ARVAtec S.r.l.

ARVAtec S.r.l.
MANUALE OPERATORE
PER DISPLAY
INTEGRA-VERSA V2.5

INFORMAZIONI SUL MANUALE ............................................................................................................... 1
INTRODUZIONE E PROFILO AZIENDALE ......................................................................................................... 1
SU AG LEADER TECHNOLOGY ................................................................................................................ 1
INNOVAZIONE ........................................................................................................................................ 1
COMPATIBILITA’ .................................................................................................................................... 1
QUALITA’ E SUPPORTO .......................................................................................................................... 1
VOGLIAMO SENTIRE LA VOSTRA! .......................................................................................................... 1
Display ....................................................................................................................................................... 1
Manutenzione ........................................................................................................................................... 2
Utilizzi del sistema ..................................................................................................................................... 2
Caratteristiche del sistema ........................................................................................................................ 2
Usb flash drive ........................................................................................................................................... 3
Touch screen a colori ................................................................................................................................. 3
Tecnologia can bus .................................................................................................................................... 3
Specifiche tecniche .................................................................................................................................... 3
Sistema e aggiornamenti ........................................................................................................................... 3
Aggiornamento automatico del firmware ................................................................................................. 4
Registrazione del prodotto ........................................................................................................................ 4
Convenzioni usate in questo manuale ...................................................................................................... 4
ATTENZIONE E AVVERTIMENTI .............................................................................................................. 4
RIFERIMENTI INCROCIATI E LINK WEB ................................................................................................... 4
VISUALIZZARE IL MANUALE ONLINE ...................................................................................................... 4
COME TROVARE LE INFORMAZIONI CHE STATE CERCANDO ................................................................. 5
INSTALLAZIONE ...................................................................................................................................... 6
DISPLAY HARDWARE ..................................................................................................................................... 6
ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE ...................................................................................................................... 6
Installazione e sostituzione fusibili ............................................................................................................ 8
Convenzioni delle icone INTEGRA ............................................................................................................. 9
IMPOSTAZIONI ..................................................................................................................................... 10
SCHERMATA INIZIALE – Prima configurazione ............................................................................................ 10
SCHERMATA DI CONFIGURAZIONE ............................................................................................................. 10
TASTI DI CONFIGURAZIONE ......................................................................................................................... 11
Tabella di configurazione ......................................................................................................................... 11
Gestione macchinario .............................................................................................................................. 12
Tabella del prodotto ................................................................................................................................ 12
Impostazioni Prodotto ............................................................................................................................. 13
Impostazioni Semente ............................................................................................................................. 14
TASTO GESTIONE ......................................................................................................................................... 14
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 2

Coltivatore/Azienda/Campo .................................................................................................................... 14
Stagione ................................................................................................................................................... 15
Campo ...................................................................................................................................................... 15
Importa / esporta confini del campo ....................................................................................................... 16
Operatore ................................................................................................................................................ 17
IMPOSTAZIONI DISPLAY ............................................................................................................................... 17
TABELLA GENERALE ............................................................................................................................. 17
TABELLA GENERALE ..................................................................................................................................... 18
TABELLA PROPRIETARIO .............................................................................................................................. 18
TABELLA CARATTERISTICHE - SBLOCCA APPLICAZIONI ............................................................................. 19
TABELLA AVANZATE ..................................................................................................................................... 19
SCHERMATA D’ESECUZIONE ................................................................................................................. 21
INIZIARE LE OPERAZIONI SUL CAMPO ......................................................................................................... 21
Strumento “trova campo” automaticamente ......................................................................................... 21
Opzioni cambia operazioni su campo ...................................................................................................... 22
SCHERMATA HOME DOPO LA CONFIGURAZIONE ....................................................................................... 22
SCHERMATA SETUP CONFIGURAZIONE ....................................................................................................... 23
Impostazioni configurazione attrezzature ............................................................................................... 23
Impostazione Interruttore di sollevamento (per registrazione dell’Area Lavorata) ........................... 24
Configurazione Strumenti per Operazioni di Controllo dei Trattamenti ............................................. 24
SCHERMATA DI LAVORO.............................................................................................................................. 25
Barra di stato e delle applicazioni............................................................................................................ 25
Indicatore segnale gps ............................................................................................................................. 27
Indicatori del veicolo ............................................................................................................................... 27
STRUMENTI DI MAPPATURA e LAVORO .................................................................................................. 28
LEGENDA .............................................................................................................................................. 28
MARCATORI ......................................................................................................................................... 29
CONFINI ............................................................................................................................................... 31
VIDEO ................................................................................................................................................... 32
RAPPORTI ............................................................................................................................................ 33
RAPPORTO RIASSUNTIVO ............................................................................................................................ 33
Rapporto dettagliato ............................................................................................................................... 33
Scheda generale ...................................................................................................................................... 33
Configurazione ......................................................................................................................................... 34
Opzioni ..................................................................................................................................................... 34
SMART REPORTS ....................................................................................................................................... 34
Crea rapporti............................................................................................................................................ 35
Contenuto dei rapporti ............................................................................................................................ 35
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 3

Visualizza rapporti ................................................................................................................................... 36
Visualizza mappa ..................................................................................................................................... 36
MEMORIA ESTERNA ............................................................................................................................. 37
SALVATAGGIO ESTERNO OPERAZIONI ......................................................................................................... 37
Copia dati ................................................................................................................................................. 37
Aggiornamento firmware ........................................................................................................................ 37
Importa file .............................................................................................................................................. 37
Esporta file ............................................................................................................................................... 38
Gestione file ............................................................................................................................................. 38
Elimina file ............................................................................................................................................... 38
DISPOSITIVI .......................................................................................................................................... 39
INFORMAZIONI DISPOSITIVI ........................................................................................................................ 39
APPARECCHIATURE...................................................................................................................................... 39
Diagnostica .............................................................................................................................................. 39
IMPOSTAZIONI ..................................................................................................................................... 40
IMPOSTAZIONI INGRESSO VELOCITA’.......................................................................................................... 40
Calibra distanza ....................................................................................................................................... 41
INPUT AUSILIARI .......................................................................................................................................... 41
Impostazioni input ausiliari ..................................................................................................................... 42
Input ausiliari: aiuto ................................................................................................................................. 42
Diagnostica input ausiliari ....................................................................................................................... 43
AUTOSWATH ............................................................................................................................................... 43
OFFSET GPS .................................................................................................................................................. 44
Tabella offset antenna ............................................................................................................................. 45
Tabella gancio traino e attacco a tre punti .............................................................................................. 45
Tabella barra applicazioni (per alcuni veicoli semoventi) ....................................................................... 45
Tabella testata raccolta (per mietitrebbie) ............................................................................................. 45
Offset sezioni ........................................................................................................................................... 46
Offset sezione ...................................................................................................................................... 46
Offset avanzato sezioni............................................................................................................................ 46
TERMINALE VIRTUALE .......................................................................................................................... 47
Assegnazioni ausiliarie ............................................................................................................................. 49
Segnali di allarme e codici errore del VT ................................................................................................. 49
GPS ...................................................................................................................................................... 51
TASTO GPS ................................................................................................................................................... 51
SETUP ........................................................................................................................................................... 51
IMPOSTAZIONI OmniSTAR ........................................................................................................................... 52
IMPOSTAZIONI OmniSTAR – GPS 2500 ........................................................................................................ 53
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 4

IMPOSTAZIONI PORTE SERIALI .................................................................................................................... 55
INFORMAZIONI GPS ..................................................................................................................................... 56
Generale .................................................................................................................................................. 56
Skyplot dei satelliti ................................................................................................................................... 57
Ricevitore ................................................................................................................................................. 58
Omnistar .................................................................................................................................................. 58
Informazioni rtk/ntrip .............................................................................................................................. 58
Informazioni gps - ntrip ........................................................................................................................... 59
GUIDA ................................................................................................................................................. 60
SETUP GUIDA ASSISTITA E AUTOMATICA .................................................................................................... 60
IMPOSTAZIONI BARRA LUMINOSA .............................................................................................................. 60
GUIDA ASSISTITA E STRUMENTI DI MAPPATURA ........................................................................................ 61
Scheda di guida assistita prima che una linea di guida venga creata o caricata ..................................... 61
Scheda di guida assistita dopo aver scelto di creare una linea di guida.................................................. 62
Scheda di guida assistita dopo aver creato o caricato una linea di guida ............................................... 62
Scheda di guida assistita dopo aver impostato uno sfasamento (offset) ............................................... 63
Scheda di guida assistita dopo aver creato o caricato linee SmartPath ............................................... 63
Scheda guida assistita dopo aver creato una linea AB con SmartPah ..................................................... 64
Nuova configurazione AB ........................................................................................................................ 64
SmartPath ............................................................................................................................................. 66
Create un nuova configurazione SmartPath ......................................................................................... 66
Selezionare un passaggio SmartPath precedente ................................................................................ 67
Creare linee AB dentro la modalità SmartPath .................................................................................... 67
Opzioni guida assistita SmartPath ........................................................................................................ 68
Salva configurazione ................................................................................................................................ 69
Carica configurazione .............................................................................................................................. 69
Gestisci configurazioni ............................................................................................................................. 70
Importa configurazione ........................................................................................................................... 70
Esporta configurazione ............................................................................................................................ 70
Modifica configurazione .......................................................................................................................... 71
Rimuovi configurazione/tutte le configurazioni ...................................................................................... 71
Pausa........................................................................................................................................................ 71
Ripristina configurazione ......................................................................................................................... 71
Reimposta il punto “A”............................................................................................................................ 71
Spostamento configurazione ................................................................................................................... 72
Sfasamento .............................................................................................................................................. 72
Curva adattiva .......................................................................................................................................... 72
A+ Rotta ................................................................................................................................................... 73
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 5

Pivot ......................................................................................................................................................... 73
Curva adattiva .......................................................................................................................................... 74
Curva identica .......................................................................................................................................... 74
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 6

INFORMAZIONI SUL MANUALE
INTRODUZIONE E PROFILO AZIENDALE
SU AG LEADER TECHNOLOGY
Benvenuti nella famiglia AgLeader Technology. AgLeader, leader mondiale nel monitoraggio della produzione
e fornitura di sistemi per l’agricoltura di precisione, è da sempre impegnata a soddisfare i bisogni presenti e
futuri dell’ industria agricola e ad offrire prodotti di alta qualità e assistenza al cliente di prima classe.
INNOVAZIONE
AgLeader Technology produce e vende prodotti che supportano una vasta gamma di operazioni per
l’agricoltura di precisione. Tra queste: il monitoraggio della produzione di grano, il controllo dei trattamenti a
dose variabile con fertilizzanti, la verifica del posizionamento, la guida assistita GPS e tante interfacce per
sistemi Autosteer Ready.
COMPATIBILITA’
AgLeader Technology offre piena compatibilità e integrazione con strumentazioni di diverso tipo e marca,
normalmente utilizzate per l’agricoltura di precisione. Sono supportate sia le più recenti che le più datate
versioni di seminatrici, irroratrici, macchie per la lavorazione del terreno, etc...
QUALITA’ E SUPPORTO
AgLeader Technology fornisce un efficace supporto tecnico grazie a rivenditori del settore tecnicamente
preparati e qualificati. L’agricoltura, infatti, data la criticità delle condizioni di lavoro, necessita un costante e
continuo confronto. Lo scopo di Ag Leader è fornire un servizio tecnico il più possibile preparato e vicino alle
esigenze cliente. Il nostro team, nei periodi di maggior richiesta, è disponibile sette giorni su sette per poter
rispondere alle domande degli utenti.
VOGLIAMO SENTIRE LA VOSTRA!
Chiamateci liberamente per discutere:
• questioni operative riguardanti il display;
• opzioni che vorreste veder migliorate per rendere più efficiente il sistema;
• opzioni che vorreste aggiungere al sistema al fine di aumentarne la funzionalità.
Display
Il vostro display è un dispositivo altamente accessoriato per qualsiasi operazione sul campo. Lo schermo touch
screen HD a colori garantisce facilità di lettura offrendovi uno strumento di elevate prestazioni. La guida
manuale incorporata, la mappatura full screen, il controllo della semina, la mappatura della produzione, la
registrazione dei dati in tempo reale e la guida automatica sono il cuore delle funzioni del display.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 1

ATTENZIONE: leggere tutto il manuale prima di iniziare a lavorare. Comprendere e seguire tutte le
indicazioni operative e di sicurezza è indispensabile per un uso corretto del display. Non osservare
le indicazioni può risultare pericoloso per la vostra sicurezza.
Manutenzione
Non esistono parti del display la cui manutenzione possa essere effettuata dall’utente!
Contattare il vostro fornitore per qualsiasi problema.
telefono: +39 0331 464840
fax: +39 0331 579360
e-mail: support@AgLeader.com, info@arvatec.it
ATTENZIONE: il display ha una batteria interna al litio che normalmente dura per tutta la vita del
prodotto. Se viene rimossa e rimpiazzata da una di tipo incorretto vi è la possibilità che il prodotto
esploda! Trattare le batterie usate secondo le istruzioni erogate dal fornitore.
Utilizzi del sistema
• Guida manuale
• Guida automatica ParaDyme
• Ingresso Video Camere
• Mappatura operazioni preparazione terreno
• Mappatura e registrazione dei trattamenti
• Mappatura dei confini interni ed esterni, dei corsi d’acqua e dei terrazzamenti
• Monitoraggio resa produttiva
• Registrazione delle varietà
• Trattamento con fertilizzanti liquidi e granulari
• Controllo del sistema di irrorazione
• Controllo trattamenti con Ammoniaca Liquida (NH3)
• Controllo trattamenti con irroratrici a più prodotti
Caratteristiche del sistema
• Schermo leggibile alla luce del sole
• Scocca compatta e resistente
• Compatibile con la maggior parte dei ricevitori GPS NMEA
• Controllo del prodotto con DirectCommand e SeedCommand attraverso interfaccia CAN-bus
• Controllo e regolazione volume distribuito
• Visualizzazione mappa in 3D
• Anteprima Report
• Selezione automatica del campo
• Aggiornamento automatico del firmware dei moduli collegati
• Diagnostica avanzata GPS
• Ingresso USB
• Connettore 28-pin compatibile con i display InSight and EDGE.
• Connettore 28-pin ausiliario
• Supporti RAM
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 2

Usb flash drive
In display è dotato di una memoria USB Flash-drive utilizzabile per salvare e trasferire dati da e verso il display.
È sconsigliato lavorare e trasferire dati con la chiavetta USB a veicolo in movimento!
Touch screen a colori
Il display è dotato di uno schermo touch screen a colori. Esso permette una navigazione facile e intuitiva all’
interno delle varie pagine senza l’utilizzo di mouse o di tastiere esterne.
È importante ricordare di:
• non usare oggetti appuntiti per toccare il touch screen. Si raccomanda l’utilizzo del polpastrello di un
dito o di apposite penne con la punta di plastica. Non utilizzare le unghie;
• non utilizzare prodotti corrosivi per pulire il touch screen. Utilizzare un panno lievemente umido o un
tessuto antistatico apposito per la pulizia di schermi di computer;
• per operare correttamente il touch screen necessita di un unico tocco leggero di circa mezzo secondo.
Un errore che i principianti fanno spesso è quello di dare colpi troppo decisi e brevi per cercare di
aumentare la velocità della navigazione.
Tecnologia can bus
Il sistema si avvale della tecnologia CAN (Controller Area Network) con cui i singoli moduli, ognuno dei quali è
dotato di un proprio processore, sono connessi tra di loro da un sistema di comunicazione ad alta velocità.
Questo tipo di tecnologia porta ad avere diversi vantaggi: una facile predisposizione all’espansione del sistema
stesso, maggiore compatibilità tra marchi differenti, installazione con cablaggio limitato, elevata affidabilità.
Specifiche tecniche
Non oltrepassare i valori indicate di seguito:
• Temperatura di stoccaggio: -20°C / +80°C
• Temperatura di utilizzo: -10°C / +70°C
• Voltaggio dell’Input: 9-16 V DC
• Limite massimo corrente nominale: 4.0 amp
• Livello di protezione ambientale: IP65
• Non è richiesto un sistema di protezione con massa a terra
• Utilizzare isolamento 150 V per circuiti esterni
ATTENZIONE: oltrepassare i valori di sopra indicati può causare il deterioramento o il
danneggiamento del display.
Sistema e aggiornamenti
AgLeader fornisce periodicamente aggiornamenti firmware per migliorare le performance del display. Gli
aggiornamenti sono disponibili in download gratuito sul sito www.agleader.com. Occasionalmente sono
disponibili download che forniscono cambiamenti significativi nelle potenzialità operative del prodotto. Questi
aggiornamenti straordinari saranno disponibili solo previo pagamento di una quota e dovranno essere
effettuati con estrema attenzione e solo dopo aver fatto un backup di tutti i vostri dati.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 3

