAR® o Beacon. 

NOTA: se si utilizza OmniSTAR vedere “Impostazioni OmniSTAR” a pag. 52. 

• Frequenza GPS (Hz): il menu visualizza la frequenza con cui il display riceve informazioni dai satelliti 

visibili. Selezionare una delle frequenze (Hz) dal menu a scorrimento. 


• Durata del Segnale Differenziale: visualizza quanto tempo è passato dall’ ultimo segnale di correzione 

differenziale ricevuto. Questa opzione è attiva solo se il GPS è connesso 

• Impostazioni Porta: visualizza la pagina per impostare le porte seriali (velocità trasmissione dati e 

output GPS). Vedi anche “Impostazioni Porte Seriali” a pag. 55 

• Forza Connessione TSIP: crea forzatamente una connessione con ricevitore GPS che usano il protocollo 

Trimble TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) 

• Resetta: per resettare e riportare alle impostazioni di default il ricevitore TSIP 

• Ignora Segnali NMEA: spuntare questa opzione per ignorare i messaggi intermittenti di errore GPS. 

IMPOSTAZIONI OmniSTAR 

OmniSTAR (nel menu a scorrimento di 

Sorgente differenziale ) 

HOME > SETUP > TASTO GPS > OmniSTAR nel menu a scorrimento > SETUP 

NOTA: se si usa un ricevitore GPS 2500 vedere “Impostazioni OmniSTAR – GPS 2500” a pag. 53 

NOTA: per utilizzare un segnale differenziale OmniSTAR è necessario procurarsi una licenza presso 

OmniSTAR o il vostro rivenditore. Le impostazioni relative all’uso di questo tipo di segnale di correzione 

variano a seconda dell’area geografica in cui ci si trova. I dettagli per un corretto Setup sono spiegati 

nelle pagine che seguono. Informazioni più specifiche possono essere ottenute contattando OmniSTAR. 

• Numero seriale OminSTAR/User ID: questo campo fornisce il numero seriale del vostro ricevitore. 

In alcuni casi è visualizzato anche il vostro user ID. 

NOTA: è importante conoscere questo numero quando si contatta OmniSTAR per attivare una 

correzione differenziale GPS. 

• Fonte differenziale: questa scelta include VBS, HP/XP e HP/XP con Backup VBS. 


– VBS - OmniSTAR VBS (Virtual Base Station) è un servizio di precisione sub-metrica 

– HP/XP – OmniSTAR XP è più preciso di un sistema VBS ma meno di uno HP. Fornisce una precisione 

prossima al decimetro e una ripetibilità a lungo termine entro i 20 cm. L’opzione OmniSTAR HP 

(High Precisione) è la più attendibile delle tre con una precisione sub decimetrica ed elevata 

ripetibilità. 

– HP/XP con Backup VBS passa automaticamente a una fonte VBS quando si perde la connessione 

con la fonte HP/XP. 

• Frequenza: nella lista a scorrimento selezionare la regione geografica in cui ci si trova per avere 

automaticamente la frequenza corretta. Se si desidera inserire una frequenza personalizzata cliccare 

su “Frequenza personalizzata” ed usare il tastierino numerico per immetterne una. 

NOTA: con il display non vengono fornite frequenza dedicate. Inserire una frequenza solo se fornita da 

OmniSTAR. 

• Velocità di Trasmissione: questo valore rappresenta la velocità a cui il ricevitore riceve informazioni 

dal satellite. 

NOTA: mantenere sempre questo valore a 1200. 

• Riavvio Veloce AutoSeed: selezionando questa opzione, prima di smettere le operazioni, permette al 

display di raccogliere informazioni sui satelliti in modo da garantire una rapida ripresa nella successiva 

sessione di lavoro. Questo riduce il tempo necessario per acquisire dati sulla convergenza dei satelliti 

quando si ricominciano nuovi lavori. 

NOTA: per massimizzare i benefici di questa opzione sarebbe ideale parcheggiare il veicolo in un posto 

dove non ha impedimenti alla ricezione dei satelliti e non muovere il veicolo prima di riattivare il 

sistema. 

IMPOSTAZIONI OmniSTAR – GPS 2500 

OmniSTAR (nel menu a scorrimento di 

Sorgente differenziale ) 

HOME > SETUP > TASTO GPS > OmniSTAR nel menu a scorrimento > SETUP 


NOTA: per utilizzare un segnale differenziale OmniSTAR è necessario procurarsi una licenza presso 

OmniSTAR o il vostro rivenditore. Le impostazioni relative all’uso di questo tipo di segnale di correzione 

variano a seconda dell’area geografica in cui ci si trova. I dettagli per un corretto Setup sono spiegati 

nelle pagine che seguono. Informazioni più specifiche possono essere ottenute contattando OmniSTAR. 

• Numero seriale OminSTAR/User ID: questo campo fornisce il numero seriale del vostro ricevitore. 

In alcuni casi è visualizzato anche il vostro user ID. 

NOTA: è importante conoscere questo numero quando si contatta OmniSTAR per attivare una 

correzione differenziale GPS. 

• Fonte differenziale: questa scelta include VBS, HP/XP e HP/XP con Backup VBS. 

– VBS - OmniSTAR VBS (Virtual Base Station) è un servizio di precisione sub-metrica 

– HP/XP – OmniSTAR XP è più preciso di un sistema VBS ma meno di uno HP. Fornisce una precisione 

prossima al decimetro e una ripetibilità a lungo termine entro i 20 cm. L’opzione OmniSTAR HP 

(High Precisione) è la più attendibile delle tre con una precisione sub decimetrica ed elevata 

ripetibilità. 

– HP/XP con Backup VBS passa automaticamente ad una fonte VBS quando si perde la connessione 

con la fonte HP/XP. 

