drive&control - Bosch Rexroth

drive&control
B o s c h R e x r o t h N e d e r l a n d
local 01
2008

Schrikkeljaar
4
drive&controllocal
We hebben een mooi jaar voor de boeg.
Een schrikkeljaar. Dat betekent een dag
extra om onze visie en kennis op aandrijfen
besturingstechnisch gebied aan u over
te brengen. En dat zullen we doen ook,
te beginnen met deze speciale uitgave van
Drive & Control Local voor de MOCON
in Zwolle. Onze presentatie op deze beurs,
maar ook op de andere beurzen, zoals de
Industriële Week in september/oktober,
staat in het teken van de vele ontwikkelingen
die wij doorvoeren. Te denken aan geïntegreerde
veiligheidstechniek voor onze
elektrische aandrijvingen en elektronische
besturingen die onder andere in een learnshop
op de MOCON wordt toegelicht. Of de
nieuwe elektrische en hydraulische cilinderseries
die we kunnen presenteren. En de stap
in de richting van kleine machinebesturingen
met onze mini-plc's.
Onze kennisoverdracht breiden we uit met
een vernieuwd scholingsprogramma met
meer aandacht voor de elektrische aandrijftechniek.
Wij zijn er klaar voor. Die 29ste
februari hebben we echt nodig.
Lucas Wintjes,
Directeur
3
Veilige aandrijvingen en besturingen
in de automatiseringstechniek
Machines worden steeds geavanceerder.
Dat kan gevaarlijke
situaties voor de operator opleveren.
Normen op het gebied van de veiligheid
van machines worden daarom
aangepast. En ook de aandrijf- en
besturingstechniek ondergaat
verbeteringen om nog beter op
deze situatie te kunnen inspelen.
4
In het kader van de CE-markering dient
een fabrikant te verklaren dat de door hem
geproduceerde machine voldoet aan alle
veiligheidseisen. Daarvoor dient de fabrikant
voor de betreffende machine een gevarenanalyse
en risicobeoordeling uit te voeren. De
huidige Machinerichtlijn - 98/37/EG - wordt
per 29 juni 2008 vervangen door de nieuwe
Machinerichtlijn 2006/42/EG. Er wordt een
overgangsperiode gehanteerd tot 29 december
2009.
Safety on Board
Veiligheid voor mens en machine, of het
nu gaat om gereedschapsmachines, verpakkingsmachines,
drukmachines of om robottoepassingen
en handlingtechniek, heeft altijd
de hoogste prioriteit. En om aan alle eisen
met betrekking tot de veiligheid te voldoen
worden de hoogste eisen gesteld aan het
uitvoeren van veilige bewegingen, veilige
verwerking van signalen van perifere apparatuur
en aan veilige communicatie binnen
de machine. In de aandrijfversterkers en
besturingen geïntegreerde en gecertificeerde
veiligheidssystemen voldoen hier het beste.
Rexroth heeft in 1999 Safety on Board
geïntroduceerd en dit continu met nieuwe
functies uitgebreid. Dat heeft geresulteerd
in geïntegreerde veiligheidstechniek voor
aandrijftechnische toepassingen, die nu met
SafeMotion wordt aangeduid, en in programmeerbare
functionele veiligheid in controller-
en pc-gebaseerde besturingen. Perifere veiligheidsapparatuur,
zoals (nood)stopknoppen,
schakelaars en dergelijke, kunnen direct of
met veilige I/O-modules zowel via SERCOS
safety als PROFIsafe worden geïntegreerd.

SafeMotion
Het SafeMotion concept omvat veel meer dan
alleen het veilig stoppen van de beweging van
een machine. Operators moeten zich tijdens
het instellen van een machine of het teachen
van een robot in het werkgebied ophouden.
Wel moet er veilig gewerkt kunnen worden
en dienen ongecontroleerde bewegingen te
worden voorkomen. De IndraDrive beschikt
naast de klassieke veilige stop- en bewegingsfuncties
over meer dan achttien veiligheidsfuncties,
zoals het gecontroleerd uitlopen
van de machine, een veilige draairichting,
een veilig maximum toerental.
De in de IndraDrive aandrijfversterker geïntegreerde
veiligheidstechniek bewaakt de
bewegingen waar ze worden geïnitieerd. Bij
hoogdynamische aandrijvingen is dit van
belang, om te voorkomen dat de uitgevoerde
beweging te lang doorgaat. Bij een trage
reactie kan een lineaire as gemakkelijk een
afstand van 100 tot 200 mm afleggen voordat
de beweging is gestopt. Door de extreem
snelle reactietijden van 2 ms bij het aanspreken
van interne bewakingen van de aandrijfversterker
blijven de ontoelaatbare resterende
bewegingen beperkt. Grijpt de beveiliging
van de aandrijving in, dan blijft deze in de
positiegeregelde toestand.