Aggiornamento automatico del firmware
Tutti gli aggiornamenti del firmware del display vengono salvati nella memoria interna del display in un solo
file *.fw2. Quando è necessario un aggiornamento del firmware viene visualizzato un messaggio di allerta. È
possibile aggiornare tutti i file interni del sistema utilizzando un’apposita schermata di aggiornamento e un
unico file che contiene l’interno pacchetto dati nuovi. Per maggiori informazioni vedi i paragrafi successivi.
Registrazione del prodotto
Quando si registra un nuovo prodotto AgLeader è possibile chiedere di ricevere automaticamente un avviso
ogni qualvolta viene rilasciato un aggiornamento o una nuova applicazione per il prodotto stesso.
Registrare via posta: AgLeader Technology 2202 South Riverside Dr. Ames, IA 50010
Registrare via fax: 515-232-3595
Registrare al sito internet: http://www.agleader.com
Convenzioni usate in questo manuale
ATTENZIONE E AVVERTIMENTI
Questo manuale utilizza simboli convenzionali per richiamare la vostra attenzione su alcuni punti particolari.
Per qualsiasi dubbio, prima di procedere contattate il vostro rivenditore. Se vorrete procedere con particolari
procedure che richiedono attenzione fate comunque prima un backup dei vostri dati su una chiavetta USB:
NOTA: fornisce informazioni utili per il Setup del sistema, calibrazione, e operazioni varie.
ATTENZIONE: indica le impostazioni specifiche, le calibrazioni e procedure per un ottimale
funzionamento del sistema.
PERICOLO: indica istruzioni specifiche da seguire per evitare perdite accidentali di dati o cambiamenti
della configurazione del sistema.
RIFERIMENTI INCROCIATI E LINK WEB
In questo manuale, sono presenti diversi riferimenti ad altre pagine o sezioni. Questi riferimenti sono
evidenziati in blu e in corsivo; contengono il titolo e la pagina della sezione a cui si rimanda come nell’
esempio: per trovare le informazioni che state cercando vedi, “come trovare le informazioni che state
cercando” pag. 6. Se si consulta la versione PDF del manuale, cliccando sul testo in blu, verrete trasferiti alla
sezione indicata.
I link a siti web sono evidenziati in blu e in corsivo sottolineato, come per i riferimenti interni al documento è
possibile, nella versione PDF, andare direttamente al sito cliccando sul testo in blu.
VISUALIZZARE IL MANUALE ONLINE
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 4

Questo manuale può essere visualizzato anche online sul sito di AgLeader. Per visualizzare la versione online,
accedere al sito AgLeader e cliccare su Supporto al Cliente (Costumer Support). Si aprirà una pagina intitolata
“Manuali Prodotti” (Product Manuals). Per visualizzare e/o stampare il manuale è necessario il programma
Adobe Acrobat o Adobe Reader. Questo software è già presente sulla maggior parte dei PC. Se il programma
non è già stato installato è scaricabile gratis dal sito di Adobe cliccando sul link fornito dal sito AgLeader.
COME TROVARE LE INFORMAZIONI CHE STATE CERCANDO
Cosa fare se non si trova l’informazione che si sta cercando Ci son tre diversi modi a disposizione per trovarla
in modo rapido. Questi passi possono essere:
1. cercare l’informazione nella tabella dei contenuti
2. cercare l’informazione negli indici presenti alla fine di ogni parte del manuale (semina, aratura,
trattamento e raccolta)
3. utilizzare la funzione ricerca di Adobe Reader. Visualizzando la versione in PDF cliccare CTRL+F. Verrà
visualizzato un menu di ricerca in cui inserire il termine desiderato.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 5

INSTALLAZIONE
DISPLAY HARDWARE
(A) INGRESSO USB
Utilizzato per trasferimento dati mediante chiave USB.
(B) ALTOPARLANTE
L’altoparlante è utilizzato per fornire segnali di
allerta udibili. Il volume può essere regolato
attraverso la schermata di setup del display.
(C) SUPPORTO RAM
(D) USCITA VIDEO VGA
Permette di collegare un video proiettore per
scopi dimostrativi.
(E) CONNESSIONE AUSILIARIA 28-PIN
Utilizzata per l’acquisizione di immagini derivanti da
videocamere esterne.
(F) CONNESSIONE PLUG 28-PIN
Il connettore per il Cavo Monitor contiene ingressi CAN, seriale RS-232, alimentazione, GROUND
CONNECTIONS. È compatibile con display InSight ed EDGE, include una connessione Ethernet per il
sistema di guida automatica ParaDyme.
(G) INTERRUTTORE POWER/RESET
L’interruttore serve per accendere/spegnere il display INTEGRA quando il display è connesso a una
fonte continua di energia elettrica. Se il display INTEGRA non dovesse più rispondere ai comandi, tener
premuto l’interruttore per 5 secondi per riavviare il sistema. Utilizzare questa opzione sempre e solo
come ultima risorsa! Il riavvio del sistema comporta la perdita dei dati su cui si stava lavorando.
(A) INGRESSO USB
Utilizzato per trasferimento dati mediante chiave USB.
(B) SENSORE LUMINOSITA’
Usato per regolare automaticamente la
luminosità del display in condizioni di scarsità di
luce esterna.
(C) LED POWER
Indica uno di questi 3 stati: Verde, il display è
acceso. Arancione lampeggiante indica che il display è in
standby. Arancione fisso indica che il display sta funzionando
solo con l’alimentazione della batteria.
ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE
Tutto il materiale utile per l’installazione in cabina del display viene fornito con le relative istruzioni. Esse
comprendono dettagli relativi al montaggio, al cablaggio e alla configurazione del display.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 6

Montare il display all’interno della cabina fissandolo ad un supporto solido.
Nel scegliere il posizionamento del display si devono tenere conto le seguenti importanti indicazioni:
• deve essere facilmente raggiungibile dall’operatore;
• non deve ostruire le normali operazioni di guida del veicolo;
• non deve ostruire o interferire con il normale accesso ai controlli del veicolo;
• il cablaggio CAN deve essere installato senza interferenze con i controlli della macchina.
ATTENZIONE: se è necessario effettuare buchi per le viti durante il processo di montaggio
assicurarsi di non danneggiare la struttura o le parti meccaniche del veicolo. Fare riferimento alla
documentazione del costruttore del veicolo per specifici dettagli riguardanti la vostra macchina.
Seguire le istruzioni OEM (Original Equipment Manufacturer), raccomandazioni e avvisi quando si
opera sull’attrezzatura.
• RAM Base, PN 4000280
• RAM Arm - 5”, PN 4000279
• 2”X6” Base, PN 4001879
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 7

Installazione e sostituzione fusibili
ATTENZIONE: il fusibile deve essere posizionato nell’apposito vano in linea con il cavo di
alimentazione della batteria ed essere utilizzato solo con il display.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 8

Convenzioni delle icone INTEGRA
I tasti che seguono sono disponibili quando si devono inserire dati di calibrazione o nomi all’interno del
sistema.
Una tastiera virtuale appare quando necessario durante le
procedure di configurazione. Cliccare sul tasto
rappresentante la tastiera per accedere alle operazioni di
inserimento.
Un tastierino numerico appare quando necessario per
cambiare impostazioni e valori di calibrazione. Cliccare sul
tasto rappresentante il tastierino numerico per accedere
alle operazioni di inserimento.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 9

IMPOSTAZIONI
SCHERMATA INIZIALE – Prima configurazione
Cliccare sul tasto “Home”
La maggior parte delle funzioni del display non sono
disponibili al primo avvio fino a quando non è stato
effettuata un’impostazione minima del sistema. La
schermata principale apparirà come in figura a sx.
(A) Barra di stato
(B) Tasto di Setup
(C) Barra dell’operazione
Si devono inserire le informazioni seguenti (passi iniziali di
configurazione) per attivare l’Ambiente di Lavoro:
1. Operatore, Azienda e Gestione del Campo
Per ulteriori informazioni vedi “Tasto Gestione” a pag.14
2. Configurazione delle macchinario operatrici e dei trattori
È possibile accedere alla configurazione cliccando sul tasto Setup (B) nella parte in alto a destra della
schermata HOME. Per maggiori informazioni vedi “Tasti di Configurazione” a pag.11
3. Impostazione del prodotto
Per maggiori informazioni vedi “Tabella Prodotto” a pag.12
4. Iniziare le operazioni sul campo
Per maggiori informazioni vedi “Iniziare le Operazioni sul Campo” a pag.21
SCHERMATA DI CONFIGURAZIONE
HOME > SETUP
I tasti visualizzati nella parte bassa della schermata di
Setup permettono di impostare, in sequenza, i parametri di
Configurazione, di Gestione, del GPS e del Display.
Attraverso queste schermate è possibile creare nuove
configurazioni, visualizzare le informazioni di una
configurazione e/o modificarle.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 10

Tasto Configurazione: per regolare le impostazioni dei veicoli e delle macchine
operatrici in uso; così come per visualizzare le informazioni relative ai prodotti
distribuiti. Per ulteriori informazioni vedi “Gestione Macchinario” a pag. 12,
“Tabella del Prodotto” a pag.12 e “Schermata Setup Configurazione” a pag23.
Tasto Gestione: per modificare le impostazioni del Produttore, dell’Azienda e dei
Campi. Per maggiori informazioni vedi “Tasto Gestione ” a pag. 14
Tasto GPS: per modificare le impostazioni relative alla guida assistita manuale o
automatica, al GPS e alle impostazione della Lightbar L160 (barra di
direzionamento esterna, optional venduto a parte). Per maggiori informazioni
vedi “Guida” a pag.60
Tasto Display: per modificare le impostazioni relative a data e ora, luminosità e
volume, unità di misura, lingua, abilitare il video delle telecamere esterne,
visualizzare le applicazioni disponibili, creare o caricare backups.
TASTI DI CONFIGURAZIONE
HOME > SETUP > CONFIGURAZIONE
La schermata è composta da due tabelle: quella di Configurazione e quella del Prodotto che verranno
presentate di seguito.
Tabella di configurazione
La tabella di configurazione è la pagina con cui si possono
creare nuove “configurazioni operative”, o cantieri di
lavoro (trattore + macchina operatrice), visualizzare
informazioni su quelle già esistenti e modificarle.
Dalla schermata di Setup, in alto a sinistra, premere sul
menu a scorrimento per vedere le configurazioni operative
possibili.
Selezionare l’operazione di cui volete visualizzare la
configurazione (aratura, semina, trattamento o raccolta).
Tasto Aggiungi
Cliccare per aggiungere una nuova Configurazione Operativa. Nella schermata successiva
decidere il tipo di configurazione desiderato (preparazione terreno, semina, trattamento,
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 11

accolto, etc...).
Da questo momento le istruzioni da seguire saranno fornite da un programma wizard che vi
guiderà passo dopo passo per inserire tutta una serie di informazioni.
• Terminata la procedura la nuova configurazione aggiunta comparirà nella lista sottostante al menu a
scorrimento.
• Quando si seleziona una configurazione dalla lista a sinistra, a destra del tasto Aggiungi viene
visualizzato il nome della configurazione stessa e le macchine ad essa associati.
• Informazioni riguardanti specifiche Operazioni, eseguibili con ogni configurazione, saranno visualizzate
successivamente nei capitoli ad esse relativi.
Tasto Modifica
Dopo avere selezionato a sinistra una configurazione cliccare per modificarne il nome.
Tasto Setup
Dopo avere selezionato a sx una configurazione cliccare per cambiare i parametri della
configurazione e altre impostazioni. Per ulteriori informazioni vedi “Schermata Setup
Configurazione” a pag. 23
Tasto Elimina
Dopo avere selezionato a sinistra una configurazione cliccare per eliminare una configurazione
operativa.
ATTENZIONE: quando si elimina una configurazione operativa tutti i dati relativi a tale
configurazione verranno eliminati. In ogni caso i file dei lavori registrati rimangono nella memoria
fino quando non vengono esportati attraverso la porta USB.
Tasto Gestione Macchinario
Cliccare per aggiungere, modificare o eliminare informazioni riguardanti un particolare veicolo,
macchinario o rimorchio.
Gestione macchinario
Premendo questo tasto, che si trova in alto a destra della tabella di configurazione, si può:
• Utilizzare il menu a scorrimento per modificare le impostazioni relative ad
un veicolo già esistente.
• Creare un nuovo veicolo, macchinario o rimorchio.
Tabella del prodotto
La tabella del prodotto è la schermata da cui è possibile effettuare le seguenti operazioni.
• aggiungere o importare prodotti;
• aggiungere impostazioni relative ai prodotti da applicare;
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 12

• aggiungere impostazioni relative ai trattamenti con miscele di prodotti;
• aggiungere o importare impostazioni relative ai prodotti da raccogliere.
Tasto Aggiungi
Cliccare per aggiungere o importare le
impostazioni relative ad un prodotto. Nella
schermata che segue scegliere un’opzione: “Aggiungere un
prodotto”, “Importare un prodotto” o “Aggiungere un mix di
prodotti” (nella gestione dei trattamenti). Da questo momento
le istruzioni da seguire saranno fornite da un programma wizard
che vi guiderà passo dopo passo per inserire tutta una serie di
informazioni.
Una volta terminata la configurazione, il nuovo prodotto verrà
visualizzato nella lista sottostante il menu a scorrimento delle
configurazioni operative.
Quando si seleziona un prodotto le informazioni ad esso relative vengono visualizzate alla destra del Tasto
Aggiungi.
Informazioni specifiche riguardanti la semina e il trattamento possono essere visualizzate nei relativi capitoli.
Tasto Modifica
Cliccare per cambiare il nome del prodotto.
Tasto Elimina
Cliccare per eliminare la configurazione di un prodotto.
ATTENZIONE: quando si elimina un prodotto tutte le sezioni che usano quell’impostazione vengono
eliminate!
Tasto Impostazione Semente: per maggiori informazioni vedi “Impostazioni Semente” a pag. 15
Tasto Modifica Impostazioni: cliccare per aprire la schermata delle impostazioni da cui si possono modificare
le informazioni riguardanti un prodotto presente nella lista dei prodotti.
Resa e Umidità: per gli operatori che utilizzano una configurazione operativa del tipo Raccolto è possibile
accedere alla legenda per cambiarne le impostazioni.
Pulsante Legenda: per personalizzare la legenda con cui devono essere visualizzate le informazioni sulla
mappa di lavoro durante le operazioni di applicazione o raccolto. Per maggiori dettagli vedere “Impostazioni
legenda” da pag. 28.
Impostazioni Prodotto
La schermata “Impostazioni Prodotto” permette di
modificare le informazioni dei prodotti già esistenti nella
Lista Prodotti. Per accedere alla schermata Impostazioni
Prodotto andare sulla “Tabella Prodotto” della schermata
di Impostazione generale. Cliccare il Tasto Modifica
Prodotto.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 13

Nella schermata seguente è possibile inserire informazioni riguardo:
• Produttore, inserire il nome del fornitore e, se si desidera, il nome commerciale del prodotto.
• Numero EPA, inserire il numero di registrazione stampato sull’etichetta del contenitore.
• Pesticida Uso Ristretto, spuntare la voce se il prodotto è un pesticida ad uso ristretto. L’informazione
verrà salvata nella registrazione dei lavori successivi.
Impostazioni Semente
La schermata “Impostazione Granella” permette di
modificare alcune informazioni relative ad una coltura
presente nella Lista Prodotti.
Per accedere alla schermata Impostazioni Prodotto andare
sulla “Tabella Prodotto” della schermata di Impostazione
generale. Cliccare il Tasto Modifica Prodotto.
Nella schermata seguente è possibile inserire informazioni
riguardo:
• Asciutto %, la percentuale di umidità finale
utilizzata per calcolare le rese del cerale
• Da Peso a Volume, il valore utilizzato per calcolare
le rese in fase di raccolta
• Correggere la produzione, se l’umidità del
prodotto raccolto è inferiore all’umidità “Asciutto %” pre-impostata, il display incrementa
automaticamente il peso per mostrare quello che dovrebbe essere effettivamente raccolto; ciò
prendendo per ipotesi che l’umidità minima sia quella di “Asciutto %”.
TASTO GESTIONE
HOME > SETUP > GESTIONE (AZIENDA)
Le tabelle di gestione, accessibili attraverso il “Tasto Gestione” della Schermata di Setup riguardano: Azienda,
Stagione, Campo e Coltivatore (Produttore).
Coltivatore/Azienda/Campo
E’ un’impostazione generale che fa riferimento all’Azienda e al Coltivatore che utilizza il sistema. Possono
essere inserite informazioni relative ai contatti di ogni produttore. Le informazioni saranno poi passate
automaticamente al software di mappatura.
Tasto Aggiungi. Cliccare per aggiungere un’Azienda.
Tasto Elimina. Cliccare per eliminare un’Azienda.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 14

Tasto Modifica. Cliccare per modificare il nome di un’Azienda già salvata.
Possono essere inserite informazioni riguardo: nome, numeri di telefono (ufficio, casa, cellulare)
indirizzo, licenza ed E-mail.
Possono inoltre essere inserite informazioni sui Campi in cui si lavora. Vedi capitolo seguente.
Stagione
Una stagione è definita come il periodo di tempo
necessario dalla semina alla raccolta.
Creare una stagione e impostarla come “attivo” è
indispensabile perché il sistema cominci a registrare
qualsiasi dato.
Le stagioni sono visualizzate in una lista in cui la stagione
“attiva” è evidenziata.
Tutti i nuovi dati saranno caricati sulla stagione attiva.
Tasto Aggiungi. Cliccare per aggiungere una stagione.
Tasto Modifica. Cliccare per modificare una stagione esistente.
Tasto “Imposta Attivo”. Cliccare per impostare la stagione scelta come Attiva.
Tasto “Promemoria Stagione. Cliccare per impostare quando il sistema deve avvisare l’utente di creare una
nuova stagione.
Campo
Nel display le Aziende sono suddivise in campi. È possibile
associare i nomi dei campi a un particolare produttore. Se
il display viene utilizzato da più produttori inserire il nome
di tutti e associare a ognuno di essi i campi di sua
competenza.
Nella Tabella “Campo” selezionare un Produttore dal menu
a scorrimento. Ogni azienda associata al particolare
produttore verrà visualizzata in una lista, con indicati i
campi in cui è suddivisa.
Tasto Aggiungi. Cliccare per aggiungere un Campo.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 15