• Riavvio Veloce AutoSeed: selezionando questa opzione, prima di smettere le operazioni, permette al 

display di raccogliere informazioni sui satelliti in modo da garantire una rapida ripresa nella successiva 

sessione di lavoro. Questo riduce il tempo necessario per acquisire dati sulla convergenza dei satelliti 

quando si ricominciano nuovi lavori. 

NOTA: per massimizzare i benefici di questa opzione sarebbe ideale parcheggiare il veicolo in un posto 

dove non ha impedimenti alla ricezione dei satelliti e non muovere il veicolo prima di riattivare il 

sistema. 

• GGA (GLONASS): selezionare questa opzione per visualizzare i satelliti addizionali GLONASS nel 

messaggio GGA. 

• Sintonizzazione Automatica: selezionando questa opzione il ricevitore utilizzerà automaticamente la 

frequenza più potente. 

• Frequenza: nella lista a scorrimento selezionare la regione geografica in cui ci si trova per avere 

automaticamente la frequenza corretta. Se si desidera inserire una frequenza personalizzata cliccare 

su “Frequenza personalizzata” ed usare il tastierino numerico per immetterne una. 


NOTA: con il display non vengono fornite frequenza dedicate. Inserire una frequenza solo se fornita da 

OmniSTAR. 

• Velocità di Trasmissione: questo valore rappresenta la velocità a cui il ricevitore riceve informazioni 

dal satellite. 

NOTA: mantenere sempre questo valore a 1200. 

• Soglia di convergenza 

IMPOSTAZIONI PORTE SERIALI 

HOME > SETUP > GPS > IMPOSTAZIONI PORTA 

La pagina di impostazione delle porte è la schermata per 

regolare gli output GPS. 

L’aspetto della schermata varia a seconda del modello di 

ricevitore GPS. 

A sinistra c’è la schermata per un modello di antenna GPS 

1500. 

Sotto la schermata per un modello di antenna GPS 2500. 

• Tipo di Output: segnala il tipo di protocollo usato dal 

ricevitore (NMEA o TSIP) 

• Velocità di Output: indica la velocità con cui il 

ricevitore comunica con il display. Per ottimizzare le 

prestazioni questo valore deve essere impostato a 

192000 o più. 

• Parità di Output: se si usa un protocollo TSIP dovrebbe 

essere indicato Odd. Se si usa un protocollo NMEA 

dovrebbe essere indicato None 


NOTA: “parità” si riferisce ad una tecnica di controllo dell’integrità dei dati trasmessi. 

• Frequenza (Hz) Aggiornamento Posizione: indica la frequenza con cui il display riceve informazioni dai 

satelliti visibili; è lo stesso valore indicato nel menu a scorrimento della Tabella Generale. 

• Frequenza di Output: rappresenta la frequenza con cui il ricevitore invia informazioni dal display. 

• Questo campo può essere 1 o ASAP. Il valore di default è 1 Hz. ASAP indica un valore inferiore a 1 

• Messaggi NMEA: queste caselle rappresentano i diversi protocolli di comunicazione o formati che sono 

stati impostati da NMEA (National Marine Electronics Association) e che vengono usate per la 

trasmissione di stringhe di dati. Al momento per funzionare il display necessita due sole di queste 

opzioni: GGA e VTG 

– GGA: contiene il dato che stabilisce la posizione termini di latitudine e longitudine 

– VTG: indica la velocità al suolo 

– GLL, GSV, GSA, ZDA, RMC, MSS: lasciare deselezionate queste caselle a meno che non ci sia 

collegato un monitor di terze parti che ne richieda la selezione. 

NOTA: GSV E GSA devono essere selezionati per visualizzare posizione e potenza del segnale ricevuto 

dai satelliti in vista (vedi capitolo Skyplot dei Satelliti). 

INFORMAZIONI GPS 

Per accedere alle informazioni diagnostiche del GPS cliccare sul tasto “GPS” in alto a sinistra, 

nella barra di stato. Le informazioni sono divise in più pagine: Generale, Ricevitore, OminSTAR 

(se presente un GPS OmniSTAR). 

Il contenuto di tali schede è descritto nelle pagine successive. 

Generale 

• Latitudine, Longitudine, Elevazione: indicano la 

posizione e l’altezza in un dato momento. 

• Direzione: indica la direzione di avanzamento in gradi 

rispetto al nord geografico. 

• Differenziale: se si usa un protocollo TSIP lo stato del 

differenziale indicherà la fonte utilizzata (WAAS o 

Beacon etc…). Il campo indicherà Diff On o Diff Off: 

– Diff On: il ricevitore riceve segnali correttivi GPS 

– Diff Off: il ricevitore non riceve segnali correttivi 

GPS. 

Se si sta usando un protocollo RTK o NTRIP, solo con il modulo ParaDyme, lo stato indicherà uno dei seguenti 

messaggi: 

– RTK Fixed: il modulo riceve una valida fonte di correzione dei dati da un base GPS fissa 

– RTK Float: il modulo sta ricevendo una valida fonte di correzione dei dati da un base GPS fissa ma non 

è ancora abbastanza forse per entrare in Fixed. 


• Stato Differenziale: indica RTK o NTRIP. I messaggi visualizzati possono essere “Pronto per la guida” o 

“Non pronto per la guida” 

• Cambiare formato Latitudine/Longitudine: cliccando su questo tasto è possibile cambiare 

tra gradi, minuti e secondi o gradi decimali 

• Visualizza messaggi: premere per visualizzare i messaggi NMEA o TSIP che arrivano dal ricevitore 

• UTC: è l’acronimo di (Universal Time Coordinated), l’ora standard del sistema GPS che definisce il 

tempo locale in tutto il mondo. Per correggere le irregolarità dovute alla rotazione della terra i satelliti 

usano diversi orologi atomici. Se si riceve da un satellite questo valore, l’ora del GPS viene 

automaticamente aggiornata 

• HDOP: (Horizontal Diluition of Precisione) indica la qualità della posizione GPS orizzontale. Valori bassi 

per questo parametro sono ottimali 

• PDOP: (Ponderate Diluition of Precisione) indica quando la geometria dei satelliti fornisce le migliori 

informazioni. Quando i satelliti sono ben distribuiti nel cielo il valore di PDOP è basso e la posizione 

calcolata è più accurata. Come per HDOP, anche per questo parametro sono preferibili valori bassi 

• Velocità GPS: velocità del veicolo (km/h) 

• Frequenza GPS: indica la frequenza del GPS in Hz 

• Porta: indica la connessione tra il display e il GPS, con relativo formato dei messaggi e la velocità di 

trasmissione 

• Frequenza: indica la frequenza del satellite GPS utilizzato dal ricevitore. 