Scheiding van het net is niet noodzakelijk,
zodat het opnieuw synchroniseren van
gekoppelde assen tot het verleden behoort.
Hierdoor neemt de productiviteit van de
machine toe, omdat de stilstand in deze speciale
situaties aanmerkelijk afneemt.
Aandrijvingen van verticale assen hebben te
maken met lasten die onderhevig zijn aan
de zwaartekracht. Valt de energie naar de
aandrijving weg, dan kunnen ontoelaatbare
situaties ontstaan. In de beveiliging is daarom
een rem- en houdsysteem opgenomen om
het zakken van de last bij een verticale as te
voorkomen. De nieuwste beveiligingstechniek
betreft het controleren van de remmen
op 'slapende' fouten, bijvoorbeeld bij houdremmen
waarvan de remvlakken door olie
vervuild zijn. Hier zorgt de aandrijving voor
een cyclisch testen van de remmen waarbij
de positie in een instelbare tolerantieband
wordt vastgelegd.
SafeLogic
SafeLogic is de programmeerbare functionele
veiligheid tot SIL 3 niveau van Rexroth,
gecertificeerd volgens IEC 61508. Het is een
integraal onderdeel van de standaard besturing
en biedt de gebruiker de mogelijkheid om
standaard applicaties en veiligheidsapplicaties
op één besturing te programmeren met
behulp van het universele engineering programma
IndraWorks. De applicaties werken
onafhankelijk van elkaar, zodat veranderingen
in de standaard applicatie geen invloed
hebben op de veiligheidsapplicatie.
De besturing - een controller gebaseerde
of een PC-gebaseerde besturing - wordt
hiervoor uitgebreid met een optioneel functiemodule,
waarin alle bronnen voor een
veilige verwerking van de logica beschikbaar
zijn. De informatie tussen de deelnemers
aan een dataverbinding wordt uitgewisseld
in de vorm van datatelegrammen. Herkent
één van de deelnemers dat de ontvangen
gegevens niet correct zijn, of de overdracht
gestoord is, dan gaat deze ontvanger in een
gedefinieerde fouttoestand.
De communicatie verloopt via SERCOS
en/of PROFIBUS. Beide netwerken werken
parallel en bedienen zowel de standaard als
de veiligheidscomponenten.
Integrale veiligheid
Met de geïntegreerde, intelligente veiligheidstechniek
zijn machines en installaties beter
te beveiligen. Geavanceerdere systemen met
Safety on Board zorgen, naast veiligheid, ook
voor een hogere productiviteit, minder stilstand,
snellere storingsanalyse, gemakkelijker
programmering en een hogere betrouwbaarheid.
Onze learnshop op de MOCON 2008
in Zwolle op 19 februari gaat dieper op de
materie in.
Inschrijven Learnshop
www.easyfairs.nl/zwolle
Normen
3
De basis van alle veiligheidsnormen is IEC
61508. Voor de machinebouwer worden de
eisen en maatregelen echter vooral gedefinieerd
in de normen EN IEC 62061 en
EN ISO 13849-1. De eerstgenoemde is de
sinds 1 januari 2006 geharmoniseerde norm
voor elektrisch respectievelijk elektronisch
programmeerbare veiligheidstechniek in
machines. EN ISO 13489-1 is gebaseerd op
de structuren en categorieën van EN 954-1,
maar combineert dit met de waarschijnlijkheden
van falen. Voor elektrische aandrijvingen
met geïntegreerde veiligheidsfuncties
geldt sinds november EN 61800-5-2.

Een leerzaam
nieuw jaar met
Rexroth trainingen!
Een nieuw jaar met een nieuw
trainingsprogramma van Rexroth.
Via gerichte trainingen en practicatoren
waarmee de theorie wordt
nagebootst, haalt u het maximale
rendement uit uw investeringen.
4
drive&controllocal
De practicatoren zijn uitgerust met Rexroth
componenten en worden ondersteund met
moderne teachware en wereldwijd toegepaste
onderwijsmethodes. Rexroth biedt u
trainingen aan die volledig zijn afgestemd op
elk gewenst kennisniveau. Doordat Rexroth
haar kennis continu verbetert en vernieuwt,
heeft zij telkens het beste aanbod in opleidingen.
