scaricare - Prisma.unina.it - Università degli Studi di Napoli Federico II
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Analisi della piattaforma ROS e progettazione <strong>di</strong> moduli orientati alrobot COMAU Smart SixApplicazioni <strong>di</strong> Robotica Industriale (ARI)• ROS Robot Operating System è un middleware open-sourceche fornisce librerie e strumenti per aiutare gli sviluppatori <strong>di</strong>software a creare applicazioni per la robotica.• Obiettivo della tesi è quello <strong>di</strong> progettare e realizzare deimoduli orientati a robot industriali, in particolare il ComauSmart-Six, sotto questo middleware.Tesi <strong>di</strong> Laurea PRISMA Lab 2013Relatore: Dr. Ing. V. Lippiello (vincenzo.lippiello@<strong>unina</strong>.<strong>it</strong>)Correlatore: Dr. Ing. F. Ruggiero (fabio.ruggiero@<strong>unina</strong>.<strong>it</strong>)Robotica Avanzata
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