NOTA: questo parametro non è indicato per le connessioni WAAS. 

• SNR: se si utilizza una fonte differenziale Beacon vengono visualizzate la frequenza e il valore SNR. 

Quest’ultimo indica la forza del segnale correttivo ricevuto in relazione con i rumori di sottofondo che 

ne disturbano la ricezione. 

• Durata correzione: indica il lasso di tempo intercorso dall’ultima ricezione di un dato di correzione 

differenziale. 

NOTA: il lasso di tempo per le correzioni DGPS varia da un secondo a svariati secondi, ciò in base alle 

caratteristiche dei segnali ricevuti dai satelliti. 

Skyplot dei satelliti 

Premendo sul tasto “Appezzamento satellite” dalla pagina 

“Informazioni GPS” si accede alla schermata mostrata a 

destra che permette di visualizzare i satelliti in ricezione. Ci 

sono due diverse modalità: 

– Come appezzamento (figura a destra) 

– Come grafico (figura sotto) 


Queste informazioni sono usate come strumento diagnostico avanzato per valutare la disponibilità di segnali 

GPS. 

NOTA: per usare segnali GPS differenziali è necessario ricevere dati da almeno 4 satelliti. Per utilizzare 

una sorgente RTK è necessario ricevere dati da almeno 5 satelliti. 

Ricevitore 

• ID Ricevitore 

• Versione Firmware 

• Numero Seriale 

• Abbonamento e-Dif 

• GLONASS 

Omnistar 

• Scadenza abbonamento HP/XP 

• Giorni rimanenti HP/XP 

• Scadenza VBS 

• Giorni rimanenti VBS 

• Riavvio Veloce AutoSeed 

• Stato AutoSeed 

• Errore Stimato 

Informazioni rtk/ntrip 

Le seguenti informazioni appaiono sulla seconda schermata “Informazioni GPS” e solo se c’è connesso un 

sistema ParaDyme: RTK o NTRIP. 

• Convergenza (%): indica con un valore percentuale la buona riuscita della comunicazione tra la stazione 

base e il modulo ParaDyme 

• Dati Ricevuto via Radio: indica con un valore percentuale la buona riuscita della ricezione dei dati dalla 

Stazione Base 

• Distanza dalla Base: indica la distanza in miglia, o chilometri, rispetto alla base 

• Canale della Base: indica il numero ID della Stazione Base 

• NTRIP: (solo per utenti con funzione NTRIP abilitata) indica se si è connessi o non connessi. 


Informazioni gps - ntrip 

Gli utenti del sistema di guida assistita attraverso la 

comunicazione NTRIP possono visualizzare la schermata 

qui riportata oltre a quanto descritto in precedenza: 

• “Connetti NTRIP”: pulsante che permette di 

connettere il display alla fonte di dati di correzione 

via NTRIP 

• Stream NTRIP: indica il tipo di connessione 

effettuata 

• Stato NTRIP: indica lo stato della connessione 

NTRIP (connesso o disconnesso) 

• Stato Cellulare: indica lo stato del Modem cellulare integrato in ParaDyme (connesso o disconnesso) 

• Forza Segnale Cellulare (%): indica la forza del segnale da 0 a 100% 

• Forza Segnale WiFi: indica la forza del segnale da 0 a 100% 


GUIDA 

SETUP GUIDA ASSISTITA E AUTOMATICA 

HOME > SETUP > GPS 

• Guida manuale: selezionare questa opzione per 

guidare manualmente il veicolo seguendo la 

direzione indicata della Lightbar 

• Sterzata Automatica ParaDyme: per informazioni 

vedere il manuale ParaDyme 

• Sterzata Automatica OnTrac2: per informazioni 

vedere il manuale OnTrac2 

• Impostazioni barra luminosa: vedi “Impostazioni 

Barra luminosa” al capitolo seguente 

• Richiedi correzione differenziale per la guida: 

quando non selezionata permette all’utente di 

operare anche senza correzione differenziale 

• Allarme presenza operatore: disponibile per gli 

utenti ParaDyme, disinserisce il controllo della guida assistita se l’operatore non interagisce con il display per 

un certo lasso di tempo. Utilizzare il menu a scorrimento per selezionare il periodo dopo il quale la guida 

automatica viene disinserita. 

Premendo sul pulsante “Setup” è possibile accedere alle pagine che permettono di configurare il sistema di 

guida automatica selezionate nel menu a tendina. 

NOTA: per accedere alle funzionalità della guida assistita è necessario un GPS in grado di trasmettere 

dati ad una frequenza minima di 5Hz. 

IMPOSTAZIONI BARRA LUMINOSA 

HOME > SETUP > GPS > IMPOSTAZIONI BARRA LUMINOSA 


Per regolare i parametri della barra di direzionamento, sia 

essa quella sul display o quella esterna (Light Bar L160, 

Optional acquistabile separatamente), cliccare su 

“Impostazioni barra luminosa” dalla schermata di Setup 

del GPS: 

– Spaziatura LED: inserire un valore per specificare la 

distanza rappresentata da ogni quadrato giallo della 

barra 

– Modalità: determina il metodo di utilizzo sulla mappa 

delle informazioni GPS ovvero: 

– Segui: si deve seguire il verso delle luci sulla barra luminosa per centrare il veicolo sulla linea AB. Se le 

luci si illuminano verso destra l’operatore deve sterzare a destra e viceversa 

– Riporta: per centrare il veicolo sulla linea AB si deve andare nel verso opposto a quello delle luci sulla 

barra luminosa 

– Luminosità barra esterna: utilizzare le frecce su e giù per inserire il valore della luminosità della Light bar 

L160 

GUIDA ASSISTITA E STRUMENTI DI MAPPATURA 

Dalla pagina “Strumenti di Mappatura”, (C) nell’immagine seguente,è possibile accedere a una pagina 

dedicata alla Guida Assistita per creare una nuova rotta, caricarne una già creata, regolare le opzioni di guida 

assistita/automatica. 