Tasto Elimina. Cliccare per eliminare un Campo.
Tasto Modifica. Cliccare per modificare un campo già esistente.
Tasto Imposta: Cliccare per modificare il nome dell’Azienda e le informazioni su campo. Vedi
immagine seguente.
Le informazioni che possono essere aggiunte o modificate
con questo strumento sono: Azienda, Provincia, Comune,
Foglio, Sezione, Area, Codice FSA, Area FSA e Descrizione
Legale.
Area: visualizza l’area totale in ettari
Codice FSA: questo codice viene utilizzato in America!
Tasto “Cancella Confini”: per centrare la mappa rispetto
all’attuale posizione GPS.
NOTA: l’opzione “Cancella Confini” è particolarmente utile se avete caricato punti che si trovano al di
fuori del raggio mappabile rispetto alla vostra posizione attuale.
Importa / esporta confini del campo
I confini possono essere creati direttamente in campo con il display, o essere importati da un PC dotato di un
programma GIS. A suo volta, qualsiasi file contenente un confine mappato in campo con il display può essere
esportato su un PC dotato di un programma GIS.
NOTA: per maggiori informazioni su come creare confini, vedi “Confini” da pag.31
Tasto “Importa da USB” per importare confini da un dispositivo USB: andare alla Tabella Campo,
cliccare sul tasto “Importa da USB”, selezionare il campo su cui caricare i confini.
Vedi immagini seguenti.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 16

Tasto “Esporta su USB” per esportare i confini su un dispositivo USB: selezionare il file
desiderato dalla lista Produttore/Campo e cliccare sul tasto “Esporta su USB”; nella schermata di
selezione del file evidenziare il campo da esportare.
Ogni volta che si seleziona un campo per l’esportazione/importazione bisogna prima evidenziarlo cliccandoci
sopra. Il confine relativo viene mostrato nel riquadro a destra. A operazione effettuata compare una finestra di
conferma.
Operatore
Selezionare in alto la tabella “Operatore”.
Tasto Aggiungi: per aggiungere un Operatore
Tasto Elimina: per eliminare un Operatore
Tasto Imposta: per cambiare le informazioni riguardo un Operatore già esistente.
Possono essere modificate le impostazioni su: Nome, Telefono, Fax, Indirizzo, Patentino ed E-
mail.
IMPOSTAZIONI DISPLAY
TABELLA GENERALE
HOME > SETUP > DISPLAY
La schermata Display contiene le seguenti tabelle (vedi immagine pag.18):
• Generale: visualizza impostazioni relative a ora e data, unità di misura, impostazioni video e audio
• Proprietario: contiene campi per impostare/modificare le caratteristiche del proprietario
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 17

• Caratteristiche: visualizza le opzioni sbloccate nel display
• Avanzate: contiene informazioni avanzate sui file registrati e sui file di backup.
TABELLA GENERALE
Tasto Data/Ora: premere sul pulsante ed utilizzare le
frecce su e giù per regolare l’ora, A.M/P.M, mese, data e
anno.
NOTA: le impostazioni verranno cambiate solo
dopo il riavvio del display.
Luminosità e Volume: premere sul pulsante e utilizzare le
frecce su e giù per modificare i parametri.
NOTA: selezionando su “Automatico” la luminosità verrà cambiata automaticamente in base alla
luminosità dell’ambiente.
Calibra Touchscreen: cliccare per lanciare il programma wizard di calibrazione. Calibrare il touchscreen
seguendo le informazioni fornite attraverso la procedura guidata.
ATTENZIONE: per evitare di danneggiare lo schermo non utilizzare oggetti appuntiti! In alternativa
devono avere la punta di plastica
Fuso Orario: utilizzare il menu a scorrimento per selezionare il Fuso Orario in cui ci si trova.
Lingua/Paese: utilizzare il menu a scorrimento per selezionare la lingua.
Unità di Misura: seleziona le unità di misura.
Abilita Video: abilita gli input per ricevere i segnali da a quattro videocamere.
Abilita Video: abilita gli input per ricevere i segnali da a quattro videocamere.
Attiva terminale virtuale: abilita il monitor per lavorare anche come Virtual Terminal Monitor.
TABELLA PROPRIETARIO
Questa tabella contiene strumenti per impostare
informazioni sul proprietario del display. Queste verranno
poi utilizzate nella stesura dei report di controllo dei
trattamenti.
È possibile importare un’immagine profilo da associare ai
report che vengono prodotti.
Nome, Indirizzo, Telefono.
Seleziona Proprietario: cliccare per visualizzare la lista di
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 18

Aziende e Attività precedentemente inserite. Una finestra di dialogo darà la possibilità di selezionare una delle
Aziende già presenti o di crearne una nuova.
Modifica Informazioni: cliccare per modificare o aggiungere informazioni personali sul Proprietario del
Display.
Importa Immagine: cliccare per importare l’immagine che verrà visualizzata all’interno del profilo del
Proprietario e nei report che verranno creati. Il sistema legge immagini in formato .bmp e .png. La dimensione
del file può arrivare sino un massimo di 200X100 pixel.
Elimina Immagine: cliccare per eliminare l’immagine relativa al proprietario.
TABELLA CARATTERISTICHE - SBLOCCA
APPLICAZIONI
Questa tabella permette di inserire i codici per sbloccare le
varie funzioni.
I codici sono univoci e sono legati al numero di serie e di
registrazione di ogni singolo display.
Per procurarsi tali codici è necessario rivolgersi al proprio
fornitore. Utilizzare la tastiera virtuale per inserire i codici,
poi confermare per abilitare la funzione desiderata.
NOTA: una volta che una funzione viene sbloccata non può essere trasferita su un altro display.
TABELLA AVANZATE
Permette di gestire i files di Log, specificare le impostazioni
per la modalità di Standby, visualizzare e aggiornare
manualmente i moduli firmware, creare e ricaricare files di
Backup.
ATTENZIONE: le funzionalità “Esporta file di diagnosi”, “Parametri avanzati”, “Copia file di
debug” e “Modalità di servizio” sono riservate al produttore/fornitore. NON CAMBIARE QUESTI
PARAMETRI senza aver ricevuto specifiche istruzioni dal nostro supporto tecnico.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 19

“Modalità di attesa”: questa applicazione permette al display di rimanere acceso anche dopo che il veicolo è
stato spento. Il display passa alla modalità standby e lo schermo si oscura come se fosse spento, il LED
diventerà arancione. Operando una pressione sullo schermo il display tornerà attivo.
Usare le frecce su e giù per modificare l’intervallo di tempo in cui il display rimane in standby prima di
spegnersi completamente dopo lo spegnimento del veicolo.
NOTA: quando il tempo impostato prima dello spegnimento completo sta per terminare il LED inizierà
a lampeggiare. Se si desidera mantenere acceso il display per un periodo più lungo toccare lo schermo
per far ricominciare il conteggio dalla Modalità di attesa.
“Informazioni su”: visualizza le informazioni di licenza e copyright del prodotto.
“File di Registro”: questa impostazione permette di copiare i dati nel display
• Esporta file di dati: cliccare per esportare via USB i dati
• Esporta file di dati all’arresto: cliccare su questa casella per esportare i file via USB quando il display
viene spento.
Memoria: gestisce le impostazioni contenute nella memoria interna del display
• Crea backup: cliccare per creare un file di backup di tutte le configurazioni impostate, dei prodotti, del
Proprietario/Azienda, dei dati di Gestione Campo. I file vengono salvati sulla chiavetta USB in formato
.ibk
• Ricarica backup: questa opzione consente di ricaricare file di Backup salvati con la procedura
precedente
• Elimina memoria interna: questo tasto permette di eliminare tutti i dati salvati nel display. Quando si
procede a questa operazione viene visualizzato un messaggio che chiede se si desidera creare un file di
backup prima di continuare. Questa procedura riposta il display allo stato originale di fabbrica.
NOTA: una volta che si procede all’eliminazione della memoria questa non potrà più essere
recuperata.
“Visualizza firmware del modulo”: visualizza la schermata di gestione Firmware in cui son elencati i moduli e
le versioni disponibili per il display.
NOTA:la lista include moduli che potrebbero non essere in uso.
• Importa: importa via USB eventuali moduli firmware
• Aggiornamento diretto: aggiorna un singolo modulo direttamente da USB
• Rimuovi: rimuove i moduli indesiderati dalla lista.
“Rimuovi configurazioni”: cliccando su questo tasto verranno eliminati i percorsi AB per la guida assistita
precedentemente salvati nella memoria.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 20

SCHERMATA D’ESECUZIONE
INIZIARE LE OPERAZIONI SUL CAMPO
Per cominciare le operazioni sul campo è necessario aver precedentemente impostato un Campo con l’ausilio
della procedura guidata Wizard. Questo processo è sempre uguale per tutte le diverse operazioni che si
vogliono svolgere.
Prima di poter cominciare a lavorare è pertanto necessario aver creato:
A. una Stagione, un Produttore, un Azienda e un Campo. Per ulteriori informazioni vedi “Tasto Gestione”
a pag. 14
B. Una Configurazione Operativa, composta da: Attrezzatura (macchina operatrice), Veicolo (trattore),
un eventuale Controller (optional che potrebbe essere o non installato), Tramoggia (contenitore per i
prodotti da distribuire), e fonte per la Velocità di avanzamento (GPS o Radar)
C. Un Prodotto, se state per effettuare un’operazione di trattamento (diserbo, concimazione) o di
semina. Vedi “Tabella Prodotto” da pag. 12
Durante la configurazione di un nuovo lavoro tutti i punti sopracitati verranno richiesti in sequenza dalla
procedura guidata Wizard.
Per cominciare le operazioni, dalla pagina Home di avvio di
Integra, cliccare su “Avvia funzionamento su campo”.
Seguire passo a passo le indicazioni date dal programma Wizard per selezionare una configurazione operativa.
1. Produttore, Azienda e Campo: scegliere una Coltura, per l’annata in corso, e un Produttore utilizzando
il menu a scorrimento, per selezionarne uno già esistente, oppure, premere il tasto “Aggiungi” per
crearne di nuovi. Aggiungere un’Azienda e un Campo utilizzando la stessa procedura. Cliccare sulla
freccia blu in basso a destra per avanzare alla pagina successiva.
2. Configurazione Operativa: premere in alto a destra sulle frecce su e giù per selezionare una
configurazione esistente. Cliccare sempre sulla freccia blu per procedere al passo successivo.
3. Prodotto: gli utenti che selezionano una Configurazione Operativa di semina o applicazione (diserbo e
concimazione) devono obbligatoriamente selezionare anche un prodotto dal menu a tendina. Cliccare
la freccia blu per continuare. Nella schermata Opzioni, inserire le Unità di misura per controllare il
prodotto. Se si desidera infine creare una nuova istanza di lavoro cliccare su “Istanza” a destra del
tasto di selezione prodotto.
4. Opzioni Regionali: per le Configurazioni Operative DirectCommand e SeedCommand si aprirà la
schermata Opzioni. Utilizzare la tastiera virtuale per modificare il nome della Regione o cambiare il
controllo prodotto.
Una volta terminate le operazioni assistite dal programma Wizard, si tornerà alla pagina Home (vedi pag.
seguente).
Se si sta selezionando un prodotto per un trattamento è possibile spuntare l’opzione “Mostra solo le miscele di
prodotti”. Se questa opzione viene selezionata il display mostrerà solo la selezione di miscele
precedentemente impostata.
Per informazioni sulla “Schermata di Lavoro” , vai a pag. 25.
Strumento “trova campo” automaticamente
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 21

Se nel display è stato memorizzato il confine del Campo, e la posizione GPS corrente è all’ interno del confine
dello stesso, quando si imposta un nuovo lavoro, come descritto nel capitolo precedente, il sistema individuerà
e caricherà automaticamente le seguenti voci: Produttore, Azienda e Campo.
Opzioni cambia operazioni su campo
È possibile chiudere o cambiare operazione durante lo
svolgimento sul campo cliccando sul tasto “Avvia
funzionamento su campo” dalla pagina di avvio. Con
questa azione si aprirà la schermata illustrata a destra.
• “Modifica Operazione”: cliccare per terminare
l’operazione corrente e impostarne una nuova con
il supporto del programma Wizard.
• “Terminare Operazione”: cliccare per terminare
l’operazione corrente e tornare alla schermata
HOME. Con questa azione ricomparirà il tasto:
SCHERMATA HOME DOPO LA CONFIGURAZIONE
Dopo che è stata configurato l’inizio di un nuovo lavoro e
dopo che sono stati selezionati Produttore, Azienda e
Campo relativi al lavoro da eseguire, comparirà la
schermata Home con le seguenti opzioni (vedi immagine a
destra):
Tasto Operatore: permette di scegliere un operatore tra quelli precedentemente
impostati. Vedi pag. 14 “Coltivatore/Azienda/Campo”
Tasto Avvia funzionamento su campo: che mostra come è stato impostato il
nuovo lavoro. Premendolo è possibile cambiare il lavoro come descritto nel
capitolo precedente nell’Opzione “CAMBIA OPERAZIONI SU CAMPO”
Tasto Zona: per “Zona si intende la suddivisione del campo in sezioni più piccole. Durante le
operazioni sul capo è possibile in qualsiasi momento creare una o più Zone. Per creare una
nuova Zona o spostarsi da una all’altra cliccare su questo tasto e seguire le istruzioni sullo schermo.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 22

La parte centrale dello schermo riassume l’operazione in
corso e permette anche di visualizzare in tempo reale i dati
relativi al lavoro svolto e/o in corso. In particolare, nella
parte bassa di questa sezione sono visualizzati i valori di:
Produttività, Velocità Media, Tempo di Funzionamento,
Area Completata, Area Rimasta, e Distanza percorsa.
Tasto Setup: apre la schermata di “Configurazione”. Per maggiori informazioni vedi “Tasti di
Configurazione” a pag. 11.
È possibile anche accedere alla sezione che permette di visualizzare una mappa riassuntiva e
creare e visualizzare un Smart Report. Per ulteriori informazioni vedi “Smart Report” a pag. 34
Tasto di Salvataggio Esterno: serve per copiare i dati, aggiornare il Firmware, importare,
esportare e gestire i file. Per maggiori informazioni vedi “Salvataggio Esterno Operazioni” a pag.
37
Tasto Dettagli del Report: permette di modificare le caratteristiche dei Smart Report creati.
Per maggiori informazioni vedi “Contenuto dei Rapporti” a pag. 35
SCHERMATA SETUP CONFIGURAZIONE
Attraverso questa schermata è possibile effettuare modifiche relative alla configurazione della
strumentazione in uso, del GPS, alla fonte della velocità da utilizzare e sui Controller.
Per accedere a questa schermata andare sulla Tabella di Configurazione e cliccare sul tasto
Setup. L’aspetto della schermata che compare potrà variare a seconda della configurazione operativa
selezionata.
Alcune configurazioni per DirectCommand e SeedCommand includono dettagli che vengono meglio descritti
nei relativi capitoli.
La maggior parte delle schermate includono:
• Impostazioni Configurazione Attrezzature: vedi capitolo seguente.
• Ingresso Velocità: per ulteriori informazioni vedi “Impostazioni ingresso velocità” a pag. 40
• AutoSwath: per ulteriori informazioni vedi “AutoSwath” pag. 43
• Offset Gps: per ulteriori informazioni vedi “Offset Gps” pag. 44
• Offset Attrezzo di lavoro: per ulteriori informazioni vedi “Offset Sezioni” pag. 45
• Impostazioni Controller: per ulteriori informazioni vedi i capitoli su SeedCommand e DirectCommand.
• Calibrare Pressione: utilizzata nelle applicazioni di prodotti liquidi con DirectCommand.
Impostazioni configurazione attrezzature
Questa opzione permette di visualizzare e modificare il nome della Configurazione Operativa da utilizzare
(trattore + macchina operatrice). L’aspetto di questa schermata varia a seconda del fatto che si sta utilizzando
una configurazione che prevede solo la registrazione dell’area lavorata, con o senza l’interruttore di
sollevamento, o una configurazione che preveda anche il controllo della macchina operatrice tramite
DirectCommand o SeedCommand.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 23

Entrambe le possibili scelte sono spiegate nei due capitoli seguenti.
Impostazione Interruttore di sollevamento (per registrazione dell’Area Lavorata)
Se si utilizza una configurazione operativa che prevede la
sola registrazione dell’area lavorata, ovvero se non sono in
essere operazioni di controllo automatico delle percentuali
di prodotti o di registrazione delle percentuali di prodotti
distribuiti, può essere necessario impostare un valore per
l’interruttore di sollevamento.
Con un interruttore di sollevamento la registrazione del
lavoro viene automaticamente interrotta quando si
solleva la macchina operatrice.
Se si utilizza un interruttore di questo tipo scegliere tra
“polarità Standard” o “Inversa”.
Se non si desidera impostare l’interruttore selezionare
“Nessuno”.
Configurazione Strumenti per Operazioni di Controllo dei Trattamenti
Se si utilizza una configurazione operativa che prevede il
controllo della distribuzione del prodotto con il monitor
Integra (operazioni che richiedono ci sia installato
DirectCommand e/o SeedCommand) è necessario
specificare le Impostazioni di Configurazione Strumenti.
L’esempio riportato mostra la schermata di configurazione
che compare per DirectCommand; la schermata è simile a
quella visualizza per SeedCommand.
Queste impostazioni sono direttamente collegate alla
combinazione di Veicolo + Strumento + Controller.
• Il nome della configurazione può essere cambiato
cliccando sul tastierino virtuale.
• “Valuta esterno del campo” permette di gestire l’irrorazione del prodotto quando il veicolo esce dai
confini del campo, quelli mappati.
Zero prodotto: cessa l’applicazione di prodotto
Ultimo valore: l’applicazione continuerà con l’ultimo valore inviato dal sistema di controllo
Rx default: il prodotto verrà applicato con un valore di flusso prestabilito.
• “Uniformità della frequenza di visualizzazione”: determina come verrà visualizzato sulla mappa il
feedback del sensore flusso che esercita il controllo. Se deselezionato, il sistema visualizzerà sempre i
valori grezzi che ritornano dal sensore di controllo. Se attivato il sistema visualizzerà i valori solo
quando il tasso di prodotto distribuito è entro il 10% del tasso di distribuzione impostato.
• “Ritardo controller”: questa opzione compensa la latenza del sistema di controllo, quando cambia il
tasso di distribuzione del prodotto, passando da una percentuale di flusso ad una nuova. Il valore
normalmente impostato è tra 0 e 1 secondo.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 24

