电控提升系统描述Hitch control system - Sauer-Danfoss
电控提升系统描述Hitch control system - Sauer-Danfoss
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电控提升<br />
系统描述
版本<br />
电控提升<br />
系统描述<br />
版本<br />
版本号<br />
2 L1022906 • Rev AA • Mar 2010<br />
日期 页码 更改 修订<br />
2010年3月16日 AA<br />
© 2010 萨澳 - 丹佛斯版权所有<br />
萨澳 - 丹佛斯对于其产品目录,介绍小册子和其它印刷品中可能出现的错误不承担责任。萨澳 - 丹佛斯保<br />
留不预先通知而更改产品的权利。如果这种更改不会影响到已认可的技术规范。那么,这点也同样适用于<br />
已订购的产品。出现在此份资料中的所有的商标是相关公司的财产。萨澳 - 丹佛斯,萨澳 - 丹佛斯标记,<br />
萨澳 - 丹佛斯 S-icon,PLUS+1 以及 what really matters is inside® 和 Know-How in Motion 是萨澳 - 丹佛<br />
斯集团的商标。
电控提升<br />
系统描述<br />
目录<br />
概述 关于此文献.............................................................. 4<br />
产品的详细参考文献...................................................... 4<br />
OEM 职责 ............................................................... 5<br />
提升位置控制理念........................................................ 5<br />
系统详细资料 工作模式闭环控制 ....................................................... 6<br />
行走转场模式闭环控制.................................................... 7<br />
控制选择 概述.................................................................... 8<br />
PVBZ 双作用油缸控制 .................................................... 8<br />
PVBZ-HS 单作用油缸控制 ................................................. 8<br />
PVBZ-HD 单及双作用油缸控制 ............................................. 9<br />
硬件 提升阀................................................................. 10<br />
传感器................................................................. 10<br />
微控制器............................................................... 10<br />
应用软件 应用模块软件描述....................................................... 11<br />
PLUS+1 GUIDE .......................................................... 11<br />
PLUS+1 服务诊断工具 ................................................... 11<br />
提升应用模块的用户接入................................................. 11<br />
特征和优点 标准特征............................................................... 12<br />
可选择特征............................................................. 12<br />
优点................................................................... 12<br />
L1022906 • Rev AA • Mar 2010<br />
3
电控提升<br />
系统描述<br />
概述<br />
关于此文献 此文献介绍了PLUS+1提升控制系统应用模块的主要信息。此外,这也是行走机械<br />
OEM厂商的工程设计人员和服务人员的一个重要参考工具。<br />
4 L1022906 • Rev AA • Mar 2010<br />
为了控制系统开发人员的使用方便,该文献包括其它相关的软件文档、用户手册和<br />
资料收录在了提升控制应用文档集70024823.ZIP中。应用文档可以从萨澳-丹佛斯网<br />
站PLUS+1 GUIDE(图形化用户集成发展环境)下载。<br />
此文档是提升控制系统的技术文献之一。其它的技术文献包括单独的产品简介、应<br />
用模块、PLUS+1 GUIDE和服务诊断工具软件用户手册。<br />
产品的详细参考文献 微控制器文献<br />
• PLUS+1 控制器系列技术文献 520L0719<br />
• PLUS+1 MC024-01A控制器产品简介<br />
11030820<br />
阀产品文献<br />
• PVG 比例阀手册 520L0690<br />
