KEM Konstruktion 04.2021

KOMPONENTEN » Montage-

KOMPONENTEN » Montage- & Handhabungstechnik Parallelgreifer wie der RG6 eignen sich besonders für Pick-and-place-Aufgaben, da sie dieselbe Bewegung mit gleichbleibender Präzision ausführen – bei Bedarf über Stunden Bild: Onrobot Auswahl des richtigen Endeffektors für die Automatisierung der Produktion Mit Parallelgreifern alles im Griff Immer mehr KMU automatisieren ihre Produktion mithilfe kollaborativer Leichtbaurobotik. Doch um sinnvoll zu unterstützen, braucht es mehr als nur einen Roboterarm: Die Kombination aus Roboter, Peripheriegerät und Sensorik entscheidet über den Automatisierungserfolg. Welches Robotik-Zubehör wann Sinn macht, bestimmen die auszuführende Tätigkeit und die zu handhabenden Werkstücke. »Vikram Kumar, General Manager EMEA bei Onrobot A/S, Odense INFO Detaillierte Informationen zum Robotergreifer RG2-FT: hier.pro/aBWtQ Vier Millionen Industrieroboter werden 2022 weltweit im Einsatz sein, schätzt der Branchenverband International Federation of Robotics (IFR). Auch immer mehr KMU automatisieren ihre Produktion. Viele setzen dabei auf kollaborierende Roboter: Diese machen sich schnell bezahlt, sind einfach zu bedienen und finden auch in engen Produktionsumgebungen Platz. Nach erfolgreicher Risikobeurteilung können sie außerdem direkt neben dem Menschen arbeiten. Die Kombination aus Roboterarm, Peripheriegerät und zugehöriger Software bezeichnet man als kollaborative Applikation. Solche Applikationen eignen sich für unterschiedliche Einsatzszenarien. Greifer für die Maschinenbeschickung Eine typische Aufgabe, die Betriebe automatisieren können, ist die Maschinenbeschickung. Auch wenn viele Bearbeitungszentren und Fertigungszellen automatisiert funktionieren, be- und entlädt sie oft noch ein Mensch. Bei handlichen Werkstücken können Roboterarme mit elektrischen Parallelgreifern diese Aufgabe übernehmen. Je nach Hub handhaben die Greifer Gegenstände bis zu 15 cm Länge, indem sie diese mit zwei Greifbacken von außen oder innen fassen. Je größer die Spannweite, desto flexibler der Greifer. Für Werkstücke mit komplexen Formen eignen sich Drei-Finger-Greifer: Über drei Kontaktpunkte zentrieren sie Werkstücke automatisch und halten auch zylindrische Objekte sicher. Für mehr Flexibilität ist es ratsam, einen Greifer mit austauschbaren Fingerspitzen zu wählen. So lässt sich die Applikation bei Bedarf an neue Werkstücke anpassen. Zugleich empfehlen sich möglichst leichte, kompakte Tools, um die Nutzlast des Roboterarms maximal auszuschöpfen. Pick-and-place mit Fingerspitzengefühl Manche Beschickungsaufgaben erfordern Feingefühl, zum Beispiel wenn Reagenzgläser bewegt oder Messgeräte bestückt werden müssen. In solchen Fällen hilft Sensorik. Diese kann einerseits direkt im 64 KEM Konstruktion » 04|2021

Greifer integriert sein, wie beim RG2-FT von Onrobot. Dieser Zwei-Finger-Greifer verfügt über Kraft-/Drehmoment-Sensoren sowie einen Näherungssensor in seinen Fingerspitzen. Die Sensoren spielen die erfassten Prozessdaten an den Roboterarm zurück, sodass dieser seine Bewegungen verzögerungsfrei anpassen kann. Zugleich erkennt der Greifer mit ihrer Hilfe die genaue Position eines Werkstücks, selbst wenn dessen exakte Parameter vorab nicht programmiert werden können. Andererseits lassen sich Kraft-/Drehmoment-Sensoren als Einzelkomponente zwischen Roboterarm und Greifer montieren. Sie ermöglichen der Applikation als ganzer, ihren Kraftaufwand zu dosieren. Ihr Einsatz ist vor allem dann ratsam, wenn sich der Roboter komplexe Bewegungsabläufe merken muss oder mit größeren Kräften zu rechnen ist, die hochsensible Sensorik in den Greifbacken womöglich schädigen würden. Eine andere Möglichkeit, fragile oder instabile Objekte zu handhaben, bieten Soft Gripper. Modelle wie das von Onrobot verfügen über Schürzen aus lebensmittelechtem Silikon, mit denen sie Werkstücke umschließen und dadurch greifen. Ihr weiches Material passt sich Form und Größe des jeweiligen Objekts an. Damit fasst und bewegt ein Roboter auch unregelmäßige Formen, wie Glühbirnen, Eier oder Kekse. Schutz für Mensch und Maschine Individuelle Faltenbälge, Abdeckungen, Unfallschutz: • Faltenbälge • Gleitbahnschützer • Kastenbälge • Jalousien • Gummiformteile www.faltenbalg.net info@faltenbalg.net Tel. +49 (0) 202 / 8 45 82 Fax +49 (0) 202 / 8 28 85 • Rollbandabdeckungen • Spiralfedern • Schürzen • Kompensatoren • Manschetten Automatisiert Verpacken und Palettieren Beim Verpacken und Palettieren geht es meist um repetitive Bewegungsmuster, beispielsweise wenn Waren am Ende einer Fertigungslinie gestapelt, sortiert und etikettiert werden müssen. Je nach Werkstückbeschaffenheit kommen auch hier Zwei- und Drei- Finger-Greifer in Frage. Für das Handling flacher Ge- Bild: Onrobot Kraft-Drehmoment-Sensoren, die zwischen Roboterarm und Endeffektor montiert werden, sorgen für Präzision und Konstanz bei der Bearbeitung KEM Konstruktion » 04|2021 65