ArsTeXnica, Numero 4, Ottobre 2007 - GuIT - Scuola Superiore Sant ...
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ArsT EXnica Nº 4, <strong>Ottobre</strong> <strong>2007</strong>Illustrazioni 3D di Dinamica del Volo con e LAT EX<br />
θ=− π+<br />
2 ,<br />
ψ and φ<br />
flip from<br />
180◦to0 ◦<br />
yb<br />
ψ=180 ◦<br />
zb<br />
θ<br />
xb<br />
φ=180 ◦<br />
xb<br />
θ<br />
horizontal,<br />
ψ=0 ◦<br />
− ,<br />
θ=+ π<br />
2<br />
ψ and φ<br />
flip from<br />
0◦to180 ◦<br />
Figura 11: Un’illustrazione che mostra l’evoluzione di un velivolo detta pull-up. In un pull-up le storie temporali degli<br />
angoli di Eulero non sono continue.<br />
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