SCHERMATA DI LAVORO
(A) Barra di Stato
(B) Barra di Direzionamento
(C) Finestra strumenti di Mappatura e Lavoro
(D) Pulsanti per selezionare gli strumenti di Lavoro
(E) Finestra strumenti Controllo
(F) Tabella tassi di distribuzione Prodotti
(G) Tasti Funzioni varie
(H) Barra tasti funzione
(I) Tasti Schermata Principale Home e Lavoro
(J) Tabella dell’attrezzo in uso
L’aspetto della “Schermata di lavoro” cambia a seconda dell’operazione che si sta svolgendo e in base alla
configurazione operative a essa associata. Di seguito vengono forniti due esempi.
1. La figura in alto mostra una tipica configurazione SeedCommand che include un modulo di
monitoraggio della semina KINZE e un modulo di controllo idraulico del flusso di sementi.
2. La figura in basso mostra un modulo di controllo a iniezione diretta che usa anche un sistema NORAC
UC5 per il livellamento automatico della barra.
In queste due figure vengono mostrate tante “parti” in comune con altre schermate di lavoro.
Barra di stato e delle applicazioni
La barra delle applicazioni visualizza bottoni differenti a
seconda delle funzioni del display.
Questi tasti e indicatori di stato, tipici del monitor Integra,
includono Home, Mappa, AutoSwath, Registrazione dati,
e Stato degli Accessori ausiliari.
I tasti sono mostrati con sfondo verde quando ci si trova
nella schermata relativa e la funzione è “attiva”, altrimenti
sono visualizzati su sfondo blu.
Di seguito vengono mostrati degli esempi.
• Indicatori di Sezioni
Tasto “Home”: cliccare per tornare alla schermata principale di avvio.
Tasto “Mappa”: cliccare per andare alla schermata mappa. Cliccando più di
una volta si cambierà la visualizzazione alla mappa.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 25

NOTA: la visuale in prospettiva 3D è disponibile solo dopo che è stata fissata la prima linea di guida AB.
NOTA: in qualsiasi momento è possibile passare dalla schermata Home alla schermata Mappa
Tasto Video: cliccare questo tasto per andare alla schermata video e poter selezionare una delle
eventuali quattro telecamere esterne collegate a Integra.
NOTA: per maggiori informazioni vedi “ Video” a pag. 32
Tasto “AutoSwath”: cliccare questo tasto per attivare o disattivare la funzione AutoSwath. Quando l’icona è
verde AutoSwath è attivo
, quando l’icona è bianca AutoSwath è disattivato.
Tasto “Registrazione Area Lavoro”: questo tasto compare per le Configurazioni che non utilizzano il controllo
automatico nella distribuzione dei prodotti, come ad esempio per le operazioni di Aratura, Preparazione del
Terreno, Trebbiatura o Semina, senza SeedCommand, o le operazioni di distribuzione (Concimazione e
Trattamenti in generale) che non usano DirectCommand. Cliccando questo tasto viene attivata o disattivata la
registrazione dei dati relativi all’operazione in svolgimento.
ON
OFF
NOTA: affinché il sistema “disegni” la strada percorsa è necessario che il tasto sia su “ON”! Se non è
attivato sarà comunque sempre possibile valutare le sovrapposizioni di guida grazie alle indicazioni
della barra led.
Tasto di “Attivazione NORAC”: abilita il controllo automatico dell’altezza della barra irroratrice. Questo tasto
può cambiare l’impostazione da controllo automatico a controllo manuale.
Quando viene abilitata la modalità automatica il tasto sarà verde con tre linee al di sotto del
triangolo; allo stesso tempo il display manderà tre avvertimenti sonori.
Quando viene disabilitata la modalità automatica il tasto sarà grigio e il display effettuerà due
avvertimenti sonori. Se una parte del braccio rimane in modalità automatica il segnale sonoro
continuerà ogni 3 secondi.
Tasto “Guida Automatica”: può essere attivata, disattivata o disattivata ma pronto per l’utilizzo.
VERDE indica che il sistema è attivo
GRIGIO indica che il sistema è inattivo ma pronto a funzionare. Basta premerlo una volta
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 26

GRIGIO con un cerchio rosso barrato indica che se il sistema non è attivo e non può essere
attivato. Tra le possibili cause: 1. non si è accettato l’uso della guida automatica all’avvio del
sistema; 2. ci possono essere problemi sull’inizializzazione della guida automatica.
NOTA: per maggiori informazioni sulla guida automatica vedere “Guida” a pag. 60
Indicatore segnale gps
Il tasto GPS in alto a sinistra della mappa, può avere i seguenti colori:
VERDE se si sta ricevendo un segnale GPS differenziale o in RTK
GIALLO se si riceve un segnale GPS ma senza correzione differenziale o l’RTK
GRIGIO se non si riceve alcun segnale GPS.
L’icona Flex Mode compare per gli utenti che hanno ParaDyme con la modalità Flex Mode abilitata. Questa
soluzione fornisce continuità nel dare un posizionamento preciso nel momento in cui la guida automatica
passa da una modalità con precisione più alta, RTK, ad una modalità con precisione più bassa (perdita
temporanea dell’RTK). Ciò, ad esempio, può accadere quando si perde il contatto radio o il contatto GPRS.
VERDE Flex Mode attivo. La guida automatica continua a funzionare
GIALLO Flex Mode oltrepassato. La guida automatica si disattiva definitivamente.
NOTA: per ulteriori informazioni vedi il manuale su “ParaDyme”
L’icona del display che appare in alto a destra, vicino alla velocità di lavoro, permette di accedere
in qualsiasi momento allo stato di funzionamento del monitor, compresa la visualizzazione delle
funzioni di diagnostica.
Indicatori del veicolo
ICONA VEICOLO - ZOOM ESTESO
Quando la mappa è visualizzata con uno zoom esteso l’icona del veicolo è rappresentata da una
freccia all’interno di un cerchio.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 27

ICONA VEICOLO – ZOOM DETTAGLIATO
Il veicolo è rappresentato da un triangolo color oro.
L’aspetto dell’icona in questa modalità cambia a seconda di com’è configurato l’attrezzo che si sta
utilizzando (vedi punto seguente).
ICONA VEICOLO – REGISTRAZIONE DATI IN CORSO
Se il sistema sta registrando l’area di lavoro, l’attrezzatura a esso associata viene visualizzata con
una barra verde sul suo retro. Se l’attrezzatura in uso è composta da più sezioni, come ad esempio
una seminatrice o una diserbatrice, le sezioni vengono visualizzate nell’icona rappresentante il
macchinario stesso. La larghezza delle sezioni dipende da come è stata creata la macchina.
ICONA VEICOLO – NESSUNA REGISTRAZIONE
Se il veicolo non sta registrando alcun dato il macchinario ad esso associato viene visualizzato
come una barra grigia sul suo retro.
ICONE ZOOM
Premendo su un punto libero dell’area di lavoro compare una griglia con frecce
direzionali che permettono di muoversi sulla mappa.
Allo strumento zoom sono associate icone rappresentanti una lente
d’ingrandimento:
• la lente con il segno + aumenta la scala della mappa
• la lente con il segno – diminuisce la scala della mappa
La lente con le 4 frecce centra la mappa e la riporta alla scala di default.
Questi tasti sono molto utili per avere una visione d’insieme quando il campo su cui si sta lavorando
è molto esteso.
STRUMENTI DI MAPPATURA e LAVORO
Nella parte in alto a sinistra della mappa sono elencati quattro strumenti di Mappatura e Lavoro.
Cliccare su una delle 4 linguette per espandere a destra la tabella.
• Legenda
• Marcatori
• Confini
• Guida Assistita
Le prime tre opzioni sono spiegate nei capitoli seguenti. Alla guida assistita è dedicato più avanti
un capitolo a parte.
LEGENDA
Cliccare sul tasto legenda per visualizzare la legenda delle quantità di prodotto applicate e delle
zone trattate.
LEGENDA – QUANTITA’ APPLICATE
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 28

LEGENDA – ZONE TRATTATE
Premendo sul tasto Setup è possibile accedere alla schermata di configurazione della Legenda da
cui è possibile regolare alcune impostazioni o azzerare la mappatura.
AZZERA MAPPATURA: questa opzione rimuove in maniera permanente tutti i dati registrati sulla
specifica operazione che si sta svolgendo su quel campo.
NOTA: una volta cancellata la mappa i dati non potranno più essere recuperati!
CARICA MAPPE SALVATE: permette di caricare da una lista di mappe operazioni precedentemente effettuate
sul quel campo. Per ogni operazione è possibile visualizzare il prodotto applicato e la zona trattata. Per le
operazioni di semina è possibile caricare anche le mappe varietali.
IMPOSTAZIONI LEGENDA
Per accedere alla schermata delle Impostazioni premere il tasto Setup sulla schermata di Selezione
Legenda. Questa schermata permette di cambiare le opzioni di default della legenda.
È possibile accedere alla schermata partendo anche dalla pagina “Tabella Prodotto” e cliccando su
“Modifica Legenda”.
NOTA: i cambiamenti effettuati da questa pagina verranno applicati a tutte le zone.
La schermata ha le seguenti opzioni:
Attributi: compare in alto a sinistra. Le variabili
visualizzate per il raccolto includono Resa e
Umidità. Le variabili per semina e trattamenti
includono il Tasso di Applicazione. È possibile
modificare lo schema di colori e le percentuali
utilizzando i tasti descritti di seguito.
Media: per cambiare il valore medio delle voci in
legenda. Usare il tastierino numerico per
specificare i valori medi per ciascuna delle
variabili considerate.
Ampiezza delle Classi: per impostare per ogni
variabile l’ampiezza di valori associati a un determinato colore.
Numero Classi: per selezionare il numero di classi da inserire nella legenda.
Spettro dei colori: per modificare i colori utilizzati nella rappresentazione grafica.
Le scelte comprendono: verde, giallo, rosso – scala di blu/scala di verdi – arcobaleno.
Reset Legenda ai valori iniziali: reimposta la legenda con i valori di default.
Legenda Automatica: se questa opzione è attivata, i valori medi verranno impostati
automaticamente a seconda dei dati che si stanno raccogliendo in campo.
Salva Come Legenda Prodotto: se si desidera associare le legenda appena creata a
tutte le zone con lo stesso prodotto.
MARCATORI
I marcatori sono simboli che vengono associati a particolari punti critici sul campo.
Questo strumento è molto utile per marcare in tempo reale, sul campo, aree con
specifiche caratteristiche: presenza di sassi, zone di sprofondamento, infestanti
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 29

particolari, etc...
Dalla tabella degli strumenti di mappatura è possibile accedere alla lista dei marcatori.
Cliccare su un simbolo per selezionarlo e far sì che venga posizionato automaticamente sulla mappa mentre si
sta lavorando.
Se non vengono visualizzati tutti i marcatori inseriti cliccare su
marcatori precedentemente creati.
per far scorrere l’elenco completo dei
MODIFICA MARCATORI
Cliccando il tasto Setup si apre la schermata dei Marcatori.
Aggiungi: per aggiungere un marcatore.
Utilizzare la tastiera virtuale per modificare il nome di un
marcatore.
Per cambiare icona selezionare un marcatore dall’elenco e
premere su “Modifica icona”. Per maggiori informazioni
vedi capitolo seguente.
Se si hanno diverse icone è possibile muoversi nel loro
elenco cliccando le frecce su e giù.
OPZIONI CAMPO
Cliccare “Cancella tutte le marcature” se si desidera eliminare tutti i marcatori dalla mappa del campo.
ATTENZIONE: una volta eliminati i marcatori non potranno essere recuperati.
Cliccare “NOTA georeferenziata” se si desidera inserire una nota relativa alla posizione GPS in un
determinato momento.
NOTA: questa posizione non viene visualizzata dalla mappa del Display in uso ma verrà mostrata solo
dal software installato su PC su cui verranno esportati i dati.
CAMBIA ICONE MARCATORI
Il sistema assegna automaticamente a tutti i marcatori
inseriti il simbolo .
È possibile cambiare questo simbolo seguendo i seguenti
passi.
1. dalla schermata precedente selezionare il
marcatore desiderato e cliccare “Modificare
Icona”.
2. selezionare l’icona e confermare la scelta.
L’icona selezionata verrà visualizzata in associazione con
quel marcatore.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 30

CONFINI
Cliccare il tasto Confini tra quelli disponibili nella pagina degli strumenti di mappatura e lavoro.
Da questa pagina è possibile creare, importare, esportare ed eliminare i confini dei campo.
NOTA: per poter fare guida parallela manuale o automatica non è necessario mappare i confini dei
campi!
NOTA: è possibile avviare la mappatura di un confine contemporaneamente all’avvio di una guida
parallela manuale o automatica
Impostazioni
È possibile creare un confine cliccando su “Avvia” dalla
pagina Confini. Sotto lo spazio dedicato al tipo di confine
è possibile scegliere tra la creazione di un confine esterno
o interno (vedi punto seguente).
I confini esterni delineano i bordi del campo.
I confini interni delimitano specifiche aree all’interno del
campo, come corsi d’acqua, strade o costruzioni.
Cominciata la mappatura il tasto Avvia diventerà
automaticamente “Arresta”.
Crea un Confine
1. Scegliere se si desidera creare un confine interno o
esterno
2. Se si decide di creare un confine interno scegliere
che tipo di confine si vuole creare. Le possibilità
offerte sono: strada, corso d’acqua, raccolta
d’acqua, edificio, non conosciuto
3. Lo Scostamento confine consente di calcolare e
mappare un confine a una certa distanza, destra o
sinistra, rispetto alla posizione dell’antenna GPS.
4. Cliccare sul segno verde per cominciare la
marcatura e muoversi con il veicolo
5. Cliccare “Arresta” (vedi immagine precedente) al
completamento della creazione. Quindi scegliere se
Salvare, Tornare alla creazione o Scartare il confine
appena caricato.
Pausa
Mentre si sta tracciando un confine è possibile utilizzare il
tasto “Pausa” per creare una linea retta tra due punti.
Posizionarsi su uno dei due estremi, mettere in pausa
l’operazione di mappatura del confine, spostarsi al secondo
estremo. Quando si riavvia l’operazione di marcatura verrà
creata una linea retta tra il punto in cui è stato messo in
pausa il sistema e quello in cui è stato riavviato.
Modifica Confini
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 31

Cliccare il tasto Modifica dalla “Tabella Confini”.
È possibile Importare, Esportare o Eliminare i confini tracciati.
VIDEO
Cliccare in basso, a sinistra, sul tasto con la videocamera,
per accedere alla schermata dei video.
E’ possibile selezionare la videocamera da visualizzare
scegliendo uno dei quattro tasti a destra; modificare le
impostazioni di Luminosità e di Contrasto con le frecce a
sinistra.
NOTA: le regolazioni di Luminosità e Contrasto vengono fatte per ogni singola videocamera
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 32

RAPPORTI
RAPPORTO RIASSUNTIVO
Cliccare il tasto dei “Report” sulla destra della videata di avvio per visualizzare una schermata
riassuntiva di tutti i lavori eseguiti.
Questa scheda contiene i valori medi e totali riguardanti le
diverse voci.
Utilizzare i menu a scorrimento per specificare quale
informazione si vuole conoscere.
L’informazione viene visualizzata nella lista sotto e può
essere filtrata per: Stagione, Coltivatore, Azienda, Campo,
Funzionamento e Prodotto.
La lista fornisce i dati relativi a ogni zona e istanza di
lavoro.
Rapporto dettagliato
Cliccare sul tasto del “Rapporto Dettagliato”, dalla schermata di avvio, per visualizzare, in
formato report, i dettagli dell’ultimo lavoro. E’possibile fare questo sia durante le operazioni sul
campo, anche se ancora in corso, sia ad operazioni concluse.
Selezionando l’informazione desiderata, vedi immagine seguente, e cliccando su “Modifica” è possibile
modificare in parte le informazioni contenute nel Report.
Scheda generale
Questa scheda permette di inserire/modificare le seguenti
informazioni:
• Coltura
• Tempi di applicazione
• Informazioni meteo
• Condizioni del suolo
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NOTA: un uso tipico di questa funzionalità è l’inserimento nelle differenti istanze delle condizioni
meteo; come per esempio quando un trattamento viene effettuato in più giorni ed esse cambiano.
NOTA: un altro utilizzo comune di questa funzionalità è per cambiare il prodotto ogni volta che si inizia
a lavorare una nuova zona, o regione, facente parte dello stesso campo.
Configurazione
Per ogni Configurazione (trattore + macchina operatrice)
di semina, applicazione e lavorazione del terreno esiste
un’apposita scheda; ciò vale anche se le macchine
operatrici sono gestite direttamente dai Controller
AgLeader.
Per i sistemi multi canale, ovvero con più controller, verrà
visualizzato lo stato di funzionamento di ognuno di essi.
Creando nuove zone all’interno dello stesso campo è
possibile inserire istanze multiple.
Il tasto Modifica permette di inserire, a seconda della
specifica configurazione, i seguenti dettagli:
Opzioni
• Informazioni appropriate su veicolo e macchina operatrice
• Specifiche sui prodotti con limitazioni d’uso.
• Metodo di spargimento dei prodotti.
Il tasto Opzioni, presente nella schermata dei Report Dettagliati (vedi immagini precedenti), permette di:
• generare automaticamente un rapporto ogni volta che si inizia un’operazione sul campo: Genera
Rapporto Automaticamente.
• copiare nella nuova zona/regione tutti i valori già specificati per la regione precedente: Copia da una
Regione Precedente
• Ricordami del Rapporto Dettagli : attivare questa opzione se si desidera che il display apra la finestra
di dialogo per la raccolta dei dati relativi a quella zona ogni volta che se ne crea una nuova.
• Aspetto Mappa del Rapporto:
– multicolore: per fare in modo che il report visualizzi le mappe dei trattamenti utilizzando una
legenda multicolore
– colore singolo: per visualizzare la zone coperte dai trattamenti con un solo colore.
SMART REPORTS
Smart Report è un programma integrato per la creazione automatica di Report sulle operazioni effettuate in
campo. La documentazione creata viene salvata direttamente su file PDF nell’unità USB.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 34