• PVG 32 比例阀技术文献 520L0344<br />
• 基本模块类型 PVBZ 阀(双作用)产品简介 520L0681<br />
• 基本模块类型 PVBZ-HS 阀(单作用)产品简介 520L0956<br />
• 基本模块类型 PVBZ-HD 阀(双作用)产品简介 11035599<br />
软件产品文献<br />
• PLUS+1 GUIDE产品简介<br />
520L0708<br />
• PLUS+1 GUIDE用户手册<br />
10100824<br />
• PLUS+1 服务工具用户手册 520L0899<br />
提升控制应用模块用户手册 11033753<br />
•<br />
系统启动调试规程<br />
推荐的系统启动调试规程技术文献 11010667<br />
•<br />
萨澳-丹佛斯产品文献在线下载网址: www.sauer-danfoss.com
工作模式闭环控制<br />
(续)<br />
电控提升<br />
系统描述<br />
系统详细资料<br />
快速下降控制<br />
该模式让执行机构迅速到达正确的工作深度。<br />
单作用:该模式采用开环控制,油缸的油液经阀以最大流量回油,使执行机构下<br />
• 降最快。<br />
最快的下降速度根据执行机构重量比例可调,以避免危险的过快下降速度。<br />
双作用:该模式保持了闭环控制。唯一不同的是在工作模式下可通过一个开关阀<br />
• 来切换单作用和双作用。主要应用于双作用提升。<br />
基于人机交互界面(HMI)的操作室控制<br />
您可以通过上/下按钮或者手柄来手动扩展人机交互界面。在手动操作系统中,操作<br />
人员需要直接控制阀。这对于附具的安装和拆卸十分有利的。<br />
•<br />
•<br />
模拟手柄:阀的控制在从零到最大值之间是成比例变化的。<br />
数字按钮:如果使用开/关按钮,按下相应的按钮能将阀设定到指定的最大值。<br />
远程操作<br />
在操作室外,利用按钮可以实现操作提升阀。该操作优先于其它任何一种模式,并<br />
能在操作后使系统处于安全状态。当回到操作室时,操作员必须选择所需的模式。<br />
行走转场模式闭环控制 在行走转场模式中,位置控制调节联动机构到最高的限制设定点。<br />
后提升主动式阻尼<br />
当拖拉机带着重型工作装置一起行走转场时,拖拉机可能基于后轴发生震颤。其结<br />
果是前轮不会与地面保持持续良好的接触。主动式阻尼可以调节联动机构的位置以<br />
补偿衰减其摆动。通常情况下,拉力传感器会感测到摆动并为控制提供输入信号。<br />
前提升主动式阻尼<br />
主动式阻尼同样可用于前提升。 您可以为系统配备压力传感器以提供必要的反馈信<br />
号给提升控制应用模块。<br />
L1022906 • Rev AA • Mar 2010<br />
7
电控提升<br />
系统描述<br />
硬件<br />
提升阀 可供萨澳-丹佛斯的提升控制系统选择的阀包括PVBZ双作用,PVBZ-HS单作用和<br />
PVBZ-HD单、双作用阀。这些经应用实际证明的PVG32阀具有压力补偿、低泄露(液<br />
控单向阀)特点,可选带PVLP抗冲击和防吸空阀。提升阀可与PLUS+1 TM 无缝兼容,即<br />
插即用。可选择与ISO总线兼容的PVED驱动模块,实现与整车控制系统的搭建。<br />
传感器 典型传感器和推荐供应商的概要如下:<br />
10 L1022906 • Rev AA • Mar 2010<br />
针对力控制的拉力传感器<br />
供应商:Bosch Rexroth, Vishay<br />
传感器供电电压要求必须与所选PLUS+1微控制器传感器供电电压相匹配。<br />
针对位移控制的角度传感器<br />
供应商: Honeywell<br />
RPN系列旋转位置传感器使用磁性偏向霍尔效应集成电路来准确地检测驱动轴的转<br />
动。<br />
地面速度雷达<br />
供应商: Dickey-john<br />
DICKEY-john RVSIII系列雷达速度传感器利用多普勒雷达技术输出与地面速度成比例的<br />
信号。<br />
微控制器 多种PLUS+1微控制器可供选择,包括24引脚、50引脚和88引脚的模式。<br />
PLUS+1控制器电源规格<br />
萨澳-丹佛斯微控制器的常规传感器供电输出电压是5Vdc。输出的电流从200mA到<br />
500mA,取决于您根据应用所选择的微控制器。请参考微控制器自身产品简介获得<br />
更多的信息。<br />
可为10Vdc拉力传感器供电的MC024-01A控制器<br />
MC024-01A是行走机械控制产品PLUS+1系列的一员。它是多用途控制器,适用于分<br />
布控制系统或作为独立的控制器。<br />
该控制器具有10Vdc,0.5A的传感器电源输出,用于市场上现有的需要10Vdc电源的<br />
拉力传感器。<br />
针对PLUS+1控制器的HWD(硬件描述文档)<br />
萨奥-丹佛斯为PLUS+1微控制器提供硬件描述文档(*.HWD 文档)。每个HWD文档都<br />
包括基于特定微控制器的操作系统软件。根据适合您应用的输入/输出和电源的规<br />
格来选择微控制器。然后访问萨奥-丹佛斯的网站,下载合适的.HWD文档,在您的<br />
GUIDE中安装。
电控提升<br />
系统描述<br />
应用软件<br />
应用模块软件描述 提升控制应用模块是软件运算法则的图形表述,该软件运算法则为自动提升控制提<br />
供了基础。模块的设定与编程通过PLUS+1图形化编程平台来实现。PLUS+1允许研<br />
发人员开发应用软件,与萨澳-丹佛斯的PLUS+1控制器一起使用。PLUS+1调试工具<br />
用来下载经过编译的程序到目标微控制器。<br />
PLUS+1 图形化编程 客户使用提升控制应用模块作为一个完整提升系统应用的起始点,这些应用包括输<br />
入、校准、错误处理、输出、HMI设备和微控制器输出的连接。<br />