Le funzionalità qua elencate verranno affrontate nelle pagine a seguire. 

(A) Barra di Stato 

(B) Barra di Direzionamento 

(C) Finestra strumenti di Mappatura e Lavoro 

(D) Pulsanti per selezionare gli strumenti di Lavoro 

(E) Finestra strumenti Controllo 

(F) Tabella tassi di distribuzione Prodotti 

(G) Tasti Funzioni varie 

(H) Barra tasti funzione 

(I) Tasti Schermata Principale Home e Lavoro 

(J) Tabella dell’attrezzo in uso 

Scheda di guida assistita prima che una linea di guida venga creata 

o caricata 

Prima di creare una qualsiasi linea di guida la scheda apparirà come nell’immagine seguente. 


– “Nuova configurazione”: per maggiori informazioni vedi “Nuova Rotta AB” a 

pag.64”, oppure vedi altre Modalità di guida da pag.72 

– “Carica configurazione”: per maggiori informazioni vedi “Carica 

configurazione” a pag.69 

– “Gestisci configurazioni”: per maggiori informazioni vedi “Gestisci 

configurazioni” a pag.70 

Scheda di guida assistita dopo aver scelto di creare una linea di 

guida 

Dopo aver cliccato su “Nuova configurazione”, ed avere scelto una modalità di 

guida (vedi capitoli seguenti), viene aperta una scheda come quella mostrata a 

destra. 

• “Imposta A”: per stabilire l’inizio di una nuova rotta 

• “Pausa/Riprendi”: rappresentato due linee parallele, per interrompere o 

mettere in pausa la creazione della nuova rotta. Per maggiori informazioni 

vedi “Pausa” a pag. 71 

• “Annulla”: per abbandonare la creazione di una rotta. 

Scheda di guida assistita dopo aver creato o caricato una linea di 

guida 

Una volta impostata una linea AB la scheda cambierà il suo aspetto come 

mostrato nell’immagine a destra: 

– “Ripristina”: per abbandonare/chiudere la rotta corrente e iniziare con una 

nuova. Per maggiori informazioni vedi “Ripristina configurazione” a pag. 71 

– “Salva”: per salvare la rotta corrente. Per maggiori informazioni vedi “Salva 

la configurazione” a pag. 68 

– “Opzioni Guida” (tasto Chiave): per regolare le impostazioni di “Sfasamento” 

o “Correzione” e le opzioni di guida della modalità “SmartPath”. Per 

maggiori informazioni vedi “Sfasamento” a pag. 72 e “SmartPath” a pag. 

66 

– “Opzioni Menu”: per passare dalle impostazioni di una rotta all’altra e 

cambiare le impostazioni dello Sfasamento 


Scheda di guida assistita dopo aver impostato uno sfasamento 

(offset) 

Se si inserisce uno sfasamento con il tasto delle “Opzioni di Guida”, si potrà 

accedere in qualsiasi momento alle impostazioni ad esso relative cliccando sul 

tasto ”Opzioni Menu”. La scheda comparirà come mostrato nella figura a destra: 

– “Osservazione A”: premendolo permette di riposizionare il punto A 

esattamente dove si trova il veicolo in quel momento, mantenendo la stessa 

direzione (Heading). Per maggiori informazioni vedi “Reimposta punto A” a 

pag.71 

• “Sposta”: permette di spostare tutte le linee di lavoro verso destra o verso 

sinistra di una distanza specificata; inclusa la linea AB. 

Le andane possono essere spostate di una specifica distanza o secondo un numero 

preciso di filari. Per maggiori informazioni vedi “Carica configurazione” a pag. 69 

• “Frecce destra e sinistra”: spostano le linee di lavoro 

verso destra o sinistra di una distanza specifica lasciando però invariata la posizione della linea AB. La 

distanza dello spostamento appare come una barra nera sopra le frecce indicante il relativo valore. Per 

maggiori informazioni vedi “Sfasamento” a pag. 72 

Scheda di guida assistita dopo aver creato o caricato linee 

SmartPath 

Scegliendo la modalità di guida “SmartPath” nella pagina “Nuova 

Configurazione” (vedi pag. 61), la scheda di guida apparirà come mostrato a destra. 

NOTA: per maggiori informazioni vedi “SmartPath” a pag. 66 

– “Ripristina”: per abbandonare/chiudere la rotta corrente e iniziare con una 

nuova. Per maggiori informazioni vedi “Ripristina configurazione” a pag. 71 

– “Salva”: ”: per salvare la rotta corrente. Per maggiori informazioni vedi “Salva 

la configurazione” a pag. 68 

– “Linea attiva”: premere ripetutamente per visualizzare le diverse 

linee di rotta disponibili create e passare da una linea all’altra. Per maggiori informazioni 

“Selezionare una passaggio SmartPath precedente” a pag. 67 

vedi 

• “Linea A-B”: per creare una linea A-B con la modalità di guida SmartPath. Per maggiori 

informazioni vedi “Creare linee AB dentro la modalità SmartPath” a pag. 67 e “Scegliere una linea AB 

esistente con SmartPath” a pag. 67 


Scheda guida assistita dopo aver creato una linea AB con 

SmartPah 

Se si crea una linea AB con SmartPath la schermata appare come mostrato nella 

figura a destra: 

– “Cambia da SmartPath a Linea AB”: premere ripetutamente per 

passare dalle linee AB diritte alle linee SmartPath. 