Il PDF creato può altresì essere visualizzato dal display o essere stampato.
La documentazione creata fornisce informazioni relative alla localizzazione dei prodotti applicati, informazioni
sui prodotti stessi, sulle quantità sparse nelle varie zone del campo.
NOTA: si raccomanda di inserire più informazioni possibili, come descritto nei paragrafi precedenti,
prima di generare il report.
Crea rapporti
Dalla schermata del Rapporto riassuntivo, dopo aver filtrato le voci desiderate, premere sul
tasto “Crea Report”.
La pagina che si apre contiene in ordine: Produttore, Campo, Prodotto e due menu a
scorrimento, per Configurazioni Operative e Gruppo Prodotti, attraverso i quali è possibile
scegliere tra diverse opzioni.
Una barra di scorrimento informa sul progresso in corso nella compilazione del Report da
parte del sistema.
Alla fine del processo un messaggio informa sull’avvenuta creazione del file di report. Confermare premendo
sul pulsante verde e se si desidera visualizzare il file, premere sul pulsante Visualizza Report.
NOTA: è possibile visualizzare tutte le pagine del report facendole scorrere con le frecce blu. E’ inoltre
possibile cambiare il livello di zoom con gli appositi pulsanti.
I file dei report vengono salvati direttamente sul dispositivo USB e il nome viene creato con la seguente logica:
– le 10 cifre del numero seriale del display (esempio. 2007250001)
– Produttore
– Azienda
– Nome del Campo
– Nome Configurazione
– ID
– Data del trattamento più recente.
Esempio.: East 91_Post
Sprayer_DirectLiquid_0000177a_060506.pdf.
Contenuto dei rapporti
Il contenuto dei Report dei trattamenti è suddiviso in due
gruppi distinti.
Il primo include una o più pagine con informazioni
specifiche sul lavoro eseguito e sul prodotto distribuito.
Il secondo, che compare nel caso di trattamenti con la
distribuzione contemporanea di più prodotti, contiene una
pagina per ogni singolo prodotto distribuito, ovvero per
ogni canale di controllo della distribuzione.
Il contenuto dei file comprende:
– informazioni su chi ha fatto il lavoro
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 35

– informazioni sul proprietario della strumentazione
– informazioni sul campo
– nome dell’azienda e descrizione
– informazioni sull’attrezzatura utilizzata
– informazioni sull’applicazione eseguita
– data e ora
– informazioni sulla coltura
– limitazioni d’uso e tempi di carenza
– parassiti controllati
– informazioni sul prodotto applicato
– operatore e supervisore del lavoro
Visualizza rapporti
Per visualizzare i rapporti che sono stati salvati accedere alla schermata riassuntiva e
cliccare su tasto “Visualizza Report”. Nella pagina che si apre selezionare il file che si vuole
visualizzare per accedere al file PDF generato da Smart Report.
Visualizza mappa
Per accedere alla mappa riassuntiva di un
particolare lavoro cliccare su “Vis.
Mappa”.
Nel caso di trattamenti a dose variabile, o di semine con
diverse varietà, la mappa verrà colorata con una specifica
legenda.
Eventuali marcatori vengono rappresentati sulla mappa.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 36

MEMORIA ESTERNA
SALVATAGGIO ESTERNO OPERAZIONI
Il tasto di “Salvataggio Esterno delle Operazioni”, presente
a destra sulla schermata di avvio, permette di copiare i dati,
aggiornare il firmware del sistema, impostare ed esportare
file.
Cliccare su questo tasto per accedere alle funzionalità
appena elencate.
Copia dati
Per copiare sulla chiavetta USB tutti i dati registrati cliccare sul tasto “Copiare Dati”. Il sistema copia i file dei
lavori effettuati in formato file .ilf.
ATTENZIONE: quando si effettua questa operazione i file registrati vengono rimossi dalla memoria
interna del display!
Aggiornamento firmware
Cliccando questo tasto sarà possibile aggiornare il firmware del display attraverso un file .fw2 presente nella
memoria USB esterna.
Dalla pagina Selezione File scorrere la lista dei file fino a trovare il file .fw2 desiderato. Selezionare il file e
premere sul pulsante di conferma per avviare l’aggiornamento.
ATTENZIONE: non disconnettere assolutamente il display dall’alimentazione durante le operazioni
di aggiornamento!
ATTENZIONE: alcuni aggiornamenti firmware di una certa importanza possono comportare la
perdita di dati! Prima di procedere chiedere sempre maggiori informazioni al vostro rivenditore.
Importa file
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Per importare sulla memoria interna del display file presenti sulla chiave USB cliccare il tasto “Importare File”.
Scorrere tra i file disponibili fino quando non si trovano quelli che si desidera importare.
I formati di file che si possono importare sono: file di Confine (.iby), file di Impostazione e di Gestione (.msf),
file di traiettorie AB per la guida assistita (.pat).
Esporta file
Per esportare dei file sul dispositivo USB cliccare sul tasto “Esportare File”.
1. Selezionare il file da esportare. E’ possibile esportare contemporaneamente file di confine o file di
rotte.
2. Selezionare Produttore, Azienda e Campo o selezionare “Esporta da tutti i Campi”.
3. Una schermata informa che la copia dei file è stata esportata con successo.
Gestione file
Per visualizzare le cartelle e i file sul dispositivo USB cliccare sul tasto “Gestione File”. La pagina a cui si accede
permette di visualizzare tutte le cartelle e i file salvati. Un indicatore in fondo alla pagina fornisce informazioni
sulla memoria occupata e/o disponibile.
Elimina file
Se si desidera eliminare dei file cliccare sul tasto “Elimina File”. Una schermata di gestione della memoria
informerà che il file che si vuole eliminare non sarà più recuperabile. Se si desidera procedere con
l’eliminazione confermare.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 38

DISPOSITIVI
INFORMAZIONI DISPOSITIVI
Cliccando sul tasto “Dispositivi” nella parte superiore
destra dello schermo si accede a informazioni sulle
specifiche del prodotto.
Può essere necessario accedere a tali informazioni quando
si richiede supporto tecnico.
APPARECCHIATURE
Questa lista include informazioni su:
– Versione Firmware
– ID Firmware
– ID Hardware
– Numero Seriale
– Revisione
– Tempo di esecuzione, ovvero di accensione, mostrato
in ore minuti e secondi dal primissimo avvio.
– Contatore avviamenti, ovvero numero di accensioni
effettuate.
Questa lista visualizza tutti moduli che connessi al CANBus.
Selezionare dall’elenco a destra un dispositivo per accedere a informazioni specifiche su Firmware e Hardware.
NOTA: in caso di anomalie di funzionamento controllare sempre la lista per assicurarsi che tutti i
moduli connessi siano presenti. In caso di mal funzionamento degli stessi, o di errato collegamento ai
nodi del CAN, non compariranno nella lista.
Diagnostica
Dalla schermata precedente, cliccare sul pulsante “Diagnosi”, in basso a destra, per accedere alla schermata
delle informazioni sull’utilizzo della memoria del sistema.
NOTA: per informazioni sulle impostazioni degli input ausiliari vedere “Input Ausiliari” a pag. 41
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 39

IMPOSTAZIONI
IMPOSTAZIONI INGRESSO VELOCITA’
Premere in sequenza:
HOME > SETUP > CONFIGURAZIONE (Pulsante con il trattore) > SCHEDA DI CONFIGURAZIONE > SELEZIONARE
LA CONFIGURAZIONE DESIDERATA > SETUP > INGRESSO VELOCITA’.
Da questa schermata sarà possibile calibrare le
impostazioni relative alla velocità al suolo (Radar) per
migliorare la precisione nel calcolo della velocità e delle
aree.
Nella maggior parte dei casi il GPS è la prima sorgente di
dati e il Radar è impostato come backup. In pratica, se il
sistema perde il segnale GPS passerà automaticamente a
utilizzare la velocità radar! Sempre che sia connesso un
sensore radar.
Se si desidera utilizzare il GPS come fonte primaria è
necessario impostare per forza una fonte dati di backup,
anche se poi non è realmente presente.
Le possibilità di scelta per la fonte primaria sono:
• GPS
• Ruote
• Radar
Le scelte per la sorgente di Backup includono:
• Ruote
• Radar
• Filtro – questa opzione è disponibile come fonte di backup per sensori di velocità a terra a basso
impulso. Quando si perde la fonte primaria questa sorgente permette di operare con un sensore che
ha un output a impulsi al di sotto della soglia standard di 305 pulsazioni/100 piedi o 10 pulsazioni/10
metri. Utilizzando la funzionalità “filtrata” permetterà di avere valori di calibrazione fino a 15
pulsazioni/100 piedi o 0.5 pulsazioni/metro. Quando i valori di calibrazione sono comprese in
quest’ultima gamma l’input del sensore viene filtrato per permettere una misurazione più precisa.
Se si utilizza una fonte di backup di tipo Radar è raccomandato calibrarla prima dell’inizio della stagione.
È consigliato calibrare la distanza, per prevenire perdite del segnale GPS, premendo sul pulsante “Calibra
distanza”. Per informazioni vedi “Calibrare Distanza” al paragrafo seguente.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 40

Calibra distanza
Se non si sta utilizzando un GPS per il calcolo della velocità al suolo, dopo aver creato una configurazione
operativa è necessario calibrare un sensore di velocità per ottenere misurazioni precise della velocità
operativa e delle aree.
Se si utilizza un GPS è comunque consigliato calibrare il sensore, se presente, per prevenire perdite del segnale
GPS. Per calibrare la distanza utilizzare la procedura seguente:
1. Selezione come tipo di sensore “Velocità al Suolo” e premere sul pulsante per avanzare nella
procedura.
2. Segnare sul terreno due punti a distanza nota. Il sistema, di default, lavora con una distanza preimpostata
di 50 metri. Se i due punti segnati sono a una distanza maggiore usare il tastierino numerico
per modificare la distanza. Il valore inserito deve
coincidere con la strada che si percorrerà durante
la calibrazione. Premere sulla freccia blu per
continuare nella procedura.
3. Iniziare a guidare seguendo la direzione indicata
sullo schermo e premere Start per iniziare la
calibrazione.
4. Guidare fino al punto di arrivo e cliccare Stop.
Premere sulla freccia blu per avanzare nella
procedura.
5. Cliccare sul tasto di conferma per accettare la
calibrazione effettuata.
NOTA: le impostazioni di calibrazione possono essere modificate manualmente cliccando su “Inserire
numero di calibrazione”. Effettuare cambiamenti graduali per una corretta impostazione.
INPUT AUSILIARI
HOME > SETUP > CONFIGURAZIONE (Pulsante con il
trattore) > SCHEDA DI CONFIGURAZIONE > SELEZIONARE
LA CONFIGURAZIONE DESIDERATA > SETUP > INPUT
AUSILIARI.
La funzione degli “interruttori” è attiva solo per gli utenti
con DirectCommand e SeedCommand installati.
La schermata per impostare gli Input Ausiliari serve per l’
”Interruttore Principale” e gli altri “Interruttori
Secondari” su DirectCommand e SeedCommand.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 41

Le impostazioni degli interruttori possono essere modificate andando sulla schermata riassuntiva degli Ingressi
Ausiliari (vedi immagine a sinistra). Questa schermata elenca per ogni interruttore la funzione (se esiste) che
gli è stata assegnata.
Il tasto “Assegna”, in alto a destra, permettere di accedere alla pagina da cui assegnare un comando ad un
interruttore. Per maggiori informazioni vedi “Impostazioni Input Ausiliari” nel capitolo seguente.
L’interruttore principale, che controlla l’entrata in funzione dell’intera configurazione degli interruttori
secondari, ha il suo specifico menu che permette di accedere alle seguenti funzioni:
• Interruttore: controlla l’interruttore principale
• Esterno 2: controlla l’interruttore principale a pedale opzionale montato sul pavimento
• Esterno 1 3 4: al momento non vengono utilizzati.
Gli interruttori F1 e F11 possono essere assegnati ad una qualsiasi sezione dell’attrezzo in uso.
Attraverso questi interruttori è possibile scegliere come controllare una particolare sezione dell’attrezzo o un
canale di controllo di una seminatrice.
“Ripristina tutto” permette di tornare alle impostazioni di default.
Impostazioni input ausiliari
Cliccando sul tasto “Assegna”, nella schermata riassuntiva
degli input ausiliari (vedi immagine precedente), si apre la
pagina delle impostazioni degli ingressi ausiliari (vedi
immagine a sinistra).
In questa pagina sono visualizzati in alto gli interruttori e
gli input. Gli input e gli interruttori che non sono stati
assegnati hanno una croce gialla.
Se si vogliono cambiare le impostazioni di default della
mappatura degli interruttori, selezionare un interruttore
in alto quindi, dalla finestra in basso, selezionare quale
funzione assegnargli.
A sinistra viene mostrata un'altra immagine di come
potrebbe apparire la finestra degli ingressi ausiliari con
DirectLiquid.
Input ausiliari: aiuto
Se è necessario aiuto per la regolazione delle
impostazioni cliccare sul punto di domanda.
Si aprirà una pagina di aiuto per l’assegnazione
degli input che fornisce una definizione per ognuna delle
icone mostrate sotto.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 42

NOTA: gli utilizzatori di DirectCommand possono controllare gli ugelli della barra assegnando un
pulsante ad ogni singola sezione. Le sezioni possono essere associate a qualsiasi interruttore.
Diagnostica input ausiliari
La pagina di diagnostica degli input ausiliari visualizza il numero di impulsi della velocità a terra che vengono
ricevuti dal Radar e vengono mandati al Modulo Ausiliario; inoltre, la fila di icone elenca gli interruttori attivi.
I colori delle icone indicano il loro stato:
– Verde: l’interruttore è connesso al modulo ausiliario e in posizione On
– Nero: l’interruttore è connesso al modulo ausiliario in posizione Off
– Grigio: l’interruttore non è connesso al modulo ausiliario.
Il supporto tecnico potrebbe chiedervi di accedere a questa schermata per accertare la
presenza di eventuali problemi.
Per accedere a questa schermata cliccare sul pulsante delle “Informazioni Display”.
Quando si apre la schermata delle apparecchiature
cliccare sul dispositivo ausiliario interessato presente nella
lista dei dispositivi CAN.
AUTOSWATH
HOME > SETUP > CONFIGURAZIONE (Pulsante con il trattore) > SCHEDA DI CONFIGURAZIONE > SELEZIONARE
LA CONFIGURAZIONE DESIDERATA > SETUP > AUTO SWATH.
Questa funzione controlla la chiusura/apertura automatica delle diverse sezioni delle macchine operatrici
secondo queste condizioni:
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 43

• Ingresso/Uscita dai confini esterni del campo.
• Ingresso/Uscita da zone interne al campo
precedentemente trattate.
Dalla pagina di Impostazione Configurazione cliccando su
“AutoSwath” apparirà una schermata come mostrato a
sinistra; questo per operazioni di preparazione del terreno,
trattamenti e semine.
NOTA:
Se si stanno effettuando operazioni di raccolta vedere “Impostazioni Sensibilità Autoswath” nel
capitolo dedicato a YieldMonitoring.
Opzioni confini esterni: selezionare una delle due opzioni per determinare il comportamento del sistema al di
fuori dei confini del campo.
Opzioni copertura: selezionare una delle tre opzioni per determinare il comportamento del sistema quando si
sovrappongono le aree trattate.
– Riduci al minimo gli spazi vuoti: disattiva l’erogazione del prodotto quando una sezione si trova
completamente all’ interno di un’area già trattata. Previene aree non trattate!
– Riduci al minimo le sovrapposizioni: questa opzione blocca l’erogazione di una sezione quando la
sezione stessa entra in un area già trattata. Previene le sovrapposizioni!
– Definito dall’Utente: permette di decidere in quale misura percentuale la sezione deve trovarsi all’
interno di un’area trattata prima di essere chiusa completamente
Ad esempio, se si imposta come valore il 50% l’erogazione della sezione verrà bloccata quando metà della
sezione stessa si trova in un’area già trattata.
• Previsione di attivazione: questa impostazione determina il ritardo temporale con il sistema che deve aprire
le sezioni. Questo valore cambia in base alla velocità di risposta dei meccanismi di controllo della macchina
operatrice.
• Previsione di disattivazione: questa impostazione determina il ritardo temporale con il sistema che deve
chiudere le sezioni. Questo valore cambia in base alla velocità di risposta dei meccanismi di controllo della
macchina operatrice.
NOTA: per utilizzare AutoSwath in operazioni di semina è necessario utilizzare una frequenza GPS di
almeno 5 Hz o superiore. Il controllo di AutoSwath non permetterà alle sezioni di attivarsi se gli
interruttori delle sezioni delle piantatrici non saranno in posizione ON. Se si imposta una frequenza GPS
più bassa di 5 Hz, il sistema visualizzerà un messaggio d’errore per informare che AutoSwath non può lavorare
a quella frequenza.
OFFSET GPS
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 44

