scaricare - Prisma.unina.it - Università degli Studi di Napoli Federico II
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Sviluppo <strong>di</strong> un metodo <strong>di</strong> simulazione con feedback in chirurgia roboticaApplicazioni <strong>di</strong> Robotica Chirurgica (ARC)Realizzazione e validazione <strong>di</strong> meto<strong>di</strong> per la simulazione <strong>di</strong> operazioni chirurgichesu modelli anatomici <strong>di</strong> strumenti <strong>di</strong> ricostruzione 3D pre-operatori ed intraoperatoricon la creazione <strong>di</strong> accurati modelli <strong>di</strong> organi deformabili concomportamento fisico compatibile con sistemi <strong>di</strong> feedback <strong>di</strong> tipo tattile (r<strong>it</strong>orno<strong>di</strong> forza).Cosa usare?• Software CAD 3D• Interfacce aptiche• KUKA lightweight robot(LWR)Scopo della tesiTesi <strong>di</strong> Laurea PRISMA Lab 2013Relatore: Prof. B. Siciliano (siciliano@<strong>unina</strong>.<strong>it</strong>)Correlatore: Dr. Ing. D. D’Auria (daniela.dauria4@<strong>unina</strong>.<strong>it</strong>)Robotica Avanzata
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