Om uw kennis van de nieuwste technieken
in de aandrijftechniek te vergroten, organiseert
Rexroth trainingen in het voorjaar
van 2008. Op het bijgevoegde inlegvel vindt
u alle informatie met betrekking tot de
inhoud, data en inschrijving.
Meer informatie
0411 651 362
training@boschrexroth.nl
3
Combinatie van kracht en snelheid:
Elektromechanische cilinders van Rexroth
Rexroth levert de elektromechanische
cilinder als losse cilinder of als
complete samenstelling met flens of
tussenas met riemoverbrenging. Hij
is verkrijgbaar met diverse motoren.
4
De nieuwe serie elektromechanische
cilinders van Rexroth zorgt voor een nieuwe
mate van vrijheid in het modulair ontwerpen
van machines. De robuuste eenheden bieden
hoge voedingssnelheden, ook bij hoge belastingen.
Dankzij de identieke aansluitmaten
zijn ze uitwisselbaar met de Rexroth pneumatische
cilinders volgens de ISO 15552
norm. Alle hoofdonderdelen, inclusief drie
verschillende stappen- en servomotoren met
verschillende prestatieniveaus, komen eveneens
uit het standaard Rexroth programma.
De basis van de cilinder is een aluminium
profiel met geïntegreerde, precisiegerolde
kogelspindels met alle gebruikelijke spoedhoeken.
De onderhoudsarme aandrijvingen
zijn uiterst efficiënt. De toepassing van een
kogelspindel elimineert het stick-slip effect
dat aanwezig is in veel andere ontwerpen en
verhoogt de herhalingsnauwkeurigheid van
het complete systeem. Het druklager aan
de onderzijde van de elektromechanische
cilinder, een sterk axiaal kegellager, maakt
maximaal gebruik van het hoge draaggetal
van de kogelspindel. Een glijlager voor de
zuigerstang aan de voorzijde van de cilinder
en de geïntegreerde beveiliging tegen
verdraaien garanderen een veilige en nauwkeurige
werking van het systeem, ook onder
belasting.
De Rexroth elektromechanische cilinders
zijn verkrijgbaar in zes nominale grootten
van 32 tot 100 mm. De gebruiker heeft de
vrije keuze uit slaglengten tot 2000 mm
en kan de cilinder kiezen die exact voldoet
aan zijn eisen ten aanzien van positioneernauwkeurigheid,
axiale krachten en snelheid.
Dankzij het uitgebreide programma
aansluitmogelijkheden kunnen de elektromechanische
cilinders naadloos worden
geïntegreerd in de verschillende automatiseringstoepassingen.
De nieuwe cilinders voldoen volledig aan
beschermingsklasse IP65 en zijn door het
gebruik van het corrosiebestendige Niromateriaal
geschikt voor toepassing in de
verpakkingstechniek met haar frequente
reinigingscycli. De robuuste combinatie
van kracht en snelheid biedt ook grote
voordelen in de doseer- en procestechniek,
in gereedschapsmachines, houtbewerkingmachines
en in andere automatiseringstoepassingen.
De fabrikant van alle aandrijf- en besturingstechnologieën
levert de cilinders in de
vorm van losse cilinders of als een complete
samenstelling, voorzien van flens of tussenas
met riemoverbrenging en aangebouwde
motor die nauwkeurig is afgestemd op het
mechanische deel van de overbrenging.
De gebruiker kan kiezen uit verschillende
stappenmotoren, standaard en hoogwaardige
servomotoren met kleine vermogenstrappen.
Meer informatie
0411 651 885
pneumatics@boschrexroth.nl
3

Rexroth IndraLogic L10 voor kleine tot
middelgrote PLC-toepassingen in
fabrieksautomatisering
Als uitbreiding op de bestaande
serie modulaire IndraLogic PLC‘s
biedt Rexroth nu de compacte
mini-PLC IndraLogic L 0.
Het apparaat is gebaseerd op de
uiterst compacte besturingshardware
van de IndraControl L 0 en is
geschikt voor centrale en decentrale
toepassing met beperkte omvang.
4
De IndraLogic L10 wordt geleverd met
een programmageheugen van 1 MB, een
datageheugen van 2 MB en 32 kB geheugen
voor remanente gegevens. De verwerkingstijd
bedraagt 150 µs (per 1000 instructies).
Daarmee beschikt het apparaat over voldoende
mogelijkheden voor het realiseren
van kleine tot middelgrote PLC-toepassingen
in de fabrieksautomatisering. In de nieuwe
besturingshardware IndraControl L10 zijn
een Ethernet-interface, 8 digitale ingangen
en 4 digitale uitgangen geïntegreerd. Voor
Rexroth is compatibiliteit met alle besturingen
van het IndraControl L platform van groot
belang, reden waarom een uitbreiding van
de I/O voor de mini-PLC net zo gemakkelijk
en flexibel is door gebruik te maken van de
modulaire Rexroth Inline I/O-productserie.