HOME > SETUP > CONFIGURAZIONE (Pulsante con il trattore) > SCHEDA DI CONFIGURAZIONE > SELEZIONARE
LA CONFIGURAZIONE DESIDERATA > SETUP > OFFSET GPS.
Una volta impostati i parametri per ogni veicolo, è necessario impostare un valore di offset per il GPS. Questo
valore definisce in che posizione si trova l’antenna GPS rispetto all’asse posteriore e al gancio di traino.
Le impostazioni di Offset sono composte da due schede: Antenna e Gancio di traino (attacco a tre punti).
Tabella offset antenna
La scheda di configurazione dell’antenna permette di inserire la distanza tra il suo punto di installazione ed
alcuni punti del trattore.
• Inserire la distanza orizzontale dell’antenna rispetto all’asse posteriore. Quindi, selezionare Avanti o
Dietro per indicare dove l’antenna si trova rispetto all’asse di trazione posteriore del veicolo.
• Inserire la distanza orizzontale dell’antenna rispetto alla linea centrale del veicolo. Quindi, selezionare
Destra o Sinistra a seconda che l’antenna si trovi sulla destra o sulla sinistra rispetto alla linea mediana
del veicolo.
• Inserire la distanza verticale tra l’antenna e il suolo.
NOTA: la precisione di queste misurazioni è essenziale per garantire un adeguato funzionamento del
sistema.
Tabella gancio traino e attacco a tre punti
Questa scheda permette di inserire la distanza tra il semiasse posteriore e i 4 possibili diversi punti di attacco
per l’accoppiamento con le macchine operatrici: gancio traino posteriore/anteriore, attacco a tre punti
posteriore/anteriore. Usare il tastierino numerico per inserire questi valori se si sta sfruttando un punto di
giuntura.
Tabella barra applicazioni (per alcuni veicoli semoventi)
Questa pagina è disponibile solo per veicoli semoventi e permette di inserire la posizione della barra di
applicazione rispetto all’asse posteriore.
Utilizzare il tastierino numerico per inserire la distanza e indicare se la barra di applicazione è in posizione
frontale o posteriore rispetto all’asse sterzante.
Tabella testata raccolta (per mietitrebbie)
Questa pagina permette di inserire la distanza tra il punto di aggancio della testata di raccolta e l’asse
posteriore.
Utilizzare il tastierino numerico per inserire il valore.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 45

Offset sezioni
Dopo aver completato l’inserimento di una macchina operatrice è necessario impostare i valori di Offset. Per
impostarli evidenziare, cliccandoci sopra, la configurazione desiderata dalla pagina di Setup, premere sullo
strumento di Setup (la Chiave) e, nella pagina che si apre, cliccare su “Offset Sezioni Attrezzo”.
La pagina che si apre può apparire in due modi diversi a seconda della configurazione che si sta usando:
• Offset Sezioni
• Offset Gancio e Attacco tre punti
Offset sezione
Utilizzare il primo tastierino numerico per inserire la
distanza tra il punto centrale della barra di lavoro e la linea
centrale della macchina. Selezionare quindi Destra o
Sinistra a seconda che il veicolo si trovi a destra o a sinistra
rispetto alla linea centrale del veicolo.
Utilizzare il secondo tastierino numerico per indicare la
distanza a cui si trova la sezione di lavoro rispetto al punto
di attacco che collega veicolo e macchina operatrice.
NOTA: la precisione di queste misurazioni è essenziale per garantire un adeguato funzionamento del
sistema.
Offset avanzato sezioni
Cliccando sul tasto “Avanzate” (vedi figura precedente) si
apre una nuova pagina di configurazione dei valori di offset
di ogni singola sezione di lavoro. Usando il tastierino
numerico è possibile cambiare le impostazioni per le varie
sezioni.
Il numero di sezioni che appariranno dipenderà da come è
stato creato l’attrezzo.
Nell’immagine a sinistra c’è un attrezzo con una
sola sezione. Sotto un attrezzo con quattro sezioni
uguali.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 46

TERMINALE VIRTUALE
Il display INTEGRA è compatibile con gli standard ISO 11783
(ISOBUS) Virtual Terminal. Ciò permette l’utilizzo del vostro
sistema con diversa strumentazione ISOBUS.
La funzionalità “Virtual Terminal Monitor” permette all’utente
di controllare e regolare direttamente con INTEGRA le
macchine operatrici, grazie alla possibilità di visualizzare il loro
software originale di fabbrica.
ATTENZIONE: prima di interfacciare al display macchinari compatibili ISOBUS, leggere il manuale
fornito dal produttore del macchinario e seguire tutte le procedure di sicurezza ivi indicate.
Quando il Display viene utilizzato in combinazione con un macchinario ISOBUS, le informazioni e
funzioni visualizzate dal display sono fornite al display stesso direttamente da una centralina (ECU) presente
sul macchinario stesso; sono pertanto sotto la piena responsabilità del produttore del macchinario stesso.
NOTA: OnTrac 2 non può essere usato in contemporanea con Virtual Terminal.
Per abilitare la funzione “Virtual Terminal Monitor” partire dalla pagina di avvio e cliccare sul
tasto Setup
Premere poi sul tasto Display
e abilitare la funzione mettendo un segno di spunta su
“Abilita Virtual Terminal”
Una volta abilitato Virtual Terminal apparirà un tasto VT
nella barra delle applicazioni, in basso a sinistra.
Il display è stato progettato specificamente in modo che gli
utenti possano facilmente passare dalla funzionalità di
Virtual Terminal alle altre operazioni del display cliccando
sul tasto
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 47

Quando una strumentazione compatibile ISOBUS viene
connessa al display per la prima volta, il modulo WSM
(Working Set Master) del macchinario invia al display le
informazioni sull’interfaccia grafica chiamata Object Pool.
Una barra di stato (A) (vedi immagine a destra) appare quando l’interfaccia grafica
Object Pool è stata caricata con successo.
Questo processo può richiedere diversi minuti a seconda del peso dei file da caricare.
Una volta caricato l’Object Pool viene salvato per sempre nella memoria del display.
Di seguito viene mostrato un esempio di una pagina VT.
Se ci sono diversi macchinari ISOBUS connessi compare un tasto VT verde
che, premuto
ripetutamente, permette di passare da tra le diverse funzionalità/schermate.
E’ possibile passare tra le varie macchine operatrici visualizzate premendo anche sulle icone presententi nella
colonna di sinistra: per esempio (A) e (B) nell’immagine seguente.
Cliccare il tasto Setup per aprire la pagina delle impostazioni Virtual Terminal .
• Assegnazioni Ausiliarie: permette all’utente di assegnare funzioni supplementari a inputs ISO
compatibili
• Broadcast GPS Speed: questa opzione permette all’attrezzatura ISObus connessa di sfruttare la
velocità al suolo ottenuta con il GPS e mostrata sul display.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 48

• Elimina le Interfacce Salvate: permette all’operatore di eliminare gli Object Tools inviati dal modulo
WSM al Display.
Una volta che l’Object Pool di un particolare macchinario
viene eliminato, alla successiva connessione sarà
necessario aspettare che sia nuovamente ritrasferito dal
modulo WSM al Display.
Premendo questo pulsante apparirà il seguente messaggio:
“Sei sicuro di voler eliminare dal display Virtual Terminal i
file delle interfacce dei macchinari Ogni macchinario
rimanderà la sua interfaccia alla prossima connessione”.
Assegnazioni ausiliarie
Cliccare su “Assegnazione Ausiliare” dalla schermata delle
impostazioni del Terminale Virtuale per accedere alla
pagina dedicata a queste funzioni. Sarà possibile assegnare
comandi dei macchinari a input compatibili con lo standard
ISO.
Il numero delle funzioni e degli input mostrato nella
schermata varia a seconda dei macchinari e degli input
connessi al display. Un esempio è mostrato nell’immagine a
destra.
NOTA: le funzioni accessorie non possono essere mappate con gli interruttori esterni di Ag Leader
Segnali di allarme e codici errore del VT
Se il display riceve un codice d’errore dalla macchina
connessa, appare un allarme (Virtual Terminal Alarm) (A)
nella barra di stato della schermata principale. Cliccando
su questo segnale si accede alla schermata dei Dispositivi
connessi con le seguenti informazioni (vedi immagine
successiva):
• l’icona CAUTION indica che il modulo ha ricevuto
un codice d’errore (DTCs)
• tipo di strumentazione
• numero seriale Electronic Control Unit (ECU)
• produttore, nome e codice del Terminale Virtuale
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 49

Cliccando sul pulsante “Diagnostica” si aprirà la schermata
di diagnostica ISO che contiene le seguenti informazioni:
• SPN: (Suspect Parameter Number) = numero dell’
errore riscontrato
• FMI: (Fault Mode Indicator) = stato dell’ errore
• OC: (Occourence Count) = contatore degli errori
• DTC: (Diagnostic Trouble Code) = codice diagnosi
errore.
Questo numero è una combinazione di SPN e FMI.
Ricercare il codice DTC nel manuale del produttore per la
descrizione dell’errore (per esempio: 522102.12)
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 50

GPS
TASTO GPS
Durante le operazioni sul campo l’icona del GPS, in alto a sinistra nella barra di stato, dovrebbe
presentarsi di color verde a significare che sta ricevendo un segnale differenziale GPS.
Se l’icona è gialla riceve il segnale GPS ma non una correzione differenziale (DGPS o RTK); se
l’icona è grigia significa che si è perso il segnale GPS.
Se l’icona è gialla o grigia è necessario controllare le
impostazioni GPS.
Se viene completamente perso il segnale GPS compare
l’immagine mostrata a destra.
Premere sul pulsante verde per accettare la condizione ed
aspettare che il GPS agganci satelliti.
SETUP
HOME > SETUP > TASTO GPS
• Impostazioni Guida/Sterzato, Impostazioni barra
luminosa e Richiedi correzione differenziale per la
guida: per maggiori informazioni vedi il capitolo
“Guida” a pag. 60
• Sorgente Differenziale: selezionare una sorgente
differenziale tra WAAS/EGNOS, Satellite
(OmniSTAR®) o Beacon
• Tasto SETUP a destra di Sorgente differenziale:
cliccando su questo tasto si aprono diverse
schermate di setup a seconda che si stia usando
OmniSTAR® o Beacon.
NOTA: se si utilizza OmniSTAR vedere “Impostazioni OmniSTAR” a pag. 52.
• Frequenza GPS (Hz): il menu visualizza la frequenza con cui il display riceve informazioni dai satelliti
visibili. Selezionare una delle frequenze (Hz) dal menu a scorrimento.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 51

• Durata del Segnale Differenziale: visualizza quanto tempo è passato dall’ ultimo segnale di correzione
differenziale ricevuto. Questa opzione è attiva solo se il GPS è connesso
• Impostazioni Porta: visualizza la pagina per impostare le porte seriali (velocità trasmissione dati e
output GPS). Vedi anche “Impostazioni Porte Seriali” a pag. 55
• Forza Connessione TSIP: crea forzatamente una connessione con ricevitore GPS che usano il protocollo
Trimble TSIP (Trimble Standard Interface Protocol)
• Resetta: per resettare e riportare alle impostazioni di default il ricevitore TSIP
• Ignora Segnali NMEA: spuntare questa opzione per ignorare i messaggi intermittenti di errore GPS.
IMPOSTAZIONI OmniSTAR
OmniSTAR (nel menu a scorrimento di
Sorgente differenziale )
HOME > SETUP > TASTO GPS > OmniSTAR nel menu a scorrimento > SETUP
NOTA: se si usa un ricevitore GPS 2500 vedere “Impostazioni OmniSTAR – GPS 2500” a pag. 53
NOTA: per utilizzare un segnale differenziale OmniSTAR è necessario procurarsi una licenza presso
OmniSTAR o il vostro rivenditore. Le impostazioni relative all’uso di questo tipo di segnale di correzione
variano a seconda dell’area geografica in cui ci si trova. I dettagli per un corretto Setup sono spiegati
nelle pagine che seguono. Informazioni più specifiche possono essere ottenute contattando OmniSTAR.
• Numero seriale OminSTAR/User ID: questo campo fornisce il numero seriale del vostro ricevitore.
In alcuni casi è visualizzato anche il vostro user ID.
NOTA: è importante conoscere questo numero quando si contatta OmniSTAR per attivare una
correzione differenziale GPS.
• Fonte differenziale: questa scelta include VBS, HP/XP e HP/XP con Backup VBS.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 52

– VBS - OmniSTAR VBS (Virtual Base Station) è un servizio di precisione sub-metrica
– HP/XP – OmniSTAR XP è più preciso di un sistema VBS ma meno di uno HP. Fornisce una precisione
prossima al decimetro e una ripetibilità a lungo termine entro i 20 cm. L’opzione OmniSTAR HP
(High Precisione) è la più attendibile delle tre con una precisione sub decimetrica ed elevata
ripetibilità.
– HP/XP con Backup VBS passa automaticamente a una fonte VBS quando si perde la connessione
con la fonte HP/XP.
• Frequenza: nella lista a scorrimento selezionare la regione geografica in cui ci si trova per avere
automaticamente la frequenza corretta. Se si desidera inserire una frequenza personalizzata cliccare
su “Frequenza personalizzata” ed usare il tastierino numerico per immetterne una.
NOTA: con il display non vengono fornite frequenza dedicate. Inserire una frequenza solo se fornita da
OmniSTAR.
• Velocità di Trasmissione: questo valore rappresenta la velocità a cui il ricevitore riceve informazioni
dal satellite.
NOTA: mantenere sempre questo valore a 1200.
• Riavvio Veloce AutoSeed: selezionando questa opzione, prima di smettere le operazioni, permette al
display di raccogliere informazioni sui satelliti in modo da garantire una rapida ripresa nella successiva
sessione di lavoro. Questo riduce il tempo necessario per acquisire dati sulla convergenza dei satelliti
quando si ricominciano nuovi lavori.
NOTA: per massimizzare i benefici di questa opzione sarebbe ideale parcheggiare il veicolo in un posto
dove non ha impedimenti alla ricezione dei satelliti e non muovere il veicolo prima di riattivare il
sistema.
IMPOSTAZIONI OmniSTAR – GPS 2500
OmniSTAR (nel menu a scorrimento di
Sorgente differenziale )
HOME > SETUP > TASTO GPS > OmniSTAR nel menu a scorrimento > SETUP
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 53

NOTA: per utilizzare un segnale differenziale OmniSTAR è necessario procurarsi una licenza presso
OmniSTAR o il vostro rivenditore. Le impostazioni relative all’uso di questo tipo di segnale di correzione
variano a seconda dell’area geografica in cui ci si trova. I dettagli per un corretto Setup sono spiegati
nelle pagine che seguono. Informazioni più specifiche possono essere ottenute contattando OmniSTAR.
• Numero seriale OminSTAR/User ID: questo campo fornisce il numero seriale del vostro ricevitore.
In alcuni casi è visualizzato anche il vostro user ID.
NOTA: è importante conoscere questo numero quando si contatta OmniSTAR per attivare una
correzione differenziale GPS.
• Fonte differenziale: questa scelta include VBS, HP/XP e HP/XP con Backup VBS.
– VBS - OmniSTAR VBS (Virtual Base Station) è un servizio di precisione sub-metrica
– HP/XP – OmniSTAR XP è più preciso di un sistema VBS ma meno di uno HP. Fornisce una precisione
prossima al decimetro e una ripetibilità a lungo termine entro i 20 cm. L’opzione OmniSTAR HP
(High Precisione) è la più attendibile delle tre con una precisione sub decimetrica ed elevata
ripetibilità.
– HP/XP con Backup VBS passa automaticamente ad una fonte VBS quando si perde la connessione
con la fonte HP/XP.
• Riavvio Veloce AutoSeed: selezionando questa opzione, prima di smettere le operazioni, permette al
display di raccogliere informazioni sui satelliti in modo da garantire una rapida ripresa nella successiva
sessione di lavoro. Questo riduce il tempo necessario per acquisire dati sulla convergenza dei satelliti
quando si ricominciano nuovi lavori.
NOTA: per massimizzare i benefici di questa opzione sarebbe ideale parcheggiare il veicolo in un posto
dove non ha impedimenti alla ricezione dei satelliti e non muovere il veicolo prima di riattivare il
sistema.
• GGA (GLONASS): selezionare questa opzione per visualizzare i satelliti addizionali GLONASS nel
messaggio GGA.
• Sintonizzazione Automatica: selezionando questa opzione il ricevitore utilizzerà automaticamente la
frequenza più potente.
• Frequenza: nella lista a scorrimento selezionare la regione geografica in cui ci si trova per avere
automaticamente la frequenza corretta. Se si desidera inserire una frequenza personalizzata cliccare
su “Frequenza personalizzata” ed usare il tastierino numerico per immetterne una.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 54

NOTA: con il display non vengono fornite frequenza dedicate. Inserire una frequenza solo se fornita da
OmniSTAR.
• Velocità di Trasmissione: questo valore rappresenta la velocità a cui il ricevitore riceve informazioni
dal satellite.
NOTA: mantenere sempre questo valore a 1200.
• Soglia di convergenza
IMPOSTAZIONI PORTE SERIALI
HOME > SETUP > GPS > IMPOSTAZIONI PORTA
La pagina di impostazione delle porte è la schermata per
regolare gli output GPS.
L’aspetto della schermata varia a seconda del modello di
ricevitore GPS.
A sinistra c’è la schermata per un modello di antenna GPS
1500.
Sotto la schermata per un modello di antenna GPS 2500.
• Tipo di Output: segnala il tipo di protocollo usato dal
ricevitore (NMEA o TSIP)
• Velocità di Output: indica la velocità con cui il
ricevitore comunica con il display. Per ottimizzare le
prestazioni questo valore deve essere impostato a
192000 o più.
• Parità di Output: se si usa un protocollo TSIP dovrebbe
essere indicato Odd. Se si usa un protocollo NMEA
dovrebbe essere indicato None
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 55