Per maggiori informazioni vedi “Creare una linee AB dentro la modalità 

SmartPath” a pag.67 

Nuova configurazione AB 

Seguire la procedura descritta per creare una nuova rotta. 

L’esempio che segue spiega come creare una linea AB. 

NOTA: altre opzioni relative alle rotte, che non 

riguardano solo le linee rette AB, sono spiegate più 

avanti da pag. 72. 

1. Premere su “Nuova configurazione” (vedi figura 

pag. 62.) dalla scheda di guida assistita. 

2. Nella finestra (vedi immagine a sinistra) che si apre 

potrete selezionare tra una delle opzioni elencate: 

– SmartPath: per maggiori informazioni vedi “SmartPath” a pag. 66 

– Linea Retta AB 

– Pivot: per maggiori informazioni vedi “Pivot” a pag. 73 

– Curva Adattiva: per maggiori informazioni vedi “Curva Adattativa” a pag. 74 

– Curva Identica: per maggiori informazioni vedi “Curva Identica” a pag. 74. 

Selezionate “AB diritta” e si aprirà la finestra mostrata 

nella figura a destra. 

NOTA: se si vuole utilizzare la modalità A+ Rotta 

dopo avere selezionato AB diritta, dovrete spuntare 

la voce “Utilizza A + Rotta” ed inserire, con il 

tastierino numerico sottostante, la rotta (in gradi) da 

seguire. Per ulteriori informazioni vedi “A+ Rotta” a 

pag. 73. 

In basso, come in alto, viene mostrata la larghezza della 

macchina operatrice che si sta utilizzando. 


3. In aggiunta a queste opzioni di guida è possibile modificare la larghezza di lavoro prima di cominciare 

premendo sul tastierino numerico in alto, a destra della modalità di guida impostata. Immettere il valore 

desiderato. 

4. Per confermare e partire con il lavoro premere sul tasto 

NOTA: questa opzione permette di impostare linee di guida assistita indipendenti dalla larghezza dello 

strumento. 

5. Impostare il Punto A 

Dalla scheda di guida premere su “Imposta A” per 

segnalare sulla mappa dove posizionare l’estremo della 

linea. 

Il punto selezionato apparirà come una cerchio verde sulla 

mappa. 

6. Impostare il Punto B 

Una volta impostato il punto A compare il tasto “Imposta 

B”. 

Questa opzione rimane non accessibile/non attiva fino 

quando non ci si allontana di un minimo di 30 metri dal 

punto A. 

Guidare dal punto A al punto B e cliccare su “Impostare B” 

Si consiglia comunque di premere B sempre e solo arrivati 

in fondo al campo e prima di svoltare! 

NOTA: nelle linee rette AB il display estende 

automaticamente la rotta delle passate successive 

se si lavora una linea più lunga rispetto alla 

precedente. Vengono inoltre create automaticamente all’infinito, sia a destra che a sinistra, delle linee AB 

perfettamente parallela alla prima. 

NOTA: se si sta creando una linea a Pivot, prima di premere B bisognerà guidare per almeno 50 metri. 

7. Creare un Nuovo Passaggio 

Una volta premuto B la linea AB compare sulla mappa. La 

fine della linea è segnata con un punto rosso. 

Arrivati al punto B girare a destra o a sinistra per la 

passata successiva. 

La nuova passata viene automaticamente calcolata dal 

sistema. 


Seguire le indicazioni dalla barra luminosa per guidare sulla nuova traiettoria. 

NOTA: la linea AB numero 1 scomparirà automaticamente nel momento in cui, svoltando a destra o a 

sinistra, ci si allontana da essa andando oltre la metà della larghezza della macchina operatrice. 

Superata questa metà comparirà automaticamente la linea AB numero 2 D (destra) o S (sinistra). 

SmartPath 

SmartPath è un sistema per creare rotte di guida assistita 

pensato per dare automaticamente direzioni a partire da 

una qualsiasi delle linee già create precedentemente. 

Questa funzione è pensata per campi irregolari in cui non è 

sempre possibile effettuare passaggi paralleli al 

precedente. 

SmartPath permette di spostarsi in un’altra parte del 

campo e riprendere il lavoro in sospeso in un secondo 

momento. 

Inoltre SmartPath, oltre a creare automaticamente delle 

linee curve, permette di: creare fino a 10 linee rette AB, 

visualizzare tutte le linee salvate, scegliere la più 

appropriata: 

Create un nuova configurazione SmartPath 

1. Come descritto in precedenza, vedi figura pag. 62, 

premere su “Nuova configurazione” dalla scheda di 

guida assistita. Nella finestra che si apre 

SmartPath appare come la prima modalità di 

lavoro pertanto non è necessario doverla evidenziare. 

In basso, come in alto, viene mostrata la larghezza della 

macchina operatrice che si sta utilizzando. 

2. In aggiunta a queste opzioni di guida è possibile 

modificare la larghezza di lavoro prima di cominciare 

premendo sul tastierino numerico in alto, a destra 

della modalità di guida impostata. Immettere il valore 

desiderato. 

3. Per confermare e partire con il lavoro premere sul tasto 

4. Guidare lungo la Linea SmartPath 

La scheda di mappatura ora visualizzerà gli strumenti SmartPath (vedi immagini a pag.67) 

Guidare lungo il primo percorso che si desidera creare. 

NOTA: con SmartPath il display non vi chiederà di impostare un punto A, a meno che non state 

creando una Linea Retta AB (vedi “Crea Linee AB dentro la modalità SmartPath” a pag. 67). 


5. Ritornare lungo una Linea SmartPath 

Dopo aver effettuato la prima passata il sistema di guida assistita seguirà una linea parallela al passaggio 

precedentemente effettuato. 