Net als bij de grotere IndraLogic L systemen
worden firmware (programmatuur in de
PLC zelf) en toepassingsdata opgeslagen
op een verwisselbare Compact Flash kaart.
De engineering gebeurt voor alle Rexrothoplossingen
met behulp van het softwarepakket
IndraWorks engineering.
Meer informatie
0411 651 883
electricdrives@boschrexroth.nl
3
Beurskalender 2008
MOCON
Zwolle, 19 en 20 februari
Bosch Rexroth: Stand 2006
Bedrijven Contactdagen Friesland
Leeuwarden, 18 en 19 maart
Bosch Rexroth: Stand 2219 & 2221
Industrial Automation Solutions
Nieuwegein, 19 en 20 maart
Empack
Den Bosch, 9 en 10 april
Industriële Week
Utrecht, 30 september t/m 3 oktober
Wilt u graag een van deze evenementen
bezoeken? Kijk dan op de website:
www.boschrexroth.nl
Hier kunt u gratis registreren.
Graag ontmoeten wij u op een van
onze stands!
Meer informatie
0411 651 465
info@boschrexroth.nl

drive&controllocal
Rexroth CDM1: een nieuwe
generatie modulaire cilinders
Talrijke constructieve verbeteringen
en nog meer mogelijkheden om de
door u gewenste cilinder samen te
stellen, dat zijn de kenmerken van
de nieuwe serie modulair opgebouwde
hydraulische cilinders
CDM van Rexroth. De nieuwe serie
is verkrijgbaar in drie varianten: de
CDM differentiaalcilinder,
de CGM gelijkloopcilinder en de
CSM hydraulische cilinderas met
wegmeetsysteem voor diverse
hydraulische toepassingen.
Rexroth levert de nieuwe, volgens
ISO 0 0- , gestandaardiseerde
serie ook als complete cilinderas
met wegmeetsysteem en aansluitplaat.
4
De nieuwe serie cilinders omvat een breed
spectrum aan krachten en wordt geleverd
voor een standaard nominale druk van 160
bar en in zuigerdiameters van 25 tot 200
mm en zuigerstangdiameters van 14 tot 140
mm. Alle grootten zijn leverbaar met een
slaglengte tot 3000 mm en hebben een zelfinstellende
en instelbare einddemping. Dit
zorgt voor een gecontroleerde, progressieve
vertraging in de beide eindstanden. De effectieve
dempinglengte past zich automatisch
aan de eisen aan en zorgt zo voor korte dempingtijden.
Door de nieuwe geometrie van
de dempingbussen worden drukpieken bij
het bereiken van de einddemping vermeden.
Geïntegreerde naderingsschakelaars meten
de positie van de zuigerstang in beide eindposities
en bieden zo een betrouwbare controle
op de eindpositie. De cilinder is naar
keuze verkrijgbaar met een geïntegreerd,
contactloos werkend, absoluut wegmeet-
systeem dat het positioneren, besturen en
regelen van de cilinders door de gebruiker
vereenvoudigt.
Naast het standaard afdichtingsysteem biedt
Rexroth de keuze uit afdichtingsystemen
van servokwaliteit met een verminderde
wrijving, dakmanchetten afdichtingen en
geoptimaliseerde afdichtingen in combinatie
met de fosforzuurester HFD-R voor gebruik
tot +150 °C.
Nieuwe aansluitplaten voor regelkleppen en
SL- en SV-kleppen zijn beschikbaar voor
de grotere leidingaansluitingen en nieuwe
flensaansluitingen. De gebruiker kan voor
deze serie cilinders kiezen uit in totaal negen
bevestigingsmethoden.
Om hydraulische cilinders gemakkelijker
te kunnen projecteren en selecteren stelt
Rexroth de interactieve hydrauliekconfigurator
via internet beschikbaar. Met deze
online selectiemethode krijgt de gebruiker
naast de maatschetsen van de gekozen cilinder,
ook alle technische details inclusief de
2D en 3D CAD-files voor directe opname
in alle gangbare CAD-systemen. Deze interactieve
tool is gemakkelijk benaderbaar via
www.cadfiles.nl
Meer informatie
0411 651 882
hydraulics@boschrexroth.nl
3

De nieuwe serie RTC cilinders: één concept, vier
ontwerpen. Geschikt voor allerlei toepassingen
De nieuwe familie zuigerstangloze
cilinders van Rexroth is uiterst
flexibel. De cilinders zijn geschikt
voor verschillende toepassingen
en hebben een modern, universeel
uiterlijk.