NOTA: “parità” si riferisce ad una tecnica di controllo dell’integrità dei dati trasmessi.
• Frequenza (Hz) Aggiornamento Posizione: indica la frequenza con cui il display riceve informazioni dai
satelliti visibili; è lo stesso valore indicato nel menu a scorrimento della Tabella Generale.
• Frequenza di Output: rappresenta la frequenza con cui il ricevitore invia informazioni dal display.
• Questo campo può essere 1 o ASAP. Il valore di default è 1 Hz. ASAP indica un valore inferiore a 1
• Messaggi NMEA: queste caselle rappresentano i diversi protocolli di comunicazione o formati che sono
stati impostati da NMEA (National Marine Electronics Association) e che vengono usate per la
trasmissione di stringhe di dati. Al momento per funzionare il display necessita due sole di queste
opzioni: GGA e VTG
– GGA: contiene il dato che stabilisce la posizione termini di latitudine e longitudine
– VTG: indica la velocità al suolo
– GLL, GSV, GSA, ZDA, RMC, MSS: lasciare deselezionate queste caselle a meno che non ci sia
collegato un monitor di terze parti che ne richieda la selezione.
NOTA: GSV E GSA devono essere selezionati per visualizzare posizione e potenza del segnale ricevuto
dai satelliti in vista (vedi capitolo Skyplot dei Satelliti).
INFORMAZIONI GPS
Per accedere alle informazioni diagnostiche del GPS cliccare sul tasto “GPS” in alto a sinistra,
nella barra di stato. Le informazioni sono divise in più pagine: Generale, Ricevitore, OminSTAR
(se presente un GPS OmniSTAR).
Il contenuto di tali schede è descritto nelle pagine successive.
Generale
• Latitudine, Longitudine, Elevazione: indicano la
posizione e l’altezza in un dato momento.
• Direzione: indica la direzione di avanzamento in gradi
rispetto al nord geografico.
• Differenziale: se si usa un protocollo TSIP lo stato del
differenziale indicherà la fonte utilizzata (WAAS o
Beacon etc…). Il campo indicherà Diff On o Diff Off:
– Diff On: il ricevitore riceve segnali correttivi GPS
– Diff Off: il ricevitore non riceve segnali correttivi
GPS.
Se si sta usando un protocollo RTK o NTRIP, solo con il modulo ParaDyme, lo stato indicherà uno dei seguenti
messaggi:
– RTK Fixed: il modulo riceve una valida fonte di correzione dei dati da un base GPS fissa
– RTK Float: il modulo sta ricevendo una valida fonte di correzione dei dati da un base GPS fissa ma non
è ancora abbastanza forse per entrare in Fixed.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 56

• Stato Differenziale: indica RTK o NTRIP. I messaggi visualizzati possono essere “Pronto per la guida” o
“Non pronto per la guida”
• Cambiare formato Latitudine/Longitudine: cliccando su questo tasto è possibile cambiare
tra gradi, minuti e secondi o gradi decimali
• Visualizza messaggi: premere per visualizzare i messaggi NMEA o TSIP che arrivano dal ricevitore
• UTC: è l’acronimo di (Universal Time Coordinated), l’ora standard del sistema GPS che definisce il
tempo locale in tutto il mondo. Per correggere le irregolarità dovute alla rotazione della terra i satelliti
usano diversi orologi atomici. Se si riceve da un satellite questo valore, l’ora del GPS viene
automaticamente aggiornata
• HDOP: (Horizontal Diluition of Precisione) indica la qualità della posizione GPS orizzontale. Valori bassi
per questo parametro sono ottimali
• PDOP: (Ponderate Diluition of Precisione) indica quando la geometria dei satelliti fornisce le migliori
informazioni. Quando i satelliti sono ben distribuiti nel cielo il valore di PDOP è basso e la posizione
calcolata è più accurata. Come per HDOP, anche per questo parametro sono preferibili valori bassi
• Velocità GPS: velocità del veicolo (km/h)
• Frequenza GPS: indica la frequenza del GPS in Hz
• Porta: indica la connessione tra il display e il GPS, con relativo formato dei messaggi e la velocità di
trasmissione
• Frequenza: indica la frequenza del satellite GPS utilizzato dal ricevitore.
NOTA: questo parametro non è indicato per le connessioni WAAS.
• SNR: se si utilizza una fonte differenziale Beacon vengono visualizzate la frequenza e il valore SNR.
Quest’ultimo indica la forza del segnale correttivo ricevuto in relazione con i rumori di sottofondo che
ne disturbano la ricezione.
• Durata correzione: indica il lasso di tempo intercorso dall’ultima ricezione di un dato di correzione
differenziale.
NOTA: il lasso di tempo per le correzioni DGPS varia da un secondo a svariati secondi, ciò in base alle
caratteristiche dei segnali ricevuti dai satelliti.
Skyplot dei satelliti
Premendo sul tasto “Appezzamento satellite” dalla pagina
“Informazioni GPS” si accede alla schermata mostrata a
destra che permette di visualizzare i satelliti in ricezione. Ci
sono due diverse modalità:
– Come appezzamento (figura a destra)
– Come grafico (figura sotto)
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 57

Queste informazioni sono usate come strumento diagnostico avanzato per valutare la disponibilità di segnali
GPS.
NOTA: per usare segnali GPS differenziali è necessario ricevere dati da almeno 4 satelliti. Per utilizzare
una sorgente RTK è necessario ricevere dati da almeno 5 satelliti.
Ricevitore
• ID Ricevitore
• Versione Firmware
• Numero Seriale
• Abbonamento e-Dif
• GLONASS
Omnistar
• Scadenza abbonamento HP/XP
• Giorni rimanenti HP/XP
• Scadenza VBS
• Giorni rimanenti VBS
• Riavvio Veloce AutoSeed
• Stato AutoSeed
• Errore Stimato
Informazioni rtk/ntrip
Le seguenti informazioni appaiono sulla seconda schermata “Informazioni GPS” e solo se c’è connesso un
sistema ParaDyme: RTK o NTRIP.
• Convergenza (%): indica con un valore percentuale la buona riuscita della comunicazione tra la stazione
base e il modulo ParaDyme
• Dati Ricevuto via Radio: indica con un valore percentuale la buona riuscita della ricezione dei dati dalla
Stazione Base
• Distanza dalla Base: indica la distanza in miglia, o chilometri, rispetto alla base
• Canale della Base: indica il numero ID della Stazione Base
• NTRIP: (solo per utenti con funzione NTRIP abilitata) indica se si è connessi o non connessi.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 58

Informazioni gps - ntrip
Gli utenti del sistema di guida assistita attraverso la
comunicazione NTRIP possono visualizzare la schermata
qui riportata oltre a quanto descritto in precedenza:
• “Connetti NTRIP”: pulsante che permette di
connettere il display alla fonte di dati di correzione
via NTRIP
• Stream NTRIP: indica il tipo di connessione
effettuata
• Stato NTRIP: indica lo stato della connessione
NTRIP (connesso o disconnesso)
• Stato Cellulare: indica lo stato del Modem cellulare integrato in ParaDyme (connesso o disconnesso)
• Forza Segnale Cellulare (%): indica la forza del segnale da 0 a 100%
• Forza Segnale WiFi: indica la forza del segnale da 0 a 100%
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 59

GUIDA
SETUP GUIDA ASSISTITA E AUTOMATICA
HOME > SETUP > GPS
• Guida manuale: selezionare questa opzione per
guidare manualmente il veicolo seguendo la
direzione indicata della Lightbar
• Sterzata Automatica ParaDyme: per informazioni
vedere il manuale ParaDyme
• Sterzata Automatica OnTrac2: per informazioni
vedere il manuale OnTrac2
• Impostazioni barra luminosa: vedi “Impostazioni
Barra luminosa” al capitolo seguente
• Richiedi correzione differenziale per la guida:
quando non selezionata permette all’utente di
operare anche senza correzione differenziale
• Allarme presenza operatore: disponibile per gli
utenti ParaDyme, disinserisce il controllo della guida assistita se l’operatore non interagisce con il display per
un certo lasso di tempo. Utilizzare il menu a scorrimento per selezionare il periodo dopo il quale la guida
automatica viene disinserita.
Premendo sul pulsante “Setup” è possibile accedere alle pagine che permettono di configurare il sistema di
guida automatica selezionate nel menu a tendina.
NOTA: per accedere alle funzionalità della guida assistita è necessario un GPS in grado di trasmettere
dati ad una frequenza minima di 5Hz.
IMPOSTAZIONI BARRA LUMINOSA
HOME > SETUP > GPS > IMPOSTAZIONI BARRA LUMINOSA
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 60

Per regolare i parametri della barra di direzionamento, sia
essa quella sul display o quella esterna (Light Bar L160,
Optional acquistabile separatamente), cliccare su
“Impostazioni barra luminosa” dalla schermata di Setup
del GPS:
– Spaziatura LED: inserire un valore per specificare la
distanza rappresentata da ogni quadrato giallo della
barra
– Modalità: determina il metodo di utilizzo sulla mappa
delle informazioni GPS ovvero:
– Segui: si deve seguire il verso delle luci sulla barra luminosa per centrare il veicolo sulla linea AB. Se le
luci si illuminano verso destra l’operatore deve sterzare a destra e viceversa
– Riporta: per centrare il veicolo sulla linea AB si deve andare nel verso opposto a quello delle luci sulla
barra luminosa
– Luminosità barra esterna: utilizzare le frecce su e giù per inserire il valore della luminosità della Light bar
L160
GUIDA ASSISTITA E STRUMENTI DI MAPPATURA
Dalla pagina “Strumenti di Mappatura”, (C) nell’immagine seguente,è possibile accedere a una pagina
dedicata alla Guida Assistita per creare una nuova rotta, caricarne una già creata, regolare le opzioni di guida
assistita/automatica.
Le funzionalità qua elencate verranno affrontate nelle pagine a seguire.
(A) Barra di Stato
(B) Barra di Direzionamento
(C) Finestra strumenti di Mappatura e Lavoro
(D) Pulsanti per selezionare gli strumenti di Lavoro
(E) Finestra strumenti Controllo
(F) Tabella tassi di distribuzione Prodotti
(G) Tasti Funzioni varie
(H) Barra tasti funzione
(I) Tasti Schermata Principale Home e Lavoro
(J) Tabella dell’attrezzo in uso
Scheda di guida assistita prima che una linea di guida venga creata
o caricata
Prima di creare una qualsiasi linea di guida la scheda apparirà come nell’immagine seguente.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 61

– “Nuova configurazione”: per maggiori informazioni vedi “Nuova Rotta AB” a
pag.64”, oppure vedi altre Modalità di guida da pag.72
– “Carica configurazione”: per maggiori informazioni vedi “Carica
configurazione” a pag.69
– “Gestisci configurazioni”: per maggiori informazioni vedi “Gestisci
configurazioni” a pag.70
Scheda di guida assistita dopo aver scelto di creare una linea di
guida
Dopo aver cliccato su “Nuova configurazione”, ed avere scelto una modalità di
guida (vedi capitoli seguenti), viene aperta una scheda come quella mostrata a
destra.
• “Imposta A”: per stabilire l’inizio di una nuova rotta
• “Pausa/Riprendi”: rappresentato due linee parallele, per interrompere o
mettere in pausa la creazione della nuova rotta. Per maggiori informazioni
vedi “Pausa” a pag. 71
• “Annulla”: per abbandonare la creazione di una rotta.
Scheda di guida assistita dopo aver creato o caricato una linea di
guida
Una volta impostata una linea AB la scheda cambierà il suo aspetto come
mostrato nell’immagine a destra:
– “Ripristina”: per abbandonare/chiudere la rotta corrente e iniziare con una
nuova. Per maggiori informazioni vedi “Ripristina configurazione” a pag. 71
– “Salva”: per salvare la rotta corrente. Per maggiori informazioni vedi “Salva
la configurazione” a pag. 68
– “Opzioni Guida” (tasto Chiave): per regolare le impostazioni di “Sfasamento”
o “Correzione” e le opzioni di guida della modalità “SmartPath”. Per
maggiori informazioni vedi “Sfasamento” a pag. 72 e “SmartPath” a pag.
66
– “Opzioni Menu”: per passare dalle impostazioni di una rotta all’altra e
cambiare le impostazioni dello Sfasamento
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 62

Scheda di guida assistita dopo aver impostato uno sfasamento
(offset)
Se si inserisce uno sfasamento con il tasto delle “Opzioni di Guida”, si potrà
accedere in qualsiasi momento alle impostazioni ad esso relative cliccando sul
tasto ”Opzioni Menu”. La scheda comparirà come mostrato nella figura a destra:
– “Osservazione A”: premendolo permette di riposizionare il punto A
esattamente dove si trova il veicolo in quel momento, mantenendo la stessa
direzione (Heading). Per maggiori informazioni vedi “Reimposta punto A” a
pag.71
• “Sposta”: permette di spostare tutte le linee di lavoro verso destra o verso
sinistra di una distanza specificata; inclusa la linea AB.
Le andane possono essere spostate di una specifica distanza o secondo un numero
preciso di filari. Per maggiori informazioni vedi “Carica configurazione” a pag. 69
• “Frecce destra e sinistra”: spostano le linee di lavoro
verso destra o sinistra di una distanza specifica lasciando però invariata la posizione della linea AB. La
distanza dello spostamento appare come una barra nera sopra le frecce indicante il relativo valore. Per
maggiori informazioni vedi “Sfasamento” a pag. 72
Scheda di guida assistita dopo aver creato o caricato linee
SmartPath
Scegliendo la modalità di guida “SmartPath” nella pagina “Nuova
Configurazione” (vedi pag. 61), la scheda di guida apparirà come mostrato a destra.
NOTA: per maggiori informazioni vedi “SmartPath” a pag. 66
– “Ripristina”: per abbandonare/chiudere la rotta corrente e iniziare con una
nuova. Per maggiori informazioni vedi “Ripristina configurazione” a pag. 71
– “Salva”: ”: per salvare la rotta corrente. Per maggiori informazioni vedi “Salva
la configurazione” a pag. 68
– “Linea attiva”: premere ripetutamente per visualizzare le diverse
linee di rotta disponibili create e passare da una linea all’altra. Per maggiori informazioni
“Selezionare una passaggio SmartPath precedente” a pag. 67
vedi
• “Linea A-B”: per creare una linea A-B con la modalità di guida SmartPath. Per maggiori
informazioni vedi “Creare linee AB dentro la modalità SmartPath” a pag. 67 e “Scegliere una linea AB
esistente con SmartPath” a pag. 67
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 63

Scheda guida assistita dopo aver creato una linea AB con
SmartPah
Se si crea una linea AB con SmartPath la schermata appare come mostrato nella
figura a destra:
– “Cambia da SmartPath a Linea AB”: premere ripetutamente per
passare dalle linee AB diritte alle linee SmartPath.
Per maggiori informazioni vedi “Creare una linee AB dentro la modalità
SmartPath” a pag.67
Nuova configurazione AB
Seguire la procedura descritta per creare una nuova rotta.
L’esempio che segue spiega come creare una linea AB.
NOTA: altre opzioni relative alle rotte, che non
riguardano solo le linee rette AB, sono spiegate più
avanti da pag. 72.
1. Premere su “Nuova configurazione” (vedi figura
pag. 62.) dalla scheda di guida assistita.
2. Nella finestra (vedi immagine a sinistra) che si apre
potrete selezionare tra una delle opzioni elencate:
– SmartPath: per maggiori informazioni vedi “SmartPath” a pag. 66
– Linea Retta AB
– Pivot: per maggiori informazioni vedi “Pivot” a pag. 73
– Curva Adattiva: per maggiori informazioni vedi “Curva Adattativa” a pag. 74
– Curva Identica: per maggiori informazioni vedi “Curva Identica” a pag. 74.
Selezionate “AB diritta” e si aprirà la finestra mostrata
nella figura a destra.
NOTA: se si vuole utilizzare la modalità A+ Rotta
dopo avere selezionato AB diritta, dovrete spuntare
la voce “Utilizza A + Rotta” ed inserire, con il
tastierino numerico sottostante, la rotta (in gradi) da
seguire. Per ulteriori informazioni vedi “A+ Rotta” a
pag. 73.
In basso, come in alto, viene mostrata la larghezza della
macchina operatrice che si sta utilizzando.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 64

3. In aggiunta a queste opzioni di guida è possibile modificare la larghezza di lavoro prima di cominciare
premendo sul tastierino numerico in alto, a destra della modalità di guida impostata. Immettere il valore
desiderato.
4. Per confermare e partire con il lavoro premere sul tasto
NOTA: questa opzione permette di impostare linee di guida assistita indipendenti dalla larghezza dello
strumento.
5. Impostare il Punto A
Dalla scheda di guida premere su “Imposta A” per
segnalare sulla mappa dove posizionare l’estremo della
linea.
Il punto selezionato apparirà come una cerchio verde sulla
mappa.
6. Impostare il Punto B
Una volta impostato il punto A compare il tasto “Imposta
B”.
Questa opzione rimane non accessibile/non attiva fino
quando non ci si allontana di un minimo di 30 metri dal
punto A.
Guidare dal punto A al punto B e cliccare su “Impostare B”
Si consiglia comunque di premere B sempre e solo arrivati
in fondo al campo e prima di svoltare!
NOTA: nelle linee rette AB il display estende
automaticamente la rotta delle passate successive
se si lavora una linea più lunga rispetto alla
precedente. Vengono inoltre create automaticamente all’infinito, sia a destra che a sinistra, delle linee AB
perfettamente parallela alla prima.
NOTA: se si sta creando una linea a Pivot, prima di premere B bisognerà guidare per almeno 50 metri.
7. Creare un Nuovo Passaggio
Una volta premuto B la linea AB compare sulla mappa. La
fine della linea è segnata con un punto rosso.
Arrivati al punto B girare a destra o a sinistra per la
passata successiva.
La nuova passata viene automaticamente calcolata dal
sistema.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 65

