scaricare - Prisma.unina.it - Università degli Studi di Napoli Federico II
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Appren<strong>di</strong>mento automatico <strong>di</strong> schemi <strong>di</strong> interazione uomo-robotsupportato dall’utilizzo <strong>di</strong> un <strong>di</strong>spos<strong>it</strong>ivo KinectTecniche <strong>di</strong> Cooperazione e Interazione (TCI)• Questa tesi è volta allo stu<strong>di</strong>o e all’utilizzo <strong>di</strong> modernetecnologie, quali Kinect o remote controller Wii, per losviluppo e l’implementazione <strong>di</strong> nuovi protocolli <strong>di</strong>comunicazione tra uomo e robot.• L’idea è quella <strong>di</strong> utilizzare le funzional<strong>it</strong>à messe a<strong>di</strong>sposizione da questi <strong>di</strong>spos<strong>it</strong>ivi per aiutare il controllerdel robot ad interpretare le volontà dell’operatoreumano, per mezzo dell’analisi e dell’elaborazionederivanti dai movimenti dello stesso nello spaziooperativo del robot.• L’analisi gestuale in questo contesto <strong>di</strong>venta pertanto ilmotore guida delle azioni intraprese dal robot, econsente <strong>di</strong> gestire i comportamenti del robot inmaniera facile ed intu<strong>it</strong>iva.Tesi <strong>di</strong> Laurea PRISMA Lab 2013Relatore: Prof. B. Siciliano (siciliano@<strong>unina</strong>.<strong>it</strong>)Correlatore: Dr. Mariacarla Staffa (mariacarla.staffa@<strong>unina</strong>.<strong>it</strong>)Robotica Avanzata
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