4
De nieuwe serie RTC zuigerstangloze
cilinders van Rexroth is ideaal voor veeleisende
toepassingen waar de ruimte beperkt is. De
pneumatische cilinders zijn verkrijgbaar in
vier versies, waarmee de juiste oplossing
voor iedere functie wordt geboden - en dat
alles verpakt in een modern design.
De RTC (Rodless Thrust Cylinder) zuigerstangloze
cilinder heeft met zijn hoge belastbaarheid
en het ruimtebesparende ontwerp
goede eigenschappen voor zijn toepassing.
De cilinders van de RTC serie zijn verkrijgbaar
in vier versies die respectievelijk kunnen
worden ingezet in toepassingen waar een
hoge nauwkeurigheid wordt gevraagd, de
ruimte beperkt is, hoge prestaties moeten
worden geleverd of waar de rentabiliteit
voorop staat.
Zo is de basisversie RTC-BV (Basic Version)
vooral geschikt voor universeel gebruik en
biedt de RTG-CG (Compact Guide) versie
juist een hoge nauwkeurigheid terwijl de
afmetingen compact gehouden zijn. De
RTG-EG (E-line Guide) is de meest rendabele
versie van de nieuwe zuigerstangloze cilinders
met geleiding en is de RTC-HD (Heavy
Duty) versie specifiek ontworpen voor zeer
hoge belastingen.
De RTC serie is verkrijgbaar in diameters
van 16 tot 80 mm en met een maximum
slaglengte van 9900 mm, afhankelijk van
de versie en van de maat. Alle cilinders zijn
voorzien van ISO-G of NPT poorten.
Om de juiste cilinder voor een toepassing te
bepalen kan de constructeur gebruikmaken
van een configurator, een rekenprogramma
en CAD data, die online beschikbaar zijn.
De RTC cilinders hebben een ovale zuiger
in plaats van een ronde zuiger. Hierdoor
zijn ze geschikt voor het opnemen van hoge
belastingen en hoge momenten. Slede en
zuigerstang vormen in de RTC cilinder één
eenheid, waardoor de slede ook op de kleinere
cilinders geschikt is voor overeenkomstig hoge
lasten.
Tenslotte scoort de RTC hoge punten voor
zijn moderne, universele ontwerp: afgeronde
profielkanten verminderen het verbruik aan
materiaal.
Perfect te combineren
De cilinders met geleiding zijn voorzien
van de Easy-2-Combine interface. Door
middel van deze standaard interface kan
de RTC gemakkelijk worden gecombineerd
met andere onderdelen uit het Rexrothprogramma
die zo‘n zelfde interface hebben,
tot meerassige systemen. Dit bespaart de
gebruiker tijd en geld.
Meer informatie
0411 651 885
pneumatics@boschrexroth.nl
3

Antwoordstrook
drive&controllocal
Stuur dit formulier naar faxnummer 0 0. Mailen kan natuurlijk ook. Ons algemene e-mail adres is: info@boschrexroth.nl
Firmanaam : .................................................................................................................................................................................................
Contactpersoon: .................................................................................................................................................................................................
Functie : .................................................................................................................................................................................................
Adres : .................................................................................................................................................................................................
Telefoon nr. : .................................................................................................................................................................................................
E-mail : .................................................................................................................................................................................................
Ja, ik wil graag meer informatie ontvangen over:
Veilige aandrijvingen en besturingen in de automatiseringstechniek
Elektromechanische cilinders van Rexroth
Nieuwe serie hydraulische cilinders van Rexroth
Uitbreiding serie Rexroth PLC-systemen met nieuwe mini-PLC
De nieuwe serie RTC cilinders: één concept, vier ontwerpen. Geschikt voor allerlei toepassingen
Trainingen van Rexroth (zie ook inlegvel)
Colofon
drive&control local is een uitgave van Bosch Rexroth BV, Boxtel, Drachten, Rijssen, Rotterdam, Stein, Zaanstad Redactie-adres:
Bosch Rexroth B.V., Kruisbroeksestraat 1, Postbus 32, 5280 AA Boxtel, Tel 0411 651 333, Fax 0411 651 820, e-mail: marketing@
boschrexroth.nl, www.boschrexroth.nl Redactieteam: Wendy Merkx, Pieter Oosterhof en Peter Verstappen Drukwerk: Drukkerij
Tielen, Boxtel Vormgeving: Dahli Design, Tilburg