释放的应用模块(.SCS)文件,可拖拽到GUIDE编程工作空间作为一个完整的用户开发<br />
的提升系统应用的子模块。<br />
PLUS+1 调试工具 PLUS+1图形化编程软件用户许可包含PLUS+1调试工具。<br />
PLUS+1 调试工具功能<br />
• 下载软件到 PLUS+1硬件<br />
• 从微控制器到个人电脑间传输数据<br />
为研发服务提供交互界面,用于机器诊断、参数设定和调整<br />
•<br />
PLUS+1 应用模块软件和应用硬件<br />
如果应用硬件密钥符合应用软件密钥10106603,服务诊断工具软件将被允许下载到<br />
目标应用硬件。<br />
提升应用模块的用户接入 提升控制应用文件70024823.ZIP能够在萨澳-丹佛斯网站的PLUS+1软件下载区下载。<br />
应用文件内容<br />
该应用文件中的软件和文档包括:<br />
• 提升控制应用模块10108138 ( *.SCS)<br />
• 提升控制应用模块用户手册11033753 ( *. PDF)<br />
• 提升控制系统描述11036124 ( *. PDF)<br />
应用文件的下载和在GUIDE中的安装<br />
把应用文件下载到硬盘驱动后,您可以安装在GUIDE部件选择菜单下My Blocks标签中<br />
的应用模块代码,以便在应用研发过程中使用。<br />
应用文件中的软件用户手册和其它技术文献文档可存储在你硬盘的文件夹中。<br />
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电控提升<br />
系统描述<br />
特征和优点<br />
标准特征 • 单作用,双作用比例阀和高端的可在单作用和双作用间切换的多功能阀。<br />
12 L1022906 • Rev AA • Mar 2010<br />
• 可用的具有 10Vdc传感器电压源的PLUS+1微控制器,广泛适用于市场上的拉力传<br />
感器。<br />
• 多种系列的标准 PLUS+1微控制器,具有5Vdc传感器电压源<br />
• 可用的微控制器 I/O扩展模块,在需要时可处理来自HMI的大量模拟信号<br />
•<br />
用于控制提升位置的标准可编程应用模块软件<br />
可选择特征 其它的提升控制部件,如HMI控制和传感器,是由OEM主机厂商提供的,现在还不是<br />
萨澳-丹佛斯标准提升控制系列产品的一部分。然而,萨澳-丹佛斯会和客户一起开<br />
发满足OEM厂商需求的人机交互界面方案。<br />
此外,萨澳-丹佛斯可以帮助您研发完整的软件方案,基于本文中描述的应用模块定<br />
制满足OEM交互界面和HMI规格特定要求的方案。<br />
优点 • 应用模块软件是最终用户可采用GUIDE编程的,通过扩展萨澳-丹佛斯提供的应用<br />
模块,可以创建一个完整的软件方案。<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
快速方便的编程、设定、调整<br />
简单逻辑性——用户更好的理解<br />
在一个软件应用中的单作用或双作用系统<br />
双作用特征带来了更高的安全性和更好的舒适度<br />
精确控制和可重复性<br />
位移,力和滑动参数的控制简便<br />
工作附具安全安装和拆卸<br />
所有操作模式下稳定闭环控制
电控提升<br />
系统描述<br />
备注<br />
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电控提升<br />
系统描述<br />
备注<br />
14 L1022906 • Rev AA • Mar 2010
电控提升<br />
系统描述<br />
备注<br />
L1022906 • Rev AA • Mar 2010<br />
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产品系列<br />
开式回路轴向柱塞泵及马达<br />
齿轮泵及马达<br />
风扇驱动系统<br />
闭式回路轴向柱塞泵及马达<br />
斜轴柱塞变量马达<br />
静液压传动<br />
搅拌车驱动系统<br />
静液压传动桥<br />
电液控制装置<br />
成套系统<br />
微控制器及软件<br />
PLUS+1 TM GUIDE<br />
(图形化用户集成开发环境)<br />
图形显示终端<br />
操纵手柄<br />
传感器<br />
摆线马达<br />
逆变器<br />
电动力转向装置<br />
液压动力转向装置<br />
液压集成块<br />
插装阀<br />
方向阀<br />
比例阀<br />
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萨澳-丹佛斯公司<br />
-全球液压传动市场的领导者<br />
萨澳-丹佛斯作为多元化的跨国公司,为全球行走机械市场提供<br />
功能完备的成套设备。<br />
萨澳-丹佛斯服务于:农业,建筑,道路建设,物料输送,市政<br />
建设,林业,草坪护理机械及其他领域市场。<br />
萨澳-丹佛斯为客户量身定制最优的系统解决方案,并致力在新<br />
产品及新系统的开发中,与客户建立常期紧密的合作伙伴关系。<br />
萨澳-丹佛斯专业于全方位元件系统集成,为行走机械设计者提<br />
供最先进全面的系统解决方案。<br />
萨澳-丹佛斯通过遍布全球的授权服务网络,为客户提供全球化<br />
售前及售后服务。<br />
萨澳行走液压(上海)有限公司<br />
中国 上海 桂平路 418 号<br />
兴园科技广场 309 室<br />
邮政编码 200233<br />
电话 86-21-64950505 传真 86-21-64952622<br />
www.sauer-danfoss-daikin.com
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