1.8.2 Plok²tumu ir plok²tumos tiesiu lygiagretumasKad plok²tumos A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 ir A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 b©utulygiagre£ios reikia, kad ir vektoriai −→ n 1 = (A 1 , B 1 , C 1 ) ir −→ n 2 = (A 2 , B 2 , C 2 )b©utu lygiagret©us, t.y., kad ju koordinates b©utu proporcingos. Taigi, plok²tumuA 1 x+B 1 y +C 1 z +D 1 = 0 ir A 2 x+B 2 y +C 2 z +D 2 = 0 lygiagretumo s¡lyga:(1.27)A 1A 2= B 1B 2= C 1C 2.Plok²tumos tiesiu A 1 x + B 1 y + C 1 = 0 ir A 2 x + B 2 y + C 2 = 0 lygiagretumos¡lyga:(1.28)A 1A 2= B 1B 2.1.9 Tieses parametrine lygtis1.9.1 Vektorine formaPradekime nuo tieses erdveje. Erdvines tieses padetis koordina£iu sistemosOxyz atºvilgiu yra visi²kai apibreºta, jei ºinomas• vienas jos ta²kas, tarkime, M 0 (x 0 , y 0 , z 0 );• lygiagretus tiesei vektorius, tarkime, −→ s = (m, n, p).Tegul M(x, y.z) yra bet kuris tieses ta²kas. Tuomet vektorius −−−→ M 0 M yralygiagretus (ir proporcingas) vektoriui −→ s . Taigi−−−→M 0 M = t −→ s .I² vektoriu sumos savybiu i²-Tegul O yra koordina£iu pradºios ta²kas.plaukia, kad(1.29)Paºymekime −→ r = −−→ OM, −→ r 0taip:−−→OM = −−−→ OM 0 + −−−→ M 0 M.(1.30) −→ r =−→ r0 + t −→ s .= −−−→ OM 0 . Tuomet (1.47) lygyb¦ galesime perra²ytiTai ir yra tieses parametrine lygtis vektorine forma.(1.48) lygtis teisinga ir plok²tumos tiesei. Uºtenka pakartoti tuos pa£iussamprotavimus, tik vektoriai −→ r , −→ r 0 ir −→ s tures po dvi koordinates.1.9.2 Koordinatine formaSulygin¦ vektorines (1.48) lygties abieju pusiu koordinates gausime(1.31)⎧⎪⎨ x = x 0 + mt,y = y 0 + nt,⎪⎩z = z 0 + pt.6
Tai yra tieses erdveje parametrine lygtis koordinatine forma.Tieses plok²tumoje parametrine lygtis koordinatine forma tokia:(1.32){x = x 0 + mt,y = y 0 + nt.1.10 Tieses kanonines lygtysI² (1.31) lyg£iu i²rei²k¦ parametr¡ t ir sulygin¦ gautas i²rai²kas, turesime(1.33)x − x 0m = y − y 0= z − z 0.n pTai tieses erdveje kanonines lygtys.Plok²tumos tieses kanonine lygtis:(1.34)x − x 0m = y − y 0.n1.11 Bendroji tieses lygtis erdvejeTiese erdveje gali b©uti gaunama susikertant dviem plok²tumoms. Todel bendrojitieses lygtis erdveje:(1.35){A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0,A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0.1.12 Kampai tarp tiesiu, kai tieses duotos kanoninemislygtimisPradekime nuo erdviniu tiesiu:(1.36)irx − x 1m = y − y 1= z − z 1n p(1.37)x − x 2m = y − y 2= z − z 2.n pKampu tarp dvieju tiesiu erdveje vadinamas kampas tarp susikertan£iu jomslygiagre£iu vektoriu. Taigi, kampas α tarp erdviniu tiesiu, kai tieses duotoskanoninemis lygtimis gali b©uti surastas naudojantis formule:(1.38) cos α =Jei turime tieses plok²tumoje:m 1 m 2 + n 1 n 2 + p 1 p√ 2m21 + n 2 1 + √ p2 1 m22 + n 2 2 + .p2 2(1.39)x − x 1m = y − y 1n7