Sino a quando si continuerà ad usare SmartPath saranno visualizzate tre linee sulla mappa: 

Passaggio Base (A): appare come una linea nera che rappresenta il primo passaggio creato dall’ utente 

Passaggio Seguente (B): appare come una linea marrone 

che rappresenta il passaggio che si sta effettuando in quel 

momento. 

Passaggio in Proiezione (C): appare come una linea blu 

dalla parte opposta del primo passaggio rispetto a quella 

del passaggio seguente. Il sistema calcola 

automaticamente questo passaggio quando, al creare il 

primo percorso, si decide se girare da una parte o dalla 

parte opposta. 

NOTE: 

– Il passaggio base e il passaggio in proiezione 

rimangono nella memoria del display a meno che li si 

elimina cliccando su “Ripristina” 

– Il tasto “Salva” permette di salvare tutti i passaggi effettuati (e il passaggio in proiezione) per un uso 

futuro 

– Se si guida lungo il “Passaggio in Proiezione” il sistema inizierà a considerarlo come Passaggio Successivo. 

Selezionare un passaggio SmartPath precedente 

Il sistema SmartPath individua automaticamente le rotte marcate da seguire cercando tra quelle più vicine. 

Se si desidera però seguire un percorso già creato, ma che non è vicino, cliccare sul tasto “Linea Attiva” 

. Questo tasto permette di scegliere tra le rotte SmartPath nella memoria del display. 

È possibile regolare l’ampiezza della zona in cui vengono ricercate le rotte SmartPath da seguire, per 

accedere a questa opzione regolare il parametro vedi “Opzioni Guida Assistita SmartPath” al capitolo 

seguente. 

Creare linee AB dentro la modalità SmartPath 

1. Creare Linee AB in un Percorso SmartPath: 

In aggiunta alla creazione di curve irregolari, con SmartPath è possibile creare linee rette da utilizzare in 

concomitanza con i percorsi creati automaticamente dal sistema. Facendo ciò è possibile passare in qualsiasi 

momento da una linea curva SmartPath a una linea retta 

AB e viceversa. 

Dalla Scheda di guida cliccare sul tasto “Linea AB” 

mentre si usa SmartPath e seguire le istruzioni 

viste nel capitolo precedente per creare una linea AB. 


Una volta creata una linea AB è possibile passare da un’opzione all’altra cliccando su tasto “Passa da 

AB/SmartPath” . 

2. Selezionare Linee AB già Esistenti in SmartPath 

Opzioni Guida Assistita SmartPath 

È possibile creare fino a 10 linee differenti con SmartPath. 

Selezionare la linea AB desiderata cliccando sul tasto AB . 

La schermata che si apre contiene tutte le linee AB 

create per un particolare campo. 

– Selezionare la linea desiderata e premere su 

per tornare alla mappa di lavoro 

– Cliccare Aggiungi (+) per creare una nuova linea AB 

da aggiungere alla lista 

– Cliccare Carica per caricare una linea AB da un 

dispositivo USB esterno 

– Cliccare Modifica (tastirea) per modificare il nome 

assegnato ad una linea AB 

– Cliccare Elimina (-) per eliminare una linea AB 

Opzioni guida assistita SmartPath 

SmartPath crea passaggi SmartPath solo quando si stanno registrando i dati del lavoro, ovvero quando le 

due icone 

, presenti sul display in basso a destra, sono attive. 

In ogni caso esiste la possibilità di usare 

SmartPath per creare sempre passaggi in 

modo continuativo durante le operazioni sul 

campo, ciò premendo su 

dalla 

scheda di guida assistita. Apparirà la finestra 

mostrata a destra. 

L’impostazione di default è “Area Registrata”. 

Questa opzione crea passaggi solo quando si 

registrano dati riguardo il lavoro in corso su 

quel campo; come descritto sopra. 

Selezionando “Tutta l’area coperta” si potranno 

creare passaggi SmartPath anche quando non 

si stanno registrando i dati del lavoro in corso. 

L’opzione “Soglia della rotta” indica il raggio di azione che deve usare il sistema per cercare automaticamente 

passaggi SmartPath già creati in quell’area. 

Il valore di default è 20°. 


Salva configurazione 

Si possono salvare le linee di lavoro (in formato .pat) nella memoria interna del display, in associazione con il 

campo su cui si sta lavorando. 

1. Dalla scheda di Guida premere sul pulsante “Salva”. 

NOTA: il pulsante “Salva” sarà attivo solo dopo avere creato almeno una linea di guida. 

2. Premendo sull’icona con la tastiera è possibile 

inserire il nome non cui salvare la linea di guida. 

NOTA: 

- per verificare che la rotta sia stata salvata 

aprire una seconda volta la pagina di salvataggio 

della rotta. La rotta attiva dovrebbe apparire nella lista 

delle rotte già salvate 

- è possibile rimuovere tutte le rotte cliccando su 

“Rimuovi tutte”. Una volta cliccato questo tasto 

compare un messaggio che avvisa che le rotte eliminate 

non potranno essere recuperate. Se si desidera 

continuare confermare l’operazione. 

Carica configurazione 

È possibile caricare una rotta dalla memoria interna del display nelle informazioni 

riguardanti il campo attualmente in uso. 

1. Cliccare su “Carica configurazione” 

2. Nella schermata che compare selezionare la rotta desiderata. Se la rotta 

selezionata è una linea AB sarà visibile nell’anteprima della mappa. Confermare per 

continuare 

3. Selezionare un Metodo di 

Guida Assistita. 

Se si desidera caricare una linea curva compare la 

schermata Autosteer. Selezionare Curva Identica o Curva 

Adattiva. 

4. Inserire Ampiezza Guida (opzionale): nella schermata 

che appare è mostrata la larghezza di default dei passaggi 

in base alla macchina operatrice in uso. Se si desidera 


effettuare modifiche cambiare i valori con il tastierino numerico e confermare l’operazione per continuare. 

