Een robot voor de Startel RoboChallenge 2004 - Kunstmatige ...

5. De wedstrijd
De eerste missie van de wedstrijd was het moeilijkst. We moesten 5 balletjes in een
bepaalde volgorde plukken. Doordat we de gehele missie niet goed hadden geoefend
bleek er nog een hoop fout te gaan. De robot kon niet alle balletjes goed herkennen en
hij kon niet goed inschatten of hij nou een balletje had gepakt of niet. Uiteindelijk hadden
we 3 balletjes gepakt, waarvan 1 op de goede volgorde. In deze missie eindigden we
desalniettemin als tweede.
De tweede missie was eenvoudiger. We moesten nu 10 grote groene balletjes plukken.
Deze ballen kon de robot goed herkennen. Het nadeel was echter dat er ook een groen
navigatiebaken in het speelveld stond dat de robot ook als balletje zag. Gelukkig kon hij
op tijd van dit baken wegdraaien. Daarna was het baken uit beeld en konden alle
balletjes die gezien werden gepakt worden. Onze robot slaagde erin om alle balletjes te
pakken. Door deze prestatie werden we eerste.
In de derde missie hingen er 35 balletjes in het speelveld en gingen we met 4 robots
tegelijkertijd strijden voor de balletjes. Onze robot reed vrolijk van balletje naar balletje
terwijl de andere robots de wanden interessanter vonden. Zodoende plukten wij veel
meer balletje dan onze tegenstanders en behaalden we met een grote voorsprong de
eerste plaats.
6. Conclusie en discussie
Door het praktisch omgaan met de pioneer robots die een bepaalde taak moeten
verrichten kunnen we een aantal dingen concluderen over autonome systemen in de
praktijk. Het belangrijkste is dat je, wanneer het kan, de eenvoudigste oplossing kiest.
Het is meestal mogelijk om complexe problemen te ontleden in eenvoudige elementen.
Dit geldt zowel voor de fysieke robot als voor de software. Onze manier van balletjes
plukken is passief, maar zeer doeltreffend gebleken. Andere teams die een actieve
manier van plukken hadden gebouwd hebben we hopeloos de fout in zien gaan. Een
discussiepunt m.b.t. de wedstrijd in de huidige vorm is dat wanneer we een robot
hadden gemaakt die systematisch en met een behoorlijke snelheid door het hele veld
reed, we ook hadden gewonnen. Dit kan niet de bedoeling zijn van zo’n wedstrijd en we
nemen aan dat er in de volgende editie het een en ander aan de regels veranderd gaat
worden m.b.t. dit punt.
7. Toekomstig werk
De StarTel RoboChallenge is een wedstrijd die ontwikkeling op het gebied van robotica
wil bevorderen. Het plukken van balletjes symboliseert het tanken van waterstofcapsules
tijdens een interstellaire reis van robotruimteschepen. Dit lijkt een nogal ambitieuze
voorstelling van zaken, maar het feit dat wij hier met verscheidene teams uit het hele
land mee bezig zijn geeft toch een positieve impuls aan de ontwikkeling van autonome
systemen en kunstmatige intelligentie in het algemeen. Kandidaten kunnen bij een
wedstrijd als deze leren van elkaar om zo samen tot een betere ontwikkeling van kennis
komen. De RoboChallenge wordt een jaarlijks terugkerend evenement. Wij doen
volgend jaar in ieder geval weer mee met JEP2 om onze titel te verdedigen.
17