Seguire le indicazioni dalla barra luminosa per guidare sulla nuova traiettoria.
NOTA: la linea AB numero 1 scomparirà automaticamente nel momento in cui, svoltando a destra o a
sinistra, ci si allontana da essa andando oltre la metà della larghezza della macchina operatrice.
Superata questa metà comparirà automaticamente la linea AB numero 2 D (destra) o S (sinistra).
SmartPath
SmartPath è un sistema per creare rotte di guida assistita
pensato per dare automaticamente direzioni a partire da
una qualsiasi delle linee già create precedentemente.
Questa funzione è pensata per campi irregolari in cui non è
sempre possibile effettuare passaggi paralleli al
precedente.
SmartPath permette di spostarsi in un’altra parte del
campo e riprendere il lavoro in sospeso in un secondo
momento.
Inoltre SmartPath, oltre a creare automaticamente delle
linee curve, permette di: creare fino a 10 linee rette AB,
visualizzare tutte le linee salvate, scegliere la più
appropriata:
Create un nuova configurazione SmartPath
1. Come descritto in precedenza, vedi figura pag. 62,
premere su “Nuova configurazione” dalla scheda di
guida assistita. Nella finestra che si apre
SmartPath appare come la prima modalità di
lavoro pertanto non è necessario doverla evidenziare.
In basso, come in alto, viene mostrata la larghezza della
macchina operatrice che si sta utilizzando.
2. In aggiunta a queste opzioni di guida è possibile
modificare la larghezza di lavoro prima di cominciare
premendo sul tastierino numerico in alto, a destra
della modalità di guida impostata. Immettere il valore
desiderato.
3. Per confermare e partire con il lavoro premere sul tasto
4. Guidare lungo la Linea SmartPath
La scheda di mappatura ora visualizzerà gli strumenti SmartPath (vedi immagini a pag.67)
Guidare lungo il primo percorso che si desidera creare.
NOTA: con SmartPath il display non vi chiederà di impostare un punto A, a meno che non state
creando una Linea Retta AB (vedi “Crea Linee AB dentro la modalità SmartPath” a pag. 67).
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 66

5. Ritornare lungo una Linea SmartPath
Dopo aver effettuato la prima passata il sistema di guida assistita seguirà una linea parallela al passaggio
precedentemente effettuato.
Sino a quando si continuerà ad usare SmartPath saranno visualizzate tre linee sulla mappa:
Passaggio Base (A): appare come una linea nera che rappresenta il primo passaggio creato dall’ utente
Passaggio Seguente (B): appare come una linea marrone
che rappresenta il passaggio che si sta effettuando in quel
momento.
Passaggio in Proiezione (C): appare come una linea blu
dalla parte opposta del primo passaggio rispetto a quella
del passaggio seguente. Il sistema calcola
automaticamente questo passaggio quando, al creare il
primo percorso, si decide se girare da una parte o dalla
parte opposta.
NOTE:
– Il passaggio base e il passaggio in proiezione
rimangono nella memoria del display a meno che li si
elimina cliccando su “Ripristina”
– Il tasto “Salva” permette di salvare tutti i passaggi effettuati (e il passaggio in proiezione) per un uso
futuro
– Se si guida lungo il “Passaggio in Proiezione” il sistema inizierà a considerarlo come Passaggio Successivo.
Selezionare un passaggio SmartPath precedente
Il sistema SmartPath individua automaticamente le rotte marcate da seguire cercando tra quelle più vicine.
Se si desidera però seguire un percorso già creato, ma che non è vicino, cliccare sul tasto “Linea Attiva”
. Questo tasto permette di scegliere tra le rotte SmartPath nella memoria del display.
È possibile regolare l’ampiezza della zona in cui vengono ricercate le rotte SmartPath da seguire, per
accedere a questa opzione regolare il parametro vedi “Opzioni Guida Assistita SmartPath” al capitolo
seguente.
Creare linee AB dentro la modalità SmartPath
1. Creare Linee AB in un Percorso SmartPath:
In aggiunta alla creazione di curve irregolari, con SmartPath è possibile creare linee rette da utilizzare in
concomitanza con i percorsi creati automaticamente dal sistema. Facendo ciò è possibile passare in qualsiasi
momento da una linea curva SmartPath a una linea retta
AB e viceversa.
Dalla Scheda di guida cliccare sul tasto “Linea AB”
mentre si usa SmartPath e seguire le istruzioni
viste nel capitolo precedente per creare una linea AB.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 67

Una volta creata una linea AB è possibile passare da un’opzione all’altra cliccando su tasto “Passa da
AB/SmartPath” .
2. Selezionare Linee AB già Esistenti in SmartPath
Opzioni Guida Assistita SmartPath
È possibile creare fino a 10 linee differenti con SmartPath.
Selezionare la linea AB desiderata cliccando sul tasto AB .
La schermata che si apre contiene tutte le linee AB
create per un particolare campo.
– Selezionare la linea desiderata e premere su
per tornare alla mappa di lavoro
– Cliccare Aggiungi (+) per creare una nuova linea AB
da aggiungere alla lista
– Cliccare Carica per caricare una linea AB da un
dispositivo USB esterno
– Cliccare Modifica (tastirea) per modificare il nome
assegnato ad una linea AB
– Cliccare Elimina (-) per eliminare una linea AB
Opzioni guida assistita SmartPath
SmartPath crea passaggi SmartPath solo quando si stanno registrando i dati del lavoro, ovvero quando le
due icone
, presenti sul display in basso a destra, sono attive.
In ogni caso esiste la possibilità di usare
SmartPath per creare sempre passaggi in
modo continuativo durante le operazioni sul
campo, ciò premendo su
dalla
scheda di guida assistita. Apparirà la finestra
mostrata a destra.
L’impostazione di default è “Area Registrata”.
Questa opzione crea passaggi solo quando si
registrano dati riguardo il lavoro in corso su
quel campo; come descritto sopra.
Selezionando “Tutta l’area coperta” si potranno
creare passaggi SmartPath anche quando non
si stanno registrando i dati del lavoro in corso.
L’opzione “Soglia della rotta” indica il raggio di azione che deve usare il sistema per cercare automaticamente
passaggi SmartPath già creati in quell’area.
Il valore di default è 20°.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 68

Salva configurazione
Si possono salvare le linee di lavoro (in formato .pat) nella memoria interna del display, in associazione con il
campo su cui si sta lavorando.
1. Dalla scheda di Guida premere sul pulsante “Salva”.
NOTA: il pulsante “Salva” sarà attivo solo dopo avere creato almeno una linea di guida.
2. Premendo sull’icona con la tastiera è possibile
inserire il nome non cui salvare la linea di guida.
NOTA:
- per verificare che la rotta sia stata salvata
aprire una seconda volta la pagina di salvataggio
della rotta. La rotta attiva dovrebbe apparire nella lista
delle rotte già salvate
- è possibile rimuovere tutte le rotte cliccando su
“Rimuovi tutte”. Una volta cliccato questo tasto
compare un messaggio che avvisa che le rotte eliminate
non potranno essere recuperate. Se si desidera
continuare confermare l’operazione.
Carica configurazione
È possibile caricare una rotta dalla memoria interna del display nelle informazioni
riguardanti il campo attualmente in uso.
1. Cliccare su “Carica configurazione”
2. Nella schermata che compare selezionare la rotta desiderata. Se la rotta
selezionata è una linea AB sarà visibile nell’anteprima della mappa. Confermare per
continuare
3. Selezionare un Metodo di
Guida Assistita.
Se si desidera caricare una linea curva compare la
schermata Autosteer. Selezionare Curva Identica o Curva
Adattiva.
4. Inserire Ampiezza Guida (opzionale): nella schermata
che appare è mostrata la larghezza di default dei passaggi
in base alla macchina operatrice in uso. Se si desidera
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 69

effettuare modifiche cambiare i valori con il tastierino numerico e confermare l’operazione per continuare.
5. Selezionare uno Spostamento/Offset della Linea: la schermata di spostamento della rotta appare come
nell’ esempio a desta.
Se è stato scelto uno “Spostamento per distanza” utilizzare il tastierino numerico per inserire la distanza di cui
che si sposti la rotta rispetto alla linea AB iniziale.
Se è stato scelto “Sposta per file” utilizzare il tastierino numerico per indicare il numero di file di cui si vuole
che sia spostata la rotta rispetto al passaggio precedente, e per indicare la larghezza dei filari.
Gestisci configurazioni
Dalla scheda di Guida, premendo su “Gestisci configurazioni”, è possibile accedere
alla finestra mostrata sotto per gestire gli allineamenti presenti nella memoria del
display.
Da questa schermata è possibile: importare, esportare, rimuovere e rinominare le
rotte.
NOTA: è possibile importare ed esportare linee di guida anche da un dispositivo USB Esterno come
descritto a pag. 37. In tal caso sarà richiesto di specificare Produttore, Azienda e Campo a cui si
desidera associare le linee da importare/esportare.
Importa configurazione
Per importare un file di guida (.pat) da un dispositivo USB
cliccare su “Gestione configurazioni” poi “Importa guida”
(vedi immagine sopra).
Dalla schermata che compare (immagine a sinistra)
selezionare la rotta che si vuole importare, cliccandoci
sopra per evidenziarla, e confermare premendo sul
pulsante verde.
Esporta configurazione
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 70

Per esportare una rotta su un dispositivo USB usare la procedura descritta per l’importazione selezionando
però “Esporta guida”. Una finestra informerà che l’ operazione di copiatura è in corso. Quando il processo è
completo una nuova finestra informerà che la rotta è stata copiata.
Modifica configurazione
Se si desidera rinominare una rotta partire sempre dalla schermata “Gestisci configurazioni”
quindi cliccare su Modifica Rotta. Utilizzare la tastiera virtuale per inserire un nome per la rotta.
Rimuovi configurazione/tutte le configurazioni
Per rimuovere una rotta dalla memoria del display entrare nella schermata “Gestisci configurazioni”. Cliccare
su “Cancella” se si desidera eliminare una rotta specifica o “Cancella tutto” se si desidera eliminare tutte le
rotte relative al campo attivo.
Pausa
Il tasto “Pausa”
permette al display di interrompere la registrazione di dati lungo una linea AB.
Una volta cliccato questo tasto sarà sostituito dal tasto “Riprendi“.
NOTA: se si sta usando il display per seguire una linea AB impostata e si vuole momentaneamente
deviare da tale linea, ad esempio per rifornire la macchina operatrice, utilizzare il tasto “Pausa”. Il
display mostrerà sulla barra di direzionamento la distanza dal punto in cui il sistema è stato messo in
pausa, marcando la mappa come un punto giallo con dentro il simbolo della pausa, al punto in cui si trova il
trattore.
Una volta tornati al punto in cui il sistema era stato messo in pausa usare il tasto “Riprendi” per riprendere le
operazioni.
NOTA: se si attiva la pausa mentre si sta ancora tracciando la linea AB e non si ha ancora premuto B, il
sistema entra comunque in pausa e sulla barra delle luci di direzionamento compare la scritta
“Necessario selezionare B”.
NOTA: se si preme “Riprendi” senza essere ritornati sul punto di pausa il sistema evidenzierà la linea
AB più vicina.
Ripristina configurazione
Se si sta utilizzando una rotta già salvata e si vuole passare ad una nuova rotta sullo stesso campo, ovvero si
vuole fare un nuovo allineamento, è possibile utilizzare il tasto “Ripristina” partendo sempre dalla scheda di
Guida assistita. Cliccare sul tasto “Ripristina” dalla schermata di Guida Assistita e confermare l’operazione.
A questo punto sarà sufficiente ripartire con “Nuova configurazione”.
Reimposta il punto “A”
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 71

Se si utilizza una rotta AB o A+ Rotta, tra le opzioni della scheda di Guida Assistita è disponibile il tasto
“Reimposta A”. Questa funzione permette di muovere il punto di partenza A spostandolo sulla mappa in una
nuova posizione e mantenendo la stessa direzione.
NOTA: Questa funzione è molto comoda quando si saltano fossati o argini che fanno perdere
l’allineamento. Con questa funzione non è necessario rimarcare la linea AB.
Spostamento configurazione
Per una spiegazione di questa funzione vedere “Carica Configurazione” a pag. 69.
Sfasamento
Questo parametro permette di spostare le linee ad una determinata distanza dalla linea AB lasciando questa
nella sua posizione originale.
Dalla scheda di Guida assistita i pulsanti
permettono di cambiare lo sfasamento in tempo reale
verso destra o verso sinistra. Sopra le frecce viene riportato il valore dello sfasamento impostato.
Il tasto
permette di spostarsi dalle impostazioni dello Sfasamento a quelle delle linee di guida.
Per accedere alla schermata che permette di regolare gli
intervalli con cui aumentano o diminuiscono gli sfasamenti
premere su dalla scheda di Guida assistita.
Si aprirà la finestra mostrata a destra.
Usare il tastierino numerico per inserire il valore di
sfasamento desiderato e indicare con le frecce se applicare
lo spostamento verso destra o verso sinistra.
Mettendo per esempio 5, ogni volta che si preme sulle
frecce il valore dello sfasamento cambia con una scala di 5:
5-10-15-20
Per annullare lo sfalsamento cliccare su “Cancella
correzione”
NOTA: l’opzione Sfasamento è disponibile solo per le modalità di guida SmartPath, AB, A+ rotta e
Pivot.
Curva adattiva
Se si sceglie una “Curva Adattiva” come modalità di guida (vedi capitolo “Nuova configurazione AB” a pag..64)
sulla scheda delle opzioni di Guida assistita compare il tasto Curva Adattiva.
Cliccando tale tasto si apre la schermata della “Opzioni per la Curva Adattiva” che permette di impostare il
sistema su “come generare la nuove linee di guida” dopo l’ultima appena lavorata.
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 72

Le opzioni disponibili in questa schermata sono:
• “Nuovo Passaggio” per impostare le condizioni a cui il Display deve calcolare un nuovo passaggio:
– “Considera Area” genera il passaggio successivo basandosi solo sull’area coperta/lavorata dal
passaggio precedente
– “Cambio Direzione” genera il passaggio successivo quando il veicolo sterza oltre una certo valore
stabilito dalla “Soglia di Cambio Direzione”
• “Soglia Cambio di Direzione” inserire i gradi dell’angolo oltre il quale, sterzato il veicolo, deve essere
generato un nuovo passaggio.
NOTA: impostare sempre un angolo oltre i 90°. Il valore di Default è di 110°.
A+ Rotta
Una modalità di guida simile alla Linea AB è la Linea A+ Rotta.
Utilizzare questa opzione quando si desidera creare una linea retta
battendo solo il punto A e seguendo poi una direzione precisa.
E’ possibile estendere la linea per 1.6 Km prima e dopo il punto A.
Dalla scheda di Guida assistita premere su “Nuova configurazione”,
selezionare “AB diritta”, spuntare “A+ Rotta” e confermare.
Cambiare eventualmente la larghezza di guida.
Nella schermata della Mappa di Lavoro impostare il Punto A; la
direzione delle Linea AB sarà, o la stessa della linea precedente, se
l’angolo di direzionamento inserito è tra più o meno 90° della
direzione precedente, o la direzione opposta.
Seguire la linea AB per tracciare il primo passaggio.
Girare a destra o a sinistra per generare un nuovo passaggio.
Manovrare il veicolo in modo da centrarlo con la linea verde sulla mappa lungo tutto il passaggio.
Pivot
Utilizzare questa opzione per i campi irrigati con un Pivot centrale.
Con questa tipologia di guida assistita si possono effettuare passaggi
concentrici rispetto ad esso.
Il display calcola automaticamente il punto centrale di un primo
passaggio effettuato manualmente. In alternativa è possibile inserire
manualmente le coordinate del punto Pivot.
1. Posizionare una ruota del veicolo sulla prima passata, con l’asse
posteriore su un raggio del pivot
2. Per iniziare le operazioni impostare il punto A
3. Effettuare un passaggio manualmente cercando di stare sulla
prima traiettoria del Pivot. La barra luminosa di
direzionamento non potrà ancora guidarvi in
questa fase
4. A passaggio iniziale quasi completato impostare il
punto B
5. Ora si rende necessario impostare l’opzione
“Bordo Campo” scegliendo tra una delle seguenti
Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 73

tre alternative (vedi la finestra a destra che compare automaticamente dopo aver impostato B):
• Ricalcola in Base alla Distanza: imposta il limite del campo in base a una distanza inserita manualmente e
una direzione impostata rispetto alla linea AB iniziale
• Ricalcola in Base ai Filari: imposta il limite del campo in base ad un numero di passate moltiplicato per la
larghezza delle passate stesse
• Cancella: il veicolo usa il passaggio effettuato con la guida manuale come linea AB
Se è stata scelta l’impostazione “Ricalcola in Base ai Filari” inserire il numero di filari e la larghezza dei filari.
Impostare una direzione relativamente alla linea AB, verso l’interno o verso l’esterno rispetto al centro del
pivot.
Girare a destra o a sinistra e seguire le indicazioni della barra luminosa di direzionamento per centrare il
passaggio calcolato dal sistema.
NOTA: per lavorare dal centro verso l’esterno il pivot iniziale deve avere un raggio pari ad almeno due
volte l’ampiezza delle passate che si andranno ad effettuare, e una lunghezza d’arco pari ad almeno
due volte l’ampiezza delle passate.
Curva adattiva
Usare questa opzione per seguire i contorni del campo o
quando si vogliono evitare ostacoli.
Questa tipologia di rotta offre assistenza basandosi solo sull’
ultima passata effettuata, quella più vicina.
1. Dalla scheda di Guida selezionare “Nuova
configurazione” quindi “Curva Adattiva”; inserire
eventualmente una larghezza di lavoro differente.
2. All’ inizio del primo passaggio Impostare il solo il punto
A.
3. Guidare lungo la curva desiderata fino alla fine del
primo passaggio.
4. Girare a destra o a sinistra per creare un nuovo
passaggio e seguire la barra direzionale per centrare il
veicolo sulla rotta calcolata.
La guida assistita è disponibile anche oltre i limiti dei passaggi calcolati in modo che sia possibile riprendere il
lavoro anche se si oltrepassano i confini dell’ultimo passaggio battuto.
È possibile impostare la direzione in cui il sistema genera il passaggio successivo come illustrato nel capito
precedente sulla Curva Adattativa a pag. 72
Curva identica
A differenza della curva adattiva non è possibile uscire dai
confine dei passaggi delimitati per evitare ostacoli. Se si evita
un ostacolo, nelle passate successive questo verrà ignorato
perché farà sempre e solo riferimento la prima passata.
Per impostare ed usare la curva adattativa seguire le modalità
descritta nel paragrafo precedente facendo solo attenzione a
scegliere “Curva Identica” nella finestra delle modalità di
guida.
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Manuale INTEGRA TM - VERSA Versione Firmware 2.5 - pag. 75

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