5. Selezionare uno Spostamento/Offset della Linea: la schermata di spostamento della rotta appare come 

nell’ esempio a desta. 

Se è stato scelto uno “Spostamento per distanza” utilizzare il tastierino numerico per inserire la distanza di cui 

che si sposti la rotta rispetto alla linea AB iniziale. 

Se è stato scelto “Sposta per file” utilizzare il tastierino numerico per indicare il numero di file di cui si vuole 

che sia spostata la rotta rispetto al passaggio precedente, e per indicare la larghezza dei filari. 

Gestisci configurazioni 

Dalla scheda di Guida, premendo su “Gestisci configurazioni”, è possibile accedere 

alla finestra mostrata sotto per gestire gli allineamenti presenti nella memoria del 

display. 

Da questa schermata è possibile: importare, esportare, rimuovere e rinominare le 

rotte. 

NOTA: è possibile importare ed esportare linee di guida anche da un dispositivo USB Esterno come 

descritto a pag. 37. In tal caso sarà richiesto di specificare Produttore, Azienda e Campo a cui si 

desidera associare le linee da importare/esportare. 

Importa configurazione 

Per importare un file di guida (.pat) da un dispositivo USB 

cliccare su “Gestione configurazioni” poi “Importa guida” 

(vedi immagine sopra). 

Dalla schermata che compare (immagine a sinistra) 

selezionare la rotta che si vuole importare, cliccandoci 

sopra per evidenziarla, e confermare premendo sul 

pulsante verde. 

Esporta configurazione 


Per esportare una rotta su un dispositivo USB usare la procedura descritta per l’importazione selezionando 

però “Esporta guida”. Una finestra informerà che l’ operazione di copiatura è in corso. Quando il processo è 

completo una nuova finestra informerà che la rotta è stata copiata. 

Modifica configurazione 

Se si desidera rinominare una rotta partire sempre dalla schermata “Gestisci configurazioni” 

quindi cliccare su Modifica Rotta. Utilizzare la tastiera virtuale per inserire un nome per la rotta. 

Rimuovi configurazione/tutte le configurazioni 

Per rimuovere una rotta dalla memoria del display entrare nella schermata “Gestisci configurazioni”. Cliccare 

su “Cancella” se si desidera eliminare una rotta specifica o “Cancella tutto” se si desidera eliminare tutte le 

rotte relative al campo attivo. 

Pausa 

Il tasto “Pausa” 

permette al display di interrompere la registrazione di dati lungo una linea AB. 

Una volta cliccato questo tasto sarà sostituito dal tasto “Riprendi“. 

NOTA: se si sta usando il display per seguire una linea AB impostata e si vuole momentaneamente 

deviare da tale linea, ad esempio per rifornire la macchina operatrice, utilizzare il tasto “Pausa”. Il 

display mostrerà sulla barra di direzionamento la distanza dal punto in cui il sistema è stato messo in 

pausa, marcando la mappa come un punto giallo con dentro il simbolo della pausa, al punto in cui si trova il 

trattore. 

Una volta tornati al punto in cui il sistema era stato messo in pausa usare il tasto “Riprendi” per riprendere le 

operazioni. 

NOTA: se si attiva la pausa mentre si sta ancora tracciando la linea AB e non si ha ancora premuto B, il 

sistema entra comunque in pausa e sulla barra delle luci di direzionamento compare la scritta 

“Necessario selezionare B”. 

NOTA: se si preme “Riprendi” senza essere ritornati sul punto di pausa il sistema evidenzierà la linea 

AB più vicina. 

Ripristina configurazione 

Se si sta utilizzando una rotta già salvata e si vuole passare ad una nuova rotta sullo stesso campo, ovvero si 

vuole fare un nuovo allineamento, è possibile utilizzare il tasto “Ripristina” partendo sempre dalla scheda di 

Guida assistita. Cliccare sul tasto “Ripristina” dalla schermata di Guida Assistita e confermare l’operazione. 

A questo punto sarà sufficiente ripartire con “Nuova configurazione”. 

Reimposta il punto “A” 


Se si utilizza una rotta AB o A+ Rotta, tra le opzioni della scheda di Guida Assistita è disponibile il tasto 

“Reimposta A”. Questa funzione permette di muovere il punto di partenza A spostandolo sulla mappa in una 

nuova posizione e mantenendo la stessa direzione. 

NOTA: Questa funzione è molto comoda quando si saltano fossati o argini che fanno perdere 

l’allineamento. Con questa funzione non è necessario rimarcare la linea AB. 

Spostamento configurazione 

Per una spiegazione di questa funzione vedere “Carica Configurazione” a pag. 69. 

Sfasamento 

Questo parametro permette di spostare le linee ad una determinata distanza dalla linea AB lasciando questa 

nella sua posizione originale. 

Dalla scheda di Guida assistita i pulsanti 

permettono di cambiare lo sfasamento in tempo reale 

verso destra o verso sinistra. Sopra le frecce viene riportato il valore dello sfasamento impostato. 

Il tasto 

permette di spostarsi dalle impostazioni dello Sfasamento a quelle delle linee di guida. 

Per accedere alla schermata che permette di regolare gli 

intervalli con cui aumentano o diminuiscono gli sfasamenti 

premere su dalla scheda di Guida assistita. 

Si aprirà la finestra mostrata a destra. 

Usare il tastierino numerico per inserire il valore di 

sfasamento desiderato e indicare con le frecce se applicare 

lo spostamento verso destra o verso sinistra. 

Mettendo per esempio 5, ogni volta che si preme sulle 

frecce il valore dello sfasamento cambia con una scala di 5: 

5-10-15-20 

Per annullare lo sfalsamento cliccare su “Cancella 

correzione” 

NOTA: l’opzione Sfasamento è disponibile solo per le modalità di guida SmartPath, AB, A+ rotta e 

Pivot. 

Curva adattiva 

Se si sceglie una “Curva Adattiva” come modalità di guida (vedi capitolo “Nuova configurazione AB” a pag..64) 

sulla scheda delle opzioni di Guida assistita compare il tasto Curva Adattiva. 

Cliccando tale tasto si apre la schermata della “Opzioni per la Curva Adattiva” che permette di impostare il 

sistema su “come generare la nuove linee di guida” dopo l’ultima appena lavorata. 


Le opzioni disponibili in questa schermata sono: 

• “Nuovo Passaggio” per impostare le condizioni a cui il Display deve calcolare un nuovo passaggio: 

– “Considera Area” genera il passaggio successivo basandosi solo sull’area coperta/lavorata dal 

passaggio precedente 

– “Cambio Direzione” genera il passaggio successivo quando il veicolo sterza oltre una certo valore 

stabilito dalla “Soglia di Cambio Direzione” 

• “Soglia Cambio di Direzione” inserire i gradi dell’angolo oltre il quale, sterzato il veicolo, deve essere 

generato un nuovo passaggio. 

NOTA: impostare sempre un angolo oltre i 90°. Il valore di Default è di 110°. 

A+ Rotta 

Una modalità di guida simile alla Linea AB è la Linea A+ Rotta. 

Utilizzare questa opzione quando si desidera creare una linea retta 

battendo solo il punto A e seguendo poi una direzione precisa. 

E’ possibile estendere la linea per 1.6 Km prima e dopo il punto A. 

Dalla scheda di Guida assistita premere su “Nuova configurazione”, 

selezionare “AB diritta”, spuntare “A+ Rotta” e confermare. 

Cambiare eventualmente la larghezza di guida. 

Nella schermata della Mappa di Lavoro impostare il Punto A; la 

direzione delle Linea AB sarà, o la stessa della linea precedente, se 

l’angolo di direzionamento inserito è tra più o meno 90° della 

direzione precedente, o la direzione opposta. 

Seguire la linea AB per tracciare il primo passaggio. 

Girare a destra o a sinistra per generare un nuovo passaggio. 

Manovrare il veicolo in modo da centrarlo con la linea verde sulla mappa lungo tutto il passaggio. 

Pivot 

Utilizzare questa opzione per i campi irrigati con un Pivot centrale. 

Con questa tipologia di guida assistita si possono effettuare passaggi 

concentrici rispetto ad esso. 

Il display calcola automaticamente il punto centrale di un primo 

passaggio effettuato manualmente. In alternativa è possibile inserire 

manualmente le coordinate del punto Pivot. 

1. Posizionare una ruota del veicolo sulla prima passata, con l’asse 

posteriore su un raggio del pivot 

2. Per iniziare le operazioni impostare il punto A 

3. Effettuare un passaggio manualmente cercando di stare sulla 

prima traiettoria del Pivot. La barra luminosa di 

direzionamento non potrà ancora guidarvi in 

questa fase 

4. A passaggio iniziale quasi completato impostare il 

punto B 

5. Ora si rende necessario impostare l’opzione 

“Bordo Campo” scegliendo tra una delle seguenti 


tre alternative (vedi la finestra a destra che compare automaticamente dopo aver impostato B): 

• Ricalcola in Base alla Distanza: imposta il limite del campo in base a una distanza inserita manualmente e 

una direzione impostata rispetto alla linea AB iniziale 

• Ricalcola in Base ai Filari: imposta il limite del campo in base ad un numero di passate moltiplicato per la 

larghezza delle passate stesse 

• Cancella: il veicolo usa il passaggio effettuato con la guida manuale come linea AB 

Se è stata scelta l’impostazione “Ricalcola in Base ai Filari” inserire il numero di filari e la larghezza dei filari. 

Impostare una direzione relativamente alla linea AB, verso l’interno o verso l’esterno rispetto al centro del 

pivot. 

Girare a destra o a sinistra e seguire le indicazioni della barra luminosa di direzionamento per centrare il 

passaggio calcolato dal sistema. 

NOTA: per lavorare dal centro verso l’esterno il pivot iniziale deve avere un raggio pari ad almeno due 

volte l’ampiezza delle passate che si andranno ad effettuare, e una lunghezza d’arco pari ad almeno 

due volte l’ampiezza delle passate. 

Curva adattiva 

Usare questa opzione per seguire i contorni del campo o 

quando si vogliono evitare ostacoli. 

Questa tipologia di rotta offre assistenza basandosi solo sull’ 

ultima passata effettuata, quella più vicina. 

1. Dalla scheda di Guida selezionare “Nuova 

configurazione” quindi “Curva Adattiva”; inserire 

eventualmente una larghezza di lavoro differente. 

2. All’ inizio del primo passaggio Impostare il solo il punto 

A. 

3. Guidare lungo la curva desiderata fino alla fine del 

primo passaggio. 

4. Girare a destra o a sinistra per creare un nuovo 

passaggio e seguire la barra direzionale per centrare il 

veicolo sulla rotta calcolata. 

La guida assistita è disponibile anche oltre i limiti dei passaggi calcolati in modo che sia possibile riprendere il 

lavoro anche se si oltrepassano i confini dell’ultimo passaggio battuto. 

È possibile impostare la direzione in cui il sistema genera il passaggio successivo come illustrato nel capito 

precedente sulla Curva Adattativa a pag. 72 

Curva identica 

A differenza della curva adattiva non è possibile uscire dai 

confine dei passaggi delimitati per evitare ostacoli. Se si evita 

un ostacolo, nelle passate successive questo verrà ignorato 

perché farà sempre e solo riferimento la prima passata. 

Per impostare ed usare la curva adattativa seguire le modalità 

descritta nel paragrafo precedente facendo solo attenzione a 

scegliere “Curva Identica” nella finestra delle modalità di 

guida. 



Per qualsiasi ulteriore informazione o supporto tecnico contattate: 

ARVAtec S.r.l. 

tel. 0331.464840 

fax. 0331.579360 

mail: info@arvatec.it

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